一种泌尿内科用尿检采样设备

技术领域

本发明涉及一种采样设备，尤其涉及一种泌尿内科用尿检采样设备。

背景技术

尿液检查，是医学的一种检测方式，包括尿常规分析、尿液中有形成分检测、蛋白成分定量测定、尿酶测定等，尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值，目前，医院泌尿内科采样是让患者使用尿液瓶，在使用过程中因为尿液瓶体积较小，容易使得尿液洒出，且卫生性较差。

专利申请CN207717417U，公开日20180810，公开了一种尿检采样装置，其包括尿检杯、尿检管、管帽，尿检杯包括呈漏斗形状的尿检杯主体，尿检杯主体上端边缘设置主体上端凸缘，主体上端凸缘的边缘设置握持手柄，尿检杯主体下端部设置主体嵌卡部，尿检杯内部成型导尿腔室，主体嵌卡部外圆周面设置软胶层，尿检管的内部成型有朝上开口的储尿腔室，储尿腔室上端开口的内径值较软胶层的外径值小，尿检管外圆周面上端部设置上端外螺纹部，尿检管外圆周面下端部设置下端外螺纹部，管帽成型内螺纹孔，通过上述结构设计，本发明设计新颖、结构简单、使用方便，然而，该装置还是需要人工手持进行尿液采样。

因此，根据上述出现的问题，市场上需要设计出一种操作简单易懂、提取质量较好的以及卫生性较好的泌尿内科用尿检采样设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单易懂、提取质量较好的以及卫生性较好的泌尿内科用尿检采样设备，能够解决上述背景技术中提出的患者使用尿液瓶，在使用过程中因为尿液瓶体积较小，容易使得尿液洒出，且卫生性较差的缺点。

技术方案为：一种泌尿内科用尿检采样设备，包括：

第一支撑架和小便池，第一支撑架上设有小便池；

采集器，小便池上侧内壁设有采集器；

控制箱，第一支撑架上安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个尿检采样设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；

送料组件，小便池上设有送料组件；

收集组件，第一支撑架和小便池之间设有收集组件。

有益地，送料组件包括：

第二支撑架，小便池上侧设有两个第二支撑架；

第一滑块，两个第二支撑架之间滑动式设有第一滑块，第一滑块与小便池滑动式连接；

第一导杆，第一滑块下侧设有第一导杆；

第一滑杆，第一导杆上滑动式设有第一滑杆；

弹簧，第一导杆上绕有弹簧，弹簧两端分别与第一滑杆和第一导杆连接；

托盘，第一滑杆顶部设有托盘。

有益地，收集组件包括：

第一距离传感器，托盘顶部中间安装有第一距离传感器，第一距离传感器与控制模块通过电性连接；

第一电动推杆，第一支撑架上安装有第一电动推杆，第一电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接；

第一挡板，小便池上侧滑动式设有第一挡板，第一挡板与第一电动推杆的伸缩杆固定连接；

漏斗，第一滑块上侧设有漏斗；

第二电动推杆，第一支撑架上安装有第二电动推杆，第二电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接，第二电动推杆位于第一电动推杆的下侧，第二电动推杆的伸缩杆与第一滑块固定连接；

第二挡板，第一滑块上部设有第二挡板；

液位传感器，采集器内壁上侧安装有液位传感器，液位传感器与控制模块通过电性连接。

有益地，还包括有取出组件，取出组件包括：

滑轨，小便池下侧外壁设有两个滑轨；

第二滑杆，两个滑轨之间滑动式设有第二滑杆，第二滑杆与第一滑杆接触；

第二导杆，小便池下侧外壁设有两个第二导杆，第二导杆与同侧的滑轨固定连接；

第二滑块，两个第二导杆之间滑动式设有第二滑块；

限位杆，第二滑块顶部设有两个限位杆，两个限位杆均与第二滑杆滑动式连接；

第一伸缩组件，第一支撑架上设有第一伸缩组件；

楔形块，第一伸缩组件顶部设有楔形块，楔形块与第二滑块配合；

连接杆，楔形块上设有连接杆。

有益地，还包括有加盖组件，加盖组件包括：

第二距离传感器，第一支撑架上设有第二距离传感器，第二距离传感器与控制模块通过电性连接；

真空泵，第一支撑架上设有真空泵，真空泵与控制模块通过继电器控制模块连接；

气管，真空泵上设有气管；

吸盘，气管上设有吸盘。

有益地，还包括有自动运输组件，自动运输组件包括：

减速电机，第一支撑架上安装有减速电机，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

转轴，减速电机的输出轴上设有转轴；

转杆，转轴上侧设有转杆，转杆与吸盘固定连接；

滑道，第一支撑架上设有滑道，吸盘与滑道滑动式连接。

有益地，还包括有上料组件，上料组件包括：

料筒，第一支撑架上设有料筒；

挡块，料筒顶部设有挡块；

第二伸缩组件，第一支撑架上设有第二伸缩组件；

推块，第二伸缩组件顶部设有推块。

有益地，第二伸缩组件位于料筒内部。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过手动推动第一滑块向前运动，从而带动第一导杆、弹簧、第一滑杆、托盘和容器均向前运动，使得容器进料口能对准采集器的出料口，实现送料的效果；

2、通过第二电动推杆的伸缩杆带动第一滑块向前运动一秒，从而带动漏斗、第二挡板和第一距离传感器均向前运动一秒，无需人工推动，可节省人力；

3、通过第一伸缩组件复位带动楔形块向上运动，从而带动连接杆向上运动，楔形块向上运动能卡住第二滑块，此时患者可将容器取出，使得容器能平稳的传送，不会使得尿液洒出；

4、通过控制模块控制真空泵关闭，吸盘不能吸住盖子，盖子能掉落在容器口上，将容器盖住，实现加盖的效果；

5、通过患者将多个盖子通过料筒放在推块上，当吸盘产生吸力时可自动将盖子吸住，实现上料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一个方向的立体结构示意图。

图3为本发明的送料组件立体结构示意图。

图4为本发明的收集组件立体结构示意图。

图5为本发明的收集组件另一个方向的立体结构示意图。

图6为本发明的收集组件部分的立体结构示意图。

图7为本发明的取出组件第一部分的立体结构示意图。

图8为本发明的取出组件第二部分的立体结构示意图。

图9为本发明的加盖组件立体结构示意图。

图10为本发明的自动运输组件立体结构示意图。

图11为本发明的上料组件立体结构示意图。

图12为本发明的上料组件部分的立体结构示意图。

图13为本发明的电路框图。

图14为本发明的电路原理图。

附图标记中：1-第一支撑架，2-小便池，3-采集器，4-控制箱，5-送料组件，51-第二支撑架，52-第一滑块，53-第一导杆，54-弹簧，55-第一滑杆，56-托盘，6-收集组件，61-第一距离传感器，62-第一电动推杆，63-第一挡板，64-漏斗，65-第二电动推杆，66-第二挡板，67-液位传感器，7-取出组件，71-滑轨，72-第二滑杆，73-第二导杆，74-第二滑块，75-限位杆，76-第一伸缩组件，77-楔形块，78-连接杆，8-加盖组件，81-第二距离传感器，82-真空泵，83-气管，84-吸盘，9-自动运输组件，91-减速电机，92-转轴，93-转杆，94-滑道，10-上料组件，101-料筒，102-挡块，103-第二伸缩组件，104-推块。

具体实施方式

本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以用任何方式组合。

本发明（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的并加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本发明实施例中的附图1至图14用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种泌尿内科用尿检采样设备，如图1至图14所示，包括有第一支撑架1、小便池2、采集器3、控制箱4、送料组件5和收集组件6，第一支撑架1上前侧设有小便池2，小便池2上侧内壁设有采集器3，第一支撑架1上左部后侧安装有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个尿检采样设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，小便池2后侧设有送料组件5，第一支撑架1和小便池2之间设有收集组件6。

送料组件5包括有第二支撑架51、第一滑块52、第一导杆53、弹簧54、第一滑杆55和托盘56，小便池2上侧后部设有两个第二支撑架51，两个第二支撑架51之间滑动式设有第一滑块52，第一滑块52与小便池2滑动式连接，第一滑块52下侧设有第一导杆53，第一导杆53前侧滑动式设有第一滑杆55，第一导杆53上绕有弹簧54，弹簧54两端分别与第一滑杆55和第一导杆53连接，第一滑杆55顶部设有托盘56。

收集组件6包括有第一距离传感器61、第一电动推杆62、第一挡板63、漏斗64、第二电动推杆65、第二挡板66和液位传感器67，托盘56顶部中间安装有第一距离传感器61，第一距离传感器61与控制模块通过电性连接，第一支撑架1上后侧安装有第一电动推杆62，第一电动推杆62与控制模块通过继电器控制模块连接，小便池2上侧后部滑动式设有第一挡板63，第一挡板63与第一电动推杆62的伸缩杆固定连接，第一滑块52上侧设有漏斗64，第一支撑架1上后侧安装有第二电动推杆65，第二电动推杆65与控制模块通过继电器控制模块连接，第二电动推杆65位于第一电动推杆62的下侧，第二电动推杆65的伸缩杆与第一滑块52固定连接，第一滑块52前侧上部设有第二挡板66，采集器3内壁上侧后部安装有液位传感器67，液位传感器67与控制模块通过电性连接。

还包括有取出组件7，取出组件7包括有滑轨71、第二滑杆72、第二导杆73、第二滑块74、限位杆75、第一伸缩组件76、楔形块77和连接杆78，小便池2后部下侧外壁设有两个滑轨71，两个滑轨71前侧之间滑动式设有第二滑杆72，第二滑杆72与第一滑杆55接触，小便池2后部下侧外壁设有两个第二导杆73，第二导杆73后侧与同侧的滑轨71固定连接，两个第二导杆73前侧之间滑动式设有第二滑块74，第二滑块74顶部设有两个限位杆75，两个限位杆75均与第二滑杆72滑动式连接，第一支撑架1上后侧设有第一伸缩组件76，第一伸缩组件76顶部设有楔形块77，第一伸缩组件76由一个第一伸缩杆和第一弹簧组成，第一伸缩杆上绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一支撑架1和楔形块77连接，楔形块77与第二滑块74配合，楔形块77右侧设有连接杆78。

还包括有加盖组件8，加盖组件8包括有第二距离传感器81、真空泵82、气管83和吸盘84，第一支撑架1上后侧设有第二距离传感器81，第二距离传感器81与控制模块通过电性连接，第一支撑架1上后侧左部设有真空泵82，真空泵82与控制模块通过继电器控制模块连接，真空泵82左侧设有气管83，气管83前侧右部设有吸盘84。

还包括有自动运输组件9，自动运输组件9包括有减速电机91、转轴92、转杆93和滑道94，第一支撑架1上后侧安装有减速电机91，减速电机91与控制模块通过直流电机正反转模块连接，减速电机91的输出轴上设有转轴92，转轴92上侧设有转杆93，转杆93与吸盘84固定连接，第一支撑架1上后侧右部设有滑道94，吸盘84与滑道94滑动式连接。

还包括有上料组件10，上料组件10包括有料筒101、挡块102、第二伸缩组件103和推块104，第一支撑架1上后部左侧设有料筒101，料筒101顶部左侧设有挡块102，第一支撑架1上后部左侧设有第二伸缩组件103，第二伸缩组件103位于料筒101内部，第二伸缩组件103顶部设有推块104，第二伸缩组件103是由一个第二伸缩杆和一个第二弹簧组成，第二伸缩杆上绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第一支撑架1和推块104连接。

当泌尿科的患者需要采集尿液时，可使用这种泌尿科用尿检采样设备，首先患者按下电源总开关，为本尿检采样设备上电，需随后将容器放在送料组件5部件上，收集组件6部件检测到容器与收集组件6的距离值和控制模块中的距离值一致时，收集组件6部件发出信号，控制模块接收到信号控制收集组件6部件运转，从而带动送料组件5运转，使得患者的尿液能通过采集器3流动到容器上，当收集组件6部件检测到采集器3中尿液的液位值与控制模块中的液位值一致时，收集组件6部件发出信号，控制模块接收到信号后控制收集组件6反向运转，从而带动送料组件5反向运转，然后患者将容器取出，再次按下电源总开，为本尿检采样设备断电。

患者需要手动拉动第一滑杆55向后滑动，弹簧54被压缩，从而带动托盘56向后运动，此时患者可将容器放在托盘56上，放好后松手即可，由于弹簧54复位带动第一滑杆55向前运动，从而带动托盘56和容器均向前运动，随后手动推动第一滑块52向前运动，从而带动第一导杆53、弹簧54、第一滑杆55、托盘56和容器均向前运动，使得容器进料口能对准采集器3的出料口，患者的尿液可通过采集器3流动到容器中，采集完后患者再拉动第一滑块52向后运动，从而带动第一导杆53、弹簧54、第一滑杆55、托盘56和容器均向后运动复位，然后人们再次拉动第一滑杆55向后运动，使得弹簧54被压缩，从而带动托盘56和容器均向后运动，此时患者将容器取出即可，取出后松手，由于弹簧54复位带动第一滑杆55向前运动，从而带动托盘56向前运动复位。

当患者将容器放在托盘56上后，第一距离传感器61检测到容器与第一距离传感器61的距离值与控制模块的距离值一致时，第一距离传感器61发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆62的伸缩杆缩短一秒，从而带动第一挡板63向后运动一秒，一秒后，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆62的伸缩杆停止工作，第一挡板63向后运动一秒可将采集器3的进料口打开，使得患者的尿液能流到采集器3上，当液位传感器67检测到采集器3中尿液的液位值与控制模块中的液位值一致时，液位传感器67发出信号，控制模块接收到信号后控制第二电动推杆65的伸缩杆伸长一秒，第一电动推杆62的伸缩杆伸长一秒，当第一电动推杆62的伸缩杆伸长一秒时，第一电动推杆62的伸缩杆带动第一挡板63向前运动一秒，当第二电动推杆65的伸缩杆伸长一秒时，第二电动推杆65的伸缩杆带动第一滑块52向前运动一秒，从而带动漏斗64、第二挡板66和第一距离传感器61均向前运动一秒，无需人工推动，可节省人力，一秒后，控制模块控制第一电动推杆62的伸缩杆停止工作和第二电动推杆65的伸缩杆静止五秒，当第一电动推杆62的伸缩杆停止工作后，第一挡板63已将采集器3的进料口堵住，而当第二电动推杆65的伸缩杆静止五秒时，患者的尿液能通过漏斗64流动到容器上，五秒后，采集器3中的尿液已流完，控制模块控制第二电动推杆65的伸缩杆缩短一秒，从而带动第一滑块52向后运动一秒，从而带动漏斗64、第二挡板66和第一距离传感器61均向后运动一秒，一秒后，控制模块控制第二电动推杆65的伸缩杆停止工作，第二挡板66向后运动一秒可采集器3的出料口挡住。

患者可拉动第二滑块74向后运动，从而带动限位杆75向后运动，进而带动第二滑杆72向后运动，使得第一滑杆55向后运动，当第二滑块74向后运动与楔形块77接触时，使得楔形块77向下运动，第一伸缩组件76被压缩，从而带动连接杆78向下运动，而当第二滑块74继续向后运动越过楔形块77时，由于第一伸缩组件76复位带动楔形块77向上运动，从而带动连接杆78向上运动，楔形块77向上运动能卡住第二滑块74，此时患者可将容器取出，使得容器能平稳的传送，不会使得尿液洒出，取出后，患者可拉动连接杆78向下运动，从而带动楔形块77向下运动，使得楔形块77不与第二滑块74接触，弹簧54复位带动第一滑杆55向前运动，从而带动第二滑杆72向前运动，进而带动限位杆75和第二滑块74向前运动复位，然后松开连接杆78，由于第一伸缩组件76复位带动楔形块77向上运动，从而带动连接杆78向上运动复位，而当第一滑杆55需要向前运动时，患者需要拉动第二滑块74向前运动，从而带动限位杆75向前运动，进而带动第二滑杆72沿着滑轨71的弧度向前运动，使得第二滑杆72不会阻挡第一滑杆55运动，当第一滑杆55向后运动复位后，患者可拉动第二滑块74向后运动，从而带动限位杆75向后运动，进而带动第二滑杆72沿着滑轨71的弧度向后运动，使得第二滑块74与第一滑杆55接触。

当第二滑块74向后运动并越过楔形块77时，第二距离传感器81检测到第二距离传感器81与第二滑块74的距离和控制模块的距离值一致时，第二距离传感器81发出信号，控制模块接收到信号后控制真空泵82开启五秒，患者需要手动将盖子放在吸盘84下方，真空泵82能抽取气体并通过气管83使得吸盘84能吸住盖子五秒，当真空泵82开启时，随后患者可拉动吸盘84将盖子对准容器口，五秒后，控制模块控制真空泵82关闭，使得吸盘84不能吸住盖子，盖子能掉落在容器口上，将容器盖住，实现加盖的效果。

控制模块控制真空泵82开启时，控制模块同时也控制减速电机91的输出轴逆时针转动四十五度，从而带动转轴92逆时针转动四十五度，进而带动转杆93沿着滑道94向右运动，当减速电机91的输出轴逆时针转动四十五度后，控制模块控制减速电机91的输出轴静止五秒，五秒后控制模块控制减速电机91的输出轴顺时针转动四十五度，从而带动转轴92顺时针转动四十五度，进而带动转杆93沿着滑道94向左运动，当减速电机91的输出轴顺时针转动四十五度后，控制模块控制减速电机91的输出轴停止工作。

患者可将多个盖子通过料筒101放在推块104上，由于盖子的重力使得推块104向下运动，使得第二伸缩组件103被压缩，当吸盘84将盖子吸住后，由于重量的不断减轻使得第二伸缩组件103间歇性复位，从而带动推块104间歇性向上运动复位。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。