一种无人餐厅顾客自助订餐系统及使用方法

技术领域

本发明属于物联网自助餐饮管理领域，尤其涉及一种无人餐厅顾客自助订餐系统及使用方法。

背景技术

随着人们现代工作生活节奏的加快，作为衣食住行中尤其重要的“食”这一环节，能够显著节约人们用餐时间的快餐应运而生，快餐作为一种便利的食品，尤其适用于时间观念很强的上班族和中高等学校的学生。

熟知的，如学校食堂餐厅、工厂食堂餐厅以及写字楼办公区的商业自助餐厅等用餐人员较多的公共餐厅，其用餐形式基本都是采用的自助快餐形式。在这些自助餐厅或工厂食堂或学校食堂等用餐场所，都是将做好的餐品，包括米饭、汤饮、各式菜品摆放在打餐区，用餐人员端着用餐托盘排队打饭菜，然后进行刷卡支付。其需要配备打餐工作人员和收款工作人员在前端窗口进行工作，打餐效率慢，人力成本高。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明的实施例提供一种无人餐厅顾客自助订餐系统及使用方法。

本发明采取的技术方案是：一种无人餐厅顾客自助订餐系统，该自助订餐系统包括：

餐盘，印制有二维码和封装有ID卡，ID卡设有对应该餐盘的唯一ID编码，二维码与该餐盘的ID编码关联；

客户端子系统，配置于用户的智能移动设备，用于接收用户的注册申请和ID分配，供用户在取用所述餐盘时完成对该餐盘的二维码的扫描，将用户的ID编码与该被取用的餐盘的ID编码进行临时绑定；

电子秤，设有称重托盘、第一电子身份识别器、触控显示面板、主控数据处理模块和网络模块；其中，

所述第一电子身份识别器用于读取餐盘的ID编码；

所述称重托盘用于对盛有菜品的菜盆进行称重计量；

所述主控数据处理模块用于对称重计量数据进行缓存和处理，获取当前用户的取餐重量，并核算应付金额；

所述触控显示面板用于提供输入操作并显示当前菜盆中所盛菜品的菜品名、菜品单价以及当前用户的取餐重量、当次金额和总应付金额，在当前餐盘离开时，所述触控显示面板上的数据复位归零；

云端，配置网络服务器，与所述网络模块和所述客户端子系统进行通信连接，用于获取用户的取餐数据并将所述电子秤调用的菜品单价数据下传至所述触控显示面板显示，并提供费用结算后的餐盘ID自动解绑服务。

进一步地，还包括指定的餐盘回收仓，所述餐盘回收仓的仓口处设有感应台，所述感应台的内部设有第二电子身份识别器，所述第二电子身份识别器对回收的餐盘进行ID编码的读取，检测出当前绑定该回收餐盘的用户ID，并通过所述云端向该用户发送本次用餐的费用结算账单。

进一步地，所述云端的网络服务器上设有积分管理模块，在所述第二电子身份识别器检测到用户当前绑定的餐盘ID时，所述积分管理模块为该用户的积分账户进行积分，在营业结束时，若餐盘ID未被所述第二电子身份识别器检测到，则向绑定该餐盘ID的用户发送文明用餐的提醒信息，并在其积分账户中扣除一分，所述云端的网络服务器在检测到用户的费用结算账单支付完成后，对绑定该用户ID的餐盘ID进行自动解绑。

进一步地，所述第一电子身份识别器和所述第二电子身份识别器均为IC卡读卡器，所述第一电子身份识别器内置在所述电子秤的平面座上，所述平面座从所述电子秤的底盘固定座的前端延伸出来，所述ID卡为电子身份IC卡，设置于所述餐盘的盘底。

进一步地，用户的用餐数据通过所述网络模块自动贮存到云端的网络服务器，在云端及本地数据备份系统同时进行贮存，在网络故障时，先在本地数据备份系统进行贮存，在网络故障消除后，再经本地数据备份系统将该用餐数据上传到云端的网络服务器。

进一步地，所述客户端子系统包括餐盘ID绑定模块、二维码扫描模块、餐厅菜品信息展示模块、用户订单显示模块、账户管理模块、营养分析显示模块，通过所述二维码扫描模块完成对餐盘二维码的扫描，对关联该二维码的餐盘ID编码进行获取，通过所述餐盘ID绑定模块完成对餐盘ID的绑定；所述云端的网络服务器包括信息存储模块、接口模块、订单结算模块、服务实时监测模块、数据分析及报表生成模块，所述信息存储模块用于存储用户注册信息、设备信息、菜品信息、订单记录、活动记录，所述接口模块为管理员提供账户增删接口、设备增删接口、菜品增删接口、活动增删接口、订单查询接口及运营数据查询接口。

进一步地，还包括在线UPS电源系统，在所述餐盘自动分发机以及各所述电子秤断电后，在线UPS电源系统切换至供电系统为所述餐盘自动分发机以及各所述电子秤进行应急供电。

另外，本发明还提供一种上述无人餐厅顾客自助订餐系统的使用方法，该使用方法包括如下步骤：

S1、餐盘自动分发及餐盘ID绑定，用户在入口处的餐盘自动分发机处排队领取餐盘，通过生物识别设备对用户身份进行识别，识别该用户是否为注册用户；是，则将当前发出的餐盘与该注册用户进行临时ID绑定；否，则先在客户端子系统上进行注册，提交生物识别特征；

S2、自助取餐，电子秤自动计价，将与注册用户完成ID临时绑定的餐盘放置在电子秤的第一电子身份识别器处，通过设在餐盘底部的IC卡完成对该餐盘ID编码地识别，读取与该餐盘ID编码临时绑定的注册用户的ID，在识别餐盘后，向注册用户发出取餐提示，在注册用户完成取餐时，电子秤感应菜盆重量的该次取餐前后的变化数值，结合从云端调用的该对应菜品的单价，通过主控数据处理模块核算出该次取餐的应付金额，将该注册用户的用户信息、取餐重量、该次取餐的应付金额显示在电子秤的触控显示面板上；

S3、电子秤复位显示，在当前注册用户的餐盘脱离电子秤上的第一电子身份识别器时，电子秤上的主控数据处理模块将该注册用户的取餐数据进行保存并通过网络模块将数据上传至云端的网络服务器，然后在触控显示面板上清空当前显示的取餐数据，接待下一位注册用户；

S4、餐盘回收，将餐盘ID与临时绑定的注册用户的ID进行解绑，注册用户在用完餐后，通过设置在餐盘回收仓的感应台处的第二电子身份识别器对回收的餐盘进行ID编码的读取，检测出当前绑定该回收餐盘的注册用户的ID，并通过云端向该注册用户发送本次用餐的费用结算账单，在该注册用户支付完费用后，云端对临时绑定该注册用户ID的餐盘进行解绑；

S5、积分奖惩管理，在第二电子身份识别器检测到注册用户当前绑定的餐盘ID时，为该注册用户的积分账户进行积分奖励，在餐厅营业结束时，若餐盘ID未被第二电子身份识别器检测到，则向绑定该餐盘ID的注册用户发送文明用餐的提醒信息，并在其积分账户中扣罚一分。

进一步地，在上述的使用方法中，还包括步骤：

S6、对记录有不文明用餐历史的注册用户设置的餐盘回收提醒，扣罚了积分的注册用户，在下次用餐的过程中，云端在设定的间隔时间点向该注册用户发送一条将餐盘放回指定回收位置的提醒；在收到本次提醒后，若该注册用户完成本次餐盘的回收，则在其下次用餐时不发送提醒，若该注册用户仍未将餐盘放回至指定回收位置，则在其下次用餐时增加发送提醒的频率，且在超过一定提醒次数后向该注册用户的账户发起附加服务费的扣罚。

进一步地，在上述的使用方法中，云端还设置有营养推荐模块，客户端子系统根据注册用户的用餐记录，统计每天的营养数据，在数据上传至云端后，通过云端的大数据分析，向注册用户的客户端子系统推送营养餐搭配方案。

本发明的优点和积极效果是：本发明通过在餐盘上印制二维码和封装ID卡，通过将ID卡内的唯一ID编码与二维码进行关联，为餐盘赋予了ID身份标识，再通过电子秤上的第一电子身份识别器对绑定了注册用户ID的餐盘ID卡的读取，识别当前取餐的注册用户ID，然后基于减重法实时检测注册用户的当前取餐量，对餐费进行计算显示并上报云端，取餐后的注册用户即可完成取餐并前往就餐区就餐，在就餐完毕，在将餐盘送至回收区时，通过第二电子身份识别器读取该餐盘的ID卡，即可检测出当前绑定该回收餐盘的注册用户的ID，并通过云端向该注册用户发送本次用餐的费用结算账单，在该注册用户支付完费用后，云端对临时绑定该注册用户ID的餐盘进行解绑。整个取餐用餐的过程无需打餐工作人员和收款工作人员，注册用户可全自主地完成取餐用餐及餐盘回收，整个过程衔接流畅，无人工干预，大大提高了用餐速度，也节省了餐厅的用人成本。

附图说明

图1是本发明所示自助订餐系统的模块结构图；

图2是本发明所述自助订餐系统的客户端子系统的模块结构图；

图3是本发明所述自助订餐系统的云端的模块结构图；

图4是本发明另一实施例提供的自助订餐系统的使用方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1所示，如图所示，本发明提供的一种无人餐厅顾客自助订餐系统包括：餐盘、客户端子系统、电子秤和云端，其中，餐盘印制有二维码和封装有ID卡，该ID卡内设有对应该餐盘的唯一ID编码，该餐盘的二维码与该餐盘的ID编码关联。该客户端子系统配置于用户的智能移动设备，用于接收用户的注册申请和ID分配，供用户在取用餐盘时完成对该餐盘的二维码的扫描，将用户的ID编码与该被取用的餐盘的ID编码进行临时绑定。具体地，用户在入口处的餐盘自动分发机处排队领取餐盘，通过生物识别设备对用户身份进行识别，识别该用户是否为注册用户；是，则将当前发出的餐盘与该注册用户进行临时ID绑定；否，则先在客户端子系统上进行注册，提交生物识别特征。电子秤设有称重托盘、第一电子身份识别器、触控显示面板、主控数据处理模块和网络模块。第一电子身份识别器用于读取餐盘的ID编码，称重托盘用于对盛有菜品的菜盆进行称重计量。主控数据处理模块用于对称重计量数据进行缓存和处理，获取当前用户的取餐重量，并核算应付金额。触控显示面板用于提供输入操作并显示当前菜盆中所盛菜品的菜品名、菜品单价以及当前用户的取餐重量、当次金额和总应付金额，在当前餐盘离开时，触控显示面板上的数据复位归零，用于接待下一位注册用户使用时显示相应数据。云端配置有网络服务器，与网络模块和客户端子系统进行通信连接，用于获取用户的取餐数据并将电子秤调用的菜品单价数据下传至触控显示面板显示，并提供费用结算后的餐盘ID自动解绑服务。

作为本发明的优选实施方式，如图1所示，还包括指定的餐盘回收仓，该餐盘回收仓的仓口处设有感应台，感应台的内部设有第二电子身份识别器。第二电子身份识别器对回收的餐盘进行ID编码的读取，检测出当前绑定该回收餐盘的用户ID，并通过云端向该用户发送本次用餐的费用结算账单。为培养用户的文明用餐习惯，云端的网络服务器上还设有积分管理模块，在第二电子身份识别器检测到用户当前绑定的餐盘ID时，积分管理模块为该用户的积分账户进行积分。在营业结束时，若餐盘ID未被第二电子身份识别器检测到，则向绑定该餐盘ID的用户发送文明用餐的提醒信息，并在其积分账户中扣除一分。云端的网络服务器在检测到用户的费用结算账单支付完成后，对绑定该用户ID的餐盘ID进行自动解绑，在清洗消毒后迎接下一个用户使用。

在一些实施例中，对用户身份进行识别的生物识别设备可以是人脸识别设备，还可以是指纹、虹膜、静脉、声纹等识别设备。在餐盘的绑定识别过程中采用生物特征识别技术，在本发明的优选实施例中，优选人脸识别，取餐盘时用户前方的摄像头通过人脸识别出这是张三用户，将当前的第XXX号餐盘绑定到用户张三注册的帐户，打菜时就从其帐户扣除费用。餐盘自动分发机的工作原理为：顾客首先要在移动客户端进行注册，注册时提交生物特征，比如人脸、、指纹、虹膜、静脉、声纹等特异性的生物识别特征。餐盘自动分发机配置有相应的识别设备，如摄像头人脸识别装置、指纹识别装置、虹膜识别装置、静脉识别装置、MIC声纹识别装置等。顾客就餐时先在餐盘自动分发机处进行人脸识别(或指纹识别、虹膜识别、静脉识别、声纹识别)，如果显示该顾客已经注册，则餐盘自动分发机识别通过后，系统自动将顾客与当前的餐盘进行绑定并分发餐盘给顾客。在使用时，根据顾客的自助选择，可分发多个餐盘给同一用户。若不是注册用户，则提示顾客先进行注册，在非注册用户强行拿取餐盘时，系统发出报警。餐盘回收时优选采用非生物识别方式，用户将餐盘放到回收处时，回收处的第二电子身份识别器对餐盘进行ID检测识别，与系统的使用状态进行核对，如果检测出该餐盘处于绑定状态，则解绑其绑定。

作为本发明的优选实施方式，第一电子身份识别器和第二电子身份识别器均为IC卡读卡器，第一电子身份识别器内置在电子秤的平面座上。平面座从电子秤的底盘固定座的前端延伸出来，即靠近用户的取餐一侧，方便用户在取餐前将餐盘放置在该平面座上进行ID卡的读取。ID卡为电子身份IC卡，其设置于餐盘的盘底，可以采用全封装或半封装，在全封装时，该IC卡内置于餐盘的盘底中，在半封闭时，该IC卡可以拆出进行更新维护。

进一步地，用户的用餐数据通过网络模块自动贮存到云端的网络服务器，在云端及本地数据备份系统同时进行贮存，在网络故障时，先在本地数据备份系统进行贮存，在网络故障消除后，再经本地数据备份系统将该用餐数据上传到云端的网络服务器，防止断网造成的数据上传失败。数据在本地及云端双贮存，本地产生数据后及时同步到云端，在本地数据变化后，先在云端标记，再同步完成，实现数据地自动同步，以本地为主，云端备份为原则。具体地，请参见图2所示，客户端子系统包括餐盘ID绑定模块、二维码扫描模块、餐厅菜品信息展示模块、用户订单显示模块、账户管理模块、营养分析显示模块，通过二维码扫描模块完成对餐盘二维码的扫描，对关联该二维码的餐盘ID编码进行获取，通过餐盘ID绑定模块完成对餐盘ID的绑定。餐厅菜品信息展示模块用于显示当前餐厅的菜品信息，如菜名、单价、营养成分等信息，用户订单显示模块用于显示用户的用餐订单，可查看当前用户订单，包括未结算订单和已结算订单，在该用户订单显示模块上可对订单进行异议申诉、提前支付、退款申请等操作。账户管理模块用于提供账户管理功能，通过该账户管理模块可以给当前用户进行费用充值、余额查询等。营养分析显示模块用于展示对当前用户进行营养分析的结果，营养分析算法在云端实现，数据依托于当前用户的历史订单。

进一步地，请参见图3所示，云端的网络服务器包括信息存储模块、接口模块、订单结算模块、服务实时监测模块、数据分析及报表生成模块。信息存储模块用于存储用户注册信息、设备信息、菜品信息、订单记录、活动记录。接口模块为管理员提供账户增删接口、设备增删接口、菜品增删接口、活动增删接口、订单查询接口及运营数据查询接口。其中账户增删接口为系统管理员提供注册用户的账户信息修改、增删操作，以及餐厅用户的信息修改、增删操作。设备增删接口用于完成对接入本发明的自助订餐系统的电子秤、餐盘以及经客户端子系统注册的注册用户的增删操作，菜品增删接口用于完成注册在该系统上的餐厅的在售菜品，活动增删接口为餐厅开展的优惠活动提供增删操作，接入的餐厅可以根据运营需求设置各种活动，包括扫码送券，消费赠券，注册送券等，这些活动一般在餐厅运营之前设置好。服务实时监测模块用于检测临时绑定了注册用户ID的餐盘取餐和回收时的感应状态，并将感应的动态反馈到注册用户的客户端子系统上。数据分析及报表生成模块用于提供注册用户未结算订单合并、订单结算的服务，另外根据订单进行相关数据的统计，生成数据统计表、财务报表等。

为提高系统的可靠性，系统设计了一套在线UPS电源系统，该外部电源进入UPS给UPS充电，再由UPS给餐盘自动分发机以及每个电子秤进行供电，确保餐盘自动分发机及每个电子秤的供电正常。本系统的创新在于不是传统的每个终端配备独立的充电电池，而是整体订餐系统配备一个大容量高品质供电系统，集中为每个终端提供供电电源，整体上提高了电源的可靠性又降低了成本。避免餐厅在营业过程中因发生供电中断造成千万数据丢失及餐厅秩序大乱的问题。为提高本系统的通讯可靠性，网络模块对外联网支持双线路通讯系统，如电信及联通双线路，在其中一个线路的通讯发生故障时，自动切换至另一个通讯线路。

本发明的自助订餐系统的硬件系统运作流程为：

1)硬件安装：将电子秤安装调试好，使第一电子身份识别器、触控显示面板分别和主控数据处理模块连接，以及将主控数据处理模块通过网络与部署在云端的网络服务器连接；

2)开机检测：从云端读取设置好的相关数据，如菜品信息、餐厅活动等，检测硬件设备的功能完善后，进行初始化并等待用户取餐，等待用户过来的过程中，检测各种异常操作，如无用户取餐状态下秤重变化，非法用户的取餐报警等；

3)用户身份识别：在用户过来取餐，判断用户的合法性，判断该用户是否为注册用户，否则进行报警警示；

4)取菜计算：注册用户在取餐过程中，采用减重法实时检测该注册用户的取餐量，并对该取餐费用进行计算；

5)注册用户在取餐完成并移走餐盘后，电子秤上报本条订单数据至云端；

6)上一个注册用户完成取餐后，电子秤复位，继续等待下一个用户过来取餐。

另外，本发明还提供一种上述无人餐厅顾客自助订餐系统的使用方法，请参见图4所示，该使用方法包括如下步骤：

S1、餐盘自动分发及餐盘ID绑定，用户在入口处的餐盘自动分发机处排队领取餐盘，通过生物识别设备对用户身份进行识别，识别该用户是否为注册用户；是，则将当前发出的餐盘与该注册用户进行临时ID绑定；否，则先在客户端子系统上进行注册，提交生物识别特征；

S2、自助取餐，电子秤自动计价，将与注册用户完成ID临时绑定的餐盘放置在电子秤的第一电子身份识别器处，通过设在餐盘底部的IC卡完成对该餐盘ID编码地识别，读取与该餐盘ID编码临时绑定的注册用户的ID，在识别餐盘后，向注册用户发出取餐提示，在注册用户完成取餐时，电子秤感应菜盆重量的该次取餐前后的变化数值，结合从云端调用的该对应菜品的单价，通过主控数据处理模块核算出该次取餐的应付金额，将该注册用户的用户信息、取餐重量、该次取餐的应付金额显示在电子秤的触控显示面板上。具体地，注册用户在当前电子秤盘上面的菜盆中取一勺菜后，该电子秤立即检测到本菜品减少的重量，根据精度设置的不同，可以灵活设置，最低可精确到一克，还可结合末尾值的四舍五入进行计重，该次减少的重量视为注册用户在该次所购买的菜品重量，触控显示面板面板上立即显示该注册用户取餐的重量、单价以及当次金额和总应付金额。当注册用户可以在电子秤上进行多次取菜时，每一次的取菜重量以及当次金额均采用上述同理的计算方法。基于该计重核算方法，注册用户在多个电子秤上依次取餐过程中，任何时候可能离开电子秤区域，进入就餐区就餐，每一次的取餐费用均能单笔计算并归集汇总。

S3、电子秤复位显示，在当前注册用户的餐盘脱离电子秤上的第一电子身份识别器时，电子秤上的主控数据处理模块将该注册用户的取餐数据进行保存并通过网络模块将数据上传至云端的网络服务器，然后在触控显示面板上清空当前显示的取餐数据，接待下一位注册用户。注册用户在首次进入餐厅注册完毕后，从电子秤点餐后时间超过正常的不同电子秤间切换的时间间隔，该时间间隔可以预设置，如1分钟，在电子秤读取注册用户的绑定餐盘时，在取餐1分钟后，视为该注册用户已经结束取餐，通过云端向注册用户发出文明用餐的提示，提示注册用户在用餐完毕后将餐盘放至指定的餐盘回收区域。

S4、餐盘回收，将餐盘ID与临时绑定的注册用户的ID进行解绑，注册用户在用完餐后，通过设置在餐盘回收仓的感应台处的第二电子身份识别器对回收的餐盘进行ID编码的读取，检测出当前绑定该回收餐盘的注册用户的ID，并通过云端向该注册用户发送本次用餐的费用结算账单，在该注册用户支付完费用后，云端对临时绑定该注册用户ID的餐盘进行解绑。

S5、积分奖惩管理，在第二电子身份识别器检测到注册用户当前绑定的餐盘ID时，为该注册用户的积分账户进行积分奖励，在餐厅营业结束时，若餐盘ID未被第二电子身份识别器检测到，则向绑定该餐盘ID的注册用户发送文明用餐的提醒信息，并在其积分账户中扣罚一分。

S6、对记录有不文明用餐历史的注册用户设置的餐盘回收提醒，扣罚了积分的注册用户，在下次用餐的过程中，云端在设定的间隔时间点向该注册用户发送一条将餐盘放回指定回收位置的提醒；在收到本次提醒后，若该注册用户完成本次餐盘的回收，则在其下次用餐时不发送提醒，若该注册用户仍未将餐盘放回至指定回收位置，则在其下次用餐时增加发送提醒的频率，且在超过一定提醒次数后向该注册用户的账户发起附加服务费的扣罚。

在一些优选实施例中，云端还设置有营养推荐模块，客户端子系统根据注册用户的用餐记录，统计每天的营养数据，在数据上传至云端后，通过云端的大数据分析，向注册用户的客户端子系统推送营养餐搭配方案。

在售后处理中，关于订单的异常处理包括：1、结算前，注册用户可以向系统提出申诉，也可以提前支付，后台进行相应处理，包括受理和拒绝；2、结算后，注册用户可以申请退款，后台根据核实的实际情况可以选择退款或拒绝退款。关于餐后数据的统计处理包括：1、注册用户可以查看和本人相关的用餐记录，平台可以看到本餐厅所有的用餐记录，可对此进行统计和分析。其中，营养分析是用户根据本人的历史用餐记录，统计每天的营养数据，云端对该数据进行分析处理后，结合大数据分析，向注册用户的客户端子系统定向推送营养餐搭配方案。另外，平台可以根据每天的菜品消耗情况，统计原材料的使用情况，平台根据餐厅的订单记录，推送相应的财务报表，进而达到智能化管理目标。

在售后处理中，关于计费方式的处理包括：1、在线支付，通过实时在线进行支付，授权关联信用卡、借记卡、花呗等资金账户；2、账户余额支付，通过注册用户的余额账户进行免密支付或手动支付，注册用户可向其智能移动设备上的客户端子系统的余额账户进行充值，平台设置一定的规则进行扣款。

在售后处理中，关于订单的结算处理包括：对于一定时间间隔内未结算的订单，系统自动进行合并，算作一个订单统一结算。系统设置定时任务，实时检测未结算订单，根据情况进行结算动作，完成订单。

综上所述，本发明通过在餐盘上印制二维码和封装ID卡，通过将ID卡内的唯一ID编码与二维码进行关联，为餐盘赋予了ID身份标识，再通过电子秤上的第一电子身份识别器对绑定了注册用户ID的餐盘ID卡的读取，识别当前取餐的注册用户ID，然后基于减重法实时检测注册用户的当前取餐量，对餐费进行计算显示并上报云端，取餐后的注册用户即可完成取餐并前往就餐区就餐，在就餐完毕，在将餐盘送至回收区时，通过第二电子身份识别器读取该餐盘的ID卡，即可检测出当前绑定该回收餐盘的注册用户的ID，并通过云端向该注册用户发送本次用餐的费用结算账单，在该注册用户支付完费用后，云端对临时绑定该注册用户ID的餐盘进行解绑。整个取餐用餐的过程无需打餐工作人员和收款工作人员，注册用户可全自主地完成取餐用餐及餐盘回收，整个过程衔接流畅，无人工干预，大大提高了用餐速度，也节省了餐厅的用人成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。