一种作物秸秆拔秆平垄机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种作物秸秆拔秆平垄机。

背景技术

作物秸秆是农作物在采收后，田间废弃的秸秆需要拔除，并将垄畦推平，以备下一次起垄，种植新一批作物，作物秸秆主要包括玉米、小麦、水稻、大豆、高粱、烟草等，以烟秆为例，现有技术中，烟秆大多依靠人工拔除并转移，工作效率低，体力消耗大，人工难以维持长时间拔秆作业，而现有拔秆机的技术并不成熟，在实际作业时，容易造成秸秆拔除不完全，烟秆中断而无法连根拔起，使部分烟秆滞留在土壤中，不利于后续作业，且现有技术中并没有一种能够将拔秆和平垄集成于一体的机构，难以通过一次完成拔秆和平垄作业，需要额外的机械进行平垄。现有的拔秆机也没有粉碎和收集功能，或者有这功能,技术也不成熟。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种作物秸秆拔秆平垄机，能够通过一次完成拔秆和平垄作业，解决现有技术中田间秸秆难以完全拔除的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种作物秸秆拔秆平垄机，包括：

机架；

拔秆平垄刀辊，所述拔秆平垄刀辊包括第一转轴、平垄刀组和第一齿条；所述第一转轴连接于机架的前部，所述平垄刀组包括多个连接于第一转轴的平垄刀，多个所述平垄刀成螺旋分布于第一转轴，位于第一转轴左侧的平垄刀螺旋方向与位于第一转轴右侧的平垄刀螺旋方向相反，多个所述第一齿条成圆周阵列分布地连接于第一转轴，所述第一齿条平行于第一转轴；

拨秆刀辊，所述拨秆刀辊连接于机架的前部，所述拨秆刀辊包括第二转轴和第二齿条，所述第二转轴位于第一转轴的前上方，所述第二齿条成圆周阵列分布地连接于第二转轴；

粉碎机构，所述粉碎机构连接于机架，所述粉碎机构位于拔秆平垄机构的后上方，所述粉碎机构用于将拔秆平垄机构拔起的作物秸秆粉碎并向后方输送；

输送机构，所述输送机构位于拔秆平垄机构与粉碎机构之间，用于将拔秆平垄机构拔起的作物秸秆输送至粉碎机构；

收集装置，所述收集装置连接于机架，所述收集装置位于粉碎机构的后方，所述收集装置用于收集粉碎后的作物秸秆。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，所述机架包括固定部和活动部，所述活动部枢接于固定部，所述枢接的枢接轴平行于第一转轴，所述第一转轴、第二转轴、输送机构和粉碎机构均连接于活动部，所述收集装置连接于固定部；

所述机架还包括驱动件，所述驱动件连接于活动部与固定部之间，用于驱动活动部沿枢接轴转动。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，还包括定位连接件，所述定位连接件连接于活动部和固定部之间，所述定位连接件包括二节以上相互枢接的U形槽钢，所述枢接的枢接轴平行于第一转轴。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，还包括动力组件，所述动力组件包括动力柴油机、万向联轴器、减速箱、传动轴和传动链条，所述传动电机固定于机架的固定部，所述传动轴可转动地连接于机架的活动部，所述减速箱连接于机架的活动部，所述减速箱连接于传动轴的一端，所述万向联轴器的一端铰接于动力柴油机的输出端，所述万向联轴器的另一端铰接于减速箱的输入端，所述输送链条与所述传动轴传动连接，所述传动链条直接或间接地与所述第一转轴、第二转轴、输送机构和粉碎机构传动连接，所述动力柴油机、万向联轴器、减速箱和传动轴均设置于机架的外部。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，所述传动轴连接有过载保护器。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，所述输送机构包括输送通道，以及沿输送通道内的输送方向分布的多组输送辊组，每组所述输送辊组由两个上下分布且转动方向相反的输送辊单体组成，所述输送辊单体包括第三转轴和多个成圆周阵列分布地连接于第三转轴的第三齿条，所述第三齿条平行于第三转轴。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，所述粉碎机构包括定位架、切断组件和切碎组件，所述切断组件位于切碎组件的前方，所述切断组件包括定刀片和动刀辊，所述定刀片固定连接于定位架，所述动刀辊包括第四转轴和多个成圆周阵列分布且沿第四转轴的切向设置的动刀片；所述切碎组件包括固定切碎部和活动切碎部，所述活动切碎部包括第五转轴和活动切碎刀，多个所述活动切碎刀等间距地连接于第五转轴，所述固定切碎部包括多个固定连接于定位架且等间距分布的固定切碎刀，所述固定切碎刀与所述活动切碎刀交错分布。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，所述第一齿条和第一转轴的最小间距大于第二齿条和第二转轴的最小间距，所述第一齿条的转动线速度与第二齿条的转动线速度相同。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，所述第一齿条与第一转轴切向的夹角为40-60度。

进一步，上述作物秸秆拔秆平垄机结构中，所述活动部的前端连接有支撑轮。

本发明的有益效果在于：本发明涉及的作物秸秆拔秆平垄机结构中，当进行拔秆和平垄作业时，通过发动机控制机架向前移动，第一转轴的转动方向与用于带动机体前进的履带轮或行走轮的转动方向相反，第二转轴的转动方向与第一转轴的转动方向相反，利用第一齿条和第二齿条相互配合，将田间的作物秸秆拔起并通过拔秆平垄刀辊和拨秆刀辊之间的间隙向后输送，通过输送机构将拔起的作物秸秆输送至后方的粉碎机构，通过粉碎机构将拔起的作物秸秆粉碎后送入收集装置收集。

由于拔秆平垄刀辊集成有第一齿条和平垄刀组，可在拔秆作业的同时，利用平垄刀组的特定结构的平垄刀，将地垄上的土拨至垄沟，配合第一齿条实现平垄、拔秆同时作业，其中，第一齿条作为拔秆的主要机构，拔秆时，可利用第一齿条卡住作物秸秆，拔秆时可有效增加其与作物秸秆的接触面积，从而提高摩擦力，达到更好的拔秆效果。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种作物秸秆拔秆平垄机的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种作物秸秆拔秆平垄机的局部结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的一种作物秸秆拔秆平垄机的局部结构示意图；

图4为本发明具体实施方式的一种作物秸秆拔秆平垄机的局部结构前视图；

图5为本发明具体实施方式的一种作物秸秆拔秆平垄机的侧视图；

图6为本发明具体实施方式的一种作物秸秆拔秆平垄机的俯视图；

图7为图6的A向截面图；

标号说明：

1、机架；11、固定部；12、活动部；121、支撑轮；13、定位连接件；2、拔秆平垄刀辊；21、第一转轴；22、平垄刀组；221、平垄刀；23、第一齿条；3、拨秆刀辊；31、第二转轴；32、第二齿条；4、粉碎机构；41、定位架；42、切断组件；421、定刀片；422、动刀辊；4221、第四转轴；4222、动刀片；43、切碎组件；431、固定切碎部；432、活动切碎部；5、输送机构；51、输送通道；52、输送辊组；521、输送辊单体；5211、第三转轴；5212、第三齿条；6、收集装置；7、驱动件；8、动力组件；81、动力柴油机；82、万向联轴器；83、减速箱；84、传动轴；85、过载保护器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

实施例1

请参照图1至图7，一种作物秸秆拔秆平垄机，包括：

机架1；

拔秆平垄刀辊2，所述拔秆平垄刀辊2包括第一转轴21、平垄刀组22和第一齿条23；所述第一转轴21连接于机架1的前部，所述平垄刀组22包括多个连接于第一转轴21的平垄刀221，多个所述平垄刀221成螺旋分布于第一转轴21，位于第一转轴21左侧的平垄刀221螺旋方向与位于第一转轴21右侧的平垄刀221螺旋方向相反，多个所述第一齿条23成圆周阵列分布地连接于第一转轴21，所述第一齿条23平行于第一转轴21；

拨秆刀辊3，所述拨秆刀辊3连接于机架1的前部，所述拨秆刀辊3包括第二转轴31和第二齿条32，所述第二转轴31位于第一转轴21的前上方，所述第二齿条32成圆周阵列分布地连接于第二转轴31；

粉碎机构4，所述粉碎机构4连接于机架1，所述粉碎机构4位于拔秆平垄机构的后上方，所述粉碎机构4用于将拔秆平垄机构拔起的作物秸秆粉碎并向后方输送；

输送机构5，所述输送机构5位于拔秆平垄机构与粉碎机构4之间，用于将拔秆平垄机构拔起的作物秸秆输送至粉碎机构4；

收集装置6，所述收集装置6连接于机架1，所述收集装置6位于粉碎机构4的后方，所述收集装置6用于收集粉碎后的作物秸秆。

以上结构中，平垄刀221的螺旋方向和角度可根据垄畦的类型和大小进行微调，例如，需要对双行田垄进行平垄时，可通过调整平垄刀221的角度，使土壤从两侧向中央输送，从而将双垄的垄畦的土壤向垄沟输送，通过第一齿条23的辅助，实现平垄作业，例如，需要对单行田垄进行平垄时，可通过调整平垄刀221的角度，使土壤从中央向两侧输送，从而将单垄的垄畦的土壤向垄沟输送，通过第一齿条23的辅助，实现平垄作业。

以上结构中，当进行拔秆和平垄作业时，通过发动机控制机架1向前移动，第一转轴21的转动方向与用于带动机体前进的履带轮或行走轮的转动方向相反，第二转轴31的转动方向与第一转轴21的转动方向相反，利用第一齿条23和第二齿条32相互配合，将田间的作物秸秆拔起并通过拔秆平垄刀辊2和拨秆刀辊3之间的间隙向后输送，通过输送机构5将拔起的作物秸秆输送至后方的粉碎机构4，通过粉碎机构4将拔起的作物秸秆粉碎后送入收集装置6收集。

由于拔秆平垄刀辊2集成有第一齿条23和平垄刀组22，可在拔秆作业的同时，利用平垄刀组22的特定结构的平垄刀221，将地垄上的土拨至垄沟，配合第一齿条23实现平垄、拔秆同时作业，其中，第一齿条23作为拔秆的主要机构，拔秆时，可利用第一齿条23卡住作物秸秆，拔秆时可有效增加其与作物秸秆的接触面积，从而提高摩擦力，达到更好的拔秆效果。

实施例2

实施例1所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，所述机架1包括固定部11和活动部12，所述活动部12枢接于固定部11，所述枢接的枢接轴平行于第一转轴21，所述第一转轴21、第二转轴31、输送机构5和粉碎机构4均连接于活动部12，所述收集装置6连接于固定部11；

所述机架1还包括驱动件7，所述驱动件7连接于活动部12与固定部11之间，用于驱动活动部12沿枢接轴转动。

以上结构中，利用驱动件7驱动活动部12沿枢接轴上下摆动，可根据田垄的特殊结构灵活调节活动部12的高度，进而调节拔秆平垄刀辊2外延与垄畦之间的间距，从而可持续保证很好的拔秆和平垄效果，一则避免拔秆平垄刀辊2过高而导致作物秸秆漏拔以及平垄效果不佳，二则避免拔秆平垄刀辊2过低而导致阻力过大而造成动力组件8的过度损耗。

实施例3

实施例2所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，还包括定位连接件13，所述定位连接件13连接于活动部12和固定部11之间，所述定位连接件13包括二节以上相互枢接的U形槽钢，所述枢接的枢接轴平行于第一转轴21。

以上结构中，定位连接件13进一步限制了活动部12摆动的自由度，使活动部12仅能沿枢接部上下摆动，避免在作业时，活动部12发生左右摆动。

实施例4

实施例2所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，还包括动力组件8，所述动力组件8包括动力柴油机81、万向联轴器82、减速箱83、传动轴84和传动链条，所述传动电机固定于机架1的固定部11，所述传动轴84可转动地连接于机架1的活动部12，所述减速箱83连接于机架1的活动部12，所述减速箱83连接于传动轴84的一端，所述万向联轴器82的一端铰接于动力柴油机81的输出端，所述万向联轴器82的另一端铰接于减速箱83的输入端，所述输送链条与所述传动轴84传动连接，所述传动链条直接或间接地与所述第一转轴21、第二转轴31、输送机构5和粉碎机构4传动连接，所述动力柴油机81、万向联轴器82、减速箱83和传动轴84均设置于机架1的外部。

以上结构中，动力组件8均设置在机壳外部，方便检修，万向联轴器82设置在机架1侧部，用于动力柴油机81与减速箱83之间的动力传输，机架1前部在高度调节时，不会影响拔秆平垄刀辊2和拨秆刀辊3的动力的传输。

实施例5

实施例4所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，所述传动轴84连接有过载保护器85。

以上结构中，过载保护器85购买自斯捷尔传动机械(杭州)有限公司。

实施例6

实施例1所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，所述输送机构5包括输送通道51，以及沿输送通道51内的输送方向分布的多组输送辊组52，每组所述输送辊组52由两个上下分布且转动方向相反的输送辊单体521组成，所述输送辊单体521包括第三转轴5211和多个成圆周阵列分布地连接于第三转轴5211的第三齿条5212，所述第三齿条5212平行于第三转轴5211。

以上结构中，输送机构5采用多组带齿条的输送辊组52，利用上述第三齿条5212将作物秸秆向后方拨送，这种结构的好处在于，使作物秸秆保持轴向向输送方向输送，便于后方的粉碎机构4中的切断组件42将作物秸秆切断作业，提高粉碎效率。

实施例7

实施例1所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，所述粉碎机构4包括定位架41、切断组件42和切碎组件43，所述切断组件42位于切碎组件43的前方，所述切断组件42包括定刀片421和动刀辊422，所述定刀片421固定连接于定位架41，所述动刀辊422包括第四转轴4221和多个成圆周阵列分布且沿第四转轴4221的切向设置的动刀片4222；所述切碎组件43包括固定切碎部431和活动切碎部432，所述活动切碎部432包括第五转轴和活动切碎刀，多个所述活动切碎刀等间距地连接于第五转轴，所述固定切碎部431包括多个固定连接于定位架41且等间距分布的固定切碎刀，所述固定切碎刀与所述活动切碎刀交错分布。

以上结构中，通过上述定刀片421和动刀辊422的相互配合，将输送来的作物秸秆切成数段，并通过动刀辊422将切断的作物秸秆向后方输送，通过固定切碎部431和活动切碎部432的相互配合，将作物秸秆进一步切碎后，掉入收集装置6收集。

实施例8

实施例1所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，所述第一齿条23和第一转轴21的最小间距大于第二齿条32和第二转轴31的最小间距，所述第一齿条23的转动线速度与第二齿条32的转动线速度相同。

以上结构中，即拔秆平垄刀辊2的直径大于拨秆刀辊3的直径，但第一齿条23的转动线速度与第二齿条32的转动线速度相同，即第二转轴31的转速高于第一转轴21的转速，以此保证拔秆效果，使拔起的作物秸秆能够顺利通过拔秆平垄刀辊2和拨秆刀辊3之间的间隙向后输送；以上结构中，设计较大直径的拔秆平垄刀辊2，能够起到更好的拔秆和平垄效果，而设计较小直径的拨秆刀辊3，可以节省机架1的内部空间，减轻机架1前端的重量，进而提高机架1在作业时的稳定性。

实施例9

实施例1所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，所述第一齿条23与第一转轴21切向的夹角为40-60度。

以上结构中，第一齿条23作为拔秆平垄刀辊2用于拔秆的主要部件，第一齿条23与第一转轴21切向的夹角为40-60度，能够更好地通过第一齿条23的齿部卡住作为秸秆并向上拔起，进一步提高作物秸秆与第一齿条23的接触面积，提升摩擦力，达到更好的拔秆效果。

实施例10

实施例2所述的作物秸秆拔秆平垄机，其中，所述活动部12的前端连接有支撑轮121。

以上结构中，由于拔秆平垄刀辊2、拨秆刀辊3、输送机构5和粉碎机构4均设置在机架1的活动部12，因此，在作业时，活动部12和固定部11的枢接轴容易受到较大的剪切力而造成损耗，为了提高机架1的使用寿命，本发明在机架1的活动部12的前端设置支撑轮121，作为一种优选实施方式，支撑轮121可通过液压缸或其他可调节支撑轮121位移的机构连接于机架1活动部12的前端，在作业时，机架1的活动部12通过支撑轮121接触地面，为活动部12提供有效支撑，减轻活动部12与固定部11之间的枢接轴的负载，从而提高机架1的使用寿命，另一方面，支撑轮121还起到机架1的导向作用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。