点胶装置及点胶方法

技术领域

本发明涉及加工技术领域，具体涉及一种点胶装置及点胶方法。

背景技术

在摄像头模组的生产过程中需要经过很多步骤，在这些步骤中会出现各种各样的外观问题，因而需要进行AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)。另外，摄像头模组在生产或者装配过程中也需要进行点胶作业。

一般AOI与点胶作业是分离的两个工序，即完成点胶后再进行AOI，如此，多一道周转工序，影响生产效率。另外，先点胶后AOI，当出现不良时不容易立即被发现，易导致批量不良，降低产品良率。

发明内容

本发明的目的是提供一种点胶装置和点胶方法，能够使得点胶工序与AOI工序合并成一道工序，有利于提高生产效率；并且实时检测点胶产品是否出现不良，避免出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。

为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种点胶装置，用于对料盘内的产品进行点胶，所述点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；所述位置调整组件设置于所述支撑组件，所述点胶组件设置于所述位置调整组件，所述料盘设置于所述位置调整组件；所述位置调整组件相对于所述支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转运动，以带动所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶；所述定位检测组件设置于所述支撑组件，用于对所述料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。

通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，控制位置调整组件运动实现对料盘内的产品的点胶与AOI的连续操作，不需要周转工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；且位置调整组件可以进行三轴平移与绕一个轴的旋转转动，从而可以控制点胶组件对于产品的表面进行点胶，有利于对于需点胶部位较为复杂的产品进行点胶，扩大点胶装置的可点胶的产品范围；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测是否出现不良，出现大比例的不良可由点胶装置发出警报提醒检修，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。

进一步地，所述位置调整组件包括料盘位置调整机构与点胶位置调整机构，所述料盘设置于所述料盘位置调整机构，所述点胶组件设置于所述点胶位置调整机构；所述料盘位置调整机构调整所述料盘的位置，使所述料盘在所述支撑组件上做X轴、Y轴与Z轴中任意两轴的平移运动；所述点胶位置调整机构包括平移驱动器与旋转驱动器，所述旋转驱动器设置于所述平移驱动器，所述点胶组件设置于所述旋转驱动器，所述平移驱动器驱动所述旋转驱动器相对于所述支撑组件做X轴、Y轴、Z轴中与所述料盘位置调整机构不同的第三轴的平移运动，所述旋转驱动器驱动所述点胶组件进行转动轴线与所述旋转驱动器的平移方向平行的转动，以对所述料盘上的产品进行点胶。

料盘位置调整机构调整料盘的位置，点胶位置调整机构调整点胶组件的位置，从而使得点胶组件能够对于料盘上的产品进行表面的点胶，有利于适配多类型的待点胶产品，扩大点胶装置的使用范围。

进一步地，所述支撑组件包括支撑台和支撑架，所述支撑架设置于所述支撑台上，所述料盘位置调整机构设置于所述支撑台，所述点胶位置调整机构设置于所述支撑架；所述定位检测组件包括第一图像获取件，所述第一图像获取件设置于所述支撑架或所述点胶位置调整机构；在所述点胶组件对所述料盘内的待点胶产品点胶前，所述料盘位置调整机构控制所述料盘运动到与所述第一图像获取件对应的位置，所述第一图像获取件对所述料盘拍照以获取所述料盘内的待点胶产品的位置信息。

通过定位检测组件的第一图像获取件对于点胶前的待点胶产品进行拍照定位，有利于精准定位待点胶产品，精确地控制点胶的胶量与位置，提升点胶精度与质量。

进一步地，在所述点胶组件对所述料盘内的待点胶产品点胶后，所述料盘位置调整机构再次控制所述料盘运动到与所述第一图像获取件对应的位置，所述第一图像获取件对所述料盘拍照以获取所述料盘内的点胶后的产品的外观信息以进行检测。

通过定位检测组件的第一图像获取件对于点胶后的产品进行拍照获取点胶后的产品的外观信息，从而检测点胶情况，判断是否出现不良，通过实时检测，能够避免在出现不良问题后继续对产品点胶导致大批量不良的产生，从而提高产品良率。

进一步地，所述定位检测组件还包括第二图像获取件，所述第二图像获取件设置于所述支撑架或所述点胶位置调整机构，且所述第二图像获取件与所述第一图像获取件间隔设置；在所述点胶组件对所述料盘内的待点胶产品点胶后，所述料盘位置调整机构控制所述料盘运动到与所述第二图像获取件对应的位置，所述第二图像获取件对所述料盘拍照以获取所述料盘内的点胶后的产品的外观信息以进行检测。

定位检测组件也可以是定位与检测分别使用不同的图像获取件，如通过第一图像获取件实现定位，通过第二图像获取件实现AOI检测，如此，有利于点胶装置的控制程序的设定，降低软件成本。

进一步地，所述点胶组件包括针头角度微调结构与针头高度微调结构以及点胶针头，所述针头角度微调结构用于调节点胶针头的角度，所述针头高度微调结构用于调节点胶针头的高度，从而实现对于所述料盘上的待点胶产品进行点胶。

针头角度微调结构与针头高度微调结构可以分别调节点胶针头的角度与高度，以适配不同类型的待点胶产品，在对于具体的待点胶产品进行点胶时可以相应调节点胶针头的高度与角度扩大点胶装置的使用范围。

进一步地，所述点胶装置还包括光照组件，所述光照组件设置于所述支撑组件且靠近所述点胶组件设置，所述光照组件用于对所述料盘上的点胶后的产品进行光照处理以使胶水快速固化。

通过光照组件的照射可以使点胶后的产品的胶水快速固化，避免点胶后的产品在运动过程中由于抖动出现胶水变形影响点胶效果，甚至导致不良的问题，提高点胶装置的点胶效率，同时提升点胶后产品的良率。

进一步地，所述产品包括镜头。

进一步地，所述镜头包括镜筒与镜片，所述点胶装置对于所述镜片与所述镜筒的接缝处进行点胶。

本发明还提出一种点胶方法，所述点胶方法利用如上任一项所述的点胶装置对待点胶的产品进行点胶，包括以下步骤：将放置有待点胶产品的所述料盘放置于所述位置调整组件上；控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到所述定位检测组件下，所述定位检测组件对所述料盘里的待点胶产品进行拍照定位；控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到所述点胶组件下，控制所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶；控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到所述定位检测组件下，所述定位检测组件对所述料盘内的点胶后的产品进行检测。

通过定位检测组件对于待点胶产品先进行拍照定位，且位置调整组件能够调整料盘与点胶组件的位置，使得点胶组件能够对于产品的表面进行点胶，使得点胶组件对于待点胶产品的点胶更为精确，并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测是否出现不良，出现大比例的不良可由点胶装置发出警报提醒检修，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。

进一步地，在控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到所述点胶组件下，控制所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶的步骤之后，控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到所述定位检测组件下，所述定位检测组件对所述料盘内的点胶后的产品进行检测的步骤之前，还包括以下步骤：控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到光照组件下，所述光照组件对于所述料盘上的点胶后的产品进行光照固化。

通过光照组件的照射可以使点胶后的产品的胶水快速固化，避免点胶后的产品在运动过程中由于抖动出现胶水变形影响点胶效果，甚至导致不良的问题，提高点胶装置的点胶效率，同时提升点胶后产品的良率。

进一步地，在控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到所述定位检测组件下，所述定位检测组件对所述料盘上的点胶后的产品进行检测的步骤之后，还包括以下步骤：若检测结果合格，控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到起始位置，移除所述料盘并更换新料盘；若检测结果不合格，控制所述位置调整组件运动使所述料盘移动到起始位置，并控制所述点胶装置发出警报，同时自动控制所述点胶装置停止运行。

当对于点胶后的产品AOI检测合格后，可以立即更换新的料盘以进行下一批产品的点胶操作，有利于提高点胶效率；当对于点胶后的产品AOI检测不合格，点胶装置发出警报提醒检修，可移除料盘再进行人工检测不良品，分析不良原因，以及时对点胶装置进行检修，避免大批量不良的情况发生，有利于提高良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种实施方式的点胶装置的结构示意图；

图2是一种实施方式的点胶装置的部分结构示意图；

图3是一种实施方式的定位检测组件的结构示意图；

图4是另一种实施方式的定位检测组件的结构示意图；

图5是图4中的定位检测组件的另一视角的结构示意图；

图6是一种实施方式的点胶组件与点胶位置调整机构的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大结构示意图；

图8是图6中的点胶组件与点胶位置调整机构的另一视角的结构示意图；

图9是一种实施方式的点胶方法的流程图；

图10是另一种实施方式的点胶方法的流程图；

图11是另一种实施方式的点胶方法的流程图；

图12是另一种实施方式的点胶方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

请参阅图1与图2，本发明提供一种点胶装置100，用于对料盘10内的产品进行点胶，点胶装置100包括支撑组件20、位置调整组件40、点胶组件60和定位检测组件80。

位置调整组件40设置于支撑组件20上，点胶组件60设置于位置调整组件40，料盘10设置于位置调整组件40。位置调整组件40相对于支撑组件20作三轴(X轴、Y轴、Z轴)平移和绕一个轴的旋转运动，以带动点胶组件60对料盘10上的产品的表面进行点胶。

定位检测组件80设置于支撑组件20，用于对料盘10上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。

通过在点胶装置100里同时设置点胶组件60与定位检测组件80，控制位置调整组件40运动实现对料盘10内的产品的点胶与AOI的连续操作，且可以对于料盘10内的待点胶的产品通过定位检测组件80进行定位，便于提高点胶组件60对于料盘10上的待点胶的产品进行点胶的精度。如此，不需要周转工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率。且位置调整组件40可以进行三轴平移与绕一个轴的旋转转动，从而可以控制点胶组件60对于产品的表面进行点胶，有利于对于需点胶部位较为复杂的产品进行点胶，扩大点胶装置100的可点胶的产品范围。并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测是否出现不良，出现大比例的不良可由点胶装置100发出警报提醒检修，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。

请继续参阅图2，在一些实施例中，位置调整组件40包括料盘位置调整机构42与点胶位置调整机构44，料盘10设置于料盘位置调整机构42，点胶组件60设置于点胶位置调整机构44。

料盘位置调整机构42调整料盘10的位置，使料盘10在支撑组件20上做X轴、Y轴与Z轴中任意两轴的平移运动，例如，料盘10可以在支撑组件20上做X轴-Y轴平移运动，如图2所示。当然，在另一些实施例中，料盘10也可以是X轴-Z轴平移运动，还可以是Y轴-Z轴平移运动。

点胶位置调整机构44包括平移驱动器442与旋转驱动器444，旋转驱动器444设置于平移驱动器442，点胶组件60设置于旋转驱动器444，平移驱动器442驱动旋转驱动器444相对于支撑组件20做X轴、Y轴、Z轴中与料盘位置调整机构42不同的第三轴的平移运动，例如当料盘调整机构42使料盘10在支撑组件20上做X轴-Y轴平移运动时，平移驱动器442驱动旋转驱动器444相对于支撑组件20做Z轴运动，以使平移驱动器442能够驱动点胶组件60沿着垂直于料盘10的板面的方向移动，便于点胶组件60对于料盘10上的产品进行点胶。

旋转驱动器444驱动点胶组件60进行转动轴线R与旋转驱动器444的平移方向平行的转动，以对料盘10上的产品进行点胶，例如当平移驱动器442驱动旋转驱动器444沿Z轴方向平移时，旋转驱动器444可驱动点胶组件60进行转动轴线R与Z轴方向平行的转动，也即，此时旋转驱动器444驱动点胶组件60在X-Y平面进行旋转，以便于对于料盘10上的待点胶产品进行点胶。

料盘位置调整机构42调整料盘10的位置，点胶位置调整机构44调整点胶组件60的位置，从而使得点胶组件60能够对于料盘10上的产品进行表面的点胶，有利于适配多类型的待点胶产品(有些产品需点胶的区域可能并不在一个平面上，传统的平面点胶设备无法很好地满足多样化的点胶需求)，扩大点胶装置100的使用范围。

对于位置调整组件40，由于其包括料盘位置调整机构42与点胶位置调整机构44，且二者结构是相互独立的，在实际运动过程中，二者并不一定是同步移动的，以下对此进行具体说明：

在将料盘10放置于料盘位置调整机构42上后，启动点胶装置100，料盘位置调整机构42会带动料盘运动到定位检测组件80对应的位置进行定位拍照以获取料盘10上的待点胶产品的位置信息，此时点胶位置调整机构44可以不运动；待定位检测组件80完成对于料盘10上的待点胶产品的定位拍照之后，料盘位置调整机构42控制料盘10移动到点胶组件60对应的位置，此时点胶位置调整机构44也不运动；然后待料盘10移动到对应位置之后，点胶位置调整机构44再带动点胶组件60移动到点胶位置对于料盘10上的待点胶产品进行点胶，并持续运动到点胶结束，此时料盘位置调整机构42不运动；点胶结束之后，点胶位置调整机构44再带动点胶组件60回到起始位置，此时料盘位置调整机构142可以不运动；料盘位置调整机构42再带动料盘10运动到定位检测组件80对应的位置对于料盘10上的点胶后产品进行检测拍照，此时点胶位置调整机构44可以不运动；检测完成后料盘位置调整机构42带动料盘10运动到起始位置，此时点胶位置调整机构44可以不运动。

在一些实施例中，上述的料盘位置调整机构42控制料盘10移动到点胶组件60对应的位置与点胶位置调整机构44再带动点胶组件60移动到点胶位置的过程也可以同步进行，从而缩短周转时间，提高生产效率。同理，在另一些实施例中，点胶结束之后，点胶位置调整机构44带动点胶组件60回到起始位置与料盘位置调整机构42再带动料盘10运动到定位检测组件80对应的位置也可以同步进行，从而缩短周转时间，提高生产效率。

应当理解的是，上述料盘位置调整机构42与点胶位置调整机构44的运动关系仅是为了方便理解本发明的技术方案的示例性说明，不应当理解为对于本发明的技术方案的限制，凡是能够完成定位——点胶——检测(若有光照组件90，则为定位——点胶——光照固化——检测)目的的运动方式都是可以的，都应当视为落入本发明的保护范围内。

支撑组件20包括支撑台22和支撑架24，支撑架24设置于支撑台22上，料盘位置调整机构42设置于支撑台22，点胶位置调整机构44设置于支撑架24。

支撑架24可以是“门”字型结构，类似于龙门架，通过两腿部固定设置于支撑台22上，中间通过一横杠连接两腿部，以实现将该横杠架设起来，该横杠可用于设置各部件，横杠下可以作为工作区域，这样设置有利于充分利于空间，且结构稳定。

请参阅图3，在一些实施例中，由于对于料盘10内的产品进行定位与检测是分开在不同的步骤进行的，所以定位检测组件80的定位功能与检测功能可以均由一个图像获取件实现，即该图像获取件既可以完成定位拍照以实现对于料盘10上的待点胶产品的定位，又可以在不同的时间完成检测拍照以实现对于料盘10上的点胶后产品的外观检测。

例如，定位检测组件80可以包括安装支架85与第一图像获取件82，安装支架85设置于支撑架24，第一图像获取件82安装于安装支架85上，也即第一图像获取件82设置于支撑架24。在点胶组件60对料盘10内的待点胶产品点胶前，料盘位置调整机构42控制料盘10运动到与第一图像获取件82对应的位置，第一图像获取件82对料盘10拍照以获取料盘10内的待点胶产品的位置信息。

在一些实施例中，第一图像获取件82可以包括第一镜头822与第一光源824，由于点胶装置100的内部空间照明条件较差，不利于第一镜头822直接获取到的图像的清晰度。因而在实际设计时，可在第一镜头822的物侧面对应位置设置第一光源824以对于料盘10上的产品进行补光，第一光源824可以为环形光源，即其中间部位设置有一通光孔，该通光孔有利于第一镜头822通过其而获取料盘10上的产品的清晰图像。当然，可以理解的，在一些其他的实施例中，第一光源824也可以是其他形状或者是设置于其他位置，本发明仅示例性给出一可行的实施例，不应当将其视为对于本发明的技术方案的限制。

在一些优选的实施例中，还可以在安装支架85上安装滑轨83，再将第一图像获取件82安装于滑轨83上，通过滑轨83，第一图像获取件82可以沿滑轨83的延伸方向进行滑动，从而可以调整第一图像获取件82的位置，便于其更好地获取图像。

通过定位检测组件80的第一图像获取件82对于点胶前的待点胶产品进行拍照定位，有利于精准定位待点胶产品，精确地控制点胶的胶量与位置，提升点胶精度与质量。

在点胶组件60对料盘10内的待点胶产品点胶后，料盘位置调整机构42再次控制料盘10运动到与第一图像获取件82对应的位置，第一图像获取件82对料盘10拍照以获取料盘10内的点胶后的产品的外观信息以进行检测。

通过定位检测组件80的第一图像获取件82对于点胶后的产品进行拍照获取点胶后的产品的外观信息，从而检测点胶情况，判断是否出现不良。通过实时检测，能够避免在出现不良问题后继续对产品点胶导致大批量不良的产生，从而提高产品良率。

在一些其他的实施例中，第一图像获取件82也可以设置于点胶位置调整机构44。具体地，第一图像获取件82与点胶组件60间隔设置，将第一图像获取件82与点胶组件60均设置于点胶位置调整机构44，可使料盘10在经过定位检测组件80进行定位拍照后移动到点胶组件60对应的位置，以及料盘10点胶后再移动到定位检测组件80对应的位置的移动路径缩短，一方面可以减少位置移动组件40因长距离移动的磨损程度，另一方面也可以缩短中间的周转时间，提高点胶效率。

请参阅图4与图5，在另一些实施例中，定位检测组件80也可以是定位与检测分别使用不同的图像获取件，例如定位检测组件80可以包括安装支架85与第一图像获取件82、第一图像获取件84，安装支架85设置于支撑架24，第一图像获取件82与第二图像获取件84安装于安装支架85上，也即第一图像获取件82与第二图像获取件84设置于支撑架24。

在点胶组件60对料盘10内的待点胶产品点胶前，料盘位置调整机构42控制料盘10运动到与第一图像获取件82对应的位置，第一图像获取件82对料盘10拍照以获取料盘10内的待点胶产品的位置信息。在点胶组件60对料盘10内的待点胶产品点胶后，料盘位置调整机构42控制料盘10运动到与第二图像获取件84对应的位置，第二图像获取件84对料盘10拍照以获取料盘10内的点胶后的产品的外观信息以进行检测。

在一些实施例中，第一图像获取件82可以包括第一镜头822与第一光源824，第二图像获取件84可以包括第二镜头842与第二光源844。由于点胶装置100的内部空间照明条件较差，不利于第一镜头822与第二镜头842直接获取到的图像的清晰度。因而在实际设计时，可在第一镜头822以及第二镜头842的物侧面对应位置设置第一光源824以及第二光源844以对于料盘10上的产品进行补光，第一光源824与第二光源844可以为环形光源，即其中间部位设置有一通光孔，该通光孔有利于第一镜头822或者第二镜头842通过其而获取料盘10上的产品的清晰图像。当然，可以理解的，在一些其他的实施例中，第一光源824与第二光源844也可以是其他形状或者是设置于其他位置，本发明仅示例性给出一可行的实施例，不应当将其视为对于本发明的技术方案的限制。

在一些优选的实施例中，还可以在安装支架85上安装两个滑轨83，再将第一图像获取件82与第二图像获取件84分别安装于两滑轨83上，通过滑轨83，第一图像获取件82与第二图像获取件84可以分别沿滑轨83的延伸方向进行滑动，从而可以调整第一图像获取件82与第二图像获取件84的位置，便于其更好地获取图像。

定位检测组件80也可以是定位与检测分别使用不同的图像获取件，如通过第一图像获取件82实现定位，通过第二图像获取件84实现AOI检测，如此，有利于点胶装置100的控制程序的设定，降低软件成本。

在一些其他的实施例中，第一图像获取件82与第二图像获取件84也可以设置于点胶位置调整机构44。具体地，第一图像获取件82、第二图像获取件84与点胶组件60间隔设置，将第一图像获取件82、第二图像获取件84与点胶组件60均设置于点胶位置调整机构44，可使料盘10在点胶前由定位检测组件80移动到点胶组件60对应的位置，点胶后再移动到定位检测组件80对应的位置的移动路径缩短，一方面可以减少位置调整组件40因长距离移动的磨损程度，另一方面也可以缩短中间过程的周转时间，提高点胶效率。

可以理解的是，第一镜头822与第二镜头842可以是CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)镜头模组，也即其感光芯片为CCD的镜头模组；也可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)镜头模组，也即其感光芯片为CMOS的镜头模组。当然，第一镜头822与第二镜头842也可以一者是CCD镜头模组，另一者是CMOS镜头模组，本发明对此不做具体限制。

请参阅图6-图8，在一些实施例中，点胶组件60包括针头角度微调结构62与针头高度微调结构64以及点胶针头66，针头角度微调结构62用于调节点胶针头66的角度，针头高度微调结构64用于调节点胶针头66的高度，从而实现对于料盘10上的待点胶产品进行点胶。

针头角度微调结构62与针头高度微调结构64可以分别调节点胶针头66的角度与高度，以适配不同类型的待点胶产品，扩大点胶装置100的使用范围。

具体地，在点胶装置100启动前，可由操作员根据待点胶的产品相应地通过针头角度微调结构62与针头高度微调结构64分别调节针头66的角度与高度，调节好后可以进行试产点胶以进行标定，确定点胶针头66的位置合适之后再进行批量生产，从而扩大点胶装置100的使用范围，并且能够提高点胶良率。

本发明对于针头角度微调结构62与针头高度微调结构64的具体类型与结构不做限制，图6-图8中仅为本发明提供的一种实施例，不应理解为对于本发明的技术方案的限制。

请继续参阅图8，在一些实施例中，平移驱动器442包括第一电机4422与平移机构4424，旋转驱动器444设置于平移机构4424上，第一电机4422可以驱动平移机构4424带动旋转驱动器444沿平移机构的延伸方向进行平移运动。

旋转驱动器444可以包括第二电机4442、旋转机构4444与传动件4446，点胶组件60设置于旋转机构4444，第二电机4442可以通过传动件4446带动旋转机构4444进行旋转并带动点胶组件60进行旋转，从而能够更好地对于料盘10上的待点胶产品进行点胶。

第二电机4442驱动旋转机构4444旋转的传动方式可以是带式传动方式(如图7所示)，此时传动件4446可以为传动履带。在一些实施例中，第二电机4442驱动旋转机构4444旋转的传动方式也可以是齿轮传动方式，此时传动件4446可以为齿轮，当然，在一些实施例中也可以没有传动件4446，由第二电极4442直接驱动旋转机构4444进行转动。在另一些实施例中，第二电机4442驱动旋转机构4444旋转的传动方式还可以是蜗轮蜗杆传动方式、链式传动方式等，本发明对此不做具体限制。

在一些实施例中，在旋转机构4444与点胶组件60之间还可以设置有三轴调整机构50，三轴调整机构50用于调整点胶组件60相对于旋转机构4444的位置。在点胶装置100工作之前，可由操作员人工根据待点胶产品的结构特点调节三轴调整机构50使其相对于旋转机构4444进行X轴、Y轴、Z轴的位置调整以适配待点胶产品，有利于扩大点胶装置100的适用范围。

可以理解的是，上述X轴、Y轴、Z轴两两之间相互垂直。

请参阅图2，在一些实施例中，点胶装置100还包括光照组件90，光照组件90设置于支撑组件20且靠近点胶组件60设置，光照组件90用于对料盘10上的点胶后的产品进行光照处理以使胶水快速固化。

通过光照组件90的照射可以使点胶后的产品的胶水快速固化，避免点胶后的产品在运动过程中由于抖动出现胶水变形影响点胶效果，甚至导致不良的问题，提高点胶装置100的点胶效率，同时提升点胶后产品的良率。

光照组件90可以为UV(Ultraviolet，紫外光)灯，紫外光波长短，能量高，有利于使点胶后的产品的胶水快速固化。当然，光照组件90也可以是其他类型的光源，只要其能起到加速胶水固化的效果即可，本发明不限制其具体类型。

可以理解的是，点胶装置100点胶的产品可以是镜头，也可以是摄像头模组等需要点胶的产品。镜头一般包括镜筒与镜片，点胶装置100可以对镜筒与镜片的接缝处进行点胶以固定镜片的位置。摄像头模组包括镜头与模组外壳，点胶装置100可以对镜头与模组外壳的接缝处进行点胶以固定镜头的位置。在一些其他的实施例中，点胶装置100点胶的产品也可以是其他的需点胶的产品，并不限于上述列举的产品。

请继续参阅图1，在一些实施例中，点胶装置100还可以包括外壳1、脚垫2、滚轮3。

外壳1围成一容置腔，支撑组件20、位置调整组件40、点胶组件60以及定位检测组件80等均容置于该容置腔。通过外壳1的保护，能够避免灰尘等杂质直接落在工作区(即上述支撑组件20、位置调整组件40、点胶组件60以及定位检测组件80等所处的区域)，灰尘等杂质若在工作区累积，会导致位置调整组件40无法正常运转，定位检测组件80无法正常工作等诸多问题。

脚垫2设置于外壳1的靠近地面的四个角上，可为橡胶材质或者金属材质，用于支撑外壳1及其上的零部件，脚垫2具有缓冲冲击力和防滑作用，可以减弱点胶装置100在工作时发生振动导致外壳磨损产生碎屑等杂质污染工作环境，且避免点胶装置100因振动发生移动。此外，脚垫2可以将外壳1以及其上的各零部件垫高，即外壳不直接与地面接触，如此有利于点胶装置的空气流通，避免灰尘累积等问题。

滚轮3至少设置于外壳1的靠近地面的四个角上，且可以靠近脚垫2进行设置，其可在需要移动点胶装置100的时候进行滚动以便于移动。滚轮3可以是定向轮也可以是万向轮，本发明对于滚轮3的具体结构不做限制。

可以理解的，在一些实施例中，脚垫2与滚轮3中至少一者是可以伸缩的，例如脚垫2可伸缩，滚轮3固定；或者脚垫2固定，滚轮3可伸缩；或者脚垫2与滚轮3皆可伸缩。其伸缩方式可以是通过丝杠与螺母之间配合实现，也可以是通过一些其他方式。如此，可以使点胶装置100在需要移动的时候使滚轮3接触地面，而脚垫2离开地面；在移动结束后使脚垫2接触地面提供支撑，滚轮3离开地面。可以使得点胶装置100的移动与固定更为灵活，便于控制。

在一些实施例中，点胶装置100还可以包括显示器4，显示器4可以设置于外壳1上，用于显示一些点胶装置100的工作参数，例如定位检测组件80对于料盘10上的待点胶产品的拍照信息与定位信息以及对于点胶后的产品的拍照信息与检测结果等信息，当然还可以用于显示一些其他信息，此处就不一一列举。

请继续参阅图2，点胶装置100还可以包括控制台30与点胶控制器70，控制台30可以设置于支撑台22上，用于控制点胶装置100的启动与停止等。控制台30上可以设置有多个操作按钮以分别控制点胶装置100执行不同的指令。具体的，操作按钮可包括电源按钮、启动按钮、暂停按钮、急停按钮等，本发明在此就不一一列举。

点胶控制器70可以设置于支撑架24上，其与点胶组件60通过导线(图中未示出)连接，用于控制点胶组件60的出胶速度等参数，在点胶装置100开始工作之前，由操作员对于点胶控制器70进行调校，以使点胶组件60的出胶量处于恰当的阈值范围内，若出胶速度过快，容易导致点胶时出胶过多，造成溢胶等问题，容易造成不良也容易浪费胶水；若出胶速度过慢，则容易导致点胶的胶量过少，同时胶水长时间慢速出胶容易导致胶水固化，堵塞点胶针头66等问题。

在一些实施例中，点胶装置100还可以包括安全光栅5，安全光栅5设置于点胶装置100的入料口，用于扫描安全光栅5正对的位置是否有物体通过，当安装光栅5扫描检测到有物体，例如人手，进入放料口时，可自动控制点胶装置100急停，从而避免人被运行中的点胶装置100误伤或者因物体进行工作区域导致运行中的点胶装置100运行受阻造成装置毁损等问题。

另外，请参阅图2，点胶装置100可以是单工位点胶装置也可以是多工位点胶装置，如图2中所示的实施例的点胶装置100为双工位点胶装置，如此有利于操作员在生产时可以并行操作两组点胶工位分别进行点胶，避免操作员长时间等待，提高生产效率。可以理解的是，所谓的多工位与单工位是指点胶装置100内设置有几组位置调整组件40、点胶组件60与定位检测组件80，若为一组则点胶装置100为单工位，若为两组或者两组以上则点胶装置100为多工位。本发明对于点胶装置100的工位数量不做具体限制，不应当将实施例中展示的双工位视为对于本发明的技术方案的限制。

请参阅图9，本发明还提出一种点胶方法，所述点胶方法利用如上任一项所述的点胶装置对待点胶的产品进行点胶，包括以下步骤：

S11、将放置有待点胶产品的料盘放置于位置调整组件上；

S12、控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘里的待点胶产品进行拍照定位；

S13、控制位置调整组件运动使料盘移动到点胶组件下，控制点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；

S14、控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘内的点胶后的产品进行检测。

通过定位检测组件对于待点胶产品先进行拍照定位，且位置调整组件能够调整料盘与点胶组件的位置，使得点胶组件能够对于产品的表面进行点胶，使得点胶组件对于待点胶产品的点胶更为精确，并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测是否出现不良，出现大比例的不良可由点胶装置发出警报提醒检修，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。

请参阅图10，在另一些实施例中，点胶方法在控制位置调整组件运动使料盘移动到点胶组件下，控制点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶的步骤之后，控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘内的点胶后的产品进行检测的步骤之前，还包括以下步骤：

控制位置调整组件运动使料盘移动到光照组件下，光照组件对于料盘上的点胶后的产品进行光照固化。

此时点胶方法的步骤包括：

S21、将放置有待点胶产品的料盘放置于位置调整组件上；

S22、控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘里的待点胶产品进行拍照定位；

S23、控制位置调整组件运动使料盘移动到点胶组件下，控制点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；

S24、控制位置调整组件运动使料盘移动到光照组件下，光照组件对于料盘上的点胶后的产品进行光照固化；

S25、控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘内的点胶后的产品进行检测。

通过光照组件的照射可以使点胶后的产品的胶水快速固化，避免点胶后的产品在运动过程中由于抖动出现胶水变形影响点胶效果，甚至导致不良的问题，提高点胶装置的点胶效率，同时提升点胶后产品的良率。

请参阅图11，在另一些实施例中，在控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘上的点胶后的产品进行检测的步骤之后，还包括以下步骤：

若检测结果合格，控制位置调整组件运动使料盘移动到起始位置，移除料盘并更换新料盘；

若检测结果不合格，控制位置调整组件运动使料盘移动到起始位置，并控制点胶装置发出警报，同时自动控制点胶装置停止运行。

此时点胶方法的步骤包括：

S31、将放置有待点胶产品的料盘放置于位置调整组件上；

S32、控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘里的待点胶产品进行拍照定位；

S33、控制位置调整组件运动使料盘移动到点胶组件下，控制点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；

S34、控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘内的点胶后的产品进行检测；

S35、若检测结果合格，控制位置调整组件运动使料盘移动到起始位置，移除料盘并更换新料盘；若检测结果不合格，控制位置调整组件运动使料盘移动到起始位置，并控制点胶装置发出警报，同时自动控制点胶装置停止运行。

当对于点胶后的产品AOI检测合格后，可以立即更换新的料盘以进行下一批产品的点胶操作，有利于提高点胶效率；当对于点胶后的产品AOI检测不合格，点胶装置发出警报提醒检修，可移除料盘再进行人工检测不良品，分析不良原因，以及时对点胶装置进行检修，避免大批量不良的情况发生，有利于提高良率。

请参阅图12，在另一些实施例中，点胶方法的步骤包括：

S41、将放置有待点胶产品的料盘放置于位置调整组件上；

S42、控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘里的待点胶产品进行拍照定位；

S43、控制位置调整组件运动使料盘移动到点胶组件下，控制点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；

S44、控制位置调整组件运动使料盘移动到光照组件下，光照组件对于料盘上的点胶后的产品进行光照固化；

S45、控制位置调整组件运动使料盘移动到定位检测组件下，定位检测组件对料盘内的点胶后的产品进行检测；

S46、若检测结果合格，控制位置调整组件运动使料盘移动到起始位置，移除料盘并更换新料盘；若检测结果不合格，控制位置调整组件运动使料盘移动到起始位置，并控制点胶装置发出警报，同时自动控制点胶装置停止运行。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。