佩戴状态检测方法、可穿戴设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机软件技术领域，尤其涉及一种佩戴状态检测方法、可穿戴设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，可穿戴设备越来越受到广大消费者的青睐。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能，可穿戴设备对我们的生活、感知带来很大的转变。可穿戴设备提供多种智能化功能，如睡眠监测、运动监测、或生理参数(如心率、血氧)监测等。

当然，上述功能的实现需要在用户佩戴可穿戴设备的前提下进行，而相关技术中的佩戴状态检测方法存在准确率较低的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种佩戴状态检测方法、可穿戴设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法，所述可穿戴设备包括电容传感器和光学传感器；所述方法包括：

获取所述光学传感器在第一时间段测量得到的第一光信号以及所述电容传感器在所述第一时间段测量得到的第一电容信号；

根据所述第一电容信号以及所述第一光信号，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值；

根据所述更新处理后的电容阈值和所述电容传感器在第二时间段测量得到的第二电容信号，确定所述可穿戴设备的佩戴状态，其中，所述第二时间段在所述第一时间段之后。

可选地，所述根据所述第一电容信号以及所述第一光信号，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值，包括：

利用所述第一电容信号以及所述第一光信号，得到所述电容传感器的当前对空电容值；

基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值。

可选地，所述利用所述第一电容信号以及所述第一光信号，得到所述电容传感器的当前对空电容值，包括：

根据所述第一光信号，确定至少一个对空时刻；

根据所述第一电容信号在所述至少一个对空时刻对应的信号值，得到所述当前对空电容值。

可选地，所述基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值，包括：

响应于所述当前对空电容值满足阈值更新条件，至少部分地基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新，得到更新处理后的电容阈值。

可选地，所述阈值更新条件包括：所述当前对空电容值处于多个历史对空电容值指示的参考区间内，所述参考区间由所述多个历史对空电容值的均值和标准差确定。

可选地，所述基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值，包括：

利用所述当前对空电容值以及所述电容传感器的参考电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新，得到更新处理后的电容阈值，其中，所述参考电容值为所述可穿戴设备在被佩戴的状态下所述电容传感器检测到的电容值。

可选地，所述根据所述更新处理后的电容阈值和所述电容传感器在第二时间段测量得到的第二电容信号，确定所述可穿戴设备的佩戴状态，包括：

响应于所述第二电容信号满足所述电容阈值对应的电容佩戴条件以及所述光学传感器在所述第二时间段内测量得到的第二光信号满足光学佩戴条件，确定所述可穿戴设备被佩戴。

可选地，所述可穿戴设备还包括运动传感器；所述方法还包括：

获取所述运动传感器采集的运动数据；

响应于所述运动数据满足预设活动条件，启动所述光学传感器和所述电容传感器中的至少一个。

可选地，所述方法还包括：

响应于确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴，利用所述光学传感器进行所述可穿戴设备未被佩戴的检测。

可选地，所述利用所述光学传感器进行所述可穿戴设备未被佩戴的检测，包括：

响应于所述光学传感器在佩戴状态检测模式下测量得到的第三光信号的直流分量满足分量异常条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴；和/或

响应于所述光学传感器在心率检测模式下测量得到的第四光信号指示的心率满足心率异常条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴。

可选地，所述分量异常条件包括下列中的至少一种：

所述直流分量在持续时长为T1的时间段内均小于第一阈值；

所述直流分量在持续时长为T2的时间段内均大于第一阈值且小于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；

所述直流分量在持续时长为T2的时间段内均大于第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值。

可选地，所述光学传感器在所述佩戴状态检测模式下以第一采样率和第一电流工作；所述光学传感器在所述心率检测模式下以第二采样率和第二电流工作；其中，所述第一电流小于所述第二电流，所述第一采样率小于所述第二采样率。

可选地，所述可穿戴设备还包括运动传感器；所述方法还包括：

响应于确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴，至少部分地基于来自运动传感器的运动数据不满足预设活动条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴；和/或

响应于确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴，至少部分地基于来自运动传感器的运动数据指示所述可穿戴设备的当前姿态与水平面平行或基本平行，确定所述可穿戴设备未被佩戴状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种可穿戴设备，包括：

电容传感器和光学传感器；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器执行所述可执行指令时，用于实现如第一方面任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法。

本公开实施例具有如下有益效果：

本公开实施例提供了一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法，该可穿戴设备包括电容传感器和光学传感器。可穿戴设备可以获取所述光学传感器在第一时间段测量得到的第一光信号以及所述电容传感器在所述第一时间段测量得到的第一电容信号，从而利用所述第一电容信号以及所述第一光信号，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理；进而在第一时间段之后的第二时间段，可以根据更新处理后的电容阈值和所述电容传感器在第二时间段测量得到的第二电容信号，确定所述可穿戴设备的佩戴状态。本实施例实现利用光学传感器来对电容传感器的电容阈值进行更新，使得更新处理后的电容阈值能够适应于所述电容传感器的老化状态，利用更新处理后的电容阈值进行佩戴状态检测，有利于提高佩戴状态检测的准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的可穿戴设备的通信系统的结构示意图。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法的流程示意图。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的手表的正面和背面的示意图。

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法的流程示意图。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种光信号相关阈值设置的示意图。

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种可穿戴设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在一种典型的佩戴状态检测方法中，可穿戴设备中设置电容传感器，电容传感器处于持续工作状态，通过电容传感器采集的电容值的变化情况来判断用户是否佩戴可穿戴设备。具体来说，在基于电容传感器进行佩戴状态检测的过程中，通过电容传感器检测到的电容值和预设的电容阈值的比较结果来确定可穿戴设备的佩戴状态。而电容传感器长时间使用会导致逐渐磨损、或者被划伤或者沾污，电容传感器的老化问题导致电容阈值发生变化，从而导致佩戴状态检测结果不准确的问题。

针对于相关技术中的以上问题，本公开实施例提供了一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法，该可穿戴设备包括电容传感器和光学传感器。可穿戴设备可以获取所述光学传感器在第一时间段测量得到的第一光信号以及所述电容传感器在所述第一时间段测量得到的第一电容信号，从而利用所述第一电容信号以及所述第一光信号，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理；进而在第一时间段之后的第二时间段，可以根据更新处理后的电容阈值和所述电容传感器在第二时间段测量得到的第二电容信号，确定所述可穿戴设备的佩戴状态。本实施例实现利用光学传感器来对电容传感器的电容阈值进行更新，使得更新处理后的电容阈值能够适应于所述电容传感器的老化状态，利用更新处理后的电容阈值进行佩戴状态检测，有利于提高佩戴状态检测的准确率。

在一示例性的实施例中，请参阅图1，图1示出了有关于可穿戴设备的通讯系统的结构示意图。所述系统包括可穿戴设备102、服务器104和中间设备106。

可穿戴设备102是一种计算设备，被配置为在操作期间由人类用户佩戴。可穿戴设备102可以实现为手表、手环、手镯、支架、腕带、臂带、腿带、戒指、头带、项链、耳机、腿环或者马甲等，或者以另一可穿戴设备的形式实现。可穿戴设备102包括一个或多个传感器108，用于检测指示可穿戴设备102的用户的生理参数。传感器108可包括光容积图(PPG)传感器、心电图(ECG)传感器、电极、脉压传感器、血管特性传感器、温度传感器，另一传感器或其组合中的一个或多个。生理参数表示与可穿戴设备102的用户的身体的一个或多个重要系统(例如，心血管系统、呼吸系统、自主神经系统、体温系统或另一系统)相关的可测量的生理参数。例如，生理参数可以是可穿戴设备102的用户的心率、心率变异性、血氧水平、血压、体温或另一生理参数中的一个或多个。传感器108可以连续地或以其他方式频繁地周期性地采集可穿戴设备102的用户的生理信号数据。

可穿戴设备102还包括有处理器110和存储器111。所述存储器111存储应用程序或者其他可执行指令；所述处理器110用于运行应用程序或者其他可执行指令，以处理基于传感器108采集的生理参数而产生的生理信号数据。

服务器104上运行服务器程序112以处理生理信号数据的计算设备。服务器104可以包括硬件服务器(例如，服务器)、软件服务器(例如，web服务器和/或虚拟服务器)和/或虚拟服务器。

服务器程序112是用于检测可穿戴设备102的用户的健康状况、运动状况、睡眠状况或其组合中的一个或多个的软件，以使用生理信号数据检测可穿戴设备102的用户的健康状况、运动状况、睡眠状况或其组合中的一个或多个。例如，服务器程序112可以使用生理信号数据来确定用户生理状态的变化，然后基于所确定的变化来检测可穿戴设备102的用户的健康状况、运动状况、睡眠状况或其组合中的一个或多个。

服务器程序112可以访问服务器104上的数据库114，以执行服务器程序112的至少一些功能。数据库114是用于存储、管理或以其他方式提供用于交付服务器程序112的功能的数据的数据库或其他数据存储。例如，数据库114可以存储服务器104接收的生理信号数据，通过生理信号数据而产生或以其他方式确定的信息。例如，数据库114可以是关系数据库管理系统、对象数据库、XML数据库、配置管理数据库、管理信息库、一个或多个平面文件、其他合适的非瞬态存储机制或其组合。

中间设备106是用于促进可穿戴设备102和服务器104之间的通信的设备。中间设备106可以是计算设备，例如移动设备(例如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑或其他移动设备)或其他计算机(例如，台式计算机或其他非移动计算机)。或者，中间设备106可以是或包括网络硬件，例如路由器、交换机、负载平衡器、另一网络设备或其组合。作为另一备选方案，中间设备106可以是另一个网络连接设备。例如，中间设备106可以是可穿戴设备102的联网电源充电器。

例如，根据中间设备106的特定实现，中间设备106可以运行应用程序118。应用程序118将中间设备106配置为向可穿戴设备102发送数据或从可穿戴设备102接收数据，和/或，向服务器104发送数据或从服务器104接收数据。另外，应用程序118可以响应于中间设备106的用户的操作，从中间设备106接收命令。例如，在中间设备106是具有触摸屏显示器的计算设备的情况下，中间设备106的用户可以通过触摸与应用程序中的用户界面元素相对应的显示器的一部分来接收命令。

在一些实现中，客户端设备被赋予访问服务器程序112的权限。例如，客户端设备可以是移动设备，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。在另一示例中，客户端设备可以是台式计算机或另一非移动计算机。客户端设备可以运行客户端应用程序以与服务器程序112通信。例如，客户端应用程序可以是能够访问服务器程序112的部分或全部功能和/或数据的移动应用。例如，客户端设备可以通过网络116与服务器104通信。在一些这样的实现中，客户端设备可以是中间设备106。

在一些实现中，中间设备106使用短距离通信协议从可穿戴设备102接收数据。例如，短距离通信协议可以是

在一些实现中，可以省略中间设备106。例如，可穿戴设备102可以被配置为通过网络116直接与服务器104通信。例如，可穿戴设备102和服务器104之间通过网络116的直接通信可以包括使用远程、低功率系统或另一通信机制。在一些实现中，中间设备106和服务器104都可以省略。例如，可穿戴设备102可以被配置为执行如上所述的关于服务器104的功能。在这样的实现中，可穿戴设备102可以独立于其他计算设备来处理和存储数据。

本公开实施例提供的一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法可以由可穿戴设备执行，也可以由中间设备或服务器来执行。作为一个例子，可穿戴设备可以将采集到的光信号和电容信号发送给中间设备或者服务器，以便由中间设备或者服务器执行电容阈值的更新处理过程和可穿戴设备的佩戴状态检测过程，最后将佩戴状态检测结果返回给可穿戴设备，以便可穿戴设备根据佩戴检测结果执行相应操作(比如在佩戴状态为被佩戴时亮屏，在佩戴状态为未被佩戴时熄屏)。

作为另一个例子，可穿戴设备的佩戴状态检测方法可以在系统的两个以上设备上执行，各个设备执行其中一部分。比如可穿戴设备可以将采集到的第一光信号和第一电容信号发送给中间设备或者服务器，以便由中间设备或者服务器执行电容阈值的更新处理过程，中间设备或者服务器将更新处理后的电容阈值返给可穿戴设备，再由可穿戴设备基于更新处理后的电容阈值执行佩戴状态检测过程。再比如，可穿戴设备可以执行电容阈值的更新，并将采集到的光信号和电容信号以及更新后的电容阈值发送给中间设备或服务器，以便由中间设备或服务器来执行佩戴状态检测过程。

为了便于理解，下面以可穿戴设备执行可穿戴设备的佩戴状态检测方法为例进行描述。

请参阅图2，图2示出了一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法的流程示意图，所述可穿戴设备包括电容传感器和光学传感器；所述方法包括：

在步骤S101中，获取所述光学传感器在第一时间段测量得到的第一光信号以及所述电容传感器在所述第一时间段测量得到的第一电容信号。

在步骤S102中，根据所述第一电容信号以及所述第一光信号，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值。

在步骤S103中，根据所述更新处理后的电容阈值和所述电容传感器在第二时间段测量得到的第二电容信号，确定所述可穿戴设备的佩戴状态，其中，所述第二时间段在所述第一时间段之后。

本实施例实现利用光学传感器和电容传感器的测量数据更新电容传感器的电容阈值，使得更新处理后的电容阈值能够适配于所述电容传感器的当前状态，并利用更新处理后的电容阈值进行佩戴状态检测，有利于提高佩戴状态检测的准确率。

可以理解的是，本公开对于光学传感器采集的光信号的类型不做任何限制，可以是红外光信号，也可以是可见光信号或者紫外光信号等等。所述光学传感器用于向外界发射光信号并采集反射回的光信号。该光学传感器可以是专门用于进行佩戴状态检测的光学传感器，或者也可以是用于心率等生理信息测量的光学传感器，从而降低设备的硬件成本，节约设备空间。

其中，为检测可穿戴设备的佩戴状态，光学传感器和电容传感器可以设置在可穿戴设备被佩戴时能够接触到用户皮肤的位置，比如请参阅图3，示出了前面设置有显示屏的手表，而光学传感器和电容传感器设置在手表的背面。

在一些实施例中，电容阈值的确定因素之一是对空电容值，对空电容值即电容传感器朝向无遮挡物的方向采集的电容值，而电容传感器长时间使用会逐渐磨损、或者被划伤或者沾污，导致电容传感器的对空电容值发生变化，从而导致原先确定的电容阈值不准确，因此，可以基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值，其中，利用光学传感器采集的第一光信号来和电容传感器采集的第一电容信号来确定当前对空电容值，实现利用符合电容传感器当前情况的当前对空电容值来对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，利用更新处理后的电容阈值进行佩戴状态检测，有利于提高佩戴状态检测的准确率。

在一种可能的实施方式中，可以根据所述第一光信号确定至少一个对空时刻，然后根据所述第一电容信号在所述至少一个对空时刻对应的信号值，得到所述当前对空电容值，进而基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值。

示例性的，可穿戴设备存储有对空光信号阈值，该对空光信号阈值可以用来判断光学传感器是否朝向无遮挡物的方向采集光信号；在实际应用过程中，如果第一光信号在某一时刻或连续时间段对应的信号值不大于对空光信号阈值，表示光学传感器在采集该第一光信号的时刻是朝向无遮挡物的方向采集得到，则可以确定采集该第一光信号的时刻为对空时刻，进一步可以确定电容传感器在该对空时刻采集到的第一电容信号也是朝向无遮挡物的方向采集的对空电容信号。

在一些实施例中，在得到了当前对空电容值之后，可以直接利用该当前对空电容值进行电容阈值的更新。在另一些实施例中，为了避免进行不适当的阈值更新，在得到了当前对空电容值以后，可以确定当前对空电容值是否满足阈值更新条件，如果满足阈值更新条件，则利用该当前对空电容值对电容阈值进行更新，此时，对电容阈值的更新处理包括更新电容阈值，更新处理后的电容阈值即为更新后的电容阈值；否则，不进行电容阈值的更新，此时，对电容阈值的更新处理包括不对电容阈值进行更新，更新处理后的电容阈值即为当前的电容阈值。示例性的，可穿戴设备预存有多个历史对空电容值，可穿戴设备根据多个历史对空电容值来判断当前对空电容值是否满足阈值更新条件。例如，可以利用多个历史对空电容值的均值和标准差确定一参考区间，该参考区间用于确定所述电容传感器的当前对空电容值是否在误差允许范围内。在一个例子中，所述历史对空电容值为所述电容传感器在过去的时间内处于对空情况下采集到的。

为了进一步提高更新准确性，在得到所述当前对空电容值之后，可穿戴设备可以判断所述当前对空电容值是否处于多个历史对空电容值指示的参考区间内，若是，则表示所述电容传感器的当前对空电容值在合理范围内，满足阈值更新条件，则可穿戴设备至少部分地基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新，得到更新后的电容阈值；若否，则本次不对所述电容传感器的电容阈值进行更新。本实施例实现根据多个历史对空电容值所确定的参考区间对所述电容传感器的当前对空电容值进行误差验证，有利于提高更新结果的准确性。

在一个例子中，假设电容传感器的当前对空电容值有多个的情况下，可穿戴设备可以取其中一个当前对空电容值来更新电容传感器的电容阈值；或者，可穿戴设备可以取至少两个当前对空电容值的均值来更新电容传感器的电容阈值；或者，可穿戴设备可以利用至少两个当前对空电容值的其它统计结果来更新电容传感器的电容阈值，本实施例对此不做任何限制。

在一个例子中，假设所述可穿戴设备缓存有5个历史对空电容值，可以根据5个历史对空电容值的均值和标准差确定所述参考区间，将5个历史对空电容值的均值记为μ，标准差σ，参考区间为(μ-3σ，μ+3σ)，将电容传感器的当前对空电容值记为cap_air_temp，则当μ-3σ＜cap_air_temp＜μ+3σ，表示cap_air_temp满足拉依达准则，可穿戴设备根据的当前对空电容值更新所述电容传感器的电容阈值。

示例性的，在电容传感器的当前对空电容值符合阈值更新条件的情况下，可以缓存该当前对空电容值并删除已缓存的至少一个历史对空电容值，可以用来判断下一次采集的电容传感器的对空电容值是否满足阈值更新条件，删除的至少一个历史对空电容值可选地可以为缓存时间最长的对空电容值，有利于避免使用采集时间距当前比较久的历史对空电容值来进行阈值更新条件判断导致的误差，提高更新结果的准确性。

在一示例性的实施例中，所述电容传感器的电容阈值的一种更新方式为：根据当前对空电容值和参考电容值确定更新后的电容阈值，参考电容值可以基于可穿戴设备在被佩戴的状态下所述电容传感器检测到的电容值来确定。例如，可穿戴设备可以储存可穿戴设备处于被佩戴状态下所述电容传感器检测到的电容值，作为用于后续更新所述电容阈值的参考电容值。示例性的，为提高更新结果的准确性，可以储存可穿戴设备上一次或前几次或预定时间段内处于被佩戴的状态下所述电容传感器检测到的电容值作为参考电容值。也可以将可穿戴设备在被佩戴的状态下检测到的多个电容值进行处理得到参考电容值。在得到所述当前对空电容值之后，可穿戴设备可以利用所述当前对空电容值以及储存的参考电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新，得到更新处理后的电容阈值。在一个例子中，设电容阈值为A，所述当前对空电容值为B，参考电容值为C，则电容阈值A可以通过以下公式确定：

示例性的，可穿戴设备响应于所述当前对空电容值满足阈值更新条件，利用所述当前对空电容值以及所述电容传感器的参考电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新，得到更新处理后的电容阈值；所述阈值更新条件包括：所述当前对空电容值处于多个历史对空电容值指示的参考区间内；所述参考电容值为所述可穿戴设备在被佩戴的状态下所述电容传感器检测到的电容值。本实施例实现在当前对空电容值在误差允许范围内的情况下更新电容阈值，有利于提高更新结果的准确性。

在一些实施例中，对于步骤S103，在对所述电容阈值进行更新处理之后，可穿戴设备可以利用所述更新处理后的电容阈值和所述电容传感器在所述第一时间段之后的第二时间段测量得到的第二电容信号，确定所述可穿戴设备的佩戴状态。示例性的，若第二电容信号对应的电容值小于所述电容阈值，表示可穿戴设备处于未被佩戴的状态；若第二电容信号对应的电容值大于或等于所述电容阈值，表示可穿戴设备处于被佩戴的状态。

示例性的，在每次对可穿戴设备进行佩戴检测之前，如果有检测到电容传感器的当前对空电容值且所述当前对空电容值满足阈值更新条件，则基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，使得对可穿戴设备进行佩戴检测使用的电容阈值能够适应于电容传感器当前的老化状态，从而有利于提高佩戴检测准确性。

在一些实施例中，考虑到仅利用电容传感器进行佩戴状态检测，在将可穿戴设备放在与人体电容值接近的材质(如金属材质)，基于电容传感器的佩戴状态检测方法存在误判问题，导致佩戴状态检测的准确率不高。本公开实施例可以利用光学传感器和电容传感器共同进行佩戴状态检测，从而解决仅有电容检测过程中的误判问题，提高佩戴状态检测的准确率。

示例性的，如所述第二电容信号满足所述电容阈值对应的电容佩戴条件，且所述光学传感器在所述第二时间段内测量得到的第二光信号满足光学佩戴条件，则确定所述可穿戴设备被佩戴。反之，如果仅有所述第二电容信号满足所述电容阈值对应的电容佩戴条件、或者仅有所述第二光信号满足光学佩戴条件，或者两者均不满足，则可以确定可穿戴设备未被佩戴。本实施例结合电容检测和光学检测，有利于提高佩戴状态检测的准确率。

在一个例子中，所述光学佩戴条件指示光信号的直流分量需要满足的预设阈值区间。此时，如果所述第二光信号的直流分量处于预设阈值区间内，则确定所述第二光信号满足光学佩戴条件。

在一些实施例中，光学传感器也可以用于进行心率检测或其它生理参数的检测，该光学传感器检测到的第一光信号和/或第二光信号可以是在佩戴状态检测模式下采集到的光信号，不同工作模式光学传感器发射光信号的波长、频率、功率等至少一项参数不同，或者，第一光信号和/或第二光信号也可以是在生理参数检测过程中采集到的光信号，此时，该光学传感器可以不进行不同工作模式的划分，在响应于运动数据满足预设活动条件，则获取光学传感器检测到的光信号用于进行佩戴状态的检测，本公开实施例不限于此。

在一些实施例中，考虑到光学传感器和电容传感器如果一直处于工作状态，可穿戴设备的功耗较大。发明人发现，请参阅图3，当可穿戴设备处于未佩戴状态的情况下，可穿戴设备一般以显示屏朝上的方式被放置在某个位置上，可穿戴设备的背面可能与某种材质的物体接触，即光学传感器和电容传感器朝向遮挡物的方向；当可穿戴设备由未佩戴状态转变为佩戴状态的过程中，在某个时刻，光学传感器和电容传感器一定存在对空情况，即光学传感器和电容传感器存在朝向无遮挡物的方向。而可穿戴设备由未佩戴状态转变为佩戴状态的过程中，用户会拿起可穿戴设备并进行相关的佩戴操作，在这个过程中可穿戴设备是运动的。则可以通过运动传感器检测的运动数据来触发光学传感器和/或电容传感器进行佩戴状态的检测，所述运动传感器包括但不限于加速度传感器、惯性测量单元或者陀螺仪等。

在可穿戴设备处于未被佩戴的状态下，光学传感器和电容传感器处于关闭状态或休眠状态或处于不同于佩戴状态检测模式的其它工作模式。由运动传感器持续不间断地采集运动数据，可穿戴设备检测所述运动数据是否满足预设活动条件。所述预设活动条件指示可穿戴设备处于活动(非静止)状态，其可依据实际应用场景进行具体设置，本公开实施例对此不作任何限制。作为一个例子，所述运动数据包括加速度数据，预设活动条件指示在预设时长内的加速度数据中的最大值和最小值之间的差异大于预设差异；作为另一个例子，所述运动数据包括角速度数据，预设活动条件指示根据角速度数据确定的可穿戴设备的活动角度大于预设角度阈值。可穿戴设备响应于所述运动数据满足预设活动条件，启动所述光学传感器和所述电容传感器中的至少一个来进行以上佩戴状态的检测，从而有利于节省可穿戴设备的功耗。

作为一个例子，可穿戴设备响应于所述运动数据满足预设活动条件，同时启动光学传感器和电容传感器进行佩戴状态的检测，或将其工作模式切换到佩戴状态的检测。或者，也可以先启动光学传感器，在确定光学传感器的光信号满足特定条件时，再启动电容传感器。或者，也可以先启动电容传感器，并在电容传感器检测到的电容信号满足特定条件时，再启动光学传感器。

在一个例子中，请参阅图4，图4为本公开实施例提供的另一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法的流程示意图。所述可穿戴设备包括电容传感器、光学传感器和运动传感器。所述方法包括：

在步骤S201中，获取所述运动传感器采集的运动数据。

在步骤S202中，响应于所述运动数据满足预设活动条件，启动所述光学传感器和所述电容传感器。

在步骤S203中，获取所述光学传感器在第一时间段测量得到的第一光信号以及所述电容传感器在所述第一时间段测量得到的第一电容信号。

在步骤S204中，根据所述第一光信号确定至少一个对空时刻；根据所述第一电容信号中包括的所述至少一个对空时刻的信号值，得到当前对空电容值；基于所述当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值。

在步骤S205中，响应于所述第二电容信号满足所述更新处理后的电容阈值对应的电容佩戴条件以及所述光学传感器在所述第二时间段内测量得到的第二光信号满足光学佩戴条件，确定所述可穿戴设备被佩戴；其中，所述第二时间段在所述第一时间段之后。

该光学传感器和/或电容传感器在S203和S205中可以具有相同的工作参数，或者信号发射频率、功率、角度中的至少一项不同，例如，S203中的信号发射功率可以低于S205中的信号发射功率，但本公开实施例不限于此。

本实施例中，在运动传感器采集的运动数据满足预设活动条件，才启动所述光学传感器和所述电容传感器，有利于节省可穿戴设备的功耗。然后利用光学传感器采集的第一光信号来确定至少一个对空时刻，进而获取电容传感器在该至少一个对空时刻下的当前对空电容值，以对电容阈值进行更新处理，使得更新处理后的电容阈值适应于电容传感器的状态，有利于提高电容检测的准确性。进而利用光学传感器和电容传感器共同进行佩戴状态检测，弥补仅有电容检测过程中的误判问题，进一步提高了佩戴状态检测的准确率。

在确定可穿戴设备处于被佩戴的状态的情况下，可以进行可穿戴设备处于未被佩戴的状态的检测。其中，在一些实施例中，可以利用光学传感器和电容传感器联合进行未被佩戴的状态的检测。在另一些实施例中，可以仅利用光学传感器进行未被佩戴的状态的检测。此时，作为一个例子，在确定所述可穿戴设备处于被佩戴的状态的情况下，所述可穿戴设备可以关闭电容传感器，以降低功耗。

在一些实施例中，在确定所述可穿戴设备处于被佩戴的状态的情况下，考虑到用户存在脱戴可穿戴设备的需求，因此，需要进一步检测可穿戴设备从佩戴状态转变为未佩戴状态的过程，以便控制可穿戴设备进行相关操作，比如在检测到可穿戴设备由佩戴状态转变为未佩戴状态的情况下，控制可穿戴设备进入省电模式。

接下来对可穿戴设备在被佩戴的状态下检测未被佩戴的状态进行示例性说明：

在第一种可能的实现方式中，响应于确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴，可穿戴设备可以利用所述光学传感器进行所述可穿戴设备未被佩戴的检测。

在一示例性的实施方式中，在确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴之后，可穿戴设备控制光学传感器在佩戴状态检测模式下测量第三光信号，进而响应于所述光学传感器在佩戴状态检测模式下测量得到的第三光信号的直流分量满足分量异常条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴。

其中，所述分量异常条件包括下列中的至少一种：所述直流分量在持续时长为T1的时间段内均小于第一阈值；所述直流分量在持续时长为T2的时间段内均大于第一阈值且小于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；所述直流分量在持续时长为T2的时间段内均大于第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值。其中，T1和T2的具体大小可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。

如图5示出了对空光信号阈值、第一阈值、第二阈值和第三阈值之间的关系。其中，第二阈值为光学佩戴条件指示的预设阈值区域的下限阈值，第三阈值为光学佩戴条件指示的预设阈值区域的上限阈值。

作为例子，所述第一阈值可以根据以下情况采集的光信号确定：所述光学传感器在朝向无遮挡物和/或具有预设材质的遮挡物的方向发射光信号；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值、且大于上述的对空光信号阈值。示例性的，可以预先获取所述光学传感器在朝向无遮挡物的方向发射光信号情况下采集的光信号、以及获取所述光学传感器在朝向具有预设材质(比如金属、床单、塑料、玻璃或者木质材料等)的遮挡物的方向发射光信号情况下采集的光信号，然后根据上述两种情况获取的光信号的统计值确定所述第一阈值，所述统计值包括但不限于平均值或者加权求和值等。

在另一示例性的实施例中，在确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴之后，可穿戴设备控制光学传感器在心率检测模式下测量第四光信号，响应于所述光学传感器在心率检测模式下测量得到的第四光信号指示的心率满足心率异常条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴。

可以理解的是，所述心率异常条件可根据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。在一个例子中，如果第四光信号指示的心率大于心率异常条件对应的心率阈值，确定所述可穿戴设备未被佩戴。在另一个例子中，可穿戴设备还包括运动传感器，响应于所述运动传感器采集的运动数据不满足预设活动条件、且所述光学传感器在心率检测模式下测量得到的第四光信号指示的心率大于用户的运动心率，确定所述可穿戴设备未被佩戴；本例子中根据人体实际的生理变化规律，考虑了活动量较少但测到的用户心率比较高的异常情况，将该异常情况确定为所述可穿戴设备处于未被佩戴的状态。

其中，所述光学传感器在所述佩戴状态检测模式下以第一采样率和第一电流工作；所述光学传感器在所述心率检测模式下以第二采样率和第二电流工作；所述第一电流小于所述第二电流，所述第一采样率小于所述第二采样率，从而有利于降低佩戴状态检测过程中的功耗。

上述采用光学传感器进行所述可穿戴设备未被佩戴的检测的两种实现方式可以并行进行也可以择一进行。在并行进行的情况下，考虑到光学传感器需要以不同的采样率和不同的电流值分别采集第三光信号和第四光信号，则可以设置光学传感器以毫秒级别分时采集上述两种光信号，比如光学传感器先以第一采样率和第一电流采集第三光信号，在预设毫秒之后，以第二采样率和第二电流采集第四光信号，然后在预设毫秒之后，又以第一采样率和第一电流采集第三光信号，依次交替进行；由于毫秒级的差异对于用户来说可以忽略不计，从宏观角度可以看作两种实现方式并行进行。

在另一种可能的实现方式中，可穿戴设备还包括运动传感器。响应于确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴，可穿戴设备可以运动所述运动传感器进行所述可穿戴设备未被佩戴的检测。

在一示例性的实施例中，在确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴之后，可穿戴设备控制运动传感器采集运动数据，如果至少部分地基于来自运动传感器的运动数据不满足预设活动条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴。

在一个例子中，基于人体实际的生理变化规律，考虑到人体不可能长时间保持同一个姿势，即使是在睡眠过程中，人体也存在无意识的活动情况，不可能长期保持不动。因此，基于上述规律，在确定所述可穿戴设备处于佩戴状态之后，可穿戴设备可以控制运动传感器继续采集运动数据，如果确定所述运动传感器在第一时长内连续采集的运动数据均不满足预设活动条件，则确定所述可穿戴设备处于未佩戴状态；所述第一时长可以依据实际应用场景进行具体设置，比如所述第一时长至少大于1小时。本实施例实现根据人体实际的生理变化规律，考虑了人体长时间保持不动的不合理情况，将该情况确定为所述可穿戴设备处于未被佩戴的状态。

在另一示例性的实施例中，在确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴之后，可穿戴设备控制运动传感器采集运动数据，如果至少部分地基于来自运动传感器的运动数据指示所述可穿戴设备的当前姿态与水平面平行或基本平行，确定所述可穿戴设备未被佩戴的状态。

在一个例子中，基于人体实际的生理变化规律，人体不可能长时间保持同一个姿势。因此，基于上述规律，在确定所述可穿戴设备处于佩戴状态之后，可穿戴设备可以控制运动传感器继续采集运动数据，如果所述运动传感器在第二时长内连续采集的运动数据指示所述可穿戴设备的当前姿态与水平面平行或基本平行(角度差异很小，比如小于5°)，确定所述可穿戴设备处于未佩戴状态；所述第二时长可以依据实际应用场景进行具体设置，比如所述第二时长至少大于1小时。本实施例实现根据人体实际的生理变化规律，考虑了人体长时间保持不动使得可穿戴设备与水平面保持长时间平行的不合理情况，将该情况确定为所述可穿戴设备处于未被佩戴的状态。

在一个例子中，所述运动传感器包括加速度传感器，在所述可穿戴设备平放的情况下，加速度传感器的第一轴向和第二轴向组成的平面与水平面平行、以及第三轴向垂直于所述水平面；示例性的，第三轴向的方向与重力加速度的方向相同或相反。在确定所述可穿戴设备处于佩戴状态之后，可穿戴设备可以控制运动传感器继续采集运动数据，如果所述运动传感器在第二时长内连续采集的运动数据指示第三轴向与水平面平行或基本平行，确定所述可穿戴设备处于未被佩戴的状态。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。

与前述方法的实施例相对应，本公开还提供了可穿戴设备以及存储介质的实施例。

相应的，本公开还提供一种可穿戴设备，包括：电容传感器和光学传感器；处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器。所述电容传感器、所述光学传感器和所述存储器分别与所述处理器连接。

其中，所述处理器执行所述可执行指令时，用于：

获取所述光学传感器在第一时间段测量得到的第一光信号以及所述电容传感器在所述第一时间段测量得到的第一电容信号；

根据所述第一电容信号以及所述第一光信号，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值；

根据所述更新处理后的电容阈值和所述电容传感器在第二时间段测量得到的第二电容信号，确定所述可穿戴设备的佩戴状态，其中，所述第二时间段在所述第一时间段之后。在一些实施例中，所述处理器具体用于：利用所述第一电容信号以及所述第一光信号，得到所述电容传感器的当前对空电容值；基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新处理，得到更新处理后的电容阈值。

在一些实施例中，所述处理器具体用于：根据所述第一光信号，确定至少一个对空时刻；根据所述第一电容信号中包括的所述至少一个对空时刻的信号值，得到所述当前对空电容值。

在一些实施例中，所述处理器具体用于：响应于所述当前对空电容值满足阈值更新条件，至少部分地基于所述电容传感器的当前对空电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新，得到更新处理后的电容阈值。其中，所述阈值更新条件包括：所述当前对空电容值处于多个历史对空电容值指示的参考区间内，所述参考区间由所述多个历史对空电容值的均值和标准差确定。

在一些实施例中，所述处理器具体用于：利用所述当前对空电容值以及所述电容传感器的参考电容值，对所述电容传感器的电容阈值进行更新，得到更新处理后的电容阈值，其中，所述参考电容值为所述可穿戴设备在被佩戴的状态下所述电容传感器检测到的电容值。

在一些实施例中，所述处理器具体用于：响应于所述第二电容信号满足所述电容阈值对应的电容佩戴条件以及所述光学传感器在所述第二时间段内测量得到的第二光信号满足光学佩戴条件，确定所述可穿戴设备被佩戴。

在一些实施例中，所述可穿戴设备还包括运动传感器；所述处理器还用于：获取所述运动传感器采集的运动数据；响应于所述运动数据满足预设活动条件，启动所述光学传感器和所述电容传感器中的至少一个。

在一些实施例中，所述处理器还用于：响应于确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴，利用所述光学传感器进行所述可穿戴设备未被佩戴的检测。

在一些实施例中，所述处理器具体用于：响应于所述光学传感器在佩戴状态检测模式下测量得到的第三光信号的直流分量满足分量异常条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴；和/或响应于所述光学传感器在心率检测模式下测量得到的第四光信号指示的心率满足心率异常条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴。

其中，所述分量异常条件包括下列中的至少一种：所述直流分量在持续时长为T1的时间段内均小于第一阈值；所述直流分量在持续时长为T2的时间段内均大于第一阈值且小于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；所述直流分量在持续时长为T2的时间段内均大于第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值。

其中，所述光学传感器在所述佩戴状态检测模式下以第一采样率和第一电流工作；所述光学传感器在所述心率检测模式下以第二采样率和第二电流工作；其中，所述第一电流小于所述第二电流，所述第一采样率小于所述第二采样率。

在一些实施例中，所述可穿戴设备还包括运动传感器；所述处理器还用于：响应于确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴，至少部分地基于来自运动传感器的运动数据不满足预设活动条件，确定所述可穿戴设备未被佩戴；和/或响应于确定所述可穿戴设备的佩戴状态为被佩戴，至少部分地基于来自运动传感器的运动数据指示所述可穿戴设备的当前姿态与水平面平行或基本平行，确定所述可穿戴设备未被佩戴状态。

相应的，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

本公开可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种可穿戴式设备的结构图。该可穿戴式设备300可以是手表、手环、眼镜、手套、头饰(例如，帽子、头盔、虚拟现实头戴耳机、增强现实头戴耳机、头装式装置(HMD)、头带)、挂件、臂章、腿环、鞋子、马甲等。

参照图6，可穿戴设备300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电源组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制可穿戴设备300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在可穿戴设备300的操作。这些数据的示例包括用于在可穿戴设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件306为可穿戴设备300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为可穿戴设备300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述可穿戴设备300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当可穿戴设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当可穿戴设备300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为可穿戴设备300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到可穿戴设备300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为可穿戴设备300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测可穿戴设备300或可穿戴设备300中一个组件的位置改变，用户与可穿戴设备300接触的存在或不存在，可穿戴设备300方位或加速/减速和可穿戴设备300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器、电容传感器、光学传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于可穿戴设备300和其他设备之间有线或无线方式的通信。可穿戴设备300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G或4G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，可穿戴设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由可穿戴设备300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。