一种料带收料设备

技术领域

本发明属于料带生产技术领域，尤其涉及一种料带收料设备。

背景技术

为了便于进行自动化生产，在金属端子冲压、电镀、五金件等行业的生产过程中，经常会将零部件制作成料带的形式，料带会通过收料机卷在料盘上。

目前，现有收料机都是半自动化生产，需要通过人工进行料盘更换，预先将料带的端部缠绕至空料盘上，需要设备停机才能进行相关操作，不仅效率比较低，而且无法满足智能工厂、车间无人化要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料带收料设备，旨在解决现有收料机收料效率低及需要人工更换料盘的问题，能够实现自动化生产。

本发明公开了一种料带收料设备，所述料带收料设备包括设备主体，在所述设备主体上分别安装有收料机构、升降驱动机构以及隔离纸上料机构，还包括对应所述收料机构处设置的料盘取放机构；所述收料机构包括安装在所述备主体上的卷料支架、转动安装在所述卷料支架上的料盘座，在所述卷料支架上固定有用于驱动所述料盘座转动的转动驱动机构；在所述升降驱动机构的输出部上安装有对应所述料盘座设置的料带料道、设置在所述料带料道远离所述收料机构一侧处的料带牵引机构、设置在所述料带牵引机构与所述料带料道之间的料带裁断机构、设置在所述料带料道上方的隔离纸料道以及设置在所述隔离纸料道的出口端处的隔离纸牵引机构，在对应所述隔离纸牵引机构与所述隔离纸料道的出口端之间的位置处设有隔离纸裁断机构，在所述收料机构的侧部处设有隔离纸压紧机构。

作为一种改进，所述卷料支架转动安装在所述设备主体上，在所述卷料支架上分别转动安装有两个所述料盘座，在所述卷料支架上对应每个所述料盘座处分别设有所述转动驱动机构，所述收料机构还包括用于驱动所述卷料支架转动的转向驱动机构。

作为一种改进，所述料带料道包括槽体段、设置在所述槽体段靠近所述收料机构一端处的管体段，在所述槽体段的两槽壁上对应的设有长形通孔，在两所述长形通孔之间的槽底部分上设有长形落料孔，还包括用于穿插在所述槽体段的两槽壁之间的挡板、用于驱动所述挡板平移的挡板移动驱动机构；在所述设备主体上对应所述长形落料孔处设有样品输送机构。

作为一种改进，所述隔离纸料道设置在所述管体段的上方；所述隔离纸牵引机构包括固定在所述隔离纸料道上的抽拉机构、固定在所述抽拉机构的输出部上的夹紧机构。

作为一种改进，所述隔离纸压紧机构包括设置在所述收料机构一侧处的压紧驱动机构、固定在所述压紧驱动机构的输出部上的压杆。

作为一种改进，所述隔离纸压紧机构还包括固定在所述设备主体上的第一平移驱动机构、固定在所述第一平移驱动机构的输出部上的支撑架，所述压紧驱动机构安装在所述支撑架上。

作为一种改进，在所述支撑架靠近所述收料机构的一侧安装有挡盘，所述压紧驱动机构固定在所述挡盘远离所述收料机构的一侧上，在所述挡盘上对应所述压杆处设有避让孔。

作为一种改进，在所述设备主体上还安装有喷胶装置，所述喷胶装置包括喷胶主机、与所述喷胶主机连通的喷嘴，所述喷嘴设置在所述料盘座的上方。

作为一种改进，在所述设备主体上对应所述料带牵引机构处设有缓存机构，所述缓存机构包括转动安装在所述设备主体上的上料轮组、位于所述上料轮组下方的下料轮组，在所述下料轮组与所述设备主体之间设有滑动连接结构。

作为一种改进，所述料盘取放机构为六轴机械手，在所述料盘取放机构的相对两侧分别设有空料盘装置、满料盘装置。

由于采用了上述技术方案，本发明的料带收料设备包括设备主体，在设备主体上分别安装有收料机构、升降驱动机构以及隔离纸上料机构，还包括对应收料机构处设置的料盘取放机构；收料机构包括安装在备主体上的卷料支架、转动安装在卷料支架上的料盘座，在卷料支架上固定有用于驱动料盘座转动的转动驱动机构；在升降驱动机构的输出部上安装有对应料盘座设置的料带料道、设置在料带料道远离收料机构一侧处的料带牵引机构、设置在料带牵引机构与料带料道之间的料带裁断机构、设置在料带料道上方的隔离纸料道以及设置在隔离纸料道的出口端处的隔离纸牵引机构，在对应隔离纸牵引机构与隔离纸料道的出口端之间的位置处设有隔离纸裁断机构，在收料机构的侧部处设有隔离纸压紧机构。收料时，将料带依次穿过料带牵引机构、料带裁断机构后插入料带料道内，将隔离纸料盘安装到隔离纸上料机构上并将隔离纸穿过隔离纸料道；由料盘取放机构取起一个空料盘安装到料盘座上，由隔离纸牵引机构将从隔离纸料道穿出的隔离纸端部夹住并将隔离纸向外拉伸一端距离；再由升降驱动机构驱动料带牵引机构、料带裁断机构、料带料道、隔离纸料道、隔离纸牵引机构下落，使隔离纸牵引机构与隔离纸料道的出口端之间的隔离纸部分贴在空料盘的芯轴上，再由隔离纸压紧机构动作将贴在空料盘的芯轴上的隔离纸部分压紧，隔离纸牵引机构将隔离纸端部松开；再由转动驱动机构驱动料盘座及空料盘转动，使隔离纸在空料盘的芯轴上预先缠绕若干圈，再由料带牵引机构向前输送料带并使料带的端部插入隔离纸与空料盘的芯轴之间，随着空料盘的继续转动，在隔离纸的夹持作用下，隔离纸、料带同步向空料盘上缠绕，再由升降驱动机构驱动料带牵引机构、料带裁断机构、料带料道、隔离纸料道、隔离纸牵引机构上升；将空料盘缠绕满之后，由料带裁断机构将料带裁断，由隔离纸裁断机构将隔离纸裁断，再由料盘取放机构将卷满料带的料盘取下；本发明的料带收料设备能够实现料带与隔离纸的自动缠绕及料盘更换，提高了收料效率，解决了现有收料机收料效率低及需要人工更换料盘的问题，能够实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例的料带收料设备的立体结构示意图(一)；

图2是本发明实施例的料带收料设备的立体结构示意图(二)；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本发明实施例的料带收料设备的收料机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的料带收料设备的隔离纸压紧机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的料带收料设备的料带输送机构及隔离纸输送机构的立体结构示意图；

其中，11、设备主体；20、收料机构；21、卷料支架；22、料盘座；23、转动驱动机构；24、转向驱动机构；30、升降驱动机构；31、载板；40、料带料道；41、槽体段；42、管体段；43、挡板；44、挡板移动驱动机构；50、料带牵引机构；51、主动辊；52、牵引驱动机构；60a、隔离纸料道；60b、隔离纸上料机构；60c、隔离纸牵引机构；60d、隔离纸裁断机构；60e、隔离纸压紧机构；61、转向辊；62、抽拉机构；63、夹紧机构；64、第一平移驱动机构；65、支撑架；66、挡盘；67、压紧驱动机构；68、压杆；70、料带裁断机构；71、定刀；72、动刀；73、动刀驱动机构；80、缓存机构；90a、料盘取放机构；90b、空料盘装置；90c、满料盘装置；90d、胶带贴附装置；90e、标签贴附装置；90f、喷胶装置；90h、样品输送机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图6是本发明实施例的料带收料设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的料带收料设备的立体结构示意图(一)，图2示出了本发明实施例的料带收料设备的立体结构示意图(二)，图3示出了图2中A处的放大结构示意图，图4示出了本发明实施例的料带收料设备的收料机构的立体结构示意图，图5示出了本发明实施例的料带收料设备的隔离纸压紧机构的立体结构示意图，图6示出了本发明实施例的料带收料设备的料带输送机构及隔离纸输送机构的立体结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。

由图1至图6可知，该料带收料设备包括设备主体11，在设备主体11上分别安装有收料机构20、升降驱动机构30以及隔离纸上料机构60b，还包括对应收料机构20处设置的料盘取放机构90a；该收料机构20包括安装在设备主体11上的卷料支架21、转动安装在卷料支架21上的料盘座22，在卷料支架21上固定有用于驱动料盘座22转动的转动驱动机构23；在升降驱动机构30的输出部上安装有对应料盘座22设置的料带料道40、设置在料带料道40远离收料机构20一侧处的料带牵引机构50、设置在料带牵引机构50与料带料道40之间的料带裁断机构70、设置在料带料道40上方的隔离纸料道60a以及设置在隔离纸料道60a的出口端处的隔离纸牵引机构60c，具体的说，该升降驱动机构30为电缸，在升降驱动机构30的输出部上固定有载板31，该料带牵引机构50、料带裁断机构70、料带料道40、隔离纸料道60a以及设置在隔离纸料道60a的出口端处的隔离纸牵引机构60c分别安装在载板31上；在对应隔离纸牵引机构60c与隔离纸料道60a的出口端之间的位置处设有隔离纸裁断机构60d，在收料机构20的侧部处设有隔离纸压紧机构60e。

收料时，将料带依次穿过料带牵引机构50、料带裁断机构70后插入料带料道40内，将隔离纸料盘安装到隔离纸上料机构60b上并将隔离纸穿过隔离纸料道60a；由料盘取放机构90a取起一个空料盘安装到料盘座22上，由隔离纸牵引机构60c将从隔离纸料道60a穿出的隔离纸端部夹住并将隔离纸向外拉伸一端距离；再由升降驱动机构30驱动料带牵引机构50、料带裁断机构70、料带料道40、隔离纸料道60a、隔离纸牵引机构60c下落，使隔离纸牵引机构60c与隔离纸料道60a的出口端之间的隔离纸部分贴在空料盘的芯轴上，再由隔离纸压紧机构60e动作将贴在空料盘的芯轴上的隔离纸部分压紧，隔离纸牵引机构60c将隔离纸端部松开；再由转动驱动机构23驱动料盘座22及空料盘转动，使隔离纸在空料盘的芯轴上预先缠绕若干圈，再由料带牵引机构50向前输送料带并使料带的端部插入隔离纸与空料盘的芯轴之间，随着空料盘的继续转动，在隔离纸的夹持作用下，隔离纸、料带同步向空料盘上缠绕，再由升降驱动机构30驱动料带牵引机构50、料带裁断机构70、料带料道40、隔离纸料道60a、隔离纸牵引机构60c上升；将空料盘缠绕满之后，由料带裁断机构70将料带裁断，由隔离纸裁断机构60d将隔离纸裁断，再由料盘取放机构90a将卷满料带的料盘取下；本发明的料带收料设备能够实现料带与隔离纸的自动缠绕及料盘更换，提高了收料效率，解决了现有收料机收料效率低及需要人工更换料盘的问题，能够实现自动化生产。

在本发明实施例中，卷料支架21转动安装在设备主体11上，在卷料支架21上分别转动安装有两个料盘座22，在卷料支架21上对应每个料盘座22处分别设有转动驱动机构23，该收料机构20还包括用于驱动卷料支架21转动的转向驱动机构24。由料盘取放机构90a取起一个空料盘安装到料盘座22上后，转向驱动机构24驱动卷料支架21及安装在料盘座22上的空料盘进行转动，转至空料盘与料带料道40、隔离纸料道60a对应的位置处，再由料盘取放机构90a向另外一个料盘座22上安装空料盘，这样可以提高收料效率。

通常，两个料盘座22分别转动安装在卷料支架21的相对两侧处，转向驱动机构24驱动卷料支架21转过180度就能够实现位置切换；该转动驱动机构23、转向驱动机构24为电机。

具体的说，卷料支架21包括固定在设备主体11上的筒体、转动安装在筒体内的转轴以及固定在转轴的上端部处的安装座，料盘座22转动安装在安装座上、转动驱动机构23固定在安装座上；该转向驱动机构24通过皮带传动、齿轮传动的方式与转轴传动连接，该转动驱动机构23通过减速器与料盘座22传动连接。

在本发明实施例中，料带料道40包括槽体段41、设置在槽体段41靠近收料机构20一端处的管体段42，在槽体段41的两槽壁上对应的设有长形通孔，在两长形通孔之间的槽底部分上设有长形落料孔(图中未示出)，还包括用于穿插在两槽壁之间的挡板43、用于驱动挡板43平移的挡板移动驱动机构44；在设备主体11上对应长形落料孔处设有样品输送机构90h。由料带裁断机构70裁断料带后，由料带牵引机构50继续向前输送料带，料带的端部移动至挡板43上，再次由料带裁断机构70进行裁断，可以裁去一段料带，由挡板移动驱动机构44驱动挡板43脱离槽体段41，这样裁取的一段料带便由长形落料孔落至样品输送机构90h上，再由样品输送机构90h该段料带向设备主体11外侧输送，便于对产品进行检测。

具体的说，该样品输送机构90h包括间隔设置的主动辊、从动辊、环绕在主动辊与从动辊之间的输送带以及与主动辊传动连接的输送动力机构，为了防止料带段从输送带上脱落，在输送带的相对两侧处分别设有限位板，通常，该输送动力机构为电机。

在本发明实施例中，隔离纸料道60a设置在管体段42的上方，该隔离纸料道60a包括上夹持板、下夹持板，在上夹持板与下夹持板靠近隔离纸牵引机构60c一端处的邻近侧上对应的分别设有夹持凸起，隔离纸穿过上夹持板与下夹持板之间。

具体的说，该隔离纸牵引机构60c包括固定在隔离纸料道60a上的抽拉机构62、固定在抽拉机构62的输出部上的夹紧机构63，通常，该抽拉机构62为气缸，该夹紧机构63为气缸夹爪。

在本发明实施例中，隔离纸上料机构60b包括安装在设备主体11上的安装轴、用于套设在安装轴上的限位环以及设置在限位环与安装轴之间的拧紧件，通常，该拧紧件为带把手的螺杆。

通常，在隔离纸上料机构60b与隔离纸料道60a设有分别安装在设备主体11上的多个转向辊61，用于调节隔离纸的走向。当然，也可以直接将隔离纸上料机构60b设置在隔离纸料道60a的进口端的一侧。

在本发明实施例中，隔离纸压紧机构60e包括设置在收料机构20一侧处的压紧驱动机构67、固定在压紧驱动机构67的输出部上的压杆68，通常，该压紧驱动机构67为电机。

由于卷料支架21转动安装在设备主体11上，并且在卷料支架21上转动安装有两个料盘座22，为了避免发生干涉及能够分别对两个料盘座22进行压隔离纸操作，该隔离纸压紧机构60e还包括固定在设备主体11上的第一平移驱动机构64、固定在第一平移驱动机构64的输出部上的支撑架65，该压紧驱动机构67安装在支撑架65上，通常，该第一平移驱动机构64为电缸。

在收料时，料盘会受到外力作用，为了避免料盘从料盘座22上脱落，在支撑架65靠近收料机构20的一侧安装有挡盘66，通常，该压紧驱动机构67固定在挡盘66远离收料机构20的一侧上，在挡盘66上对应压杆68处设有避让孔。由转向驱动机构24驱动卷料支架21转动后，转至空料盘与料带料道40、隔离纸料道60a对应的位置处，再由第一平移驱动机构64驱动挡盘66向靠近收料机构20的一侧移动，可以将空料盘夹持在挡盘66与料盘座22之间避免脱落。

在本发明实施例中，隔离纸裁断机构60d包括剪刀、用于驱动剪刀裁剪的裁剪动力机构，通常，该隔离纸裁断机构60d还包括固定在设备主体11上的第二平移驱动机构，该裁剪动力机构及剪刀安装在第二平移驱动机构的输出部上，具体的说，该第二平移驱动机构为气缸或者电缸，该裁剪动力机构为夹爪气缸，该夹爪气缸的两个输出部分别与剪刀的两臂体铰接。

在本发明实施例中，为了便于料带缠绕满料盘后，最外层的隔离纸进行固定，在设备主体11上还安装有喷胶装置90f，该喷胶装置90f包括喷胶主机、与喷胶主机连通的喷嘴，该喷嘴设置在料盘座22的上方。

在本发明实施例中，在设备主体11上对应料带牵引机构50处设有缓存机构80，该缓存机构包括转动安装在设备主体11上的上料轮组、位于上料轮组下方的下料轮组，在下料轮组与设备主体11之间设有滑动连接结构，通常，该滑动连接结构为滑轨滑块组件。

具体的说，上料轮组、下料轮组分别包括安装轴、转动安装在安装轴上的至少一个料轮，该上料轮组的安装轴固定在设备主体11上，该下料轮组的安装轴固定在滑轨滑块组件的滑块上。

在本发明实施例中，料盘取放机构90a为六轴机械手，在料盘取放机构90a的相对两侧分别设有空料盘装置90b、满料盘装置90c。

具体的说，该空料盘装置90b、满料盘装置90c分别包括AGV小车、安装于AGV小车上的料仓，能够实现自动运输，进一步提高自动化程度。

在本发明实施例中，在设备主体11上位于收料机构20的侧部处还设有胶带贴附装置90d、标签贴附装置90e，可以通过胶带贴附装置90d在料盘的周侧边处粘贴胶带，可以通过标签贴附装置90e在料盘的侧部粘接标签。该胶带贴附装置90d、标签贴附装置90e为公知技术，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该料带收料设备还包括电控装置，该升降驱动机构30、料带牵引机构50、料带裁断机构70、料带料道40的挡板移动驱动机构44、隔离纸牵引机构60c、收料机构20、隔离纸压紧机构60e的压紧驱动机构67和第一平移驱动机构64、样品输送机构90h、喷胶装置90f、胶带贴附装置90d、标签贴附装置90e、料盘取放机构90a、空料盘装置90b及满料盘装置90c分别与电控装置电连接，通常，该电控装置包括PLC控制器、触控面板、电源及开关等。

在本发明实施例中，设备主体11包括工作台、固定在工作台上的框架，该升降驱动机构30、收料机构20、隔离纸压紧机构60e、样品输送机构90h、样品输送机构90h、胶带贴附装置90d、标签贴附装置90e分别安装在工作台上，该隔离纸上料机构60b、隔离纸裁断机构60d、缓存机构80及喷胶装置90f分别安装于框架上。

以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。