一种儿童玩具多性能检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及玩具检测技术领域，特别涉及一种儿童玩具多性能检测装置及检测方法。

背景技术

儿童玩具是指专供儿童游戏使用的物品，玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱。儿童玩具能发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为了儿童身心发展提供了物质条件。

在儿童玩具的生产制造后，需要对其进行多性能的检测，符合国际标准的儿童玩具才可以进行出售，目前现有的检测设备只能单一的检测儿童玩具的抗压力性能、跌落性能以及耐用性、耐潮湿环境和耐高温性等，若需要对儿童玩具进行多性能检测，则需要提供多个设备来进行单一的检测，检测过程不仅浪费时间、降低效率，还增加制造商的成本。

发明内容

(一)发明目的

鉴于上述问题，本发明的目的是提出一种儿童玩具多性能检测装置及检测方法，可通过一台设备同时对儿童玩具多性能进行检测，可提供工作效果、节约成本，以及可检测不同的儿童玩具，具有通用性，本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了儿童玩具多性能检测装置，包括：

箱体；

载台，所述载台设置在所述箱体内，所述载台用于承载待检测物，并承载着待检测物转动360度；

环境模拟机构，所述环境模拟机构包括湿度模块、高温模块、碰撞模块，所述湿度模块用于检测所述待检测物的防水性能，所述高温模块用于检测所述待检测物的耐高温性能，所述碰撞模块用于检索所述待检测物的耐用性；

传感器，所述传感器用于传输检测过程中的数据，或监测当前待检测物的状态。

在一种可能的实施方式中，所述湿度模块包括供水单元和喷淋单元，所述供水单元的一端与所述喷淋单元连接，所述喷淋单元用于向所述待检测物进行喷水。

在一种可能的实施方式中，所述喷淋单元包括喷头，所述喷头上设有雾化开关。

在一种可能的实施方式中，所述供水单元包括供水箱、回收水泵、废水回收桶，所述回收水泵的一端与所述箱体连接，另一端与所述废水回收桶的进水口连接，所述废水回收桶的出水口与所述供水箱的进水口连接。

在一种可能的实施方式中，所述高温模块包括供电单元和加热单元，所述供电单元与所述加热单元连接，所述加热单元用于调节所述箱体内的温度。

在一种可能的实施方式中，所述加热单元包括加热板和控制器，所述加热板与所述控制器连接，所述控制器用于调节所述加热板的温度。

在一种可能的实施方式中，所述碰撞模块包括末端执行器和碰撞块，所述末端执行器夹持所述碰撞块位于所述箱体上方，使所述碰撞块掉落所述载台上。

在一种可能的实施方式中，所述末端执行器包括夹爪，所述夹爪用于夹持所述碰撞块。

在一种可能的实施方式中，碰撞模块还包括机械臂，所述机械臂末端设有安装盘，用于固定所述夹爪。

在一种可能的实施方式中，所述夹爪包括固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定安装在所述安装盘的端面，所述活动夹爪活动连接在所述安装盘的端面，所述活动夹爪作靠近或远离所述固定夹爪的运动。

作为本发明的第二方面，本发明公开了一种儿童玩具多性能检测方法，包括：

根据待检测物的特征因素，调用相应的知识图谱；

根据调用相应的知识图谱，确定待检测物检测适用的检测用例；

根据检测用例，执行相应的检测操作。

(三)有益效果

本发明公开的一种儿童玩具多性能检测装置及检测方法，具有如下有益效果：通过儿童玩具多性能检测装置，可检测儿童玩具的耐用性、耐高温性，以及在潮湿环境下，对儿童玩具的电路进行检测，检测电路是否故障等，从而达到可通过一台设备同时对儿童玩具多性能进行检测，可提供工作效果、节约成本，以及可检测不同的儿童玩具，具有通用性。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明公开的一种儿童玩具多性能检测装置的三维结构立体图示意图；

图2是本发明公开的箱内剖视图；

图3是本发明公开的碰撞模块的三维结构示意图；

图4是本发明公开的末端执行器的三维结构示意图；

图5是本发明公开的一种儿童玩具多性能检测方法的流程示意图。

附图标记：100、箱体；110、载台；210、湿度模块；211、喷头；212、废水回收桶；213、回收水泵、214、供水箱；220、加热板；230、碰撞模块；231、安装盘；232、固定夹爪、233、活动夹爪；234、机械臂；235、摄像头；236、碰撞块。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面参考图1-4详细描述本发明公开的一种儿童玩具多性能检测装置的第一实施例。

如图1-2所示，本实施例主要包括箱体100、载台110、环境模拟机构和传感器。

箱体100呈矩形，箱体100包括底板和位于底板四周的竖板，竖板的高度不低于待检测物的高度，使其箱体100可将待检测物完全容纳。

在箱体100内的底板上固定连接有载台110，载台110可呈圆形、方形或长方形等任意一形状，载台110用于承载待检测物，并且可以承载着待检测物360度转动。

在箱体100内或周围还设有环境模拟机构，将待检测物放置于箱体100内，通过环境模拟机构提供不同的环境——例如高温、潮湿等，并对待检测物进行相应环境内的性能检测，例如耐高温性能、电路耐潮湿性能等，以及对待检测物执行抗压力性能、跌落性能等多性能检测，节约成本，提高效率。

环境模拟机构包括湿度模块210、高温模块、碰撞模块230，其中湿度模块210用于检测待检测物的防水性能，高温模块用于检测待检测物的耐高温性能，碰撞模块230用于检索待检测物的耐用性。本申请中主要是针对儿童玩具的耐用性、耐高温性，以及在潮湿环境下，对儿童玩具的电路进行检测，检测电路是否故障等。

检测装置可设置多个传感器，用于传输检测过程中的数据，或监测当前待检测的状态。从安装位置来说，传感器可以安装在箱体100内部，也可以安装在箱体100旁侧。

可选地，在不同的环境模拟机构中，可配置不同的传感器进行检测。例如，在湿度模块210可配置湿度传感器，其安装在箱体100内部并用于监测箱体100内的湿度；在高温模块可配置温度传感器，其安装在箱体100内部并用检测箱体100内的温度；碰撞模块230可配置摄像头235，其安装在箱体旁侧并用于监测待检测物的位置以及监测待检测物的实时外观形状。

箱体100还可以包括光通量传感器，用于检测带有发光功能的玩具的光通量。化学成分传感器，用于检测玩具的化学成分析出。

在一种实施方式中，湿度模块210包括供水单元和喷淋单元，供水单元的一端与喷淋单元连接，喷淋单元用于向待检测物进行喷水。

在一种实施方式中，喷淋单元包括喷头211，喷头211上设有雾化开关。

在一种实施方式中，供水单元包括供水箱214、回收水泵213、废水回收桶212，回收水泵213的一端与箱体100连接，另一端与废水回收桶212的进水口连接，废水回收桶212的出水口与供水箱214的进水口连接。

可选地，湿度模块210设置在箱体100的一侧，湿度模块210还包括支撑座和伸缩臂，支撑座的一端固定连接有固定块，另一端与伸缩臂的一端固定连接，若干个喷头211固定连接在伸缩臂远离支撑座的一端且朝向箱体100的一端面，伸缩臂带动喷头211移动沿直线移动，使喷头211位于箱体100上方，或远离箱体100上方的运动。若干个喷头211均匀间隔的固定在伸缩臂上，且喷头211喷淋的面积不小于待检测物的水平投影的面积，喷头211上设有雾化开关，可根据需求改变喷头211的喷淋方式，例如：加压喷淋、雾化喷淋或水柱喷淋等多种方式。

供水箱214可位于支撑座内也可设置在支撑座外，供水箱214通过一根软管和供水泵与若个喷头211连通，其中软管也可采用伸缩管。

在箱体100的一侧面上设有出水口，出水口与回收水泵213的进水口连通、回收水泵213的出水口与废水回收桶212的进水口连通，废水回收桶212的出水口与水泵的进水口连通，水泵的出水口与箱体100连通，通过上述设备，可将箱体100内的水通过废水回收桶212进行过滤，进行循环使用，节约水资源。

可选的，废水回收桶212内设有过滤层，可将水中的杂质等物质进行分离，获得较为纯净的水。

在一种实施方式中，高温模块包括供电单元和加热单元，供电单元与加热单元连接，加热单元用于调节箱体100内的温度。

在一种实施方式中，加热单元包括加热板220和控制器，加热板220与控制器连接，控制器用于调节加热板220的温度。

具体地，将加热板220固定连接在箱体100的四周侧壁上，或在载体内，箱体100内的若干个加热板220串联连接，加热板220与控制器连接，控制器与供电单元连接，通过供电单元提供电能，使加热板220加热升温，进而使箱体100内获得较高的温度，箱体100内的温度传感器用于检测箱体100的温度，当箱体100内的温度达到测试温度时，温度传感器向控制器发送信号，控制器控制加热板220加热，或是让加热板220保持恒温。

如图3和图4所示，在一种实施方式中，碰撞模块230包括末端执行器和碰撞块236，末端执行器夹持碰撞块236位于箱体100上方，使碰撞块236掉落载台110上。

在一种实施方式中，末端执行器包括夹爪，夹爪用于夹持碰撞块236。

在一种实施方式中，碰撞模块230还包括机械臂234，机械臂234末端设有安装盘231，用于固定夹爪。

在一种实施方式中，夹爪包括固定夹爪232和活动夹爪233，固定夹爪232固定安装在安装盘231的端面，活动夹爪233活动连接在安装盘231的端面，活动夹爪233作靠近或远离固定夹爪232的运动。

在一种实施方式中，碰撞模块230中采用的摄像头235通过立柱固定设置在箱体100的一侧，摄像头235进行图像拍摄和识别，进而调整机械臂的角度和高度。

可选的，机械臂234设置在箱体100外的一侧，安装盘231通过螺栓固定安装在机械臂234末端，机械臂234带动安装盘231上的夹爪加持需要的碰撞块236，通过摄像头235确定待检测儿童玩具的位置、碰撞块236移动的高度，以及机械臂234目前所处的位置等，使其机械臂234移动至箱体100上方，通过摄像头235确定碰撞块236是否位于待检儿童玩具的上方，若是，则控制活动夹爪233远离固定夹爪232，使其碰撞块236掉落，与待检测物进行碰撞。

下面参考图5详细描述，本发明实施例还提供了一种儿童玩具多性能检测方法，该检测方法使用的检测装置为上述一种儿童玩具多性能检测装置。

如图5所述，本实施例主要包括以下步骤：

S300、根据待检测物的特征因素，调用相应的知识图谱。

在步骤S300中，待检测物的特征因素也就是待检测儿童玩具的特征因素，其主要包括类型、结构、材质、功能等方面的特征因素。

其中，类型特征因素为，例如电动玩具还是机械玩具、是否为涉水玩具等；结构特征因素为，例如是否有磁性部件、是否有发光部件、是否存在玻璃陶瓷等易碎件、是否有易脱落小零件或者弹射零件等；材质特征因素为，例如是否是塑料、硅胶、木质或金属、是否有可燃性材质、是否有高温下可能析出有害物的材质、是否可能存在热塑性粘合剂等；功能特征因素为，例是否发光、发声等功能。

进一步，根据当前待检测儿童玩具的特征因素，将其特征因素转化为描述信息，通过描述信息与数据库中的知识谱图进行比对，从而调用当前待检测儿童玩具相应的知识图谱。

进一步，由实验操作者将关于当前待检测儿童玩具的类型、结构、材质、功能等当面的特征因素转化为描述信息，并输入至检测装置中。

进一步，操作者可通过GUI的界面的表单，将待检测儿童玩具的各方面的特征因素的描述信息进行输入。

进一步，数据库中存储有大量与当前市面上儿童玩具相对应的知识图谱，并且数据库会根据市场上新出的儿童玩具进行实时更新知识图谱。

进一步，知识图谱通过“实体-关系-实体”的三元组型数据结构，将儿童玩具的类型、结构、材质、功能等方面的特征因素作为实体，将儿童玩具的防水性能、耐高温性能、化学成分析出、光通量等方面的检测参量也作为实体，并建立表达儿童玩具的各项特征因素的实体与检测参量的实体之间的实体“关系”，将儿童玩具的各项特征因素输入之后，可调用相应的知识图谱。

S310、根据调用相应的知识图谱，确定待检测物检测适用的检测用例。

在步骤S310中，根据知识图谱的“实体-关系-实体”的三元组型数据结构，在输入儿童玩具的各项特征因素之后，可以检索出对应该儿童玩具的各项特征因素的检测参量，并在测试用例模板库中，查找包含全部检测参量的测试用例。

进一步，测试用例模板库中的测试用例记载了本测试用例可以适用的检测参量，以及对应该检测参量的环境指标设置、检测步骤以及判断是否合格的检测标准。

进一步，环境指标设置为检测过程的温度、湿度等，该设置可以是一个固定值，也可以是一个渐变过程。

进一步，检测用例中还包括待检测儿童玩具在环境指标下的放置时长等，同时，还包括与环境指标相配合的必要的检测步骤，例如利用电表对电路短路、断路、漏电等的检测；对表面是否存在形变等的外观检测以及进行材质成分的检测等等。

进一步，由于每种儿童玩具的特征因素不同，因此每种儿童玩具检测用例是有差异的，例如，在水里面玩的电动儿童玩具和儿童玩具潜水艇以及一般玩具中，对潮湿性能的检测标准必然存在差异。

S320、根据检测用例，执行相应的检测操作。

在步骤S320中，根据确定的检测用例，检测装置执行相应的检测操作，例如，根据确定的测试用例，对含有电路板或电路的儿童玩具进行电路检测，采用湿度模块使其箱体内模拟不同湿度下的环境，其具体操作如下：将儿童玩具放置于载台上，通过伸缩臂带动喷头，使其喷头位于儿童玩具上方，调整喷头的喷淋模式，开始供水泵，使其喷头向儿童玩具进行喷水，箱体内的湿度传感器检测箱体内的湿度。可在不同的湿度下，检测儿童玩具的电路是否存在短路、漏电等电路故障。

对儿童玩具进行耐高温测试，采用高温模块使其箱体内模块不同温度下的环境，其具体操作如下：将儿童玩具放置于载台上，启动供电单元，加热板加热，使其箱体内的温度升高，温度传感器实时检测箱体内的温度。可在不同的温度下，检测儿童玩具的外表面是否变形、融化等，以及其内部电路、芯片是否受到高温的影响而发生断路、毁坏。

对儿童玩具进行耐用性测试，采用碰撞模块模拟儿童玩具被不同重物、不同重物的不同高度的击打环境，其具体操作如下：将儿童玩具放置于载台上，机械臂加持不同重量的碰撞块，位于不同的高度下，使其碰撞块砸向儿童玩具，摄像头可检测儿童玩具的位置、碰撞块236的高度以及儿童玩具被不同重量不同高度的碰撞块236砸后的形态，通过碰撞模块可检测儿童玩具的耐用性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内,因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。