电池串平移翻转机构及串焊机

技术领域

本发明涉及串焊机技术领域，尤其是涉及一种电池串平移翻转机构及串焊机。

背景技术

叠瓦技术不同于传统组件封装方式，是指将传统电池片切为小片，通过导电胶直接衔接两片电池，将其叠加黏贴在一起，再将电池串连接起来。传统组件一般都会保留约2～3毫米的电池片间距，而叠瓦工艺通过交叠电池小片，实现无电池片间距，提高组件封装效率。同样组件面积内可放置多于常规组件13％以上的电池片。因此，叠瓦组件具有输出功率高、内部损耗低、热斑效应小等优势。

串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要的设备之一，用来通过焊带将多个电池片焊接成电池串。本发明旨在提供一种电池串平移翻转机构，将焊接成电池串从传送带移动至出料料盘上，实现自动化的操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池串平移翻转机构及串焊机，将焊接成电池串从传送带移动至出料料盘上，实现自动化的操作。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种电池串平移翻转机构，包括平移结构和翻转结构，其中，所述翻转结构设置在所述平移结构的一侧且所述平移结构用以将串焊机传送带上的电池串放置在所述翻转结构上；所述平移结构包括平移吸嘴和平移驱动结构，所述平移吸嘴与所述平移驱动结构相连接，所述平移驱动结构能带动所述平移吸嘴沿水平以及竖直方向移动；所述翻转结构包括翻转吸嘴和翻转驱动结构，所述翻转吸嘴与所述翻转驱动结构相连接，所述翻转驱动结构能带动所述翻转吸嘴以及设置在所述翻转吸嘴上的电池串翻转。

进一步地，所述翻转驱动结构包括支撑梁、驱动电机以及传动机构，所述支撑梁的两端分别支撑在所述翻转结构的翻转架体上，且所述支撑梁与所述翻转架体转动连接，所述驱动电机通过所述传动机构与所述支撑梁的一端相连接，所述驱动电机通过所述传动机构能带动所述支撑梁转动。

进一步地，沿所述支撑梁的长度方向上间隔分布有连接板，所述连接板设置在所述支撑梁的一侧，每个所述连接板上设置一个以上个所述翻转吸嘴，当所述支撑梁处于复位状态时，所述翻转吸嘴位置朝上。

进一步地，所述翻转结构还包括限位结构，所述限位结构用以限定所述支撑梁转动的范围。

进一步地，所述限位结构包括上限位柱、下限位柱以及阻挡件，所述上限位柱和所述下限位柱对称设置在所述支撑梁的上侧面和下侧面，所述阻挡件设置在所述翻转架体上且位于所述支撑梁的下方，当所述支撑梁处于复位状态时，所述下限位柱与所述阻挡件相接触。

进一步地，所述传动机构为齿轮传动结构或为皮带轮传动结构。

进一步地，所述平移驱动结构包括横向梁、竖向驱动气缸、横向驱动电机和丝杠机构，所述横向驱动电机支撑在所述平移驱动结构的平移架体上，所述横向驱动电机与所述丝杠机构相连接，所述丝杠机构的滑块结构与所述竖向驱动气缸相连接，所述竖向驱动气缸的伸缩轴与所述横向梁相连接，所述横向梁的下侧面上设置所述平移吸嘴，所述平移吸嘴沿所述横向梁的长度方向间隔分布在所述横向梁上。

进一步地，所述丝杠机构的丝杠水平设置，所述丝杠上连接有支撑板，所述支撑板的下板面上间隔设置有两个所述滑块结构，所述竖向驱动气缸设置在两个所述滑块结构之间，所述翻转架体上设置滑轨，所述滑块结构与对应的所述滑轨相配合。

进一步地，所述平移驱动结构还包括竖直导向轴，两个所述滑块结构位于两个所述竖直导向轴之间，所述竖直导向轴一端与所述横向梁相连接、一端穿过所述支撑板并与所述支撑板滑动连接。

本发明提供一种串焊机，包括所述的电池串平移翻转机构。

本发明提供了一种电池串平移翻转机构，包括平移结构和翻转结构，其中，翻转结构设置在平移结构的一侧且平移结构用以将串焊机传送带上的电池串放置在翻转结构上，翻转结构用以将电池串放置在串焊机的出料料盘上，即通过电池串平移翻转机构，实现电池串从串焊机的传送带移动至出料料盘上，实现自动化的操作。

本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

为了提高安全性，翻转结构还包括限位结构，限位结构用以限定支撑梁3转动的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的翻转结构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的翻转结构的另一结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是本发明实施例提供的平移结构的结构示意图。

图中1-平移吸嘴；2-翻转吸嘴；3-支撑梁；4-驱动电机；5-翻转架体；6-连接板；7-上限位柱；8-下限位柱；9-阻挡件；10-横向梁；11-竖向驱动气缸；12-横向驱动电机；13-平移架体；14-滑块结构；15-丝杠；16-支撑板；17-滑轨；18-竖直导向轴；19-电池串。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种电池串平移翻转机构，包括平移结构和翻转结构，其中，翻转结构设置在平移结构的一侧且平移结构用以将串焊机传送带上的电池串放置在翻转结构上，翻转结构用以将电池串放置在串焊机的出料料盘上，即通过电池串平移翻转机构，实现电池串从串焊机的传送带移动至出料料盘上，实现自动化的操作；关于平移结构，平移结构包括平移吸嘴1和平移驱动结构，平移吸嘴1与平移驱动结构相连接，平移驱动结构能带动平移吸嘴1沿水平以及竖直方向移动，平移驱动结构带动平移吸嘴1移动至传送带，平移吸嘴1吸附传送带上的电池串，吸附完成后，平移驱动结构带动平移吸嘴1以及电池串移动，移向翻转结构；关于翻转结构，翻转结构包括翻转吸嘴2和翻转驱动结构，翻转吸嘴2与翻转驱动结构相连接，翻转驱动结构能带动翻转吸嘴2以及设置在翻转吸嘴2上的电池串翻转。平移吸嘴1吸附住电池串且在平移驱动结构的带动下移向翻转吸嘴2，平移吸嘴1解除对电池串的吸附使得电池串落在翻转吸嘴2上，翻转吸嘴2吸附住电池串，翻转驱动结构带动翻转吸嘴2以及电池串翻转近180°，然后翻转吸嘴2解除对电池串的吸附使得电池串落在出料料盘上。

另外，关于平移吸嘴1和翻转吸嘴2，平移吸嘴1与空压机、阀体等结构相连接，当需要平移吸嘴1吸附电池串时，通过抽真空的方式实现平移吸嘴1与电池串的吸附连接，向平移吸嘴1内充入气体，可以解除平移吸嘴1与电池串的连接。同理，翻转吸嘴2吸附电池串的情况。

关于翻转驱动结构，具体如下，参见图1-图4，翻转驱动结构包括支撑梁3、驱动电机4以及传动机构，支撑梁3的两端分别支撑在翻转结构的翻转架体5上，且支撑梁3与翻转架体5转动连接，驱动电机4通过传动机构与支撑梁3的一端相连接，驱动电机4通过传动机构能带动支撑梁3转动。参见图1和图4，示意出了电池片位于翻转吸嘴2上；参见图2，示意出了驱动电机4，传动机构可以为齿轮传动结构或为皮带轮传动结构，当驱动电机4动作时，通过齿轮传动结构或为皮带轮传动结构带动支撑梁3的一端转动；参见图1和图2，为支撑梁3的复位状态，当检测到翻转吸嘴2上有电池串时，驱动电机4启动，带动支撑梁3逆时针转动，翻转吸嘴2开始向上转动然后向下转动，转动近180°时，驱动电机4停止转动，支撑梁3的位置不动，翻转吸嘴2解除对电池串的吸附使得电池串落在出料料盘上。然后驱动电机4顺时针转动，使得翻转吸嘴2的位置复位。

参见图1，沿支撑梁3的长度方向上间隔分布有连接板6，关于连接板6的间隔距离，需要根据实际情况进行合理的设置，连接板6设置在支撑梁3的一侧，每个连接板6上设置一个以上个翻转吸嘴2，当每个连接板6上设置两个以上翻转吸嘴2时，翻转吸嘴2沿连接板6的长度延伸方向间隔分布，参见图4，当支撑梁3处于复位状态时，翻转吸嘴2位置朝上。

作为可选地实施方式，翻转结构还包括限位结构，限位结构用以限定支撑梁3转动的范围。具体的，参见图2和图3，限位结构包括上限位柱7、下限位柱8以及阻挡件9，上限位柱7和下限位柱8对称设置在支撑梁3的上侧面和下侧面，阻挡件9设置在翻转架体5上且位于支撑梁3的下方，参见图3，当支撑梁3处于复位状态时，下限位柱8与阻挡件9相接触。驱动电机4启动，支撑梁3逆时针转动，下限位柱8向上转动，下限位柱8向下转动，当支撑梁3转动到位后，驱动电机4停止动作，下限位柱8与阻挡件9相接触。

另外，翻转结构上还设置位置传感器，位置传感器用以检测支撑梁3的位置，通过位置传感器检测到的信号传送给控制系统，进而实现控制系统控制驱动电机4的动作状态，实现翻转吸嘴2的翻转动作。

关于平移驱动结构，具体说明如下：参见图5，平移驱动结构包括横向梁10、竖向驱动气缸11、横向驱动电机12和丝杠机构，横向驱动电机12支撑在平移驱动结构的平移架体13上，横向驱动电机12与丝杠机构相连接，丝杠机构的滑块结构14与竖向驱动气缸11相连接，竖向驱动气缸11的伸缩轴与横向梁10相连接，横向梁10的下侧面上设置平移吸嘴1，平移吸嘴1沿横向梁10的长度方向间隔分布在横向梁10上。丝杠机构的丝杠15水平设置，丝杠15上连接有支撑板16，支撑板16的下板面上间隔设置有两个滑块结构14，竖向驱动气缸11设置在两个滑块结构14之间，翻转架体5上设置滑轨17，滑块结构14与对应的滑轨17相配合。参见图5，示意出了横向驱动电机12，横向驱动电机12的转轴与丝杠机构的丝杠15相连接，丝杠15与支撑板16相连接，支撑板16的下方设置两个滑块结构14，滑块结构14与对应的滑轨17相配合，当横向驱动电机12动作时，带动丝杠15转动，进而使得滑块结构14沿着滑轨17移动，实现带动竖向驱动气缸11以及横向梁10沿水平方向移动；竖向驱动气缸11连接在支撑板16上，竖向驱动气缸11的伸缩轴与横向梁10相连接，竖向驱动气缸11动作时能带动横向梁10上、下移动。横向梁10上设置连接杆，连接杆沿横向梁10的长度方向间隔分布在横向梁10上，且连接杆的长度延伸方向与横向梁10的长度延伸方向垂直，每个连接杆上均设置平移吸嘴1，每个连接杆上设置一个以上平移吸嘴1，当每个连接杆上设置两个平移吸嘴1时，平移吸嘴1沿连接杆的长度延伸方向间隔分布。

作为可选地实施方式，参见图5，平移驱动结构还包括竖直导向轴18，两个滑块结构14位于两个竖直导向轴18之间，竖直导向轴18一端与横向梁10相连接、一端穿过支撑板16并与支撑板16滑动连接。

另外，平移结构上还设置位置传感器，位置传感器用以检测横向梁10的位置，通过位置传感器检测到的信号传送给控制系统，进而实现控制系统控制竖向驱动气缸11和横向驱动电机12的动作状态。

一种串焊机，包括本发明提供的电池串平移翻转机构。电池串平移翻转机构包括平移结构和翻转结构，其中，翻转结构设置在平移结构的一侧且平移结构用以将串焊机传送带上的电池串放置在翻转结构上，翻转结构用以将电池串放置在串焊机的出料料盘上，即通过电池串平移翻转机构，实现电池串从串焊机的传送带移动至出料料盘上，实现自动化的操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。