车载空调的控制方法、控制装置、控制系统和车辆

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车载空调的控制方法、一种车载空调的控制装置、一种车载空调的控制系统和车辆。

背景技术

车载空调是影响用户驾车舒适性的重要系统，一般汽车自动空调是用户设置车内所需温度，由控制器自动进行控制，在车内温度低于设定的温度偏差较大的情况下开启车载空调，在车内温度与设定的温度偏差较小时关闭空调。不能根据人体舒适温度的需求进行自动调节，没有体现汽车的智能化和科技感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种车载空调的控制方法。

本发明的第二方面提供了一种车载空调的控制装置。

本发明的第三方面提供了一种车载空调的控制系统。

本发明的第四方面提供了一种车辆。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车载空调的控制方法，包括：

采集座椅的压力信息；

在所述压力信息大于第一阈值，且接收到空调开启指令的情况下，采集环境温度信息；

基于所述环境温度信息，确定所述车载空调的作业参数；

其中，所述环境温度信息包括车内温度信息和体表温度信息。

在一种可行的实施方式中，所述基于所述环境温度信息，确定所述车载空调的作业参数的步骤包括：

在所述体表温度与第一目标温度的相差大于第二阈值的情况下；

增加所述车载空调的压缩器的输出功率，增加所述车载空调的风机的转速，增加所述车载空调的风门开度。

在一种可行的实施方式中，所述基于所述环境温度信息，控制所述车载空调的作业参数的步骤还包括：

在所述体表温度与第一目标温度的相差小于或等于第二阈值的情况下，且所述车内温度信息与第一目标温度的差相差于或等于第二阈值的情况下；

降低所述车载空调的压缩器的输出功率，降低所述车载空调的风机的转速，降低所述车载空调的风门开度。

在一种可行的实施方式中，车载空调的控制方法还包括：

在所述压力信息大于第一阈值的情况下，采集车内的人像信息；

解析所述人像信息，获取车内人员状态信息；

基于所述车内人员状态信息，确定所述车载空调的作业参数。

在一种可行的实施方式中，所述基于所述车内人员状态信息，确定所述车载空调的作业参数的步骤包括：

在所述人员状态信息为睡眠状态时，减少向与人员状态信息为睡眠状态的人员所在位置的送风量，控制向与人员状态信息为睡眠状态的人员所在位置的送风温度为第一预设温度。

在一种可行的实施方式中，车载空调的控制方法还包括：

在所述压力信息小于或等于第一阈值，且接收到远程空调开启指令的情况下，获取车辆的状态信息；

在所述车辆状态信息满足于远程开启条件的情况下，控制所述车载空调开启；

在所述压力信息小于或等于第一阈值，且未接收到远程空调开启指令的情况下，控制所述车载空调停机。

在一种可行的实施方式中，所述环境温度信息还包括车外温度信息，所述在所述车辆状态信息满足于远程开启条件的情况下，控制所述车载空调开启的步骤包括：

在车辆的车速为零，所述车辆的车门为锁止状态，且车外温度信息与第一目标温度的差值大于第三阈值或车外温度信息与第二目标温度相差大于第四阈值的情况下，控制所述车载空调开启。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种车载空调的控制装置，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的控制方法。

根据本申请实施例的第三方面提出了一种车载空调的控制系统，包括：

压力传感器，用于设置在车辆的座椅下；

第一温度传感器，设置在所述车辆之内，用于检测车内温度信息；

第二温度传感器，设置在所述车辆之外，用于检测车外温度信息；

红外线温度检测模块，设置在所述车辆之内；

图像采集装置，设置在所述车辆内，用于获取图像信息；

如上述技术方案所述的控制装置，所述控制装置通过所述压力传感器获取所述压力信息，通过所述第一温度传感器获取所述车内温度信息，通过所述第二温度传感器获取车外温度信息，通过所述红外线温度检测模块获取所述体表温度信息，通过所述图像采集装置获取人像信息。

根据本申请实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：

如上述技术方案所述的车载空调的控制系统。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的车载空调的控制方法，先检测获取座椅的压力信息，当座椅的压力信息大于第一阈值时，则说明有驾驶员或乘客就坐在车辆之内，在这种情况下如若接受到了空调开启指令，则采集获取车内温度信息和体表温度信息，并给予车内温度信息和体表温度信息来确定车载空调的作业参数，本申请实施例提供的车载空调的控制方法以车内温度信息和体表温度信息来驱动车载空调的作业参数，使得车载空调的作业参数能够适配于体表温度信息，能够使车内的人员更加舒适，代替传统的车载空调控制方式，使得车载空调的控制更加智能化，使得车内的人员更加舒适。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的车载空调的控制方法的示意性步骤流程图；

图2为本申请提供的另一种实施例的车载空调的控制方法的示意性步骤流程图；

图3为本申请提供的一种实施例的车载空调的控制装置的结构框图；

图4为本申请提供的一种实施例的车载空调的控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车载空调的控制方法，包括：

步骤101：采集座椅的压力信息。可以理解的是可以在车辆的座椅之下设置压力传感器，通过压力传感器即可检测获取压力信息，考虑到节约成本可以仅在驾驶员的座椅之下设置压力传感器检测获取压力信息，以减少压力传感器的设置数量。可以理解的是，为了使压力信息的检测更加全面和准确，也可以在车辆内所有的座椅之下设置压力传感器。

步骤102：在压力信息大于第一阈值，且接收到空调开启指令的情况下，采集环境温度信息。在压力信息大于第一阈值的情况下，则说明有人员就坐在车辆之内，这种情况下可能需要开启车辆的车载空调，而在接受到空调开启指令的情况下在采集获取环境温度信息，能够明确环境温度信息的采集时机，避免重复且无用的长时间采集环境温度信息，减少了信息数据的处理量，能够提高车载空调控制的响应效率；可以理解的是，第一阈值的取值可以与在压力传感器设置在座椅之下，且并未有人员坐在座椅之上是压力传感器的读数呈正相关，第一阈值的取值大于或等于零。

步骤103：基于环境温度信息，确定车载空调的作业参数。其中，环境温度信息包括车内温度信息和体表温度信息。以车内温度信息和体表温度信息来驱动车载空调的作业参数，使得车载空调的作业参数能够适配于体表温度信息，能够使车内的人员更加舒适，代替传统的车载空调控制方式，使得车载空调的控制更加智能化，使得车内的人员更加舒适。

本申请实施例提供的车载空调的控制方法，先检测获取座椅的压力信息，当座椅的压力信息大于第一阈值时，则说明有驾驶员或乘客就坐在车辆之内，在这种情况下如若接受到了空调开启指令，则采集获取车内温度信息和体表温度信息，并给予车内温度信息和体表温度信息来确定车载空调的作业参数，本申请实施例提供的车载空调的控制方法以车内温度信息和体表温度信息来驱动车载空调的作业参数，使得车载空调的作业参数能够适配于体表温度信息，能够使车内的人员更加舒适，代替传统的车载空调控制方式，使得车载空调的控制更加智能化，使得车内的人员更加舒适。

在一些示例中，基于环境温度信息，确定车载空调的作业参数的步骤包括：在体表温度与第一目标温度的相差大于第二阈值的情况下；增加车载空调的压缩器的输出功率，增加车载空调的风机的转速，增加车载空调的风门开度。

在体表温度与第一目标温度的相差大于第二阈值的情况下，说明当前用户的体表温度与需要的温度相差较大，这是可以增加车载空调的压缩器的输出功率，增加车载空调的风机的转速，增加车载空调的风门开度，以控制车载空调进行快速调温，使得车内的温度尽快的满足用户的需求，能够提高用户体验。

可以理解的是，第一目标温度可以为用户设定的温度，体表温度可以是通过红外温度传感器采集获取的，第二阈值的设定可以为2℃至5℃。在在体表温度与第一目标温度的相差大于第二阈值的情况下可以将风门的开度控制在90％以上。

在一些示例中，基于环境温度信息，控制车载空调的作业参数的步骤还包括：在体表温度与第一目标温度的差值小于或等于第二阈值的情况下，且车内温度信息与第一目标温度的差值小于或等于第二阈值的情况下；降低车载空调的压缩器的输出功率，降低车载空调的风机的转速，降低车载空调的风门开度。

在体表温度与第一目标温度相差小于或等于第二阈值的情况下，说明用户的体表温度已经与第一目标温度相接近，当前的车内温度能够满足用户的需求，而车内温度信息与第一目标温度信息相差小于或等于第二阈值，说明车内的环境温度同样达到了预期的温度，这种情况下可以；降低车载空调的压缩器的输出功率，降低车载空调的风机的转速，降低车载空调的风门开度，以降低车载空调的输出功率，更加节省能源。

在体表温度与第一目标温度的差值小于或等于第二阈值的情况下，且车内温度信息与第一目标温度的差值小于或等于第二阈值的情况下，可以控制车载空调的风门开度在30％以下。

在一些示例中，车载空调的控制方法还包括：在压力信息大于第一阈值的情况下，采集车内的人像信息；解析人像信息，获取车内人员状态信息；基于车内人员状态信息，确定车载空调的作业参数。

在压力信息大于第一阈值的情况下，还可以采集车内的人像信息，解析人像信息即可获取到车内成员的坐姿和面部特征，进一步即可基于坐姿和面部特征解析出车内成员的状态信息，基于状态信息确定车载空调的控制参数，使得空调器的作业参数能够适配于车内成员的状态，能够使车内成员更加舒适。

在一些示例中，基于车内人员状态信息，确定车载空调的作业参数的步骤包括：在人员状态信息为睡眠状态时，减少向与人员状态信息为睡眠状态的人员所在位置的送风量，控制向与人员状态信息为睡眠状态的人员所在位置的送风温度为第一预设温度。

可以解析人像信息即可获取到车内成员的坐姿和面部特征，进一步即可基于坐姿和面部特征解析出车内成员的状态信息，当状态信息为睡眠状态时，减少向与人员状态信息为睡眠状态的人员所在位置的送风量能够使成员更加舒适。

可以理解的是，面部特征包括口型、瞳孔等特征。

在一些示例中，第一预设温度可以为35℃至38℃，使得当车内人员处于睡眠状态时，车载空调的送风温度与人体体温接近，使得用户更加舒适。

在一些示例中，在人员状态信息为睡眠状态时，可以控制车载空调的封开开度为15％以下。

在一些示例中，车载空调的控制方法还包括：在压力信息小于或等于第一阈值，且接收到远程空调开启指令的情况下，获取车辆的状态信息；在车辆状态信息满足于远程开启条件的情况下，控制车载空调开启；在压力信息小于或等于第一阈值，且未接收到远程空调开启指令的情况下，控制车载空调停机。

在压力信息小于或等于第一阈值时，说明车内没有乘客和驾驶员，这种情况下，如若接收到远程空调开启指令，且车辆的状态信息满足于远程开启的条件下可以控制车载空调开启以提前调节车内的温度，使得用户驾车时更加舒适；而在压力信息小于或等于第一阈值，且未收到远程空调开启指令的情况，可以控制车载空调停机，以降低能耗。

在一些示例中，环境温度信息还包括车外温度信息，在车辆状态信息满足于远程开启条件的情况下，控制车载空调开启的步骤包括：在车辆的车速为零，车辆的车门为锁止状态，且车外温度信息与第一目标温度的差值大于第三阈值或车外温度信息与第二目标温度相差大于第四阈值的情况下，控制车载空调开启。

环境温度信息还可以包括车外温度信息，仅在车辆的车速为零，车辆的车门为锁止状态，且车外温度信息与第一目标温度的差值大于第三阈值或车外温度信息与第二目标温度相差大于第四阈值的情况下，控制车载空调响应于远程空调开启指令，能够使车载空调的远程控制更加准确。

第三阈值的取值可以为10℃至15℃。第二目标温度可以基于实际需要进行设定，当车外温度信息与第二目标温度相差大于第四阈值的情况下说明车外环境温度过高或过低，这种情况下也应当响应于远程空调开启指令。第二目标温度的取值可以为20℃至25℃，而第四阈值的取值可以大于10℃。

如图2所示，在一些示例中，车载空调的控制方法包括：

步骤201：采集座椅的压力信息；

步骤202：判断压力信息是否大于第一阈值，若是则执行步骤203，若否则执行步骤205；

步骤203：在接收到空调开启指令的情况下，采集环境温度信息；

步骤204：基于环境温度信息，确定车载空调的作业参数；

步骤205：判断是否接受到远程空调开启指令，若是则执行步骤206，若否则执行步骤208；

步骤206：判断车辆状态信息是否满足于远程开启条件；

步骤207：控制车载空调开启；

步骤208：控制车载空调停机。

本申请实施例提供的车载空调的控制方法，先检测获取座椅的压力信息，当座椅的压力信息大于第一阈值时，则说明有驾驶员或乘客就坐在车辆之内，在这种情况下如若接受到了空调开启指令，则采集获取车内温度信息和体表温度信息，并给予车内温度信息和体表温度信息来确定车载空调的作业参数，本申请实施例提供的车载空调的控制方法以车内温度信息和体表温度信息来驱动车载空调的作业参数，使得车载空调的作业参数能够适配于体表温度信息，能够使车内的人员更加舒适，代替传统的车载空调控制方式，使得车载空调的控制更加智能化，使得车内的人员更加舒适。

如图3所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种车载空调的控制装置300，包括：存储器301，存储有计算机程序；处理器302，执行计算机程序；其中，处理器302在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的控制方法。

本申请实施例提供的车载空调的控制装置300，处理器302在执行计算机程序时先检测获取座椅的压力信息，当座椅的压力信息大于第一阈值时，则说明有驾驶员或乘客就坐在车辆之内，在这种情况下如若接受到了空调开启指令，则采集获取车内温度信息和体表温度信息，并给予车内温度信息和体表温度信息来确定车载空调的作业参数，本申请实施例提供的车载空调的控制装置300以车内温度信息和体表温度信息来驱动车载空调的作业参数，使得车载空调的作业参数能够适配于体表温度信息，能够使车内的人员更加舒适，代替传统的车载空调控制方式，使得车载空调的控制更加智能化，使得车内的人员更加舒适。

如图4所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种车载空调的控制系统，包括：压力传感器401，用于设置在车辆的座椅下；第一温度传感器402，设置在车辆之内，用于检测车内温度信息；第二温度传感器403，设置在车辆之外，用于检测车外温度信息；红外线温度检测模块404，设置在车辆之内；图像采集装置405，设置在车辆内，用于获取图像信息；如上述技术方案的控制装置300，控制装置通过压力传感器401获取压力信息，通过第一温度传感器402获取车内温度信息，通过第二温度传感器403获取车外温度信息，通过红外线温度检测模块404获取体表温度信息，通过图像采集装置405获取人像信息。

本申请实施例提供的车载空调的控制系统包括了压力传感器401、第一温度传感器402、第二温度传感器403、红外线温度检测模块404、图像采集装置405和上述技术方案的控制装置300，压力传感器401可以用于检测座椅的压力信息，第一温度传感器402可以检测获取车内温度信息，第二温度传感器403可以检测到车外温度信息，红外线温度检测模块404能够检测到体表温度信息，控制装置300先检测获取座椅的压力信息，当座椅的压力信息大于第一阈值时，则说明有驾驶员或乘客就坐在车辆之内，在这种情况下如若接受到了空调开启指令，则采集获取车内温度信息和体表温度信息，并给予车内温度信息和体表温度信息来确定车载空调的作业参数，本申请实施例提供的车载空调的控制系统以车内温度信息和体表温度信息来驱动车载空调的作业参数，使得车载空调的作业参数能够适配于体表温度信息，能够使车内的人员更加舒适，代替传统的车载空调控制方式，使得车载空调的控制更加智能化，使得车内的人员更加舒适。

根据本申请实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：如上述技术方案的车载空调的控制系统。

本申请实施例提供的车辆因包括了上述技术方案的车载空调的控制系统，因此该车辆具备上述技术方案的车载空调的控制系统的全部有益效果，在此不做赘述。

在一些示例中，车辆还包括车载空调，车载空调设置在车辆内，车载空调与车载空调的控制系统通信连接，车载空调的控制系统用于控制车载空调。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。