一种公路大中修路面清理系统

技术领域

本发明涉及公路大中修路面清理领域，特别涉及一种公路大中修路面清理系统。

背景技术

现有的大部分的公路路面为沥青路面，经常会有汽车由于各种不同的原因（如高温、车祸）在路面发生起火爆炸事故，会导致路面的沥青在爆炸产生的明火高温炙烤下融化（沥青在240摄氏度温度下会发生融化），这时在对沥青融化路面进行大中修时需要对路面的爆炸车辆残骸和融化的沥青进行分别处理，而同时由于融化的沥青和爆炸车辆残渣由于灭火过程中沥青的冷却再次与地面凝结为一体，对爆炸车辆进行吊走时，由于车辆的底部与沥青地面结为一体，难以对爆炸车辆、沥青进行清理分离，贸然吊运导致汽车的散架和沥青的浪费，同时爆炸的巨大能量会使车辆上的大量金属物插入车辆底部融化的沥青中（如图2中的路面所示），若不对沥青中的金属物进行剔除在进行沥青重新铺设后金属物会对车辆轮胎造成损伤，为此我们提出一种公路大中修路面清理系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种公路大中修路面清理系统，通过设置的微波加热模块、磁吸吊运模块、微波加热模块和弹性网兜模块配合使用，在事故现场外延设置阵列微波加热板对车体、沥青和路面的粘连处进行再次加热，使粘连在车体和路面之间的沥青再次融化，而后启动电磁吸附板对车体大部和爆炸飞溅出的铁质金属进行吸引，而在车体被电磁吸附板吸附的过程中，车辆上部的铁皮推动推板向上移动使上滑板上端的推动活塞在储存气腔内部滑动，而储存气腔的输出端与电磁吸附板内部的塑性气囊导通，塑性气囊推动滑动架和滑动板滑动，对弹性过滤网进行展开，防止在晃动过程中，金属再次掉落地面，而然后通过控制器控制晃动电机运行，晃动电机带动传动凸轮转动，在复位弹簧的作用下带动电磁吸附板、被吸上来的车辆和弹性过滤网往复晃动，同时由于处于阵列微波加热板的持续加热下，具有加快车辆上的沥青与车辆分离的速度，减少沥青的浪费的优点，通过设置的金属块识别模块、地面建模模块和金属块再次清理模块配合使用，在车辆大部和被磁铁吸附的金属被吸附走后，通过控制器对阵列金属探测仪开启，阵列金属探测仪对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别，地面建模模块根据地面的情况和金属块探测的情况，在金属物分布显示屏中显示路面上、融化沥青中的剩余金属块的分布，对金属块的位置进行准确定位，金属块再次清理模块使用机械爪对融化沥青中的剩余金属块进行准确取出，而路面上的金属块采用人工清扫的方式移出，以避免路面和融化沥青中的剩余的金属块对车辆的形式造成阻碍，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：本发明的客体是一种公路大中修路面清理系统。

一种公路大中修路面清理系统，用于对路面本体进行清理，其特征在于：包括弹性网兜模块、磁吸吊运模块、微波加热模块、安全晃动模块、金属块识别模块、地面建模模块和金属块再次清理模块，所述磁吸吊运模块用于爆炸车辆的吊离，所述微波加热模块用于对爆炸车辆和路面本体之间的沥青进行再次加热融化，所述安全晃动模块用于对爆炸车体和其表面残余沥青分离，所述弹性网兜模块用于避免车体晃动金属物再次掉落沥青中，所述金属物识别模块用于对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别，所述地面建模模块用于对地面上金属块的分布进行建模，所述金属块再次清理模块用于对路面和融化沥青中的剩余的金属块进行清理。

本发明进一步的改进在于，所述磁吸吊运模块包括吊运车体，所述吊运车体的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的上端固定安装有伸缩上板，所述伸缩上板的底部固定安装有电磁吸附板，所述电磁吸附板的中部滑动连接有上滑板，所述上滑板的底部固定安装有推板，所述电磁吸附板的上表面固定安装有内滑板，所述内滑板的内部开设有储存气腔，所述上滑板的上表面固定安装有推动活塞，所述推动活塞在储存气腔内部滑动，所述上滑板的侧面固定安装有压缩弹簧。

通过上述结构能够实现：这样启动电磁吸附板对车体大部和爆炸飞溅出的铁质金属进行吸引。

本发明进一步的改进在于，所述弹性网兜模块包括固定在电磁吸附板的底部的尾部连接架和在电磁吸附板底部滑动的滑动架，所述尾部连接架和滑动架的底部固定安装有弹性过滤网，所述尾部连接架和滑动架的底部均安装有挡板，所述弹性过滤网安装在两个挡板之间，所述尾部连接架和滑动架之间且位于弹性过滤网的侧沿固定安装有伸缩架，所述电磁吸附板的内部安装有塑性气囊，所述塑性气囊的输入端与储存气腔的输出端导通，所述滑动架的上端固定安装有滑动板，所述塑性气囊推动滑动板在电磁吸附板的底部滑动。

通过上述结构能够实现：而在车体被电磁吸附板吸附的过程中，车辆上部的铁皮推动推板向上移动使上滑板上端的推动活塞在储存气腔内部滑动，而储存气腔的输出端与电磁吸附板内部的塑性气囊导通，塑性气囊推动滑动架和滑动板滑动，对弹性过滤网进行展开，防止在晃动过程中，金属再次掉落地面。

本发明进一步的改进在于，所述安全晃动模块包括固定在伸缩上板内部的晃动电机，所述晃动电机的输出端传动连接有传动凸轮，所述传动凸轮在内滑板的表面滚动，所述内滑板的远离传动凸轮的一侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的远离内滑板的一端与伸缩上板的内沿固定连接。

通过上述结构能够实现：通过控制器控制晃动电机运行，晃动电机带动传动凸轮转动，在复位弹簧的作用下带动电磁吸附板、被吸上来的车辆和弹性过滤网往复晃动，同时由于处于阵列微波加热板的持续加热下，具有加快车辆上的沥青与车辆分离的速度，减少沥青的浪费的优点。

本发明进一步的改进在于，所述微波加热模块包括安装在路面本体爆炸车辆侧沿的阵列微波加热板，所述阵列微波加热板用于对爆炸车辆和路面本体之间的沥青进行再次均匀加热融化，这样在事故现场外延设置阵列微波加热板对车体、沥青和路面的粘连处进行再次加热。

本发明进一步的改进在于，所述金属块识别模块包括固定在伸缩上板侧面的阵列金属探测仪，所述阵列金属探测仪用于对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别。

本发明进一步的改进在于，所述地面建模模块包括固定在支撑架侧面的金属物分布显示屏，所述地面建模模块根据地面的情况和金属块探测的情况，在金属物分布显示屏中显示路面上、融化沥青中的剩余金属块的分布，对金属块的位置进行准确定位。

本发明进一步的改进在于，所述金属块再次清理模块用于使用机械爪对融化沥青中的剩余金属块进行准确取出，而路面上的金属块通知清扫人员采用人工清扫的方式移出。

本发明进一步的改进在于，一种公路大中修路面清理系统，使用步骤如下：

A：在事故现场外延设置阵列微波加热板对车体、沥青和路面的粘连处进行再次加热，使粘连在车体和路面之间的沥青再次融化，而后启动电磁吸附板对车体大部和爆炸飞溅出的铁质金属进行吸引，而在车体被电磁吸附板吸附的过程中，车辆上部的铁皮推动推板向上移动使上滑板上端的推动活塞在储存气腔内部滑动，而储存气腔的输出端与电磁吸附板内部的塑性气囊导通，塑性气囊推动滑动架和滑动板滑动，对弹性过滤网进行展开，防止在晃动过程中，金属再次掉落地面；

B：在完成A步骤后，通过控制器控制晃动电机运行，晃动电机带动传动凸轮转动，在复位弹簧的作用下带动电磁吸附板、被吸上来的车辆和弹性过滤网往复晃动，同时由于处于阵列微波加热板的持续加热下，具有加快车辆上的沥青与车辆分离的速度；

C：在完成B步骤后，在车辆大部和被磁铁吸附的金属被吸附走后，通过控制器对阵列金属探测仪开启，阵列金属探测仪对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别，地面建模模块根据地面的情况和金属块探测的情况，在金属物分布显示屏中显示路面上、融化沥青中的剩余金属块的分布，对金属块的位置进行准确定位；

D：在完成C步骤后，金属块再次清理模块使用机械爪对融化沥青中的剩余金属块进行准确取出，而路面上的金属块采用人工清扫的方式移出，以避免路面和融化沥青中的剩余的金属块对车辆的形式造成阻碍。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的微波加热模块、磁吸吊运模块、微波加热模块和弹性网兜模块配合使用，在事故现场外延设置阵列微波加热板对车体、沥青和路面的粘连处进行再次加热，使粘连在车体和路面之间的沥青再次融化，而后启动电磁吸附板对车体大部和爆炸飞溅出的铁质金属进行吸引，而在车体被电磁吸附板吸附的过程中，车辆上部的铁皮推动推板向上移动使上滑板上端的推动活塞在储存气腔内部滑动，而储存气腔的输出端与电磁吸附板内部的塑性气囊导通，塑性气囊推动滑动架和滑动板滑动，对弹性过滤网进行展开，防止在晃动过程中，金属再次掉落地面，而然后通过控制器控制晃动电机运行，晃动电机带动传动凸轮转动，在复位弹簧的作用下带动电磁吸附板、被吸上来的车辆和弹性过滤网往复晃动，同时由于处于阵列微波加热板的持续加热下，具有加快车辆上的沥青与车辆分离的速度，减少沥青的浪费的优点。

2、通过设置的金属块识别模块、地面建模模块和金属块再次清理模块配合使用，在车辆大部和被磁铁吸附的金属被吸附走后，通过控制器对阵列金属探测仪开启，阵列金属探测仪对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别，地面建模模块根据地面的情况和金属块探测的情况，在金属物分布显示屏中显示路面上、融化沥青中的剩余金属块的分布，对金属块的位置进行准确定位，金属块再次清理模块使用机械爪对融化沥青中的剩余金属块进行准确取出，而路面上的金属块采用人工清扫的方式移出，以避免路面和融化沥青中的剩余的金属块对车辆的形式造成阻碍。

附图说明

图1为本发明一种公路大中修路面清理系统的系统模块连接示意图。

图2为本发明一种公路大中修路面清理系统的整体结构工作时示意图。

图3为本发明一种公路大中修路面清理系统的整体结构示意图。

图4为本发明一种公路大中修路面清理系统的伸缩上板、电磁吸附板和尾部连接架连接剖视示意图。

图5为本发明一种公路大中修路面清理系统的滑动架、尾部连接架和弹性过滤网连接示意图。

图6为本发明一种公路大中修路面清理系统的电磁吸附板、尾部连接架、滑动架和伸缩架连接示意图。

图中：1、路面本体；2、阵列微波加热板；3、吊运车体；4、支撑架；5、金属物分布显示屏；6、晃动电机；7、电磁吸附板；8、伸缩上板；9、地面建模模块；10、阵列金属探测仪；11、尾部连接架；12、滑动架；13、弹性过滤网；14、推板；15、传动凸轮；16、内滑板；17、储存气腔；18、推动活塞；19、复位弹簧；20、滑动板；21、上滑板；22、压缩弹簧；23、伸缩架；24、挡板；25、塑性气囊。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“一号”、“二号”、“三号”、“四号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-6所示，一种公路大中修路面清理系统，用于对路面本体1进行清理，包括弹性网兜模块、磁吸吊运模块、微波加热模块、安全晃动模块、金属块识别模块、地面建模模块9和金属块再次清理模块，磁吸吊运模块用于爆炸车辆的吊离，微波加热模块用于对爆炸车辆和路面本体1之间的沥青进行再次加热融化，安全晃动模块用于对爆炸车体和其表面残余沥青分离，弹性网兜模块用于避免车体晃动金属物再次掉落沥青中，金属物识别模块用于对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别，地面建模模块9用于对地面上金属块的分布进行建模，金属块再次清理模块用于对路面和融化沥青中的剩余的金属块进行清理；磁吸吊运模块包括吊运车体3，吊运车体3的上表面固定安装有支撑架4，支撑架4的上端固定安装有伸缩上板8，伸缩上板8的底部固定安装有电磁吸附板7，电磁吸附板7的中部滑动连接有上滑板21，上滑板21的底部固定安装有推板14，电磁吸附板7的上表面固定安装有内滑板16，内滑板16的内部开设有储存气腔17，上滑板21的上表面固定安装有推动活塞18，推动活塞18在储存气腔17内部滑动，上滑板21的侧面固定安装有压缩弹簧22；弹性网兜模块包括固定在电磁吸附板7的底部的尾部连接架11和在电磁吸附板7底部滑动的滑动架12，尾部连接架11和滑动架12的底部固定安装有弹性过滤网13，尾部连接架11和滑动架12的底部均安装有挡板24，弹性过滤网13安装在两个挡板24之间，尾部连接架11和滑动架12之间且位于弹性过滤网13的侧沿固定安装有伸缩架23，电磁吸附板7的内部安装有塑性气囊25，塑性气囊25的输入端与储存气腔17的输出端导通，滑动架12的上端固定安装有滑动板20，塑性气囊25推动滑动板20在电磁吸附板7的底部滑动；安全晃动模块包括固定在伸缩上板8内部的晃动电机6，晃动电机6的输出端传动连接有传动凸轮15，传动凸轮15在内滑板16的表面滚动，内滑板16的远离传动凸轮15的一侧固定安装有复位弹簧19，复位弹簧19的远离内滑板16的一端与伸缩上板8的内沿固定连接；微波加热模块包括安装在路面本体1爆炸车辆侧沿的阵列微波加热板2，阵列微波加热板2用于对爆炸车辆和路面本体1之间的沥青进行再次均匀加热融化。

通过本实施例可实现：通过设置的微波加热模块、磁吸吊运模块、微波加热模块和弹性网兜模块配合使用，在事故现场外延设置阵列微波加热板2对车体、沥青和路面的粘连处进行再次加热，使粘连在车体和路面之间的沥青再次融化，而后启动电磁吸附板7对车体大部和爆炸飞溅出的铁质金属进行吸引，而在车体被电磁吸附板7吸附的过程中，车辆上部的铁皮推动推板14向上移动使上滑板21上端的推动活塞18在储存气腔17内部滑动，而储存气腔17的输出端与电磁吸附板7内部的塑性气囊25导通，塑性气囊25推动滑动架12和滑动板20滑动，对弹性过滤网13进行展开，防止在晃动过程中，金属再次掉落地面，而然后通过控制器控制晃动电机6运行，晃动电机6带动传动凸轮15转动，在复位弹簧19的作用下带动电磁吸附板7、被吸上来的车辆和弹性过滤网13往复晃动，同时由于处于阵列微波加热板2的持续加热下，具有加快车辆上的沥青与车辆分离的速度，减少沥青的浪费的优点。

实施例2

如图1-6所示，一种公路大中修路面清理系统，用于对路面本体1进行清理，包括弹性网兜模块、磁吸吊运模块、微波加热模块、安全晃动模块、金属块识别模块、地面建模模块9和金属块再次清理模块，磁吸吊运模块用于爆炸车辆的吊离，微波加热模块用于对爆炸车辆和路面本体1之间的沥青进行再次加热融化，安全晃动模块用于对爆炸车体和其表面残余沥青分离，弹性网兜模块用于避免车体晃动金属物再次掉落沥青中，金属物识别模块用于对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别，地面建模模块9用于对地面上金属块的分布进行建模，金属块再次清理模块用于对路面和融化沥青中的剩余的金属块进行清理；磁吸吊运模块包括吊运车体3，吊运车体3的上表面固定安装有支撑架4，支撑架4的上端固定安装有伸缩上板8，伸缩上板8的底部固定安装有电磁吸附板7，电磁吸附板7的中部滑动连接有上滑板21，上滑板21的底部固定安装有推板14，电磁吸附板7的上表面固定安装有内滑板16，内滑板16的内部开设有储存气腔17，上滑板21的上表面固定安装有推动活塞18，推动活塞18在储存气腔17内部滑动，上滑板21的侧面固定安装有压缩弹簧22；弹性网兜模块包括固定在电磁吸附板7的底部的尾部连接架11和在电磁吸附板7底部滑动的滑动架12，尾部连接架11和滑动架12的底部固定安装有弹性过滤网13，尾部连接架11和滑动架12的底部均安装有挡板24，弹性过滤网13安装在两个挡板24之间，尾部连接架11和滑动架12之间且位于弹性过滤网13的侧沿固定安装有伸缩架23，电磁吸附板7的内部安装有塑性气囊25，塑性气囊25的输入端与储存气腔17的输出端导通，滑动架12的上端固定安装有滑动板20，塑性气囊25推动滑动板20在电磁吸附板7的底部滑动；安全晃动模块包括固定在伸缩上板8内部的晃动电机6，晃动电机6的输出端传动连接有传动凸轮15，传动凸轮15在内滑板16的表面滚动，内滑板16的远离传动凸轮15的一侧固定安装有复位弹簧19，复位弹簧19的远离内滑板16的一端与伸缩上板8的内沿固定连接；微波加热模块包括安装在路面本体1爆炸车辆侧沿的阵列微波加热板2，阵列微波加热板2用于对爆炸车辆和路面本体1之间的沥青进行再次均匀加热融化；金属块识别模块包括固定在伸缩上板8侧面的阵列金属探测仪10，阵列金属探测仪10用于对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别；地面建模模块9包括固定在支撑架4侧面的金属物分布显示屏5，地面建模模块9根据地面的情况和金属块探测的情况，在金属物分布显示屏5中显示路面上、融化沥青中的剩余金属块的分布，对金属块的位置进行准确定位；金属块再次清理模块用于使用机械爪对融化沥青中的剩余金属块进行准确取出，而路面上的金属块通知清扫人员采用人工清扫的方式移出。

通过本实施例可实现：通过设置的金属块识别模块、地面建模模块9和金属块再次清理模块配合使用，在车辆大部和被磁铁吸附的金属被吸附走后，通过控制器对阵列金属探测仪10开启，阵列金属探测仪10对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别，地面建模模块9根据地面的情况和金属块探测的情况，在金属物分布显示屏5中显示路面上、融化沥青中的剩余金属块的分布，对金属块的位置进行准确定位，金属块再次清理模块使用机械爪对融化沥青中的剩余金属块进行准确取出，而路面上的金属块采用人工清扫的方式移出，以避免路面和融化沥青中的剩余的金属块对车辆的形式造成阻碍。

需要说明的是，本发明为一种公路大中修路面清理系统，在使用时，首先，在事故现场外延设置阵列微波加热板2对车体、沥青和路面的粘连处进行再次加热，使粘连在车体和路面之间的沥青再次融化，而后启动电磁吸附板7对车体大部和爆炸飞溅出的铁质金属进行吸引，而在车体被电磁吸附板7吸附的过程中，车辆上部的铁皮推动推板14向上移动使上滑板21上端的推动活塞18在储存气腔17内部滑动，而储存气腔17的输出端与电磁吸附板7内部的塑性气囊25导通，塑性气囊25推动滑动架12和滑动板20滑动，对弹性过滤网13进行展开，防止在晃动过程中，金属再次掉落地面，通过控制器控制晃动电机6运行，晃动电机6带动传动凸轮15转动，在复位弹簧19的作用下带动电磁吸附板7、被吸上来的车辆和弹性过滤网13往复晃动，同时由于处于阵列微波加热板2的持续加热下，具有加快车辆上的沥青与车辆分离的速度，在车辆大部和被磁铁吸附的金属被吸附走后，通过控制器对阵列金属探测仪10开启，阵列金属探测仪10对路面上、融化沥青中的不被磁铁吸附的金属块进行探测识别，地面建模模块9根据地面的情况和金属块探测的情况，在金属物分布显示屏5中显示路面上、融化沥青中的剩余金属块的分布，对金属块的位置进行准确定位，金属块再次清理模块使用机械爪对融化沥青中的剩余金属块进行准确取出，而路面上的金属块采用人工清扫的方式移出，以避免路面和融化沥青中的剩余的金属块对车辆的形式造成阻碍。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。