一种双层自动开盖冷却样品的设备

技术领域

本发明涉及炼钢样品分析领域，具体是指一种双层自动开盖冷却样品的设备。

背景技术

炼钢炉是炼钢的主要设备之一，其通过控制所炼物质的碳含量，消除P、S、O和N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni和Cr等有益元素并调整元素之间的比例，来提高金属的性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是目前炼钢样品的开盖、冷却步骤需要的空间大，开盖和冷却装置分离，成本高，效率低，不满足生产需要。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种双层自动开盖冷却样品的设备，包括安装在机架上的上下两层结构，上下两侧结构上均设有一套加工设备，加工设备包括开盖机构26、冷却测温机构27和一条传送带15，开盖机构26包括载样器托盘19，载样器托盘19上配套设有载样器25，载样器 25一侧设有C型夹爪气缸11，C型夹爪气缸11的气缸推杆处连接有适配的C型夹爪16，C型夹爪16由左夹爪钳口17和右夹爪钳口18组成，且左夹爪钳口17和右夹爪钳口18分别夹持在载样器25两侧，C 型夹爪气缸11后部设有一个配套的倒样旋转气缸3，C型夹爪气缸11上方设有设有一个开盖气缸支架8，开盖气缸支架8底部设有开盖钥匙片9，开盖气缸支架8上设有开盖气缸7，开盖气缸支架8一侧设有开盖纵向限位6，开盖纵向限位6的架体侧部设有横向气缸1，开盖纵向限位6的架体后部设有纵向气缸2；

冷却测温机构27设置在开盖机构26的后部，冷却测温机构27包括一个180°三位置旋转气缸10， 180°三位置旋转气缸10上方连接有一个架体，架体一侧设有样品夹爪气缸5，另一侧设有90°二位置旋转气缸20，180°三位置旋转气缸10一侧设有冷却水箱23，冷却水箱23上设有搭配电动滑轨架的测温传感器14；冷却测温机构27后部设有传送带15。

本发明与现有技术相比的优点在于：本装置设有上下层结构，可以同时进行开盖及冷却步骤，并可以同时传输给二个不同方向的处理装置，节约空间、减少成本、减少等待时间，大大提高了生产效率，且上下层机构工作状态互不影响，将开盖与冷却两个工艺步骤集成在一台装置中，适用性好，便于推广。

进一步的，冷却测温机构27与传送带15间还设有控制用的显示屏28。

进一步的，左夹爪钳口17下方设有配套的左夹爪限位21，右夹爪钳口18下方设有配套的右夹爪限位 22。

进一步的，载样器25顶部加装有带开盖按钮24的载样器盖子13。

进一步的，冷却水箱5设置在冷却测温机构27一侧的底板边缘处。

进一步的，180°三位置旋转气缸10前部设有样品升降台4。

附图说明

图1是一种双层自动开盖冷却样品的设备的结构示意图。

图2是一种双层自动开盖冷却样品的设备的开盖机构的结构示意图。

图3是一种自动开盖冷却样品的取样位置的结构示意图。

图4是一种自动开盖冷却样品的测温位置的位置示意图。

图5是一种自动开盖冷却样品的冷却位置的位置示意图。

图6是一种自动开盖冷却样品的传输位置的位置示意图。

如图所示：1-横向气缸；2-纵向气缸；3-倒样旋转气缸；4-样品升降台；5-样品夹爪气缸；6-开盖纵向限位；7-开盖气缸；8-开盖气缸支架；9-开盖钥匙片；10-180°三位置旋转气缸；11-C型夹爪气缸；12-样品；13-载样器盖子；14-测温传感器；15-传送带；16-C型夹爪；17-左夹爪钳口；18-右夹爪钳口；19-载样器托盘；20-90°二位置旋转气缸；21-左夹爪限位；22-右夹爪限位；23-冷却水箱；24-开盖按钮；25-载样器；26-开盖机构；27-冷却测温机构；28-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，如图1所示的实施例中，本装置是一种双层开盖冷却装置，适用于实验室自动分析系统中，在炼钢炉前进行取样，然后由载样器把高温的样品送到实验室，由机械手把载样器放入本装置进行载样器的开盖，样品的测温冷却，要把几百度样品急速冷却到小于50℃以下和传输到下一环节。结构上，包括安装在机架上的上下两层结构，上下两侧结构上均设有一套加工设备，加工设备包括开盖机构26、冷却测温机构27和一条传送带15，开盖机构26包括载样器托盘19，载样器托盘19上配套设有载样器25，载样器25一侧设有C型夹爪气缸11，C型夹爪气缸11的气缸推杆处连接有适配的C型夹爪16，C型夹爪16由左夹爪钳口17和右夹爪钳口18组成，且左夹爪钳口17和右夹爪钳口18分别夹持在载样器25两侧，C型夹爪气缸11后部设有一个配套的倒样旋转气缸3，C型夹爪气缸11上方设有设有一个开盖气缸支架8，开盖气缸支架8底部设有开盖钥匙片9，开盖气缸支架8上设有开盖气缸7，开盖气缸支架8一侧设有开盖纵向限位6，开盖纵向限位6的架体侧部设有横向气缸1，开盖纵向限位6的架体后部设有纵向气缸2；

冷却测温机构27设置在开盖机构26的后部，冷却测温机构27包括一个180°三位置旋转气缸10， 180°三位置旋转气缸10上方连接有一个架体，架体一侧设有样品夹爪气缸5，另一侧设有90°二位置旋转气缸20，180°三位置旋转气缸10一侧设有冷却水箱23，冷却水箱23上设有搭配电动滑轨架的测温传感器14；冷却测温机构27后部设有传送带15；可以看出，本装置的上下层可以同时进行开盖及冷却，并可以同时传输给二个不同方向的处理装置，节约空间、减少成本、减少等待时间效率高。

工作流程简述：25(载样器)由机械手放到19(载样器托盘)上，11(C型夹爪气缸)动作将载样器夹紧，21(左夹爪限位)和22(右夹爪限位)正好夹住25(载样器)底边，1(横向气缸)向前带动7(开盖气缸)位移到载样器中心位置，6(开盖纵向限位)正好卡主16(C型夹爪)上端，避免开盖时纵向移动中把16(C型夹爪)一起向上拉出。到位后正好9(开盖钥匙片)插入载样器的开盖槽，7(开盖气缸) 压住24(开盖按钮)，2(纵向气缸)上移，将13(载样器盖子)拔出，再由1(横向气缸)后退，6(开盖纵向限位)离开16(C型夹爪)；3(倒样旋转气缸)旋转140度左右把载样器内的样品倒入样品斗内，倒完后回位；1(横向气缸)向前将盖子对准载样器中心，2(纵向气缸)降下后盖好盖子，7(开盖气缸) 压杆退出，1(横向气缸)后移，11(C型夹爪气缸)松开，机械手将25(载样器)取走，等待下一个载样器。

样品冷却过程描述：开盖完成后的12(样品)经过样品斗到4(样品升降台)上，由5(样品夹爪气缸)夹住后，经10(180°三位置可旋转气缸)顺时针旋转90度，到达14(测温传感器)的下方；测到温度后，有两种状态，一种状态需要冷却，20(90°二位置旋转气缸)旋转90度带动5(样品夹爪气缸) 将12(样品)浸入23(冷却水箱)中冷却，延时一段时间后，20(90°二位置旋转气缸)回转，再测温，满足温度要求后送出电信号执行下一步。另一种状态不需要冷却，直接送出电信号执行下一步。12(样品) 温度满足要求，10(180°三位置可旋转气缸)再顺时针旋转90度，将样品送到15(传送带)上。5(样品夹爪气缸)12(样品)，10(180°三位置可旋转气缸)逆时针旋转180度，等待下一个开盖的样品。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。