一种盒外划线结构

技术领域

本发明属于微生物培养设备划线部件结构设计领域，尤其涉及一种盒外划线结构。

背景技术

划线部件是微生物批量培养测试过程中，用于将微生物或者试剂在试剂盒和培养皿之间进行转运的机构，通过利用粘附有菌落或试剂的接种针等结构在培养基表面沿特定路径划线，是接种针上的材料与培养基等接触，传统方案中，用于划线的接种针等结构与用于驱动划线动作的装置直接连接，装置带动接种针来实现划线，该种结构方案中，培养皿需要打开顶部盒盖来进行操作，一方面这可能会导致操作过程中受到外部污染源的影响另一方面，由于接种针等结构在操作前后的一段时间内暴露在外界，也容易受到污染，若采用全封闭的操作环境则会使成本大量增加，不利于科研生产的实施。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于实现和外非接触式划线接种的盒外划线结构，以提高划线接种时的密封效果，避免被污染的可能。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种盒外划线结构，包括传动支撑组件1、划线驱动组件2、定位划线组件3；

所述传动支撑组件1包括：支撑板10、第一直线导轨副11、连接板12、第一皮带传动装置13；

所述支撑板11水平设置，第一直线导轨副11中的第一导轨11a安装在支撑板11的下侧，所述连接板12与第一直线导轨副11中的第一滑块11b连接，并随第一滑块11b在第一导轨11a上滑动；所述第一皮带传动装置13安装在支撑板10上，第一皮带传动装置13包括传输方向与第一导轨11a延伸方向一致的第一皮带13a；

所述划线驱动组件2包括：活动支撑座20、第二直线导轨副21、第一夹板22、第二皮带传动装置23；

所述活动支撑座20与连接板12连接，所述第一夹板22固定安装在活动支撑座20上，第一夹板22的上端与第一皮带13a连接；

所述第二直线导轨副21中的第二导轨21a安装在活动支撑座20下侧，第二导轨21a延伸方向与第一导轨11a延伸方向垂直；所述第二皮带传动装置23安装在活动支撑座20上，第二皮带传动装置23包括传送方向与第二导轨21a延伸方向一致的第二皮带23a；

所述定位划线组件3包括：第二夹板30、定位座31、直线驱动装置32、活动座33；

所述第二夹板30夹持在第二皮带23a上，所述定位座31分别与第二夹板30以及第二直线导轨副21上的滑块连接；所述活动座33通过直线驱动装置32可上下滑动地与定位座31连接。

对前述盒外划线结构的进一步改进和优选实施方案还包括，所述第一皮带传动装置13包括固定设置在支撑板10上的第一伺服电机13b和第一轮座13c；第一伺服电机13a的电机轴垂直向下，电机轴和所述第一轮座13c上安装有用于支撑第一皮带13a的带轮；

所述第二皮带传动装置23包括固定设置在活动支撑座20上的第二伺服电机23b和第二轮座23c；第二伺服电机23b电机轴垂直向上，第二伺服电机23b电机轴和所述第二轮座23c上安装有用于支撑第二皮带23a的带轮。

对前述盒外划线结构的进一步改进和优选实施方案还包括，所述支撑板1呈矩形框体结构，支撑板1的中部设置有避空窗口14，所述第一夹板22包括竖向设置的夹板安装板22a以及设置于夹板安装板22a顶部的两个夹持板块22b；所述夹持板块22b从两侧夹住第一皮带13a后通过螺栓组连接固定。

对前述盒外划线结构的进一步改进和优选实施方案还包括，所述定位座31呈Z形结构，由两个水平设置的安装板面以及与两个安装板面垂直的连接板面构成，其中一个安装板面与第二夹板30连接，另一个连接板面上设置有第一安装孔；所述直线驱动装置32是指沿竖向动作的伺服气缸，所述伺服气缸的气缸轴从第一安装孔中穿过后向下伸出；所述活动座33与伺服气缸的气缸轴连接。

对前述盒外划线结构的进一步改进和优选实施方案还包括，还包括设置在活动座33上的可控电磁铁装置34。

对前述盒外划线结构的进一步改进和优选实施方案还包括，还包括磁力划线头4

磁力划线头4包括支撑筒41、活动划线杆42、压缩弹簧43、吸附体44；

所述支撑筒41中间设置有安装腔410，安装腔410在支撑筒41上下端形成开口，下端开口处设有凸起部411；

所述活动划线杆42自上而下插入安装腔410中，活动划线杆42的下端设置有光滑的划线用弧面420，活动划线杆42的外壁上设置有可抵在防脱凸起411上的台阶面421；

所述吸附体44嵌设在安装腔410的上端开口处；

所述压缩弹簧43设置在吸附体44和活动划线杆42之间。

对前述盒外划线结构的进一步改进和优选实施方案还包括，所述安装腔410为圆柱形腔体，所述活动划线杆42可旋转地设置在安装腔410下端开口处；

所述活动划线杆42包括：下端封闭的筒状连接部422、位于筒状连接部422上端外侧的膨胀部423、位于筒状连接部422下侧的连接部424、位于连接部424下侧的划线部425；所述台阶面421由膨胀部423底部端面构成；所述连接部424上设置有多个接触槽，所述接触槽槽底连通；所述划线部425中心设置有与各接触槽424a槽底连通的接种孔425a。

其有益效果在于：

本发明的盒外划线结构相对于传统的手动或自动化培养划线设备或仪器，具有更高的划线效率，控制精准度高，定位准确，在划线过程中，可利用磁力划线头组合使用实现盒外非接触式划线操作，具有安全性更高，对工作环境要求度低的特点。

附图说明

图1是盒外划线结构的示意图一；

图2是盒外划线结构的示意图二；

图3是盒外划线结构的示意图三；

图4是磁力划线头的示意图；

其中附图标记包括：

传动支撑组件1、支撑板10、第一直线导轨副11、第一导轨11a、第一滑块11b、连接板12、第一皮带传动装置13、第一皮带13a、第一伺服电机13b、第一轮座13c、避空窗口14、划线驱动组件2、活动支撑座20、第二直线导轨副21、第二导轨21a、第一夹板22、夹板安装板22a、夹持板块22b、第二皮带传动装置23、第二皮带23a、第二伺服电机23b、第二轮座23c、定位划线组件3、第二夹板30、定位座31、直线驱动装置32、活动座33、划线杆34。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

本发明的一种盒外划线结构，主要用于实现非接触式划线接种，特别是用于具有较高密封和工作环境要求的微生物培养划线等工作，其可以快速定位划线位置，控制划线动作，且整体结构紧凑小巧，质量轻便，便于使用和安装。

如图1、图2、图3所示，本发明的盒外划线结构包括传动支撑组件1、划线驱动组件2、定位划线组件3；

所述传动支撑组件1包括：支撑板10、第一直线导轨副11、连接板12、第一皮带传动装置13；

所述支撑板11水平设置，第一直线导轨副11中的第一导轨11a安装在支撑板11的下侧，所述连接板12与第一直线导轨副11中的第一滑块11b连接，并随第一滑块11b在第一导轨11a上滑动；所述第一皮带传动装置13安装在支撑板10上，第一皮带传动装置13包括传输方向与第一导轨11a延伸方向一致的第一皮带13a；

所述划线驱动组件2包括：活动支撑座20、第二直线导轨副21、第一夹板22、第二皮带传动装置23；

所述活动支撑座20与连接板12连接，所述第一夹板22固定安装在活动支撑座20上，第一夹板22的上端与第一皮带13a连接；

所述第二直线导轨副21中的第二导轨21a安装在活动支撑座20下侧，第二导轨21a延伸方向与第一导轨11a延伸方向垂直；所述第二皮带传动装置23安装在活动支撑座20上，第二皮带传动装置23包括传送方向与第二导轨21a延伸方向一致的第二皮带23a；

所述定位划线组件3包括：第二夹板30、定位座31、直线驱动装置32、活动座33；

所述第二夹板30夹持在第二皮带23a上，所述定位座31分别与第二夹板30以及第二直线导轨副21上的滑块连接；所述活动座33通过直线驱动装置32可上下滑动地与定位座31连接。

为防止装置内部元器件在动作过程中发生干涉冲突，导致无法顺畅动作，作为一种较佳方案，所述支撑板1呈矩形框体结构，支撑板1的中部设置有避空窗口14，所述第一夹板22包括竖向设置的夹板安装板22a以及设置于夹板安装板22a顶部的两个夹持板块22b；所述夹持板块22b从两侧夹住第一皮带13a后通过螺栓组连接固定。

特别的，为便于各部件的连接固定，同时简化结构设计，在本实施例中，所述定位座31呈Z形结构，由两个水平设置的安装板面以及与两个安装板面垂直的连接板面构成，其中一个安装板面与第二夹板30连接，另一个连接板面上设置有第一安装孔；所述直线驱动装置32是指沿竖向动作的伺服气缸，所述伺服气缸的气缸轴从第一安装孔中穿过后向下伸出；所述活动座33与伺服气缸的气缸轴连接。

在前述驱动控制结构中，为简化带轮驱动结构，减少驱动部件，在本实施例中，所述第一皮带传动装置13包括固定设置在支撑板10上的第一伺服电机13b和第一轮座13c；第一伺服电机13a的电机轴垂直向下，电机轴和所述第一轮座13c上安装有用于支撑第一皮带13a的带轮；

所述第二皮带传动装置23包括固定设置在活动支撑座20上的第二伺服电机23b和第二轮座23c；第二伺服电机23b电机轴垂直向上，第二伺服电机23b电机轴和所述第二轮座23c上安装有用于支撑第二皮带23a的带轮。

为实现非接触式划线操作，便于吸附磁力划线头，实现划线操作，本申请中还包括设置在活动座33上的可控电磁铁装置34。

同时，为实现具体划线操作，本实施例中还包括磁力划线头4，磁力划线头4包括支撑筒41、活动划线杆42、压缩弹簧43、吸附体44；

所述支撑筒41中间设置有安装腔410，安装腔410在支撑筒41上下端形成开口，下端开口处设有凸起部411；

所述活动划线杆42自上而下插入安装腔410中，活动划线杆42的下端设置有光滑的划线用弧面420，活动划线杆42的外壁上设置有可抵在防脱凸起411上的台阶面421；

所述吸附体44嵌设在安装腔410的上端开口处；所述压缩弹簧43设置在吸附体44和活动划线杆42之间。

本实施例中，为简化划线操作，安装腔410为圆柱形腔体，所述活动划线杆42可旋转地设置在安装腔410下端开口处；

所述活动划线杆42包括：下端封闭的筒状连接部422、位于筒状连接部422上端外侧的膨胀部423、位于筒状连接部422下侧的连接部424、位于连接部424下侧的划线部425；所述台阶面421由膨胀部423底部端面构成；所述连接部424上设置有多个接触槽，所述接触槽槽底连通；所述划线部425中心设置有与各接触槽424a槽底连通的接种孔425a。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。