直吸剔除装置和分选系统

技术领域

本发明涉及自动分拣设备技术领域，尤其是涉及一种直吸剔除装置和分选系统。

背景技术

目前自动化行业内使用真空吸附的剔除装置较多，但大多是用真空吸盘吸附物料，配合机械臂或者三坐标机构，再将物料转移放置到一边，剔除效率较低并且整体美观度较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种直吸剔除装置，该直吸剔除装置的结构简单，整体美观性好，并且剔除效率高，工作稳定性强。

本发明的另一个目的在于提出一种分选系统。

根据本发明实施例的直吸剔除装置，包括：机架；回收仓，所述回收仓安装在所述机架上；真空直吸组件，所述真空直吸组件安装在所述机架上，所述真空直吸组件具有直吸通道，所述直吸通道具有直吸进口、直吸出口以及工作连接口，所述直吸进口用于朝向物料设置，所述直吸出口连通所述回收仓，所述工作连接口用于连接真空发生器以使所述直吸通道内形成负压区。

根据本发明实施例的直吸剔除装置，对物料进行吸附剔除和转移同步进行，因此可取消机械臂、三坐标机构等物料转移装置，不但可降低生产制造成本，还可提升剔除效率。并且本发明的回收仓与真空直吸组件均设置在机架上，真空直吸组件的直吸通道连接物料承载面和回收仓，工作效率高，直吸剔除装置的整体结构简单，造型整洁，整体美观度好。

在一些实施例中，所述直吸通道包括：直管段，所述直管段的一端为所述直吸进口；弯管段，所述弯管段的一端连接所述直管段的另一端，所述弯管段的另一端构成所述直吸出口。

具体地，所述直管段竖向设置，所述弯管段连接所述直管段的上端；所述弯管段为弧形结构，所述弯管段的中间高于所述弯管段的两端；所述弯管段位于所述回收仓内。

在一些实施例中，所述直吸剔除装置还包括：调节安装座，所述调节安装座安装在所述机架的底部，以调节所述机架的高度。

可选地，所述回收仓的底面为倾斜面，所述回收仓具有出仓口，所述出仓口位于所述回收仓底面的最低处。

在一些实施例中，所述回收仓具有出仓口，所述直吸剔除装置还包括吹风机，所述吹风机的出风口位于所述回收仓内，且朝向所述出仓口出风；和/或抽风机，所述抽风机设置在所述出仓口处。

可选地，所述直吸剔除装置还包括：挡风组件，所述挡风组件位于所述回收仓内，且用于将所述吹风机的出风朝向所述出仓口导引。

在一些实施例中，所述真空直吸组件为两排，两排所述真空直吸组件对应所述回收仓的两侧侧面设置。

可选地，每排多个所述真空直吸组件沿与所述物料的输送方向呈一定夹角排布，且在两排所述真空直吸组件错开排布。

根据本发明实施例的分选系统，包括：输送装置，所述输送装置用于沿输送方向输送物料；识别装置，所述识别装置具有识别器，所述识别器的检测端朝向所述输送装置设置；直吸剔除装置，所述直吸剔除装置设在所述输送装置上，所述直吸剔除装置为上述任一项所述的直吸剔除装置，所述真空直吸组件的所述直吸进口正对所述输送装置设置，所述直吸剔除装置与所述识别装置电连接，以根据所述识别装置的识别结果选出所述物料。

根据本发明实施例的分选系统，通过设置上述直吸剔除装置，将不符合要求的物料快速准确地从输送装置上剔除，集中设置在预设的收集处，分选系统的工作效率高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的直吸剔除装置的立体外形图；

图2是根据本发明实施例的直吸剔除装置的主视图；

图3是根据本发明实施例的直吸剔除装置的仰视图；

图4是根据本发明实施例的直吸剔除装置的俯视图；

图5是根据本发明实施例的直吸剔除装置的左视图；

图6是根据本发明实施例的直吸剔除装置的右视截面图；

图7是根据本发明实施例的直吸剔除装置的主视截面图；

图8是根据本发明实施例的隐藏仓门的直吸剔除装置的立体外形图；

图9是根据本发明实施例的隐藏仓门的直吸剔除装置的俯视图；

图10是根据本发明实施例的真空直吸组件的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的真空直吸组件的截面图；

图12是根据本发明实施例的分选系统的主视图；

图13是根据本发明实施例的分选系统的俯视图；

图14是根据本发明实施例的分选系统的部分截面图。

附图标记：

分选系统1000、

直吸剔除装置100、

机架1、配合螺杆11、

回收仓2、出仓口20、仓门21、

真空直吸组件3、直吸通道30、直吸进口30a、直吸出口30b、工作连接口30c、直管段301、弯管段302、快接接头32、下支管33、上支管34、固定板35、

调节安装座4、安装架41、安装立板411、安装顶板412、上固定螺母42、下固定螺母43、

吹风机5、

挡风组件6、挡风板61、内挡板611、外挡板612、

输送装置200、载物件201、

识别装置300、识别器3001、视镜装置30011、物镜灯装置30012。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的直吸剔除装置100。

参照图1-图3，根据本发明实施例的直吸剔除装置100，包括：机架1、回收仓2和真空直吸组件3，回收仓2安装在机架1上，真空直吸组件3安装在机架1上。如图10和图11所示，真空直吸组件3具有直吸通道30，直吸通道30具有直吸进口30a、直吸出口30b以及工作连接口30c，直吸进口30a用于朝向物料设置，直吸出口30b连通回收仓2，工作连接口30c用于连接真空发生器(图未示出)以使直吸通道30内形成负压区。

机架1为直吸剔除装置100的主体支撑结构，回收仓2和真空直吸组件3都安装在机架1上，机架1对回收仓2和真空直吸组件3起到支撑和限位作用。

真空直吸组件3包括真空发生器，真空发生器与工作连接口30c连接，真空发生器工作时可在真空直吸组件3的内部的直吸通道30内形成负压区，在负压区的作用下，气流即从直吸进口30a快速流入直吸通道30，因此在直吸进口30a处产生真空吸力，可将直吸进口30a覆盖范围内的物料吸走剔除，而被吸走的物料沿直吸通道30运动，并最终从直吸出口30b排出，实现将物料转移至回收仓2的操作。

本发明的真空直吸组件3相比于现有的真空吸盘吸附物料的方式，不必额外设置用于将物料转移的机械臂等组件，本发明的真空直吸组件3对物料的吸附和转移同步进行，不但可降低成本，还可提升工作效率。并且用于收纳被剔除的物料的回收仓2与真空直吸组件3均设置在机架1上，真空直吸组件3的直吸通道30连接物料承载面和回收仓2，直吸剔除装置100的整体结构简单，造型整洁，整体美观度好。

根据本发明实施例的直吸剔除装置100，对物料进行吸附剔除和转移同步进行，因此可取消机械臂、三坐标机构等物料转移装置，不但可降低生产制造成本，还可提升剔除效率。并且本发明的回收仓2与真空直吸组件3均设置在机架1上，真空直吸组件3的直吸通道30连接物料承载面和回收仓2，工作效率高，直吸剔除装置100的整体结构简单，造型整洁，整体美观度好。

在本发明的一些实施例中，如图11所示，直吸通道30包括：直管段301和弯管段302，直管段301的一端为直吸进口30a，弯管段302的一端连接直管段301的另一端，弯管段302的另一端构成直吸出口30b。

直管段301和弯管段302相连，直管段301的一端为直吸进口30a，直管段301的另一端与弯管段302的一端连接，弯管段302的另一端为直吸出口30b，因此物料被吸入直吸通道30时首先运动经过直管段301，随后经过弯管段302。通过设置弯管段302可防止进入到直吸通道30内的物料回落，提升物料转移的稳定性。

在本发明的一些实施例中，直管段301竖向设置，弯管段302连接直管段301的上端，弯管段302为弧形结构，弯管段302的中间高于弯管段302的两端，弯管段302位于回收仓2内。

这里的上下方向是以图1和图11所示方位为参考系，图1所示即为直吸剔除装置100正常工作时的方向。直管段301沿上下方向延伸，直管段301的下端为直吸进口30a，直管段301的上端与弯管段302连接，弯管段302形成的直吸出口30b位于回收仓2内。物料从直管段301下方被真空吸力吸进直吸通道30内，随后向上方运动，并最终从直吸出口30b运动出，落入到回收仓2内。

而弯管段302构造为弧形结构，并且弧形结构的弯管段302朝向上方弯曲，这种设计方式可提升物料在直吸通道30内运动的流畅性，减少直吸通道30内的碰撞区和狭窄区，使得物料可通道直吸通道30顺畅进入到回收仓2内，降低物料受阻回落的情况发生。

这里，弯管段302的造型可以是半圆形，也可以是接近半圆形的其他弧形结构。

在本发明的一些实施例中，如图10和图11所示，真空直吸组件3还包括快接接头32，快接接头32连接在工作连接口30c处，以连接真空发生器。通过设置快接接头32可将直吸通道30和真空发生器快速连接或拆卸，方便真空直吸组件3的使用和收纳。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，真空直吸组件3还包括：上支管34、下支管33和固定板35，下支管33的下端朝向物料设置，下支管33上设有工作连接口30c，上支管34的下端连接下支管33的上端，上支管34的上端位于回收仓2内，下支管33和上支管34的管腔限定出直吸通道30，固定板35夹在上支管34和下支管33之间，固定板35连接在机架1上。

上支管34和下支管33都连接在固定板35上，固定板35再连接在机架1上，从而将上支管34和下支管33稳定地连接在机架1上，而固定板35夹在上支管34和下支管33之间仅是将上支管34和下支管33连接，并不会对直吸通道30起到阻碍作用。

如图10和图11所示，下支管33限定出部分直管段301，直吸进口30a设置在下支管33的下端，并且工作连接口30c也设置在下支管33上，真空发生器工作时使下支管33限定出的直吸通道30内形成负压区，负压区靠近直吸进口30a，提升对物料的吸力。上支管34限定出另外部分支管段和弯管段302，直吸出口30b设置在上支管34的上端。

在本发明的一些实施例中，直吸剔除装置100还包括：调节安装座4，调节安装座4安装在机架1的底部，以调节机架1的高度。

可以理解的是，真空直吸组件3固定安装在机架1上，直吸通道30的直吸进口30a在上下方向上的高度固定，承载物料的承载面在上下方向上的高度也固定，通过设置调节安装座4可调节机架1的高度，即可调节直吸进口30a在上下方向上的高度，也即可控制直吸进口30a与物料之间的间距，调节真空直吸组件3对物料的吸附力。并且通过调节直吸进口30a在上下方向上的高度还可调节真空直吸组件3的吸取范围，直吸进口30a距离承载面越近，真空直吸组件3的吸取范围越小，但是吸附力强，可精准吸取物料；直吸进口30a距离承载面越远，真空直吸组件3的吸取力降低，但是可吸取范围增大，可提升直吸剔除装置100的工作效率。直吸进口30a在上下方向上的具体高度，可根据实际需要进行选择调整。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，机架1包括四个立柱，四个立柱共同支撑机架1本体，在四个立柱的底部各设置有一个调节安装座4，四个调节安装座4共同调节整个机架1的高度。机架1还包括多个横梁，横梁与纵梁相互焊接形成机架1，固定板35连接在横梁上，将真空直吸组件3安装在机架1上。

在本发明的一些实施例中，机架1的底部设有配合螺杆11。如图6所示，配合螺杆11设置在立柱的底部。

在本发明的一些具体实施例中，调节安装座4包括：安装架41、上固定螺母42和下固定螺母43，安装架41具有相连的安装立板411和安装顶板412，安装立板411上设有用于固定的安装孔，安装顶板412上设有配合孔，配合螺杆11位于配合孔内，上固定螺母42螺纹配合在配合螺杆11上，上固定螺母42位于安装顶板412上方，下固定螺母43螺纹配合在配合螺杆11上，下固定螺母43位于安装顶板412下方。

如图6所示，安装立板411沿竖直方向延伸，安装顶板412与安装立板411的顶端连接且朝向水平方向延伸，安装顶板412上设置有配合孔，配合螺杆11沿竖直方向延伸，配合螺杆11穿过配合孔，穿设在安装顶板412上。在配合螺杆11的外周面上设置有多道外螺纹，上固定螺母42设置有多道内螺纹，上固定螺母42和配合螺杆11螺纹配合连接，下固定螺母43设置有多道内螺纹，下固定螺母43和配合螺杆11螺纹配合连接。上固定螺母42位于安装顶板412上方，上固定螺母42的外径大于配合孔的直径，因此上固定螺母42可稳定的设置在安装顶板412上，同理地，下固定螺母43的外径大于配合孔的直径，下固定螺母43可安装顶板412稳定配合。

上固定螺母42与配合螺杆11螺纹连接，配合螺杆11穿过配合孔，上固定螺母42无法穿过配合孔，上固定螺母42就卡接在安装顶板412的上方，将配合螺杆11初步固定，随后下固定螺母43与配合螺杆11螺纹配合，直至下固定螺母43与安装顶板412的下侧面贴合，将配合螺杆11二次固定。上固定螺母42和下固定螺母43共同将配合螺杆11与安装顶板412固定连接。

当需要调整机架1的高度，仅需将上固定螺母42和下固定螺母43在配合螺杆11上旋转运动，即可将配合螺杆11的不同位置与安装顶板412固定连接，调节方便，操作简单。

在本发明的一些实施例中，如图7和图9所示，回收仓2的底面为倾斜面，回收仓2具有出仓口20，出仓口20位于回收仓2底面的最低处。

回收仓2并不是被剔除的物料的集中收容地，而是被剔除物料转运的一个过渡场所，物料被剔除转移进回收仓2内，并从回收仓2的出仓口20运动出，并被集中在预设的集中处。因此在回收仓2底面的最低处设置有出仓口20，并且回收仓2的底面朝向出仓口20倾斜，可以使得进入到回收仓2的物料在重力的作用下自动向出仓口20方向运动，并最终从出仓口20运动出。这种倾斜底面的设计方式可使物料运动顺畅，减少物料堆积在回收仓2内造成回收仓2堵塞的情况发生。

具体地，如图1和如图7所示，回收仓2的出仓口20所在的一端构造为漏斗形，出仓口20位于最低处，物料运动至靠近出仓口20处在重力的作用下直接从出仓口20落下，这种设计方式可使物料顺利朝向出仓口20滑落，减少物料堆积的情况发生。

在本发明的另一些实施例中，回收仓2具有出仓口20，直吸剔除装置100还包括吹风机5，吹风机5的出风口位于回收仓2内，且朝向出仓口20出风。通过设置吹风机5，在回收仓2内产生朝向出仓口20流动的气流，可使得进入到回收仓2的物料在气流的吹动下向出仓口20方向运动，并最终从出仓口20运动出，减少物料堆积在回收仓2内造成回收仓2堵塞的情况发生。

在本发明的一些具体实施例中，吹风机5为离心风机。在本发明的其他方案中，吹风机5为轴流风机等其他类型的风机。

在本发明的一些具体实施例中，如图7所示，回收仓2的底面为倾斜面，回收仓2具有出仓口20，出仓口20位于回收仓2底面的最低处，直吸剔除装置100还包括吹风机5，吹风机5的出风口位于回收仓2内，且朝向出仓口20出风。进入到回收仓2的物料在重力和气流的双重作用下向出仓口20运动。

除此之外，在本发明的一些具体实施例中，还可以包括抽风机(图中未示出)，将抽风机设置在回收仓2的出仓口20处，利用抽风机工作时产生的吸力，将进入到回收仓2的物料抽吸到出仓口20处汇集，可以起到与吹风机5相近的作用。因此，单独设置抽风机，或者将抽风机与吹风机5联合设置可起到汇集物料至出仓口20的作用。

在本发明的一些实施例中，直吸剔除装置100包括吹风机5，还包括：挡风组件6，挡风组件6位于回收仓2内，且用于将吹风机5的出风朝向出仓口20导引。

吹风机5的出风口设置在回收仓2内，吹风机5朝向出仓口20出风，但是气流从出风口流出后，部分气流在回收仓2内自由流动并最终逸散，造成气流的浪费，通过设置挡风组件6将从出风口的流出的气流向出仓口20导引，减少气流逸散的情况发生，提升气流对物料的驱动力。

在本发明的一些具体实施例中，如图7所示，挡风组件6包括挡风板61，挡风板61的一端连接回收仓2的仓壁上，且位于吹风机5的出风口上方，挡风板61在远离吹风机5的方向上向下延伸设置，挡风板61的另一端低于直吸通道30的直吸出口30b。

挡风板61的一端位于出风口的上方，另一端在远离吹风机5的方向上朝向下方延伸，将吹风机5产生的气流朝向下方导引，驱动气流贴着回收仓2的底面流动，使物料能更好的被吹到出仓口20。而挡风板61远离出风口的另一端低于直吸通道30的直吸出口30b，挡风板61将气流阻挡在直吸出口30b的下方，避免气流从直吸出口30b直接进入直吸通道30，造成直吸通道30内气流回流、物料回落的情况发生。

在本发明的一些具体实施例中，如图7和图8所示，挡风板61包括：内挡板611和外挡板612，内挡板611的一端连接在回收仓2的仓壁上，内挡板611倾斜设置，外挡板612连接在内挡板611的远离吹风机5的一端，外挡板612与回收仓2的底面平行设置。

内挡板611的一端位于出风口的上方，内挡板611的另一端与外挡板612连接，内挡板611的另一端位于内挡板611的一端的下方，因此内挡板611远离吹风机5的方向上朝向下方倾斜延伸，逐渐过渡到低于直吸通道30的直吸出口30b的高度，将气流向下导引，外挡板612连接在内挡板611的另一端且朝向远离吹风机5的方向延伸，外挡板612低于直吸通道30的直吸出口30b，且外挡板612始终与回收仓2的底面平行设置，将气流贴着回收仓2的底面导向，提升对物料的驱动力。

在本发明的一些实施例中，回收仓2的顶部为可开合的仓门21，可在回收仓2堵塞时将仓门21打开，对回收仓2进行人工疏通，操作便捷。

在本发明的一些实施例中，回收仓2的相对两侧侧面在向下方向上彼此靠近，将物料集中在一个区域，吹风机5的气流集中向物料聚集区域流动，便于物料的运动。并且回收仓2的相对两侧面在向下方向上彼此靠近，因此回收仓2的底部就形成较大的避让空间，真空直吸组件3为两排，两排真空直吸组件3对应回收仓2的两侧侧面设置，真空直吸组件3的安装与回收仓2不会产生相互干涉。

如图1和图8所示，真空直吸组件3为两排，位于回收仓2前侧的一排真空直吸组件3的上支管34朝向后侧弯曲，位于回收仓2后侧的一排真空直吸组件3的上支管34朝向前侧弯曲，真空直吸组件3的上支管34的上端位于回收仓2内。

在本发明的一些实施例中，每排多个真空直吸组件3沿物料的输送方向呈一定夹角排布，且两排真空直吸组件3错开排布。

直吸剔除装置100适于对物料进行剔除，物料沿运输方向运动，直吸剔除装置100设置在物料经过区，对预选中的物料吸走剔除，而真空直吸组件3为对物料进行剔除的主要元件，真空直吸组件3沿物料的输送方向呈一定夹角排布为两排。如图1所示，真空直吸组件3与物料输送方向垂直，真空直吸组件3沿左右方向排布为一排，物料沿前后方向输送。在这里需要说的是，在实际安装使用时，真空直吸组件3需要沿着垂直物料输送方向的宽度方向布置，这样才能实现对输送方向上全部的物料都能进行吸取。因此，真空直吸组件3一般不得与输送方向平行设置(除非物料单排单排地进行输送，此时真空直吸组件3与输送方向呈0°夹角，也就是平行设置)，而应该与输送方向呈一定的夹角，比如30°、45°、60°、75°、90°等等，这样真空直吸组件3可以覆盖垂直于物料输送方向的宽度方向。为了便于描述本发明和方便理解，将位于回收仓2前侧的一排真空直吸组件3称为前排真空直吸组件，将位于回收仓2后侧的一排真空直吸组件3称为后排真空直吸组件。

物料在经过直吸剔除装置100时，首先经过前排真空直吸组件，再经过后排真空直吸组件，而在前后方向上两排真空直吸组件3错开排布，可使从前排真空直吸组件之间的间隙处漏过的物料被后排真空直吸组件直接覆盖，提升真空直吸组件3对物料的覆盖范围，本发明直吸剔除装置100的工作准确率高，减少物料漏剔除的情况发生。

根据本发明实施例的分选系统1000，如图12-图14所示，包括：输送装置200、识别装置300和直吸剔除装置100，输送装置200用于沿输送方向输送物料，识别装置300具有识别器3001，识别器3001的检测端朝向输送装置200设置。直吸剔除装置100设在输送装置200上，直吸剔除装置100为上述任一实施例所述的直吸剔除装置100。真空直吸组件3的直吸进口30a正对输送装置200设置，直吸剔除装置100与识别装置300电连接，直吸剔除装置100用于根据识别装置300的识别结果选出物料。

在本申请的方案中，输送装置200的结构形式不做限制。输送装置200包括载物件201，载物件201用于承载物料，并使物料沿输送方向移动。这里的载物件201可以水平设置，载物件201也可以倾斜设置，或者载物件201的载物面为沿着输送方向向下逐渐延伸的曲面等。

在本申请一些方案中，输送装置200可以是非动力装置，例如载物件201的载物面为沿着输送方向向下逐渐延伸的直面或曲面，此时位于载物件201上的物料可以在重力作用下向下逐渐滑动，完成物料输送。

在本申请另一些方案中，输送装置200可以是动力装置，载物件201可以沿输送方向移动，载物件201移动时带动物料移动以完成物料输送。载物件201可以是网体、板体也可以是传送带，当载物件201为网体或板体时，载物件201可以由链轮传动机构驱动，也可以将载物件201安装在带有行走轮的底盘上。

识别装置300对应输送装置200设置，识别装置300相对输送装置200的具体安装位置不限。例如，识别装置300可以设置在载物件201上方，或者识别装置300可以直接安装在载物件201上。甚至有的方案中，识别装置300可以设置在载物件201的水平一侧，或者识别装置300可以设置在载物件201下方。例如，当载物体201是网体时，位于下方的识别器3001可以识别物料。又例如，当载物体201是透明件时，位于下方的识别器3001也可以识别物料。

在本申请的方案中，识别装置300、直吸剔除装置100可以沿输送装置200的输送方向依次设置，识别装置300也可以直接安装在直吸剔除装置100上。例如，识别装置300可以安装在机架1或回收仓2上，且识别器3001位于直吸进口30a的上游。

另外，相对于载物体201，识别器3001的安装位置比较灵活。识别器3001可以仅位于载物体201上侧，识别器3001可以仅位于载物体201下侧。或者识别器3001为多个，部分识别器3001位于载物体201上侧，且部分识别器3001位于载物体201下侧。

在一些实施例中，识别器3001为视觉识别器，可以采用可见光、红外线或者X光等进行视觉识别。具体地，识别器3001包括视镜装置30011，视镜装置30011可以为各种类型的摄像头等。

具体地，如图14所示，识别器3001包括物镜灯装置30012，物镜灯装置30012可以为补光灯等，使视镜装置30011在更佳的光照环境下得到物料的影像，提高影像清晰度，从而提高识别装置300识别准确性。

进一步地，识别装置300还包括数据处理装置，用于处于识别器3001的识别结果。而且数据处理装置与直吸剔除装置100电连接，控制直吸剔除装置100对应动作，使直吸剔除装置100根据识别装置300的识别结果剔除物料。

在一些具体实施例中，如图12所示，直吸剔除装置100沿左右方向延伸，罩设在载物件201上方。真空直吸组件3包括两排，沿左右方向间隔设置，真空直吸组件3的直吸进口30a与载物件201正对。直吸剔除装置100根据识别装置300传递来的信号，对被识别装置300选中标记的物料剔除，真空直吸组件3直接将直吸进口30a覆盖范围内的被标记的物料吸走剔除，物料沿直吸通道30运动，从直吸出口30b排入回收仓2，并且在气流和重力的作用下，物料沿回收仓2的底面运动至处从口，从出仓口20掉落被集中在预设的收集处，从而完成将不符合要求的物料从输送装置200上剔除。

根据本发明实施例的分选系统1000，通过设置上述直吸剔除装置100，将不符合要求的物料快速准确地从输送装置200上剔除，集中设置在预设的收集处，分选系统1000的工作效率高。

根据本发明实施例的直吸剔除装置的其他构成例如真空发生器和吹风机等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。