一种樽罐RVM自动分类检测设备

技术领域

本发明涉及樽罐分类回收领域，具体为一种樽罐RVM自动分类检测设备。

背景技术

樽罐即易拉罐和塑料瓶，进行回收时可以用到饮料瓶智能回收机，回收机是一种环保创新型产品，依照指示投入空瓶，内置的RVM贝叶斯框架下运转的高清图像识别系统，会判定投入的樽罐是何种的瓶罐，分类进行压扁收纳，而作为自觉投入者，将会获得每个樽罐五分至一角五分钱，可以直接用于购买其他饮品。

现有的回收机的自动分类检测设备只带有回收容纳能力，在进行樽罐回收时，会对罐体进行压缩，但短时间的压缩后就放松，樽罐会大幅回弹仍会占据较大体积，不进行高效的压缩就进行收纳使得满载数量有限，导致维护人员需要频繁的清理内部樽罐，不够实用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种樽罐RVM自动分类检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的分类检测设备在收纳樽罐时，压缩后的樽罐反弹大幅膨胀收纳数量有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种樽罐RVM自动分类检测设备，包括外壳，所述外壳前侧右部贯穿安装有置物口，所述外壳位于置物口后侧安装有先导箱，所述先导箱左侧开设有伸缩孔，所述先导箱位于伸缩孔位置安装有限位套，所述限位套中部贯穿安装有挤压杆，所述外壳内侧左部安装有带动限位套和挤压杆左右横移的驱动组件，所述外壳内侧下部安装有收纳箱，所述先导箱底端中部转动安装有翻转架，所述先导箱底端右部安装有收集壳；

先导箱内部进行樽罐的剖切挤压，固液分离，并通过翻转架的正反转进行分类。

优选的，所述外壳顶端安装有自动售货机，所述外壳前侧上部嵌设安装有控制面板，所述先导箱顶端贯穿安装有高清相机，所述先导箱内侧前部固定安装有带有凸块的导向块，所述先导箱顶端位于高清相机前部安装有补光灯，所述控制面板通过线束与自动售货机、高清相机和补光灯分别电性连接；

自动售货机可以在收到樽罐回收奖励后直接购买产品，更方便，控制面板可以控制内部设备通断电工作，实现扫码、数据收集、樽罐挤压、罐体分类、杀菌、测满。

优选的，所述驱动组件包括螺纹套，所述螺纹套安装在主动架中部，所述螺纹套中部贯穿安装有螺杆，所述外壳内侧左部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴通过链条和螺杆啮合连接，所述从动架安装在主动架右侧；

螺纹套和螺杆进行精确传动，搭配第一电机进行精确的左右位移。

优选的，所述从动架和主动架之间贯穿安装有前后对称的短滑杆和长滑杆，所述从动架前端连接限位套左侧壁，所述主动架前端连接挤压杆左端，所述从动架位于短滑杆和长滑杆外部安装有弹簧套，所述弹簧套内侧左部安装有压簧，所述压簧左端固定连接主动架；

从动架和主动架通过压簧连接，从动架和主动架先期同步移动，当限位套被挡住后，主动架继续右移完成挤压，实现先剖切再挤压。

优选的，所述挤压杆右端固定安装有挤压盘，所述挤压盘右端安装有左粗右细的锥形针，所述锥形针两两一组呈环形阵列排布在挤压盘右侧，所述先导箱位于伸缩孔底端内壁固定安装有挡杆，所述挤压盘下部开设有和挡杆配合的开口；

挤压杆端部的锥形针左粗右细，在穿刺樽罐时可以将穿刺孔位置的侧壁向右挤压外翻，形成铆接结节。

优选的，所述限位套内侧左部转动安装有剖切刀，所述剖切刀右端位于限位套右端，所述剖切刀右部转动安装有连杆，所述连杆端部转动安装有开口向下的空心杆，所述空心杆左端固定安装有弹簧，所述空心杆右端固定安装有胶头，所述胶头延伸到限位套右端外部；

剖切刀右部向限位套内侧倾斜方便接触樽罐侧壁，在限位套完全移动到先导箱内部时，可以通过胶头挤压空心杆带动剖切刀缩回限位套内侧。

优选的，所述翻转架包括中轴，所述中轴左端通过联轴器安装有第二电机，所述中轴外侧左部环形阵列有四个导板，所述导板采用左厚右薄的结构，所述中轴外侧位于导板右部安装有等距排列的支杆，所述支杆之间留有间隙；

中轴带动转动导板和支杆转动进行分类，并可以进行液体导向收集。

优选的，所述收集壳左侧壁顶端延伸插接安装在导板和支杆之间，所述收纳箱内侧安装有隔板，所述隔板右侧壁和收纳箱右侧内壁围设形成容液空间，所述收纳箱右侧旋接安装有旋塞，所述收集壳底端侧壁位于容液空间上方开设有过水孔；

收集壳将液体导向容液空间，法进行有效的固液分离，旋塞方便排出废液。

优选的，所述隔板将收纳箱分为三个独立空间，所述收纳箱后侧上部安装有测量光栅，所述外壳中部位于收纳箱上方安装有紫光灯组，所述收纳箱前侧安装有手掏口，所述收纳箱下端安装有万向轮；

收纳箱分为三个独立空间进行固液分离存储，测量光栅和紫光灯组进行杀菌和收纳箱测满，万向轮方便单独移动收纳箱。

优选的，所述外壳底端安装有螺杆支撑座，所述外壳底端安装有万向轮，所述螺杆支撑座包括有个可以上下旋转的螺杆、一个带有螺纹盲孔的旋座和一个固定胶垫，所述旋座固定连接外壳底端侧壁，所述旋座下部旋接安装有螺杆，所述螺杆外侧旋接安装有锁紧螺母，所述螺杆底端安装固定胶垫；

螺杆支撑座可以对外壳支撑限位，万向轮方便外壳移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置挤压杆和锥形针，针对塑料瓶和易拉罐可以通过识别设备进行分辨，并分配到不同的储存空间进行分类储存，在进行收纳前挤压杆可以右移将樽罐压缩成层叠结构，锥形针在樽罐壁穿刺使得穿刺位置的侧壁会向贯穿方向同步突出，多层樽罐壁在穿刺位置形成铆接结节，在樽罐脱离压缩后回弹幅度小，体积小且状态稳定提高收纳储存效率。

2、通过设置限位套和剖切刀，限位套会随着挤压杆同步右移，且先于挤压杆接触樽罐对其进行限位，同时限位套内壁的剖切刀右端会冲裁樽罐外壁，将樽罐侧壁开口，破坏樽罐整体性，使其内部气体和残液放出，并且剖开成多片的樽罐在压缩后，因为整体性差在压缩后回弹性也变弱，使得铆接节在形成后不易被回弹力撑开，提高压缩后的稳定性。

3、通过设置剖切刀和回位杆，剖切刀在将樽罐剖开时，内部未排干净的残液流出，樽罐被剖开挤压收纳，可以尽可能的排出樽罐中的残液，搭配内部的消毒设备，可以避免收纳箱内部液体过多产生发霉变质，且在回位杆接触右端壁体时会将剖切刀收回，为挤压杆挤压樽罐留出充分地空间，并可以保证挤压时剖切刀的安全。

4、通过设置支杆和导板，樽罐剖切开口流出的残液，在左部空间的液体会通过左高右低的倾斜导板导向右部，和被挤压出的残液一起进入下部单独储存空间，而樽罐会在左部空间与锥形针分离，所以导板转动时樽罐会掉入单独的收纳空间，使得液体和樽罐分开储存，固液分离式的存储方式，保证樽罐收纳位置的洁净程度，在维护人员后续处理樽罐和残液时，更加方便卫生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明下半部分的左视示意图；

图3为本发明收纳箱的右视剖切图；

图4为本发明限位套与驱动组件之间的右视示意图；

图5为本发明限位套、剖切刀及其相连部件的仰视关系图；

图6为本发明先导箱、高清相机及其相连部件之间的结构示意图；

图7为本发明限位套、剖切刀及其相连部件之间的剖切位置图；

图8为本发明导板、支杆及其相连部件之间的位置关系图。

图中：外壳1、置物口2、控制面板3、收纳箱4、弹簧5、自动售货机6、从动架7、第一电机8、短滑杆9、限位套10、高清相机11、补光灯12、先导箱13、紫光灯组14、主动架15、旋塞16、胶头17、螺纹套18、压簧19、长滑杆20、弹簧套21、剖切刀22、挤压杆23、锥形针24、导向块25、挡杆26、中轴27、导板28、支杆29、收集壳30、第二电机31、空心杆32、连杆33、隔板34。

具体实施方式

实施例1

如图1-8所示，一种樽罐RVM自动分类检测设备，包括外壳1，外壳1前侧右部贯穿安装有置物口2，外壳1位于置物口2后侧安装有先导箱13，先导箱13左侧开设有伸缩孔，先导箱13位于伸缩孔位置安装有限位套10，限位套10中部贯穿安装有挤压杆23，外壳1内侧左部安装有带动限位套10和挤压杆23左右横移的驱动组件，外壳1内侧下部安装有收纳箱4，先导箱13底端中部转动安装有翻转架，先导箱13底端右部安装有收集壳30。

外壳1顶端安装有自动售货机6，外壳1前侧上部嵌设安装有控制面板3，先导箱13顶端贯穿安装有高清相机11，先导箱13内侧前部固定安装有带有凸块的导向块25，先导箱13顶端位于高清相机11前部安装有补光灯12，控制面板3通过线束与自动售货机6、高清相机11和补光灯12分别电性连接。

驱动组件包括螺纹套18，螺纹套18安装在主动架15中部，螺纹套18中部贯穿安装有螺杆，外壳1内侧左部安装有第一电机8，第一电机8的电机轴通过链条和螺杆啮合连接，从动架7安装在主动架15右侧。

从动架7和主动架15之间贯穿安装有前后对称的短滑杆9和长滑杆20，从动架7前端连接限位套10左侧壁，主动架15前端连接挤压杆23左端，从动架7位于短滑杆9和长滑杆20外部安装有弹簧套21，弹簧套21内侧左部安装有压簧19，压簧19左端固定连接主动架15。

挤压杆23右端固定安装有挤压盘，挤压盘右端安装有左粗右细的锥形针24，锥形针24两两一组呈环形阵列排布在挤压盘右侧，先导箱13位于伸缩孔底端内壁固定安装有挡杆26，挤压盘下部开设有和挡杆26配合的开口。

限位套10内侧左部转动安装有剖切刀22，剖切刀22右端位于限位套10右端，剖切刀22右部转动安装有连杆33，连杆33端部转动安装有开口向下的空心杆32，空心杆32左端固定安装有弹簧5，空心杆32右端固定安装有胶头17，胶头17延伸到限位套10右端外部。

进行压缩收纳时，控制面板3带有扫码头，使用者先进行樽罐扫码识别产品类型，统计回收大数据，协助政府有效的监管生产企业对废品回收的力度，方便后期监管和制定胶樽环保税，并且环形休眠的内部设备，将樽罐插入置物口2进入先导箱13，高清相机11进行拍照，补光灯12进行补光提高拍照清晰度，控制面板3内置的图像识别系统会判定投入的是樽还是罐；

在带有凸块的导向块25导向下，樽罐滚动到翻转架上前部位置，之后通过驱动组件带动主动架15和限位套10右移，限位套10套设在樽罐外侧并且内部的剖切刀22划过樽罐外壁，将樽罐侧壁开口破坏其整体性和密封性，避免压缩后的瓶体大幅回弹；

并且挤压杆23在剖切后将樽罐向右挤压并在限位套10的限位下层叠变形，当胶头17接触先导箱13右侧内壁时会将空心杆32左压，进而通过连杆33带动剖切刀22靠近限位套10内壁让出挤压空间，且限位套10停止右移后，主动架15继续右移会压缩压簧19，此时挤压杆23端部的锥形针24在樽罐壁穿刺使得穿刺位置的侧壁会向贯穿方向同步突出，多层樽罐壁在穿刺位置形成铆接结节，使得樽罐各层之间被固定不易回弹；

且在挤压杆23左移时，樽罐会在挡杆26位置和锥形针24分离并留在翻转架左部，挤压后的樽罐随着翻转架掉入收纳箱4，且塑料瓶会在翻转架顺时针时掉入收纳箱4前部空间，易拉罐会在翻转架逆时针时掉入收纳箱4后部空间，提高收纳效果。

实施例2

如图1-8所示，一种樽罐RVM自动分类检测设备，包括一种樽罐RVM自动分类检测设备，包括外壳1，外壳1前侧右部贯穿安装有置物口2，外壳1位于置物口2后侧安装有先导箱13，先导箱13左侧开设有伸缩孔，先导箱13位于伸缩孔位置安装有限位套10，限位套10中部贯穿安装有挤压杆23，挤压杆23右端设置有锥形针24，外壳1内侧左部安装有带动限位套10和挤压杆23左右横移的驱动组件，外壳1内侧下部安装有收纳箱4，先导箱13底端中部转动安装有翻转架，先导箱13底端右部安装有收集壳30。

外壳1顶端安装有自动售货机6，外壳1前侧上部嵌设安装有控制面板3，先导箱13顶端贯穿安装有高清相机11，先导箱13顶端位于高清相机11前部安装有补光灯12，控制面板3通过线束与自动售货机6、高清相机11和补光灯12分别电性连接。

限位套10内侧左部转动安装有剖切刀22，剖切刀22右端位于限位套10右端，剖切刀22右部转动安装有连杆33，连杆33端部转动安装有开口向下的空心杆32，空心杆32左端固定安装有弹簧5，空心杆32右端固定安装有胶头17，胶头17延伸到限位套10右端外部。

翻转架包括中轴27，中轴27左端通过联轴器安装有第二电机31，中轴27外侧左部环形阵列有四个导板28，导板28采用左厚右薄的结构，中轴27外侧位于导板28右部安装有等距排列的支杆29，支杆29之间留有间隙。

收集壳30左侧壁顶端延伸插接安装在导板28和支杆29之间，收纳箱4内侧安装有隔板34，隔板34右侧壁和收纳箱4右侧内壁围设形成容液空间，收纳箱4右侧旋接安装有旋塞16，收集壳30底端侧壁位于容液空间上方开设有过水孔。

隔板34将收纳箱4分为三个独立空间，收纳箱4后侧上部安装有测量光栅，外壳1中部位于收纳箱4上方安装有紫光灯组14，收纳箱4前侧安装有手掏口，收纳箱4下端安装有万向轮。

外壳1底端安装有螺杆支撑座，外壳1底端安装有万向轮，螺杆支撑座包括有个可以上下旋转的螺杆、一个带有螺纹盲孔的旋座和一个固定胶垫，旋座固定连接外壳1底端侧壁，旋座下部旋接安装有螺杆，螺杆外侧旋接安装有锁紧螺母，螺杆底端安装固定胶垫。

进行固液分离收纳时，控制面板3带有扫码头，使用者先进行樽罐扫码识别产品类型，统计回收大数据，协助政府有效的监管生产企业对废品回收的力度，方便后期监管和制定胶樽环保税，并且环形休眠的内部设备，将樽罐插入置物口2进入先导箱13，高清相机11进行拍照，补光灯12进行补光提高拍照清晰度，控制面板3内置的图像识别系统会判定投入的是樽还是罐；

在带有凸块的导向块25导向下，樽罐滚动到翻转架上前部位置，之后通过驱动组件带动主动架15和限位套10右移，限位套10套设在樽罐外侧并且内部的剖切刀22划过樽罐外壁，将樽罐侧壁开口破坏其整体性和密封性，避免压缩后的瓶体大幅回弹；

樽罐内部的残液会通过剖切口流出，并在挤压杆23右移挤压时，将樽罐内部残液充分挤出，左高右低的倾斜导板28将左部的少量导向右部，和被挤压出的残液一起进入收纳箱4中残液储存空间，内部的残液可以通过旋下旋塞16放出，而樽罐会在导板28位置与锥形针24分离，塑料瓶会在翻转架顺时针时掉入收纳箱4前部空间，易拉罐会在翻转架逆时针时掉入收纳箱4后部空间，使得液体和樽罐分开储存，搭配紫光灯组14和测量光栅，杀菌紫光灯产品用于下部空间的杀菌，测量光栅可以发出收纳箱4已满的信号，且收纳箱4可以向前拉出，方便维护人员进行维护。

两种实施例中的第一电机8和第二电机31可以采用厂家购买的双向旋转的步进电机，第一电机8和第二电机31通过线束与控制面板3电性连接，控制面板3可以根据预设程序控制两者的正反转圈数；

两种实施例中的自动售货机6采用市场上购买的自动售卖机，并通过线束与控制面板3进行数据交换，控制面板3采用可编程自动售卖机用的单片机，通过线束连接高清相机11得到采集到图片，内置的RVM贝叶斯框架下运转的高清图像识别系统，会判定投入的樽罐是何种类型的瓶罐；

实施例中的紫光灯组14和测量光栅采用市场常用的杀菌紫光灯产品和测量光栅产品，杀菌紫光灯产品用于下部空间的杀菌，测量光栅装在收纳箱4上沿，方内部樽罐堆叠到测量光栅位置时，会将测量光栅之间的线束长时间阻挡，便可以发出收纳箱4已满的信号，提示维护人员进行维护。

除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。