一种云台摄像机

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，具体涉及一种云台摄像机。

背景技术

众所周知，云台摄像机，就是带有云台的摄像机，它具有摄像区域范围较大，实用性较强的优点，云台摄像机被广泛的应用在各种监控环境中，被作为监控图像采集终端使用。

经检索，公开时间为2021年10月29日的，公开号为CN113566063A的中国发明专利公开了一种云台摄像机，其大致描述为，包括顶盖组件，还包括设置于顶部的吊装结构，所述吊装结构用于实现云台摄像机的吊装，环动壳体，组装于所述顶盖组件的下方，在中心部位处与所述顶盖组件转动连接，转动角度为360°，所述环动壳体朝向所述顶盖组件的一侧形成有向所述环动壳体的外围敞开的拍摄组件容纳腔，及拍摄组件，组装于所述拍摄组件容纳腔，并配置成可相对于所述环动壳体俯仰运动，该方案增大了拍摄组件的拍摄区域，使得该云台摄像机可以适应更多拍摄场景。

上述的现有技术方案虽然可以在一定程度上增大拍摄组件的拍摄区域，但是由于吊装结构的设置，对于云台摄像机的顶部区域的图像采集仍较为困难，所以还存在一定的区域局限性，因此若想进一步实现全方位监控拍摄，其可调节范围仍有待进一步提高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种云台摄像机，其能够实现全范围无死角拍摄，拍摄局限性较低，并且安装过程较为简单，同时安装角度可以调节，实用性较好。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种云台摄像机，包括云台摄像机，还包括安装座机构和悬臂，所述云台摄像机的顶端设置有安装环，所述安装座机构包括连接座，所述连接座上设置有多个连接孔，连接座的左端设置有可调节的辅助垫结构，连接座的右端固定连接有连接耳，所述连接耳上开设有安装孔和多个定位孔，多个所述定位孔以安装孔为圆心环绕在安装孔的周围，安装孔内转动连接有安装轴，所述悬臂与所述安装轴固定连接，悬臂上开设有与定位孔匹配的沉头孔，所述沉头孔内设置有定位螺栓，悬臂的右端固定连接有连接杆，所述安装环转动配合在所述连接杆上，且连接杆上可拆卸安装有端环，安装环位于悬臂与端环之间，悬臂内安装有伺服调节系统，悬臂的右端安装有快接组件，安装环内设置有内环槽，所述内环槽内固定连接有与所述快接组件匹配的内锥齿环。

在前述方案的基础上优选的，所述伺服调节系统包括传动轴，所述传动轴转动连接在所述悬臂内，传动轴的左右两端均固定连接有传动锥齿轮，悬臂上开设有安装槽，所述安装槽内安装有辅助架，所述安装槽内和辅助架上均开设有中板槽，两个所述中板槽配合形成连接腔和齿轮腔，所述连接腔内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与两个传动锥齿轮中靠近左侧的一个传动锥齿轮相啮合，驱动锥齿轮位于所述齿轮腔内。

在前述方案的基础上进一步的，所述辅助架上开设有多个阶梯孔，所述安装槽内开设有多个螺纹孔，多个所述阶梯孔内均设置有沉头螺栓，所述沉头螺栓螺纹连接在所述螺纹孔内。

在前述方案的基础上再进一步的，所述快接组件包括内齿环、连接环和外齿环，悬臂的右端开设有环腔槽，所述连接环转动连接在所述环腔槽内，且内齿环固定连接在所述连接环的左端，所述内齿环与两个传动锥齿轮靠近右侧的一个传动锥齿轮啮合，所述外齿环固定连接在连接环的右端，所述外齿环与所述内锥齿环匹配。

在前述方案的基础上更进一步的，所述辅助垫结构包括多个挂筒和多个挂柱，多个所述挂筒均固定连接在所述连接座的右端，多个所述挂柱分别设置在多个所述挂筒内，多个挂柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底端固定连接有托架，所述托架上固定连接有花轴，所述花轴上设置有两个花筒，两个所述花筒上均固定连接有垫板。

作为上述方案进一步的，所述端环上设置有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的后端与连接杆的外侧壁接触顶紧，且端环的右端为圆头结构。

作为上述方案再进一步的，所述连接座与连接耳之间设置有多个加强筋板。

作为上述方案更进一步的，所述悬臂上设置有条口，所述条口内设置有压条，所述传动轴位于所述压条与条口配合形成的空间内，悬臂上设置有多个边孔，压条上设置有多个分别与所述边孔匹配的中孔，轴线重合的边孔和中孔内设置有连接内螺栓。

作为上述方案进一步的方案，所述悬臂的左端开设有端槽，所述连接耳位于所述端槽内。

作为上述方案再进一步的方案，所述定位螺栓上设置有两个防松螺帽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种云台摄像机，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过伺服调节系统和快接组件的配合，可以实现安装环在连接杆上的转动调节，从而便于实现云台摄像机的正立与倒立调整，能够实现全范围无死角拍摄，拍摄局限性较低。

2.本发明中，通过连接座与辅助垫结构的配合，便于适用于诸如平面、角面、圆柱和棱形柱等诸多安装面的安装，安装过程较为简单，辅助垫结构根据安装面的调整操作较为简单。

3.本发明中，通过安装孔和多个定位孔的开设，实现连接耳与悬臂之间的连接的同时便于悬臂与连接耳之间的安装角度的调节，适用于多种非竖立的安装面，实用性较好。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；

图4为本发明安装轴、定位螺栓和连接杆等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图5为本发明图4中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、云台摄像机；2、悬臂；3、安装环；4、连接座；5、连接孔；6、连接耳；7、定位孔；8、安装轴；9、定位螺栓；10、连接杆；11、端环；12、内锥齿环；13、传动轴；14、传动锥齿轮；15、辅助架；16、驱动锥齿轮；17、沉头螺栓；18、内齿环；19、连接环；20、外齿环；21、挂筒；22、挂柱；23、顶板；24、托架；25、花轴；26、花筒；27、垫板；28、连接螺栓；29、加强筋板；30、压条；31、内螺栓；32、端槽；33、防松螺帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种云台摄像机，包括云台摄像机1，还包括安装座机构和悬臂2，所述云台摄像机1的顶端设置有安装环3，所述安装座机构包括连接座4，所述连接座4上设置有多个连接孔5，连接座4的左端设置有可调节的辅助垫结构，所述辅助垫结构包括多个挂筒21和多个挂柱22，多个所述挂筒21均固定连接在所述连接座4的右端，多个所述挂柱22分别设置在多个所述挂筒21内，多个挂柱22的顶端固定连接有顶板23，所述顶板23的底端固定连接有托架24，所述托架24上固定连接有花轴25，所述花轴25上设置有两个花筒26，两个所述花筒26上均固定连接有垫板27，通过连接座4与辅助垫结构的配合，便于适用于诸如平面、角面、圆柱和棱形柱等诸多安装面的安装，安装过程较为简单，辅助垫结构根据安装面的调整操作较为简单，连接座4的右端固定连接有连接耳6，所述连接座4与连接耳6之间设置有多个加强筋板29，提高连接耳6与连接座4之间的结构强度，所述连接耳6上开设有安装孔和多个定位孔7，多个所述定位孔7以安装孔为圆心环绕在安装孔的周围，通过安装孔和多个定位孔7的开设，实现连接耳6与悬臂2之间的连接的同时便于悬臂2与连接耳6之间的安装角度的调节，适用于多种非竖立的安装面，实用性较好，安装孔内转动连接有安装轴8，所述悬臂2与所述安装轴8固定连接，所述悬臂2的左端开设有端槽32，所述连接耳6位于所述端槽32内，悬臂2上开设有与定位孔7匹配的沉头孔，所述沉头孔内设置有定位螺栓9，所述定位螺栓9上设置有两个防松螺帽33，提高连接可靠性，悬臂2的右端固定连接有连接杆10，所述安装环3转动配合在所述连接杆10上，且连接杆10上可拆卸安装有端环11，所述端环11上设置有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有连接螺栓28，所述连接螺栓28的后端与连接杆10的外侧壁接触顶紧，具体实现端环11的安装，且端环11的右端为圆头结构，减少棱尖的出现，提高安全系数，安装环3位于悬臂2与端环11之间。

还需进一步说明的是，悬臂2内安装有伺服调节系统，悬臂2的右端安装有快接组件，安装环3内设置有内环槽，所述内环槽内固定连接有与所述快接组件匹配的内锥齿环12，所述伺服调节系统包括传动轴13，所述传动轴13转动连接在所述悬臂2内，所述悬臂2上设置有条口，所述条口内设置有压条30，所述传动轴13位于所述压条30与条口配合形成的空间内，悬臂2上设置有多个边孔，压条30上设置有多个分别与所述边孔匹配的中孔，轴线重合的边孔和中孔内设置有连接内螺栓31，便于传动轴13的安装和拆卸维护，传动轴13的左右两端均固定连接有传动锥齿轮14，悬臂2上开设有安装槽，所述安装槽内安装有辅助架15，所述辅助架15上开设有多个阶梯孔，所述安装槽内开设有多个螺纹孔，多个所述阶梯孔内均设置有沉头螺栓17，所述沉头螺栓17螺纹连接在所述螺纹孔内，具体实现辅助架15在安装槽内的安装，所述安装槽内和辅助架15上均开设有中板槽，两个所述中板槽配合形成连接腔和齿轮腔，所述连接腔内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动锥齿轮16，所述驱动锥齿轮16与两个传动锥齿轮14中靠近左侧的一个传动锥齿轮14相啮合，驱动锥齿轮16位于所述齿轮腔内，所述快接组件包括内齿环18、连接环19和外齿环20，悬臂2的右端开设有环腔槽，所述连接环19转动连接在所述环腔槽内，且内齿环18固定连接在所述连接环19的左端，所述内齿环18与两个传动锥齿轮14靠近右侧的一个传动锥齿轮14啮合，所述外齿环20固定连接在连接环19的右端，所述外齿环20与所述内锥齿环12匹配，通过伺服调节系统和快接组件的配合，可以实现安装环3在连接杆10上的转动调节，从而便于实现云台摄像机1的正立与倒立调整，当云台摄像机1在倒立状态时，可以实现初始云台摄像机1下顶端区域的监控拍摄，能够实现全范围无死角拍摄，拍摄局限性较低。

该实施例中的伺服电机为市面上购买的本领域技术人员公知的现有定型的常规设备，也可以根据实际需要进行定制，同时云台摄像机1优选选用公开号为CN113566063A的名称为一种云台摄像机的中国发明专利中所工公开的对应结构，其大致描述为，云台摄像机1包括顶盖组件和环动壳体，安装环3固定连接在顶盖组件的顶端，环动壳体组装于顶盖组件的下方，在中心部位处与所述顶盖组件转动连接，转动角度为360°，环动壳体朝向顶盖组件的一侧形成有向环动壳体的外围敞开的拍摄组件容纳腔，及拍摄组件，组装于所述拍摄组件容纳腔，并配置成可相对于所述环动壳体俯仰运动，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照原有要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且伺服电机设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。

综上所述，该云台摄像机的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该云台摄像机1安装在所需使用的地点安装面上，安装过程中，若安装面为平面，将挂柱22从挂环内抽出，完成两个垫板27的卸除，直接将连接座4靠在安装面上安装即可，当安装面为非平面时根据安装面的具体情况对两个垫板27配合形成的角度进行调整，调整过程中将两个花筒26均从花轴25上取下，由于花轴25的外侧壁上和花筒26的内侧壁上分别设置有相互配合的外凸起和内凹陷，所以根据安装面的具体情况，相对于花轴25转动调整两个花筒26，并将花筒26内的内凹陷配套花轴25上的外凸起后将花筒26再次套在花轴25上，然后将调整完成后的垫板27靠在安装面上，完成安装座的安装即可，若为非竖直的安装面，还可以通过悬臂2相对于安装板的转动调节，实现悬臂2的调整，最后完成对伺服电机和云台摄像机1进行电装和通讯安装即可，日常运行过程中云台摄像机1工作实现摄像，必要情况下需要对云台摄像机1顶部的区域进行拍摄时伺服电机工作，通过传动轴13的传动，实现内齿环18的驱动，内齿环18相对于悬臂2转动通过连接环19带动外齿环20转动，外齿环20相对于悬臂2转动时通过内锥齿环12实现安装环3的驱动，安装环3相对于悬臂2的转动实现云台摄像机1的相对于悬臂2的转动调整，从而便于实现对于云台摄像机1初始状态下对应的顶部区域的拍摄，当云台摄像机1需要更换或拆卸维护时，只需通过转动连接螺栓28，将端环11从连接杆10上卸除后取下即可完成云台摄像机1的拆卸，安装时只需再次将安装环3套在连接杆10上，再次完成端环11在连接杆10上的定位即可，结构较为简单，操作较为便捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。