一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置
文献发布时间:2023-06-19 16:04:54
技术领域
本发明属于无人机技术领域,具体说是涉及一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置。
背景技术
现在的无人机操作训练多在空旷场地训练,然而无人机在科研试飞、无人机驾驶员飞行训练的时候,两者都有大量安全隐患,首先无人机在科研试飞阶段,由于无人机还没有定型,属于测试,所以无人机容易出现飞行故障,在无人机驾驶员飞行训练的时候,由于驾驶员处于学习训练阶段,操控技术还不成熟,也容易出现飞行故障,在出现飞行故障的时候无人机容易乱飞,不受控制,容易造成人员伤亡事故。严重的话,可能会由于操作不当导致飞机侧翻炸机,会有炸机后桨叶迸射伤人的可能。本方案针对这一技术问题进行解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置,解决了无人机在操作训练时,如何保证飞行安全的技术问题,尽最大可能避免由于操作不当导致飞机侧翻炸机,且炸机后桨叶迸射伤人的可能。
一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置,包括一端与待测无人机连接的缆绳、与所述缆绳另一端连接的无人机一、分别设置在所述待测无人机两侧下方的两个无人机二,所述无人机二设置在所述无人机一和所述待测无人机之间,两个无人机二分别与帆布的两端连接,所述缆绳穿过所述帆布的中心;
所述无人机一上设置有收放辊机构,所述缆绳的一端与所述收放辊机构连接。
所述无人机二上设置有防护架,两个所述防护架分别与限位杆的两端连接,所述限位杆贴靠在所述帆布的上端面设置。
所述缆绳垂直穿过限位板设置,所述限位板设置在所述帆布和所述无人机一之间,所述限位板可分离式的与所述帆布的底面接触。
所述限位杆的底面设置有压电片一,所述压电片一与无线发射模块一连接,所述无线发射模块一设置在所述限位杆上;
所述无线发射模块一通过无线接收模块一,控制蜂鸣器工作,所述无线接收模块一和所述蜂鸣器一设置在所述无人机一上。
所述收放辊机构包括与所述缆绳连接的转辊、分别设置在所述转辊两端的固定座、与所述转辊连接的电机一,所述固定座设置在限位盖上,所述限位盖封闭设置在固定环的一端,所述固定环的另一端设置在无人机一上。
所述固定座的底端设置有导柱,所述导柱滑动穿过所述限位盖,所述导柱的底端设置有挡片,所述限位盖的底面设置有压电片二,所述挡片与所述压电片二可分离式的接触;
所述压电片二与无线发射模块二连接,所述无线发射模块二通过无线接收模块二控制所述电机一工作。
所述防护架上设置用于帆布形成收集槽的驱动机构,所述驱动机构包括弯折结构和动力机构,所述弯折结构具有两个且分别设置在所述防护架的两侧,所述动力机构设置在所述防护架上。
所述弯折结构包括与所述帆布固定连接的调节杆、垂直连接在所述调节杆一端的转柱、分别铰接在所述转柱两端的定位座,所述定位座设置在所述防护架上;
所述转柱的一端与转杆的一端连接,所述转杆的另一端与拉动柱连接,所述转杆与所述转柱呈夹角设置,两个所述拉动柱与所述动力结构连接;
所述动力机构包括电机二、与所述电机二的电机轴连接的两个拉绳,两个拉绳分别与两个所述拉动柱连接。
所述防护架包括通过支腿与所述无人机二连接的支架一、分别设置在所述支架一两侧的支架二和支架三、分别设置在所述支架三两侧的支架四,所述支腿设置在所述无人机二的上端面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本方案中设置有帆布,且在驱动机构的作用下,使得帆布能够进行一定角度的弯折,在电机二的作用下,使得调节杆转动,进而带动帆布的两侧进行相应的弯折过程,当待测无人机出现侧翻炸机时,能够将待测无人机的残骸兜住,避免炸机的无人机出现崩伤人的现象;
此外,当飞行训练结束后,驱动机构可以将帆布的两侧弯折90度,即将帆布收起,有助于减少帆布的占地面积,有助于存放;
(2)设置有限位杆,且限位杆贴合在帆布设置,可以实现以下几点技术效果:
一是与防护架连接,共同且进一步地实现了防护的作用效果;
二是避免了拉缆绳对帆布强力撕裂的弊端,使得限位杆与帆布之间的缆绳始终处于竖直的状态,即缆绳摆动的作用力作用在了限位杆上,实现了对帆布的保护;
三是有助于两个防护架的平衡效果,避免了左右支架失衡的现象;
四是有助于两个无人机二的同步运转,避免两个无人机二不同步,而对帆布造成撕裂的问题,这样即使当两个无人机二处于不同步时,这种外力的撕裂效果也会作用在限位杆上,间接实现了对帆布的保护;
(3)在限位杆的下端面设置有压电片一,在缆绳上设置有限位板,这样限位板与帆布接触时,可以与压电片一更方便快捷的抵靠在一起,通过无线发射模块一和无线接收模块一的作用,控制蜂鸣器工作,随后人们可以调节无人机二进一步上升,使得限位板与帆布分开;
此外,限位板还具有承托帆布的作用效果;
(4)设置有收放辊机构,当缆绳受到较大的拉力时,固定座带动导柱上升,导柱带动挡片上升,进而与压电片二接触,通过无线发射模块二和无线接收模块二的作用,调节电机一的工作,使得转辊做释放的操作,避免挡片与压电片二的接触,实现了缆绳的控制调节。
附图说明
图1是本发明实施例中辅助系留装置的结构图。
图2是本发明实施例中辅助系留装置的主视图。
图3是本发明实施例中收放辊机构的结构示意图。
图4是本发明实施例中限位板、帆布和限位杆的结构示意图。
图5是本发明实施例中驱动机构的结构示意图。
图6是本发明实施例中驱动机构的主视图。
图7是本发明实施例中防护架的结构示意图。
图8是本发明实施例中无线通信发射接收模块的工作原理图。
其中,图中:1、无人机一;2、固定环;21、限位盖;3、电机一;31、固定座;32、导柱;33、挡片;4、转辊;5、缆绳;51、限位板;6、帆布;7、调节杆;71、转杆;72、定位座;73、转柱;74、拉动柱;75、拉绳;76、电机二;8、驱动机构;9、无人机二;10、防护架;101、支架一;102、支架二;103、支腿;104、支架三;105、支架四;11、限位杆;12、待测无人机。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
参见图1和图2,一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置,包括一端与待测无人机12连接的缆绳5、与缆绳5另一端连接的无人机一1、分别设置在待测无人机12两侧下方的两个无人机二9,无人机二9设置在无人机一1和待测无人机12之间,两个无人机二9分别与帆布6的两端连接,缆绳5穿过帆布6的中心;
无人机一1上设置有收放辊机构,缆绳5的一端与收放辊机构连接。
参见图4,无人机二9上设置有防护架10,两个防护架10分别与限位杆11的两端连接,限位杆11贴靠在帆布6的上端面设置。
缆绳5垂直穿过限位板51设置,限位板51设置在帆布6和无人机一1之间,限位板51可分离式的与帆布6的底面接触。
限位杆11的底面设置有压电片一,压电片一与无线发射模块一连接,无线发射模块一设置在限位杆11上;
无线发射模块一通过无线接收模块一,控制蜂鸣器工作,无线接收模块一和蜂鸣器一设置在无人机一1上。
参见图3,收放辊机构包括与缆绳5连接的转辊4、分别设置在转辊4两端的固定座31、与转辊4连接的电机一3,固定座31设置在限位盖21上,限位盖21封闭设置在固定环2的一端,固定环2的另一端设置在无人机一1上。
固定座31的底端设置有导柱32,导柱32滑动穿过限位盖21,导柱32的底端设置有挡片33,限位盖21的底面设置有压电片二,挡片33与压电片二可分离式的接触;
压电片二与无线发射模块二连接,无线发射模块二通过无线接收模块二控制电机一3工作。
参见图5和图6,防护架10上设置用于帆布6形成收集槽的驱动机构,驱动机构包括弯折结构和动力机构,弯折结构具有两个且分别设置在防护架10的两侧,动力机构设置在防护架10上。
弯折结构包括与帆布6固定连接的调节杆7、垂直连接在调节杆7一端的转柱73、分别铰接在转柱73两端的定位座72,定位座72设置在防护架10上;
转柱73的一端与转杆71的一端连接,转杆71的另一端与拉动柱74连接,转杆71与转柱73呈夹角设置,两个拉动柱74与动力结构连接;
动力机构包括电机二76、与电机二76的电机轴连接的两个拉绳75,两个拉绳75分别与两个拉动柱74连接。
参见图7,防护架10包括通过支腿103与无人机二9连接的支架一101、分别设置在支架一101两侧的支架二102和支架三104、分别设置在支架三104两侧的支架四105,支腿103设置在无人机二9的上端面。
由于待测无人机12更容易与无人机二9发生碰撞,因此,在无人机二9靠近待测无人机12的一侧设置有支架三104和支架四105,可以实现更全面的防护,使得支架一101两侧的重量不一,于是可以通过限位杆11进行平衡调节。
本发明具体的工作过程:
参见图8,在开始进行飞行训练前,在驱动机构的作用下,使得帆布6能够进行一定角度的弯折,即在电机二76的作用下,通过拉绳75带动拉动柱74向下运动,拉动柱74带动转杆71转动,转杆71带动调节杆7转动,进而带动帆布6的两侧进行相应的弯折过程,当待测无人机12出现侧翻炸机时,能够将待测无人机12的残骸兜住,避免炸机的无人机出现崩伤人的现象,随后起飞;
由初学者操作待测无人机12,由熟练者操作无人机一1和无人机二9,配合初学者的操作,并根据初学者的操作,来进行相应的调整;
本方案中设置有两个防护架10,用于保护两个无人机二9,并通过限位杆11连接,也产生了多功能的效果,如前,在此不再详述;
在限位杆11的下端面设置有压电片一,在缆绳5上设置有限位板51,这样限位板51与帆布6接触时,可以与压电片一更方便快捷的抵靠在一起,通过无线发射模块一和无线接收模块一的作用,控制蜂鸣器工作,随后人们可以调节无人机二9进一步上升,使得限位板51与帆布6分开;蜂鸣器可以放置在任何的地方,原则使得熟练者能够听到蜂鸣器声音的地方,方便及时的操作无人机二9;
设置有收放辊机构,当缆绳5受到较大的拉力时,固定座31带动导柱32上升,导柱32带动挡片33上升,进而与压电片二接触,通过无线发射模块二和无线接收模块二的作用,自动调节电机一3的工作,电机一3的释放工作时间本领域技术人员也可以做到自预先的调整,使得转辊4做释放的操作,避免挡片33与压电片二的接触,实现了缆绳5的控制调节。
注:由于压电片、无线发射接收模块均为现有技术容易实现,在附图中就没有再详细标注,特此说明。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
- 一种旋翼类航空器悬停飞行辅助系留装置
- 一种直升机旋翼桨叶系留方法及直升机旋翼桨叶系留装置