一种加工用零件自适应上料机构

技术领域

本发明属于机械上料机构技术领域，具体涉及一种加工用零件自适应上料机构。

背景技术

零件是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，现有设备零件在加工时，为了提高加工效率，常采用上料机构进行自动上料，将堆积的零件有效移动至输送带上，传送到加工机构下方，进行零件加工。

中国专利CN212355395U公开了一种自动化零件加工用上料装置，其能够实现零件的自动上料，但该装置无法实现针对上料高度不同以及上料角度不同的情况进行相应的上料高度及上料方向的调节，且无法保证上料的顺序准确性，会造成同时多个上料的情况。

所以，需要一种可以自由调节零件上料高度与上料方向并且能够准确单一上料的加工用零件自适应上料机构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种加工用零件自适应上料机构，该加工用零件自适应上料机构包括储料槽、上料传送带、水平传送带、底座，储料槽与上料传送带的上料口连接，上料传送带末端的出料口与水平传送带连接，上料传送带内设置分隔传送框，储料槽、上料传送带、水平传送带下部通过支撑件与底座可升降连接，并在水平传送带下设置可与底座相对转动的转动组件；在使用该装置进行零件的上料时，储料槽将零件下落至上料传送带的上料口，经上料传送带传送至下料口，上料传送带内设置分隔传送框，每个传送框内装单一零件，零件下落至水平传送带，在此过程中，上料传送带与水平传送带可进行高度的调节，便于适应不同高度的加工平台，水平传送带下设置的转动组件可进行水平传送带的转动，调节上料的方向。

为了达到上述技术目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种加工用零件自适应上料机构，包括：储料槽、上料传送带、水平传送带、底座；

所述储料槽与上料传送带的上料口连接，上料传送带末端的出料口与水平传送带连接，上料传送带内设置分隔传送框，储料槽、上料传送带、水平传送带下部通过支撑件与底座可升降连接，并在水平传送带下设置可与底座相对转动的转动组件。

优选的，所述储料槽底部设置支架与底座连接，储料槽内部设置物料推杆，物料推杆末端连接推铲，储料槽右端末设置出料口；

优选的，所述上料传送带包括上料口、上料口支架、第一推杆、转轴、传送框、驱动电机、减速器、联轴器，上料口一端通过上料口支架支撑与上料传送带下部连接，另一端与储料槽出料口相接，第一推杆顶部与上料传送带连接，转轴设置在上料传送带内部左下部与右上部，传送框设置在上料传送带内部，驱动电机设置在上料传送带内部右上部，驱动电机与减速器连接，减速器与联轴器连接，联轴器与转轴连接；

优选的，所述水平传送带下设置第二推杆与第三推杆，第二推杆连接在水平传送带底面左部，第三推杆连接在水平传送带底面右部；

优选的，所述转动组件包括电机、驱动齿轮、从动齿轮，电机固定在底座上表面，电机输出轴连接驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的键槽与第二推杆下部固定连接；

优选的，所述底座上表面对应第三推杆位置设置滑轨。

本发明的有益效果是：

利用本发明设计的加工用零件自适应上料机构进行零件的上料时，储料槽将零件下落至上料传送带的上料口，经上料传送带传送至下料口，上料传送带内设置分隔传送框，每个传送框内装单一零件，零件下落至水平传送带，在此过程中，上料传送带与水平传送带可进行高度的调节，便于适应不同高度的加工平台，水平传送带下设置的转动组件可进行水平传送带的转动，调节上料的方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体正视结构示意图；

图2是本发明整体侧视结构示意图；

图3是图2中A处局部结构示意图；

图4是本发明整体上视结构示意图；

图5是图4中B处局部结构示意图；

附图中，各标号所代表的结构名称为：

1-储料槽，11-支架，12-物料推杆，13-推铲，14-出料口，2-上料传送带，21-上料口，22-上料口支架，23-第一推杆，24-转轴，25-传送框，26-驱动电机，27-减速器，28-联轴器，3-水平传送带，31-第二推杆，32-第三推杆，4-底座，41-滑轨，51-电机，52-驱动齿轮，53-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参阅图1至图5所示，一种加工用零件自适应上料机构，包括：储料槽1、上料传送带2、水平传送带3、底座4；

储料槽1与上料传送带2的上料口21连接，上料传送带2末端的出料口与水平传送带3连接，上料传送带2内设置分隔传送框25，储料槽1、上料传送带2、水平传送带3下部通过支撑件与底座4可升降连接，并在水平传送带3下设置可与底座4相对转动的转动组件，储料槽1将零件下落至上料传送带2的上料口21，经上料传送带2传送至下料口，每个传送框25内装单一零件，零件下落至水平传送带3，在此过程中，上料传送带2与水平传送带3可进行高度的调节，便于适应不同高度的加工平台，水平传送带3下设置的转动组件可进行水平传送带3的转动，调节上料的方向。

储料槽1通过支架11与底座4连接支撑，储料槽1内部的物料推杆12推动推铲13将储料槽1内的零件通过右端末设置出料口14推出，上料传送带2的上料口21一端通过上料口支架22支撑与上料传送带2下部连接，另一端与储料槽1出料口14相接，第一推杆23顶部与上料传送带2连接，可进行上料传送带2的后段的高度调节，转轴24设置在上料传送带2内部左下部与右上部，传送框25设置在上料传送带2内部，驱动电机26设置在上料传送带2内部右上部，驱动电机26与减速器27连接，减速器27与联轴器28连接，联轴器28与转轴24连接，驱动电机26转动带动转轴24转动，从而带动内部链条转动将上料传送带2运行，水平传送带3下的第二推杆31连接在水平传送带3底面左部，第三推杆32连接在水平传送带3底面右部，第二推杆31与第三推杆32在支撑水平传送带3的同时可进行水平传送带3的高度调整，以此达到整个装置的竖直高度均可进行调整，并且传送框25装载单一零件。

实施例2

基于实施例1所述，一种加工用零件自适应上料机构，包括：储料槽1、上料传送带2、水平传送带3、底座4；

转动组件包括电机51、驱动齿轮52、从动齿轮53，电机51固定在底座4上表面，电机51输出轴连接驱动齿轮52，驱动齿轮52与从动齿轮啮53合，从动齿轮53的键槽与第二推杆31下部固定连接，底座4上表面对应第三推杆32位置设置滑轨41，电机51转动带动驱动齿轮52转动，与其啮合的从动齿轮53即转动，从动齿轮53的键槽与第二推杆31下部固定连接，即第二推杆31可转动，并且第三推杆32底部与滑轨41连接，可在滑轨41内滑动，则水平传送带3即以第二推杆31为轴心进行滑轨41内的轨迹转动，实现对上料方向的改变。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。