一种侧夹紧滚动送料装置

技术领域

本发明涉及传送上料技术领域，具体而言，涉及一种侧夹紧滚动送料装置。

背景技术

钢板锯切的送料方式以龙门式上压送料为主，龙门式上压送料适用于批量连续切割，由于其结构的原因，导致这种送料方式存在尾料尺寸较大，钢板利用率较低，并且单件多刀切割操作不便的问题。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种侧夹紧滚动送料装置，方便连续切割，并且适用单件多刀切割。

本发明提供了一种侧夹紧滚动送料装置，其特征在于，包括丝杠、送料台、底座、导轨、固定限位块、活动限位块、侧推油缸、T型导向块和导向槽压板，所述丝杠与所述底座转动连接，所述丝杠上的丝杠螺母与所述送料台的背面固定连接，所述底座上固定有与所述丝杠相平行的所述导轨，所述送料台与所述导轨滑动配合，所述送料台的台面上沿所述丝杠的径向一侧固定有所述固定限位块，另一侧滑动设置有所述活动限位块，所述固定限位块与所述活动限位块间放置有钢板，所述侧推油缸安装在所述送料台上，并且所述侧推油缸的活塞杆与所述活动限位块相连，所述活动限位块底部固定连接T形导向块，所述送料台台面的导向槽与所述导向槽压板构成所述T形导向槽，所述T形导向块与所述T形导向槽滑动配合，所述侧推油缸的活塞杆伸出，推动所述活动限位块沿所述T形导向槽轴向移动夹紧钢板，当所述丝杠转动时，带动所述送料台沿所述丝杠轴线移动。

进一步，还包括有送料辅助装置，所述送料辅助装置包括嵌在所述送料台上的多个滚筒和多个钢珠，每个所述滚筒与所述丝杠垂直设置，所述滚筒的上母线与所述钢珠的顶点等高，所述钢珠的顶点高于所述送料台0.1mm～0.3mm。

进一步，还包括有钢板校正装置，所述送料台的出料端具有短悬臂，所述钢板校正装置为设置在所述短悬臂上的的抬升油缸，所述短悬臂上开设有油缸槽，所述抬升油缸安装在所述油缸槽内，所述抬升油缸的活塞杆可沿所述油缸槽轴向伸缩。

进一步，所述活动限位块和所述固定限位块的限位面与所述丝杠的轴线相平行。

进一步，所述丝杠与所述底座间连接有轴承座，所述导轨为两个且分布在所述丝杠的两侧，所述送料台的背面螺钉连接有导轨滑块，所述导轨滑块与所述导轨滑动配合。

进一步，所述送料台开设有沿所述丝杠径向的滑动槽，所述活动限位块滑动设置在所述滑动槽内，所述活动限位块与所述侧推油缸的活塞杆螺钉连接。

进一步，还包括有动力装置，所述动力装置包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机与所述丝杠间连接有所述联轴器。

进一步，还包括有检测开关，所述检测开关安装在所述送料台的出料端，所述检测开关为光电对射开关，所述检测开关为常闭状态，当钢板脱离送料台时，所述检测开关导通，系统停止所述送料台的后退。

进一步，所述侧推油缸为两个，两个所述侧推油缸分别设置在所述送料台的进料端和出料端。

本发明的技术效果在于，本发明提供的侧夹紧滚动送料装置，包括丝杠、送料台、底座、导轨、滚筒、固定限位块、活动限位块和侧推油缸，丝杠与底座转动连接，丝杠上的丝杠螺母与送料台的背面固定连接，在动力装置的带动下，送料台可随丝杠螺母平稳滑动，送料精度高；

本发明提供的侧夹紧滚动送料装置，底座上固定有与丝杠相平行的导轨，送料台与导轨滑动配合，送料台的台面上沿丝杠的径向一侧固定有固定限位块，另一侧滑动设置有活动限位块，固定限位块与活动限位块间放置有钢板，侧推油缸安装在送料台上，并且侧推油缸的活塞杆与活动限位块相连，侧推油缸的活塞杆伸出，钢板被夹紧，送料过程中，钢板处于夹紧状态，可以防止在送料过程中，钢板发生滑移。

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，还包括有送料辅助装置，送料辅助装置包括嵌在送料台上的多个滚筒和多个钢珠，每个滚筒与丝杠垂直设置，滚筒的上母线与钢珠的顶点等高，钢珠的顶点比送料台的台面高0.1mm～0.3mm。嵌入式的滚筒和钢珠形成支撑面，可以有效减少钢板与送料台间的摩擦力，便于在送料台上实现小尺寸钢板的手动回转，手动送料，适用于单件多刀钢板的加工，更加了装置的适用性

附图说明

图1是本发明侧夹紧滚动送料装置的主视图(包含送料台的初始位置和末位置状态)；

图2是本发明侧夹紧滚动送料装置的侧视图；

图3是本发明侧夹紧滚动送料装置的俯视图；

图4是本发明侧夹紧滚动送料装置抬升油缸部分A-A剖视图；

图5是本发明侧夹紧滚动送料装置滚筒部分B-B剖视图；

图6是本发明侧夹紧滚动送料装置送料台T形导向槽的局部视图；

图中，1-丝杠；2-送料台；21-T形导向槽；22-T形导向块；23-导向槽压板；3-底座；4-导轨；5-丝杠螺母；6-固定限位块；7-活动限位块；8-侧推油缸；9-动力装置；91-伺服电机；92-联轴器；10-钢板；11-滚筒；12-钢珠；13-抬升油缸；14-锯片；15-轴承座；16-导轨滑块；17-检测开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，由图1～图6所示，包括丝杠1、送料台2、底座3、导轨4、固定限位块6、活动限位块7、侧推油缸8、T型导向块22和导向槽压板23，丝杠1与底座3转动连接，丝杠1上的丝杠螺母5与送料台2的背面固定连接，在动力装置9的带动下，送料台2可随丝杠1螺母5平稳滑动，完成送料动作；底座3上固定有与丝杠1相平行的导轨4，送料台2与导轨4滑动配合，导轨4可对送料台2进行承重并导向，送料平稳，且导向性好；送料台2的台面上沿丝杠1的径向一侧固定有固定限位块6，另一侧滑动设置有活动限位块7，固定限位块6与活动限位块7间放置有钢板10，侧推油缸8安装在送料台2上，并且侧推油缸8的活塞杆与活动限位块7相连，活动限位块7底部固定连接T形导向块22，送料台2台面的导向槽与导向槽压板23构成T形导向槽21，T形导向块22与T形导向槽21滑动配合，侧推油缸8的活塞杆伸出，推动活动限位7块沿T形导向槽21轴向移动夹紧钢板，钢板10被夹紧，送料过程中，钢板10处于夹紧状态，可以防止在送料过程中，钢板10发生滑移。

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，由图1～图5所示，还包括有送料辅助装置，送料辅助装置包括嵌在送料台2上的多个滚筒11和多个钢珠12，每个滚筒11与丝杠1垂直设置，滚筒11的上母线与钢珠12的顶点等高，钢珠12的顶点比送料台2的台面高0.1mm～0.3mm。多个钢珠12靠近在送料台2的边缘。嵌入式的滚筒11和钢珠12，可以有效减少钢板10与送料台2间的摩擦力，便于在送料台上实现小尺寸钢板的手动回转，手动送料，适用于单件多刀钢板的加工，更加了装置的适用性。

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，由图1～图5所示，还包括有钢板10校正装置，送料台2的出料端具有短悬臂，钢板10校正装置为设置在短悬臂的抬升油缸13，短悬臂上开设有油缸槽，抬升油缸13安装在油缸槽内，抬升油缸13的活塞杆可沿油缸槽轴向伸缩。该装置的出料端为切割平台，钢板10的切割端容易受到锯片14切割作用而产生变形，导致钢板10的送料阻力较大，抬升油缸13可以在钢板10变形时，抬起钢板10的入料端使钢板10在无阻力的情况下送至切割平台；另外，送料台2上的短悬臂可以有效减少尾料的长度，提高钢板的利用率。

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，由图1～图5所示，活动限位块7和固定限位块6的限位面与丝杠1的轴线相平行，固定限位块6作为钢板10的基准，活动限位块7用于夹紧钢板10，可以确保钢板10在夹紧过程中不会发生偏移；另外，送料台2开设有沿丝杠1径向的滑动槽21，活动限位块7滑动设置在滑动槽21内，活动限位块7与侧推油缸8的活塞杆螺钉连接。可以确保活动限位块7在滑动过程中滑动平稳，

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，由图1～图5所示，丝杠1与底座3间连接有轴承座15，导轨4为两个且分布在丝杠1的两侧，送料台2的背面螺钉连接有导轨滑块16，导轨滑块16与导轨4滑动配合。导轨4分布在丝杠1两侧，导轨4受力均衡，支撑性较好。

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，由图1～图3所示，还包括有动力装置9，动力装置9包括伺服电机91和联轴器92，伺服电机91与丝杠1间连接有联轴器92。伺服电机91转速可控，送料台2位移控制精确，送料精度高。

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，由图1～图3所示，还包括有检测开关17，检测开关17安装在送料台2的出料端，检测开关17为光电对射开关，光电对射开关在送料台2的台面有钢板10时常闭状态，当送料台2快退时，光电对射开关导通时，说明送料台2的台面上的钢板10的尾端即将脱离送料台2的台面，此时系统停止送料台2的后退，防止钢板10在送料平台快退时脱离送料台2的台面损坏机构其它零件。

本发明提供的一种侧夹紧滚动送料装置，由图1～图3所示，侧推油缸8为两个，两个侧推油缸8分别设置在送料台2的进料端和出料端。侧推油缸8对钢板10的压紧力均匀，且压紧力较大，确保钢板10不会偏移。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。