一种指纹芯片测试装置

技术领域

本发明涉及芯片测试设备技术领域，具体是一种指纹芯片测试装置。

背景技术

随着社会的发展，我国对于指纹芯片的需求量逐渐增大。指纹芯片是指内嵌指纹识别技术的芯片产品，能够片上实现指纹的图像采集、特征提取、特征比对的芯片。

在指纹芯片的生产加工过程中，为了保证指纹芯片的质量，需要对生产的指纹芯片进行测试，现有指纹芯片测试装置对于指纹芯片的上料和卸料一般需要人工进行操作，操作较为繁琐，需要消耗大量劳动力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种指纹芯片测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种指纹芯片测试装置，包括底板、放置板和模拟指纹按压头，还包括：

升降组件，所述升降组件用于带动所述模拟指纹按压头进行上下往复移动，用于带动模拟指纹按压头对同一芯片进行多次测试；

缓冲组件，所述模拟指纹按压头与所述升降组件和模拟指纹按压头连接，用于对所述模拟指纹按压头进行弹性缓冲；

摆动组件，所述摆动组件与所述放置板连接，用于带动放置板进行上下摆动；

上料组件，所述上料组件用于上料；

卸料组件，所述卸料组件与所述摆动组件连接，所述卸料组件用于运输带走测试后的芯片，且用于带动所述摆动组件运转；

传动组件，所述传动组件与所述上料组件和卸料组件连接，用于带动卸料组件运转；

所述上料组件通过传动组件带动传动组件运转，所述传动组件带动卸料组件运转，所述卸料组件进一步带动摆动组件运转，所述摆动组件带动放置板进行进行上下摆动，在所述放置板摆动过程中，所述升降组件带动模拟指纹按压头进行上下往复移动，通过所述模拟指纹按压头对芯片的多个角度进行测试，当所述放置板向下摆动时，进行将放置板上测试后的芯片输送到卸料组件上，通过卸料组件带走，然后放置板向上摆动，所述上料组件进行将芯片传送到所述放置板上，重复上述操作。

作为本发明进一步的方案：所述上料组件包括：

支撑架一，所述支撑架一固定设于所述底板上；

电机一，所述电机一设于所述支撑架一上；

转动辊一，所述转动辊一通过其中部固定连接的支撑轴一设于支撑架一上，所述转动辊一的数量为两个，其中一个转动辊一中部的支撑轴一与所述电机一的输出端连接，另外一个所述支撑轴一与所述传动组件连接；

传送带一，所述支撑轴一套设于所述转动辊一上，用于运输芯片；

导向块，所述导向块固定设于所述支撑架一上，所述导向块一侧与所述传送带一滑动接触，用于对上料的芯片进行导向；

挡板，所述挡板一端滑动穿过在所述支撑架一上，且所述挡板处于所述导向块远离传送带一的一侧，所述挡板上设有进料孔；

连接板，所述连接板与所述挡板靠近放置板的一端固定连接；

弹性件一，所述弹性件一套设在所述挡板上，且所述弹性件一的两端分别与所述支撑架一和连接板连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括：

齿轮一，所述齿轮一固定套设在另一个所述支撑轴一上；

齿轮二，所述齿轮二通过其中部固定连接的支撑轴三支撑设于所述支撑架一上，且所述齿轮二与所述齿轮一啮合；

皮带二，所述皮带二一端套设在所述支撑轴三上，另一端与所述卸料组件连接。

作为本发明进一步的方案：所述卸料组件包括：

转动辊二，所述转动辊二通过其中部固定连接的支撑轴二支撑设于所述底板上，所述转动辊二的数量为两个，其中一个所述支撑轴二与所述皮带二连接，另外一个所述支撑轴二与所述摆动组件连接；

传送带二，所述传送带二同时套设在所述转动辊二上。

作为本发明进一步的方案：所述摆动组件包括：

支撑板，所述支撑板与所述放置板固定连接；

固定柱，所述固定柱固定设于所述底板上，且所述电机一的一端与所述支撑板活动连接；

滑块，所述滑块滑动设于所述支撑板的导向槽中；

驱动杆，所述驱动杆一端与所述滑块活动连接；

导向板二，所述导向板二一端与所述固定柱固定连接，且所述驱动杆滑动穿过所述导向板二；

转动杆，所述转动杆的一端与所述驱动杆的另一端活动连接；

转盘，所述转盘通过其中部固定穿插的支撑轴四活动设于所述底板上，且所述转动杆的另一端通过调节组件与所述转盘的端面偏心处连接；

皮带一，所述皮带一的两端分别套设在所述支撑轴四和另一个所述支撑轴二上。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括：

螺纹杆，所述螺纹杆支撑设于所述转盘的端面偏心处；

转把，所述转把与所述螺纹杆的一端连接；

螺纹块，所述螺纹块螺纹套设在所述螺纹杆上，所述螺纹块导向滑动设于所述转盘上，且所述转盘与所述转动杆的另一端活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述底板上固定设有支撑架二，所述支撑架二与所述升降组件连接，所述升降组件包括：

电机二，所述电机二固定所述支撑架二上；

曲臂轴，所述曲臂轴的一端与所述电机二的输出端连接；

套管，所述套管活动套设在所述曲臂轴上；

摆动杆，所述摆动杆的一端与所述套管连接；

升降杆，所述升降杆的一端与所述摆动杆的另一端活动连接；

导向板一，所述导向板一一端与所述支撑架二固定连接，所述升降杆另一端滑动穿过所述升降杆，且与所述缓冲组件连接。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲组件包括：

导向筒，所述导向筒一端与所述升降杆的另一端固定连接；

导向杆一，所述导向杆一一端滑动穿插在所述导向筒内；

弹性缓冲球，所述弹性缓冲球与所述导向杆一的另一端固定连接，且所述弹性缓冲球与所述模拟指纹按压头连接；

缓冲缸，所述缓冲缸固定设于所述导向筒内；

导向杆二，所述导向杆二一端滑动穿插在所述缓冲缸内，且另一端与所述导向杆一的插入端固定连接；

活塞，所述活塞密封滑动设于所述缓冲缸内，且所述活塞与所述导向杆二的插入端固定连接；

弹性橡胶管，所述弹性橡胶管的一端与所述弹性缓冲球连通，另一端活动穿插在所述导向筒内，且与所述缓冲缸连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实用性强，通过设有上料组件和摆动组件可带动芯片进行上料和卸料，通过设有摆动组件可带动放置板进行上下摆动，在所述放置板摆动过程中，所述升降组件带动模拟指纹按压头进行上下往复移动，通过所述模拟指纹按压头可对芯片的多个角度进行测试，当所述放置板向下摆动时，进行将放置板上测试后的芯片输送到卸料组件上，通过卸料组件带走，然后放置板向上摆动，所述上料组件进行将芯片传送到所述放置板上，实现了芯片的自动上料和卸料，同时可对芯片的多个角度进行测试，操作简单，且提高了测试效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种指纹芯片测试装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种指纹芯片测试装置中挡板的立体图。

图3为图1中A处的局部放大图。

附图标记注释：1-底板、2-放置板、3-模拟指纹按压头、4-缓冲组件、411-导向筒、412-导向杆一、413-缓冲缸、414-导向杆二、415-活塞、416-弹性橡胶管、417-弹性缓冲球、5-升降组件、511-电机二、512-曲臂轴、513-套管、514-摆动杆、515-升降杆、516-导向板一、6-摆动组件、611-支撑板、612-固定柱、613-驱动杆、614-导向板二、615-转盘、616-转动杆、617-皮带一、618-滑块、7-上料组件、711-支撑架一、712-电机一、713-转动辊一、714-传送带一、715-导向块、716-挡板、717-弹性件一、718-连接板、719-支撑轴一、8-传动组件、812-齿轮一、813-齿轮二、814-皮带二、9-调节组件、911-螺纹杆、912-转把、913-螺纹块、10-支撑架二、11-卸料组件、1111-转动辊二、1112-支撑轴二、1113-传送带二。

具体实施方式

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：一种指纹芯片测试装置，包括底板1、放置板2和模拟指纹按压头3，还包括：

升降组件5，所述升降组件5用于带动所述模拟指纹按压头3进行上下往复移动，用于带动模拟指纹按压头3对同一芯片进行多次测试；

缓冲组件4，所述模拟指纹按压头3与所述升降组件5和模拟指纹按压头3连接，用于对所述模拟指纹按压头3进行弹性缓冲；

摆动组件6，所述摆动组件6与所述放置板2连接，用于带动放置板2进行上下摆动；

上料组件7，所述上料组件7用于上料；

卸料组件11，所述卸料组件11与所述摆动组件6连接，所述卸料组件11用于运输带走测试后的芯片，且用于带动所述摆动组件6运转；

传动组件8，所述传动组件8与所述上料组件7和卸料组件11连接，用于带动卸料组件11运转；

所述上料组件7通过传动组件8带动传动组件8运转，所述传动组件8带动卸料组件11运转，所述卸料组件11进一步带动摆动组件6运转，所述摆动组件6带动放置板2进行进行上下摆动，在所述放置板2摆动过程中，所述升降组件5带动模拟指纹按压头3进行上下往复移动，通过所述模拟指纹按压头3对芯片的多个角度进行测试，当所述放置板2向下摆动时，进行将放置板2上测试后的芯片输送到卸料组件11上，通过卸料组件11带走，然后放置板2向上摆动，所述上料组件7进行将芯片传送到所述放置板2上，重复上述操作。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图2：所述上料组件7包括：

支撑架一711，所述支撑架一711固定设于所述底板1上；

电机一712，所述电机一712设于所述支撑架一711上；

转动辊一713，所述转动辊一713通过其中部固定连接的支撑轴一719设于支撑架一711上，所述转动辊一713的数量为两个，其中一个转动辊一713中部的支撑轴一719与所述电机一712的输出端连接，另外一个所述支撑轴一719与所述传动组件8连接；

传送带一714，所述支撑轴一719套设于所述转动辊一713上，用于运输芯片；

导向块715，所述导向块715固定设于所述支撑架一711上，所述导向块715一侧与所述传送带一714滑动接触，用于对上料的芯片进行导向；

挡板716，所述挡板716一端滑动穿过在所述支撑架一711上，且所述挡板716处于所述导向块715远离传送带一714的一侧，所述挡板716上设有进料孔；

连接板718，所述连接板718与所述挡板716靠近放置板2的一端固定连接；

弹性件一717，所述弹性件一717套设在所述挡板716上，且所述弹性件一717的两端分别与所述支撑架一711和连接板718连接。

非限制性的，所述弹性件一717为弹簧、弹性橡胶管中的一种，本实施例中选用弹簧。

所述电机一712带动转动辊一713转动，所述转动辊一713带动传送带一714传动，所述传送带一714可将其上放置的芯片传送到靠近放置板2的一侧，使得芯片落在所述导向块715上，与此同时，所述上料组件7通过传动组件8带动卸料组件11运转，所述卸料组件11通过摆动组件6带动放置板2进行上下往复摆动，当所述放置板2向上摆动时，与所述连接板718滑动接触，驱动所述连接板718和挡板716向上移动，使得其上的进料孔与所述导向块715的排料端对齐，即可使得导向块715上的芯片通过挡板716的排料孔输出，输出的芯片落到所述放置板2上，所述模拟指纹按压头3对所述放置板2上的芯片进行测试，然后所述放置板2向下摆动，所述挡板716在所述弹性件一717的弹性作用下复位，检测后的芯片通过支撑板611运输到所述卸料组件11上，通过卸料组件11带走。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：所述传动组件8包括：

齿轮一812，所述齿轮一812固定套设在另一个所述支撑轴一719上；

齿轮二813，所述齿轮二813通过其中部固定连接的支撑轴三支撑设于所述支撑架一711上，且所述齿轮二813与所述齿轮一812啮合；

皮带二814，所述皮带二814一端套设在所述支撑轴三上，另一端与所述卸料组件11连接。

所述支撑轴一719带动齿轮一812转动，所述齿轮一812通过与齿轮二813啮合，即可带动齿轮二813转动，所述齿轮二813通过皮带二814带动卸料组件11传动。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：所述卸料组件11包括：

转动辊二1111，所述转动辊二1111通过其中部固定连接的支撑轴二1112支撑设于所述底板1上，所述转动辊二1111的数量为两个，其中一个所述支撑轴二1112与所述皮带二814连接，另外一个所述支撑轴二1112与所述摆动组件6连接；

传送带二1113，所述传送带二1113同时套设在所述转动辊二1111上。

所述皮带二814带动支撑轴二1112转动，所述支撑轴二1112带动转动辊二1111转动，所述转动辊二1111带动传送带二1113传动，通过所述传送带二1113将落在其上的芯片带走。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图3：所述摆动组件6包括：

支撑板611，所述支撑板611与所述放置板2固定连接；

固定柱612，所述固定柱612固定设于所述底板1上，且所述电机一712的一端与所述支撑板611活动连接；

滑块618，所述滑块618滑动设于所述支撑板611的导向槽中；

驱动杆613，所述驱动杆613一端与所述滑块618活动连接；

导向板二614，所述导向板二614一端与所述固定柱612固定连接，且所述驱动杆613滑动穿过所述导向板二614；

转动杆616，所述转动杆616的一端与所述驱动杆613的另一端活动连接；

转盘615，所述转盘615通过其中部固定穿插的支撑轴四活动设于所述底板1上，且所述转动杆616的另一端通过调节组件9与所述转盘615的端面偏心处连接；

皮带一617，所述皮带一617的两端分别套设在所述支撑轴四和另一个所述支撑轴二1112上。

所述支撑轴二1112带动皮带一617传动，所述皮带一617带动转盘615转动，所述转盘615带动调节组件9转动，所述调节组件9进一步带动转动杆616摆动，所述转动杆616进一步带动导向板二614进行上下往复移动，所述导向板二614通过滑块618驱动支撑板611进行上下往复摆动。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图3：所述调节组件9包括：

螺纹杆911，所述螺纹杆911支撑设于所述转盘615的端面偏心处；

转把912，所述转把912与所述螺纹杆911的一端连接；

螺纹块913，所述螺纹块913螺纹套设在所述螺纹杆911上，所述螺纹块913导向滑动设于所述转盘615上，且所述转盘615与所述转动杆616的另一端活动连接。

转动转把912，所述转把912带动螺纹杆911转动，所述螺纹杆911带动螺纹块913进行移动，从而可调节所述螺纹块913距离所述转盘615的端面圆心处的距离，从而可进一步调节所述支撑板611的摆动幅度。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：所述底板1上固定设有支撑架二10，所述支撑架二10与所述升降组件5连接，所述升降组件5包括：

电机二511，所述电机二511固定所述支撑架二10上；

曲臂轴512，所述曲臂轴512的一端与所述电机二511的输出端连接；

套管513，所述套管513活动套设在所述曲臂轴512上；

摆动杆514，所述摆动杆514的一端与所述套管513连接；

升降杆515，所述升降杆515的一端与所述摆动杆514的另一端活动连接；

导向板一516，所述导向板一516一端与所述支撑架二10固定连接，所述升降杆515另一端滑动穿过所述升降杆515，且与所述缓冲组件4连接。

所述电机二511带动曲臂轴512转动，所述曲臂轴512通过套管513带动摆动杆514进行往复摆动，所述摆动杆514进一步带动升降杆515进行上下往复移动，所述升降杆515进一步带动缓冲组件4和模拟指纹按压头3进行上下往复移动。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1：所述缓冲组件4包括：

导向筒411，所述导向筒411一端与所述升降杆515的另一端固定连接；

导向杆一412，所述导向杆一412一端滑动穿插在所述导向筒411内；

弹性缓冲球417，所述弹性缓冲球417与所述导向杆一412的另一端固定连接，且所述弹性缓冲球417与所述模拟指纹按压头3连接；

缓冲缸413，所述缓冲缸413固定设于所述导向筒411内；

导向杆二414，所述导向杆二414一端滑动穿插在所述缓冲缸413内，且另一端与所述导向杆一412的插入端固定连接；

活塞415，所述活塞415密封滑动设于所述缓冲缸413内，且所述活塞415与所述导向杆二414的插入端固定连接；

弹性橡胶管416，所述弹性橡胶管416的一端与所述弹性缓冲球417连通，另一端活动穿插在所述导向筒411内，且与所述缓冲缸413连通。

当所述模拟指纹按压头3与所述放置板2上的芯片挤压接触时，使得所述弹性缓冲球417变形，使得所述弹性缓冲球417内的部分空气通过弹性橡胶管416输送到缓冲缸413内，同时所述模拟指纹按压头3带动导向杆一412和活塞415向上移动，通过所述缓冲缸413内的空气可进行缓冲，当所述模拟指纹按压头3与所述放置板2上的芯片不接触时，所述模拟指纹按压头3恢复原状，且所述活塞415在缓冲缸413内恢复到原来的位置。

工作原理：将需要测试的芯片放置在所述传送带一714上，所述电机一712带动转动辊一713转动，所述转动辊一713带动传送带一714传动，所述传送带一714可将其上放置的芯片传送到靠近放置板2的一侧，使得芯片落在所述导向块715上，与此同时，所述上料组件7通过传动组件8带动卸料组件11运转，所述卸料组件11通过摆动组件6带动放置板2进行上下往复摆动，当所述放置板2向上摆动时，与所述连接板718滑动接触，驱动所述连接板718和挡板716向上移动，使得其上的进料孔与所述导向块715的排料端对齐，即可使得导向块715上的芯片通过挡板716的排料孔输出，输出的芯片落到所述放置板2上，所述升降组件5带动模拟指纹按压头3进行上下往复移动，所述模拟指纹按压头3对所述放置板2上的芯片进行多个角度的测试，然后所述放置板2向下摆动，所述挡板716在所述弹性件一717的弹性作用下复位，检测后的芯片通过支撑板611运输到所述卸料组件11上，通过卸料组件11带走。