一种分拣落料设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及物料分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣落料设备及其工作方法。

背景技术

目前，为了进一步提高工厂在生产物料过程中的分拣效率，往往会采用相应的分拣落料设备，从而根据物料间的差异进行分拣。现有的分拣落料设备往往是通过在皮带线上方流通物料，这种皮带线自身又包括了若干个独立的输送段，每一输送段有具有独立动力驱动，并且每段都用气杠带着活动，当想让某一片物料落料时，气缸带着对应输送段的皮带线的下降，使得物料流出皮带线并完成落料。然而这种分拣落料设备往往结构复杂，安装与维修上也极为不便，同时，其占据使用空间较大，造价较高，并且分拣效率也不高。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种分拣落料设备，包括：物料输送机构、吸风皮带、若干物料收集部和若干落料机构，所述物料输送机构沿水平方向设置，所述吸风皮带沿水平方向设置，所述物料输送机构的一端设置于所述吸风皮带的一端的下方，若干所述物料收集部设置于所述吸风皮带的下方，每一所述物料收集部的一侧均设置有一所述落料机构，一所述落料机构用于将所述吸风皮带的下表面吸附的物料剥离并落入一所述物料收集部。

在另一个优选的实施例中，所述物料输送机构的长度方向与所述吸风皮带的长度方向相平行设置。

在另一个优选的实施例中，所述物料输送机构的输送方向与所述吸风皮带的输送方向平行设置。

在另一个优选的实施例中，若干所述物料收集部沿所述吸风皮带的长度方向依次设置。

在另一个优选的实施例中，还包括：高位安装支架和低位安装支架，所述物料输送机构设置于所述低位安装支架上，所述吸风皮带设置于所述高位安装支架上，且所述低位安装支架的一端与所述高位安装支架的一端相靠近设置。

在另一个优选的实施例中，所述落料机构包括：气缸、连接部和挡板，所述气缸的活塞杆竖直向上设置，所述活塞杆的端部与所述连接部的一端固定连接，所述连接部的一端与所述挡板的下端固定连接，所述挡板的上端可操作地与所述物料相接触。

在另一个优选的实施例中，所述气缸与所述物料收集部固定连接，所述气缸设置于所述物料收集部远离所述物料输送机构的一侧。

在另一个优选的实施例中，所述挡板的上端形成有一弧形部，所述弧形部的上表面可操作地与所述吸风皮带的下表面相靠近，所述弧形部的弯曲方向与所述吸风皮带的输送方向相反。

在另一个优选的实施例中，所述物料收集部呈上端开口的箱体结构。

本发明还提供了一种分拣落料设备的工作方法，包括上述中任意一项所述的分拣落料设备，其特征在于，还包括：控制机和检测箱，所述检测箱设置于所述物料输送机构上，所述检测箱用于检测所述物料输送机构上输送的物料的生产信息，所述控制机分别与所述物料输送机构、所述吸风皮带、所述落料机构和所述检测箱连接；

所述工作方法具体包括：

步骤S1，在控制机内输入一用于判别物料的分辨信息；

步骤S2，启动物料输送机构和所述吸风皮带；

步骤S3，在物料输送机构远离所述吸风皮带的一端置入物料；

步骤S4，当所述物料通过检测箱时，所述检测箱将检测到的生产信息与所述分辨信息相对比并得出一分拣信息；

步骤S5，所述物料有物料输送机构的上表面运送至吸风皮带的下表面；

步骤S6，所述落料机构根据所述分拣信息将对应的物料由所述吸风皮带剥离并落入对应的所述物料收集部。

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，提供一种结构简单且造价较低的物料分拣设备，在落料机构的配合下使得运送于吸风皮带下表面的物料脱落进入不同的物料收集部，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种分拣落料设备的整体示意图；

图2为本发明的一种分拣落料设备的落料机构示意图。

附图中：

1、物料输送机构；2、吸风皮带；3、物料收集部；4、落料机构；5、高位安装支架；6、低位安装支架；41、气缸；42、连接部；43、挡板；44、弧形部；7、检测箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1和图2所示，示出一种较佳实施例的分拣落料设备，包括：物料输送机构1、吸风皮带2、若干物料收集部3和若干落料机构4，物料输送机构1沿水平方向设置，吸风皮带2沿水平方向设置，物料输送机构1的一端设置于吸风皮带2的一端的下方，若干物料收集部3设置于吸风皮带2的下方，每一物料收集部3的一侧均设置有一落料机构4，一落料机构4用于将吸风皮带2的下表面吸附的物料剥离并落入一物料收集部3。进一步地，物料初始运送于物料输送机构1的上表面，在物料输送机构1与吸风皮带2的交接处，物料受力方向改变并被吸风皮带2吸附地运输于吸风皮带2的下表面，并在示意的位置处由相应的落料机构4驱使其与吸风皮带2相分离并落入对应的物料收集部3处。

进一步，作为一种较佳的实施例，物料输送机构1可为常见的链板式传动运送机构或者皮带输送机构或者与吸风皮带2相同的机构。

进一步，作为一种较佳的实施例，物料输送机构1的长度方向与吸风皮带2的长度方向相平行设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，物料输送机构1的输送方向与吸风皮带2的输送方向平行设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，若干物料收集部3沿吸风皮带2的长度方向依次设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：高位安装支架5和低位安装支架6，物料输送机构1设置于低位安装支架6上，吸风皮带2设置于高位安装支架5上，且低位安装支架6的一端与高位安装支架5的一端相靠近设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，落料机构4包括：气缸41、连接部42和挡板43，气缸41的活塞杆竖直向上设置，活塞杆的端部与连接部42的一端固定连接，连接部42的一端与挡板43的下端固定连接，挡板43的上端可操作地与物料相接触。

进一步，作为一种较佳的实施例，落料机构4也可为机械手等任意可以对吸风皮带2上运送的物料提供一阻挡力使得物料与吸风皮带2的下表面之间产生一定的间隙进而使得物料受到的重力大于吸风皮带2的吸力而下落。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，气缸41与物料收集部3固定连接，气缸41设置于物料收集部3远离物料输送机构1的一侧。

本发明的进一步实施例中，挡板43的上端形成有一弧形部44，弧形部44的上表面可操作地与吸风皮带2的下表面相靠近，弧形部44的弯曲方向与吸风皮带2的输送方向相反。

本发明的进一步实施例中，物料收集部3呈上端开口的箱体结构。

本发明的进一步实施例中，物料收集部3也可为其他的生产输送线，通过对本发明的应用也可用于使得不同的物料被分别于不同的生产输送线上以输送至不同的加工处。

本发明还示出了一种分拣落料设备的工作方法，包括上述中任意一项的分拣落料设备，其特征在于，还包括：控制机和检测箱7，检测箱7设置于物料输送机构1上，检测箱7用于检测物料输送机构1上输送的物料的生产信息，控制机分别与物料输送机构1、吸风皮带2、落料机构4和检测箱7连接；

工作方法具体包括：

步骤S1，在控制机内输入一用于判别物料的分辨信息；

步骤S2，启动物料输送机构1和吸风皮带2；

步骤S3，在物料输送机构1远离吸风皮带2的一端置入物料；

步骤S4，当物料通过检测箱7时，检测箱7将检测到的生产信息与分辨信息相对比并得出一分拣信息；

步骤S5，物料有物料输送机构1的上表面运送至吸风皮带2的下表面；

步骤S6，落料机构4根据分拣信息将对应的物料由吸风皮带2剥离并落入对应的物料收集部3。

本发明的进一步实施例中，检测箱7具有一通口，通口沿物料输送机构1的运送方向设置，并且物料输送机构1可通过上述的通口设置，上述的通口的内侧的上方设置有相应的检测设备，可为智能相机或者其他的传感设备用于对物料的生产信息进行检测。

本发明的进一步实施例中，上述的分辨信息为根据物料的不同的特征进行分类的分类标准；上述的生产信息为检测箱7获得的对应的物料的特征；上述的分拣信息为根据对应一个物料的特征与预先输入的分类标准做对比，从而确定该物料属于的类别，每一类别对应一物料收集部3，并且分拣信息还包括了控制对应类别的物料收集部3上的落料机构4进行工作，从而将对应的物料收入对应的物料收集部3内。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。