一种小型木薯收获机

技术领域

本发明涉及农业机械，具体是一种小型木薯收获机。

背景技术

公开号为CN103782708A的中国发明专利公开了一种振动挖拔式木薯收获机，包括机架、悬挂架、块根拔起装置、挖掘铲以及电液控制装置。机架由梁架、斜轨组、固定平台、后支撑轮组成，斜轨组和固定平台焊接在梁架上，后支撑轮通过轴承安装在梁架的后支撑轮轴上，机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移；块根拔起装置由齿轮齿条机构、移动平台机构、振动机构、夹持机构组成，块根拔起装置安装在机架上；挖掘铲由深松铲和铲柱组成，用螺栓固定在悬挂架下杆的下方；电液控制装置由传感器、单片机、A/D、电液伺服阀、D/A组成，控制液压马达的转速及规律，同时控制油缸的动作。整机通过悬挂架和拖拉机悬挂装置三点连接。但由于本发明的挖掘铲相当于曲面犁，宽度较大，容易损伤木薯块根，同时本发明需要事先将木薯的茎秆砍断并保留20-40cm长度，浪费人力物力；而且夹子组在将挖出的木薯块根夹住并沿斜轨向上运动再返回来之后才能进行下一次夹持动作，因此作业过程呈断续状态，无法实现连续作业。

发明内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本发明公开一种小型木薯收获机，所采用的的技术方案是：

一种小型木薯收获机，包括提供牵引力和液压站的小型四轮拖拉机，被小型四轮拖拉机牵引的收获机主体，与现有技术不同的是，收获机主体包括轮廓呈矩形的底架，底架前端固设2个牵引纵杆和多个平行的耙齿、后端转设2个行走轮，每个耙齿呈上弦曲杆状，前端尖缩；牵引纵杆与地面的上倾角为20-30度，2个牵引纵杆的自由端固接牵引横杆，牵引横杆的中部与小型四轮拖拉机的牵引销转接；耙齿的前后端的连线与地面的下倾角为负20-负30度。

进一步地，还包括秸秆拢拔机构，所述秸秆拢拔机构包括固设在机架前端并分别与牵引纵杆正交的2个拉拔固定杆，每个拉拔固定杆上分别固接1个拉拔油缸的缸体，2个拉拔油缸的缸杆固接拉拔活动杆，拉拔活动杆中部固设拉拔固定板，拉拔固定板上固设行程为上下方向的拢抱油缸的缸体，2组平行四边形连杆机构的2条长边的一端分别铰接在拢抱油缸下方的拉拔固定板上，2组平行四边形连杆机构的2条长边的另一端分别铰接夹爪，2组平行四边形连杆机构的内侧长边的中部分别铰接驱动杆的一端，驱动杆的另一端都与拉拔油缸的缸杆铰接。

进一步地，还包括秸秆夹持输送机构，所述秸秆夹持输送机构包括与底架后端固接的2个后立杆和2个斜撑杆，2个后立杆和2个斜撑杆的上端分别固接后横杆和前横杆，后横杆和前横杆上分别固接2根相间布置的纵梁，纵梁两端分别转设主动输送皮带轮和从动输送皮带轮，靠近每个纵梁的两端外侧分别转设转向轮，每个纵梁的内侧分别固接与其平行的纵副梁，每个纵副梁的内侧分别铰接多个杠杆的中部，杠杆的一端转设张紧轮、另一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接纵副梁；2个无端输送皮带分别绕设在主动输送皮带轮、转向轮、从动输送皮带轮和多个张紧轮上，2个无端输送皮带的内层相互抵接；靠近2根纵梁的后端固接固定横梁，固定横梁的中部固接减速机，减速机的输出轴固接主动驱动皮带轮，减速机的输入轴固接液压马达的输出轴；2个纵副梁的后端转设驱动轴，驱动轴的两端分别固设水平轴向伞齿轮、中部固设从动驱动皮带轮，从动驱动皮带轮和主动驱动皮带轮上绕设无端驱动皮带；2个主动输送皮带轮的转轴分别固接竖直轴向伞齿轮，2个竖直轴向伞齿轮分别与2个水平轴向伞齿轮啮合。

进一步地，靠近纵梁前端的一部分杠杆的前端转设张紧轮、后端连接拉簧的一端，靠近纵梁后端的一部分杠杆的后端转设张紧轮、前端连接拉簧的一端。

与现有技术相比，本发明创新性地采用呈上弦曲杆状，前端尖缩的耙齿，同时耙齿与地面的下倾角为负20-负30度之间，能方便地将木薯从土壤中翻出，相较于传统曲面梨，可减小土壤带来的阻力和对木薯块根的损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明收获机主体的结构示意图。

图3是图2的正视图。

图4是本发明秸秆拢拔机构的结构示意图。

图5是本发明秸秆夹持输送机构的结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示的一种小型木薯收获机，包括提供牵引力和液压站的小型四轮拖拉机100，被小型四轮拖拉机100牵引的收获机主体200，收获机主体200包括轮廓呈矩形的底架201，底架201前端固设2个牵引纵杆204和10个平行的耙齿202、后端转设2个行走轮203，每个耙齿202呈上弦曲杆状，前端尖缩；牵引纵杆204与地面的上倾角b为30度，2个牵引纵杆204的自由端固接牵引横杆206，牵引横杆206的中部与小型四轮拖拉机100的牵引销转接；耙齿202的前后端的连线与地面的下倾角a为负20度。

还包括秸秆拢拔机构，所述秸秆拢拔机构包括固设在机架前端并分别与牵引纵杆204正交的2个拉拔固定杆205，每个拉拔固定杆205上分别固接1个拉拔油缸207的缸体，2个拉拔油缸207的缸杆固接拉拔活动杆208，拉拔活动杆208中部固设拉拔固定板209，拉拔固定板209上固设行程为上下方向的拢抱油缸210的缸体，2组平行四边形连杆机构211的2条长边的一端分别铰接在拢抱油缸210下方的拉拔固定板209上，2组平行四边形连杆机构211的2条长边的另一端分别铰接夹爪212，2组平行四边形连杆机构211的内侧长边的中部分别铰接驱动杆213的一端，驱动杆213的另一端都与拉拔油缸207的缸杆铰接。

还包括秸秆夹持输送机构，所述秸秆夹持输送机构包括与底架201后端固接的2个后立杆214和2个斜撑杆215，2个后立杆214和2个斜撑杆215的上端分别固接后横杆216和前横杆217，后横杆216和前横杆217上分别固接2根相间布置的纵梁218，纵梁218两端分别转设主动输送皮带轮219和从动输送皮带轮220，靠近每个纵梁218的两端外侧分别转设转向轮221，每个纵梁218的内侧分别固接与其平行的纵副梁222，每个纵副梁222的内侧分别铰接6个杠杆223的中部，杠杆223的一端转设张紧轮224、另一端连接拉簧225的一端，拉簧225的另一端连接纵副梁222；2个无端输送皮带226分别绕设在主动输送皮带轮219、转向轮221、从动输送皮带轮220和多个张紧轮224上，2个无端输送皮带226的内层相互抵接；靠近2根纵梁218的后端固接固定横梁227，固定横梁227的中部固接减速机228，减速机228的输出轴固接主动驱动皮带轮229，减速机228的输入轴固接液压马达230的输出轴；2个纵副梁222的后端转设驱动轴231，驱动轴231的两端分别固设水平轴向伞齿轮232、中部固设从动驱动皮带轮233，从动驱动皮带轮233和主动驱动皮带轮229上绕设无端驱动皮带234；2个主动输送皮带轮219的转轴分别固接竖直轴向伞齿轮235，2个竖直轴向伞齿轮235分别与2个水平轴向伞齿轮232啮合。

靠近纵梁218前端的3个杠杆223的前端转设张紧轮224、后端连接拉簧225的一端，靠近纵梁218后端的3个杠杆223的后端转设张紧轮224、前端连接拉簧225的一端。

平行四边形机构的特点之一是相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等﹐另一特点是能起放大位移作用，拢抱油缸210的缸杆很小的位移，夹爪212便能实现很大的拢抱范围。

本发明创新性地公开了一种可以面向山地丘陵地带，呈现小面积碎片式的分布耕地上使用的小型家用木薯收获机，其设计尺寸能满足小型农户的需要，可上山地作业，解决了大型木薯收获机进不去山地只能人工进行收获的问题。同时，本设计创新性地采用通过有一定曲度的耙齿将木薯从土壤中翻出，相较于传统曲面梨，可减小土壤带来的阻力和犁对木薯的损伤。

同时，由于牵引纵杆204与地面的上倾角b为30度，而拉拔固定杆205与牵引纵杆204正交，因此拉拔固定杆205与竖直方向的倾角也为30度，夹爪拢抱木薯的秸秆时，会对秸秆施加一个斜向上的拉拔力，配合耙齿对木薯块根的翻出作用，可极大的降低木薯秸秆在夹紧拔起过程中的掉薯率。

作业时，收获机主体200被小型四轮拖拉机100牵引前行，耙齿斜向下插入土壤中并始终保持相同的深度，将木薯从土壤中翻出，同时拢抱油缸210的缸杆下行-上行，夹爪212张开-围拢，将木薯秸秆向中心围拢并拉拔，木薯秸秆便被同步运行的2个无端输送皮带226夹持并向斜上方输送，无端输送皮带226同样会对秸秆施加一个斜向上的拉拔力，最后从收获机主体200的后方落下，掉落到地上便于收集，或者直接掉落到收获机主体200后方跟随的运输车辆的车厢中直接运走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。