一种装订线上料结构

技术领域

本申请涉及书本加工的技术领域，尤其是涉及一种装订线上料结构。

背景技术

书本是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像的纸张的集合。

目前，授权公开号为CN108944140A的中国专利公开了一种胶钉生产线，包括机架、设置在机架一侧的上料装置、设置在机架上的传送装置、以及设置在机架上对书脊进行切平的切割装置、设置在切割装置之后的工作台、设置在工作台上的书脊涂胶装置、以及对书本进行贴封面的贴封面装置、以及下料传送装置，所述传送装置包括沿机架环形转动且对书本竖直夹持的若干夹持组件、以及控制夹持组件夹紧或者松开的控制单元、以及驱动所述夹持组件转动的驱动组件。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：当损坏的书本通过上料装置进入到机架内的时候，损坏的书本会继续后续的加工，然后通过后续加工的书本在加工完成后也会进行丢弃，从而造成了资源的浪费。

发明内容

为了减少资源的浪费，本申请提供一种装订线上料结构。

本申请提供的一种装订线上料结构采用如下的技术方案：

一种装订线上料结构，包括机架和第一传送带；所述机架上设置有筛选装置，所述筛选装置包括旋转转移机构和收集箱，所述旋转转移机构设置在所述机架上，所述收集箱设置在所述机架一侧，所述旋转转移机构将位于所述第一传送带上的书本转移到所述收集箱内。

通过采用上述技术方案，当位于第一传送带上的书本有损坏的时候，启动旋转转移机构，旋转转移机构将损坏的书本转移收集箱内，从而能够减少对损坏的书本进行再加工，减少资源的浪费。

可选的，所述旋转转移机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一吸盘、第一气缸和第一转动组件，所述第一连杆转动设置在所述机架上，所述第一气缸设置在所述第一连杆上，所述第二连杆设置在所述第一气缸上，所述第三连杆设置在所述第二连杆上，所述第一吸盘设置在所述第三连杆上；所述第一转动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一电机设置在所述机架上，所述第一齿轮设置在所述第一电机上；所述第二齿轮设置在所述第一连杆上且与所述第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当有损坏的书本的时候，先启动第一气缸，第一气缸带动第二连杆运动，第二连杆上的第三连杆带动第一吸盘朝靠近第一传送带的方向运动，并使第一吸盘吸附损坏的书本；然后再启动第一气缸，使第一吸盘带动损坏的书本朝远离第一传送带的方向运动；第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆上的第三连杆带动第一吸盘和损坏的书本转动，使损坏的书本位于收集箱上方，并使第一吸盘与损坏的书本分开，使损坏的书本掉落到收集箱内进行收集。

可选的，所述机架一侧设置有固定架，所述固定架上设置有第二传送带，所述收集箱设置在所述固定架的一侧；所述固定架上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板和第二气缸，所述第二气缸设置在所述固定架上，所述推料板设置在所述第二气缸上；所述固定架上设置有旋转机构。

通过采用上述技术方案，当书本损坏的时候，旋转转移机构将书本转移到第二传送带上，然后第二气缸的活塞杆带动推料板运动，推料板就会损坏的书本推到收集箱内；当书本的首尾与规定的首尾不一致时，先通过旋转转移机构将书本转移到第二传送带上，然后通过旋转机构对书本进行调整，最后再用旋转转移机构将调整好的书本转移到第一传送带上。

可选的，所述旋转机构包括第一连接块、第二电机、第三气缸、第四连杆和第二吸盘，所述第三气缸设置在所述固定架上，所述第一连接块设置在所述第三气缸上，所述第二电机设置在所述第一连接块上，所述第四连杆设置在所述第二电机上，所述第二吸盘设置在所述第四连杆上。

通过采用上述技术方案，当第一传送带上的书本出现一些与规定传送方向不一致的书本时，先使用旋转转移机构将位于第一传送带上的书本转移到第二传送带上；第三气缸的活塞杆上的第一连接块带动第四连杆朝靠近第二传送带的方向运动，使第四连杆上的第二吸盘吸附书本；然后启动第二电机，第二电机的输出轴带动第四连杆转动，第四连杆带动第二吸盘转动，第二吸盘就会带动书本转动，使书本的首尾能够与第一传送带上传送的书本首尾正好相反；接着使调整好的书本抵触第二传送带，最后再通过旋转转移机构将调整后的书本转移到第一传送带上。

可选的，所述固定架上设置有移动机构，所述移动机构包括移动块、第三电机、第三齿轮和齿条，所述移动块滑移设置在所述固定架上，所述第三气缸设置在所述移动块上；所述第三电机设置在所述移动块上，所述第三齿轮设置在所述第三电机上；所述齿条设置在所述固定架上且与所述第三齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当旋转机构需要移动的时候，第三电机的输出轴带动第三齿轮转动，因为与第三齿轮啮合的齿条是固定的，所以第三齿轮转动的时候，移动块就会在固定架上移动，移动块就会带动旋转机构移动。

可选的，所述固定架上翻转机构，所述翻转机构包括第四气缸、第二连接块、第三连接块、转轴、第三吸盘和第二转动组件，所述第四气缸设置在所述固定架上，所述第二连接块设置在所述第四气缸上，所述转轴转动设置在所述第二连接块上，所述第三连接块固定设置在所述转轴上，所述第三吸盘设置在所述第三连接块上；所述第二转动组件包括第四齿轮、第五齿轮和第四电机，所述第四电机设置在所述第二连接块上，所述第四齿轮设置在所述第四电机上；所述第五齿轮设置在所述转轴上且与所述第四齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当第一传送带上一些书本的正反面与规定书本正反面相反的时候，先用旋转转移机构将这些书本转移到第二传送带上；第四气缸的活塞杆带动第二连接块朝靠近第二传送带的方向运动，第二连接块上的转轴带动第三连接块运动，使第三连接块上的第三吸盘吸附书本；接着再启动第四气缸，使第三吸盘吸附的书本朝远离第二传送带的方向运动；第四电机的输出轴带动第四齿轮转动，与第四齿轮啮合的第五齿轮带动转轴转动，转轴带动第三连接块上的第三吸盘带动书本进行反面；然后用第二吸盘吸附第三吸盘上的书本，最后经过第二吸盘的调整，使书本的正反面与第一传送带上的正反面相同，且书本的首尾能够与第一传送带上传送的书本首尾正好相反；接着将第二吸盘上的书本转移到第二传送带上，最后通过旋转转移机构将第二传送带上调整好的书本转移到第一传送带上。

可选的，所述固定架一侧设置有升降收集机构，所述升降收集机构包括固定块、升降块、挡板和升降组件，所述固定块设置在所述固定架一侧，所述固定块上开设有第一滑槽，所述升降块滑移设置在所述第一滑槽内；所述挡板设置在所述固定块，所述挡板、所述固定块和所述升降块形成放置空间；所述升降组件包括螺杆和第五电机，所述螺杆穿过所述升降块且与所述升降块螺纹连接；所述第五电机设置在所述固定块上且与所述螺杆连接。

通过采用上述技术方案，当书本没有损坏但是需要在第二传送带上调整的数量比较多的时候，第一个调整好的书本通过第二传送带进入到放置空间，并抵触升降块；后续调整好的书本进入到放置空间内的时候，第五电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆带动升降块在固定块的第一滑槽内滑移，使书本能够更好的进入到放置空间内；位于机架上的旋转转移机构将位于放置空间的书本在重新转移到第一传送带上。

可选的，所述机架的进料端设置有分料机构，所述分料机构包括第五气缸、阻挡块和限定块，所述第五气缸设置在所述机架上，所述阻挡块设置在所述第五气缸上，所述阻挡块与所述第一传送带之间存在一定的缝隙；所述限定块设置在所述机架上。

通过采用上述技术方案，根据书本的厚度，先启动第五气缸，第五气缸的活塞杆带动阻挡块运动，使阻挡块与第一传送带之间的缝隙供一个书本穿过；限定块能够对位于第一传送带上书本的运动路径进行限定，使书本通过阻挡块和第一传送带之间的缝隙；当有书本叠加的时候，叠加在抵触第一传送带书本上的书本在阻挡块的作用下会从抵触第一传送带的书本上掉落，然后抵触第一传送带。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的筛选装置能够减少资源的浪费；

2.设置的移动机构能够提高旋转机构的适用范围。

附图说明

图1为本申请实施例中装订线上料结构的结构示意图；

图2为本申请实施例中旋转转移机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中旋转机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中翻转机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中升降收集机构的结构示意图。

附图标记：11、机架；12、第一传送带；13、固定架；14、第二传送带；2、收集箱；3、旋转转移机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第一吸盘；35、第一气缸；36、第一转动组件；361、第一齿轮；362、第二齿轮；363、第一电机；37、支撑块；4、推料机构；41、推料板；42、第二气缸；5、旋转机构；51、第一连接块；52、第二电机；53、第三气缸；54、第四连杆；55、第二吸盘；6、移动机构；61、移动块；62、第三电机；63、第三齿轮；7、翻转机构；71、第四气缸；72、第二连接块；73、第三连接块；74、转轴；75、第三吸盘；76、第二转动组件；761、第四齿轮；762、第五齿轮；763、第四电机；8、升降收集机构；81、定块；811、第一滑槽；82、升降块；83、挡板；84、升降组件；841、螺杆；842、第五电机；9、分料机构；91、第五气缸；92、阻挡块；93、限定块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种装订线上料结构。

参考图1，装订线上料结构包括机架11，机架11上转动设置有第一传送带12，机架11的进料端设置有分料机构9；机架11的一侧设置有固定架13，固定架13上转动有第二传送带14，固定架13上设置有推料机构4；机架11上设置有筛选装置，筛选装置包括设置在机架11上的旋转转移机构3和设置在固定架13一侧的收集箱2。

将书本放置在机架11的第一传送带12上，然后分料机构9会将叠加在一起的书本分开；然后旋转转移机构3将损坏的书本转移到固定架13的第二传送带14上，最后推料机构4将损坏的书本推到收集箱2内。

参考图1，分料机构9包括固定连接在机架11进料端上的第五气缸91，第五气缸91的活塞杆上连接有阻挡块92，阻挡块92靠近第一传送带12的一侧与第一传送带12之间的缝隙为供一个书本通过的限定空间；机架11上固定连接有两个阻挡块92，两个阻挡块92对书本在第一传送带12上的运动路径进行限定。

根据书本的厚度，启动第五气缸91，第五气缸91的活塞杆带动阻挡块92运动，从而调整限定空间的大小。

参考图1和图2，旋转转移机构3包括固定在机架11上的支撑块37，支撑块37上转动连接有第一连杆31，第一连杆31上固定连接有第一气缸35，第一气缸35的活塞杆上连接有第二连杆32连接，第二连杆32远离第一气缸35的一端固定连接有第三连杆33，第三连杆33呈L型，第三连杆33远离第二连杆32的一端连接有第一吸盘34。机架11上设置有第一转动组件36，第一转动组件36包括固定连接在支撑块37上的第一电机363，第一电机363的输出轴带动第一齿轮361转动；第一连杆31上键连接有与第一齿轮361啮合的第二齿轮362。

当有损坏的书本的时候，先启动第一气缸35，第一气缸35带动第二连杆32运动，第二连杆32带动第三连杆33朝靠近第一传送带12的方向运动，第三连杆33上的第一吸盘34吸附损坏的书本；然后再启动第一气缸35，使第一吸盘34带动损坏的书本朝远离第一传送带12的方向运动；接着启动第一电机363，第一电机363的输出轴带动第一齿轮361转动，第一齿轮361带动第二齿轮362转动，第二齿轮362带动第一连杆31转动，第一连杆31带动第二连杆32转动，第二连杆32上的第三连杆33带动第一吸盘34和损坏的书本转动，使损坏的书本位于第二传送带14的上方；最后再启动第一气缸35，使第一吸盘34吸附的损坏的书本抵触第二传送带14，最后使第一吸盘34与损坏的书本分开。

参考图1，推料机构4包括固定连接在固定架13上的第二气缸42，第二气缸42的活塞杆上连接有推料板41。

启动第二气缸42，第二气缸42带动推料板41运动，推料板41将位于第二传送带14上损坏的书本推到收集箱2内。

参考图1和图3，固定架13上设置有旋转机构5，旋转机构5包括第三气缸53，第三气缸53的活塞杆上连接有第一连接块51，第一连接块51远离第三气缸53的一端固定连接有第二电机52，第二电机52的输出轴上连接有第四连杆54，第四连杆54远离第二电机52的一端设置有第二吸盘55。

当第一传送带12上的书本出现一些与规定传送首尾方向不一致的书本时，先使用旋转转移机构3将位于第一传送带12上的书本转移到第二传送带14上；然后启动第三气缸53，第三气缸53的活塞杆带动第一连接块51朝靠近第二传送带14的方向运动，第一连接块51带动第四连杆54朝靠近第二传送带14的方向运动，使第四连杆54上的第二吸盘55吸附书本；接着启动第三气缸53，使第二吸盘55吸附的书本朝远离第二传送带14的方向运动；然后启动第二电机52，第二电机52的输出轴带动第四连杆54转动，第四连杆54带动第二吸盘55转动，第二吸盘55就会带动书本转动，使书本的首尾能够与第一传送带12上传送的书本首尾正好相反；最后再启动第三气缸53，使调整后的书本抵触第二传送带14。

参考图1和图3，固定架13上开设有第二滑槽，固定架13上设置有移动机构6，移动机构6包括滑移连接在第二滑槽内的移动块61，第三气缸53的缸体连接在移动块61上；移动块61上固定连接有第三电机62，第三电机62的输出轴上键连接有第三齿轮63；固定架13上固定连接有与第三齿轮63啮合的齿条。

启动第三电机62，第三电机62的输出轴带动第三齿轮63转动，因为第三齿轮63与位置固定的齿条啮合，所以第三齿轮63转动的时候，移动块61能够在固定块81的第二滑槽内滑移，移动块61带动第三气缸53移动。

参考图1和图4，固定架13上设置翻转机构7，翻转机构7包括固定连接在固定架13上的第四气缸71，第四气缸71的活塞杆上连接有第二连接块72，第二连接块72上转动连接有的转轴74，转轴74远离第二连接块72的一端固定连接有第三连接块73，第三连接块73远离转轴74的一端固定连接有第三吸盘75。第二连接块72上设置有第二转动组件76，第二转动组件76包括固定连接在第二连接块72上的第四电机763，第四电机763的输出轴上键连接有第四齿轮761；转轴74上键连接有与第四齿轮761啮合的第五齿轮762。

当第一传送带12上一些书本的正反面与规定书本正反面相反的时候，先用旋转转移机构3将这些书本转移到第二传送带14上；然后启动第四气缸71，第四气缸71的活塞杆带动第二连接块72朝靠近第二传送带14的方向运动，第二连接块72上的转轴74带动第三连接块73运动，使第三连接块73上的第三吸盘75吸附书本；接着启动第四气缸71，使第三吸盘75吸附的书本朝远离第二传送带14的方向运动；再启动第四电机763，第四电机763的输出轴带动第四齿轮761转动，第四齿轮761带动第五齿轮762转动，第五齿轮762带动转轴74转动，转轴74带动第三连接块73转动，第三连接块73上的第三吸盘75带动书本转动，使书本翻转；然后用第二吸盘55吸附第三吸盘75上的书本，最后经过第二吸盘55的调整，使书本的正反面与第一传送带12上的正反面相同，且书本的首尾能够与第一传送带12上传送的书本首尾正好相反；接着启动第三电机62，使移动块61带动第三气缸53运动，使第二吸盘55上的书本的正投影不会与第三吸盘75重合；最后将第二吸盘55上的书本转移到第二传送带14上。

参考图1和图5，固定架13的出料端设置有升降收集机构8，升降收集机构8包括放置固定架13出料端一侧的固定块81，固定块81上开设有第一滑槽811，第一滑槽811内滑移有升降块82；固定块81上固定连接有两个挡板83，两个挡板83分别位于升降块82的两侧，两个挡板83、固定块81和升降块82形成放置书本的放置空间。固定块81上设置有升降组件84，升降组件84包括转动连接在第一滑槽811内的螺杆841，螺杆841穿过升降块82且与升降块82螺纹连接；固定块81上固定连接有第五电机842，第五电机842的输出轴与螺杆841的一端连接。

在第二传送带14上调整好且没有损坏的书本，第一个调整好的书本通过第二传送带14进入到放置空间，并抵触升降块82；下一个调整好的书本进入到放置空间内的时候，启动第五电机842，第五电机842的输出轴带动螺杆841转动，螺杆841带动升降块82在固定块81的第一滑槽811内滑移，使书本能够更好的进入到放置空间内；位于机架11上的旋转转移机构3将位于放置空间的书本在重新转移到第一传送带12上。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本申请实施例一种装订线上料结构的实施原理为：将需要加工的书本先放置第一传送带12上，在两个限定块93的作用下，能够对书本在第一传送带12上的路径进行限定；在阻挡块92的阻挡作用下，位于第一传送带12上的书本不会出现叠加在一起的现象。

当位于第一传送带12上的书本出现损坏的时候，旋转转移机构3将损坏的书本从第一传送带12转移到第二传送带14上，然后通过推料机构4将损坏的书本推到收集箱2内。

当位于第一传送带12上一些书本的首尾与规定的书本的首尾不一致时，先通过旋转机构5将这些书本转移到第二传送带14上；然后在旋转机构5的作用下，使这些书本的首尾与第一传送带12规定的首尾正好相反；然后调整好的书本进入到升降块82上，最后再通过旋转转移机构3将位于升降块82上书本转移到第一传送带12上。

当位于第一传送带12上一些书本的正反面与规定的书本的正反面不一致时，先通过旋转机构5将这些书本转移到第二传送带14上；然后通过翻转机构7对书本进行反面，接着用旋转机构5对书本进行调整，使调整好的书本的正反面与第一传送带12上书本的正反面相同，且调整过书本的首尾与第一传送带12规定的首尾正好相反；然后使启动移动机构6，使旋转机构5带动调整好的书本运动，接着将调整好的书本进入到升降块82上，最后再通过旋转转移机构3将位于升降块82上书本转移到第一传送带12上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。