一种带自动脱离功能的冷藏箱转接装置及插拔电系统

技术领域

本发明属于自动化码头技术领域，具体地说，是涉及一种带自动脱离功能的冷藏箱转接装置及冷藏箱插拔电系统。

背景技术

现有的港口冷藏集装箱供电是通过箱架完成的，需要将中转的冷藏集装箱码放在钢结构箱架的一侧，箱架每层设置有行走平台。在钢结构箱架上，每个冷藏集装箱 对应的位置都有一个电源插座。当某个冷藏集装箱需要插电时，需要操作人员爬上箱架，走到相应的位置，再将冷藏箱上的插头取出插到对应的插座上。同样，需要拔电时，操作人员要走到相应的冷藏箱旁，将插头拔出，然后将电缆盘好连同插头一起放回到冷藏集装箱电缆框内。

上述的现有技术方案存在如下问题：1、人工完成插拔电作业需要耗费较多的人力和较长的时间且操作人员操作不当可能出现触电危险；2、针对自动化集装箱码头，人工进行插拔电作业不适用于其自动化、远程操作和人机分离的特点；3、工作效率低。当多个供电的冷藏集装箱需要同时插拔电时，人工操作无法迅速到达；同时人工成本过高，现实中每2到3个箱区需要安排一名专职的操作人员，当冷藏集装箱急需插拔电时，人员顾不过来，当不需插拔电时，人员又出现闲置，所以人工成本明显过高。

发明内容

本发明提出一种带自动脱离功能的冷藏箱转接装置及冷藏箱插拔电系统，在需要插电时可利用机械臂及转接插头上的电磁释放器实现自动插电，在需要拔电时可通过对转接插头上的滑触线触头断电及电磁释放器断电实现转接插头与转接插座的自动脱离，有效解决现有技术方案存在的上述问题。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种带自动脱离功能的冷藏箱转接装置，包括：

提出一种带自动脱离功能的冷藏箱转接装置，包括：

转接插座，由插座本体和固定于所述插座本体上的插座口、固定吸板和滑触线槽组成；其中，所述插座口用于与冷藏箱的专用插头相接；所述插座口与所述滑触线槽在所述插座本体内部实现电气连接；

转接插头 ，由电源线、插头本体和固定于所述插头本体上的电磁释放器、滑触线触头组成；其中，所述滑触线触头与所述电源线在所述插头本体内部实现电气连接；

当需要给冷藏箱插电时，将冷藏箱的专用插头接入所述转接插座的插座口中，为所述转接插头的电磁释放器送电，当所述电磁释放器在电磁力作用下与所述转接插座上的固定吸板相吸合时，所述转接插头上的滑触线触头与所述转接插座上的滑触线槽匹配，形成由所述转接插头、所述转接插座至所述冷藏箱的专用插头的供电回路；当需要给冷藏箱拔电时，为所述转接插头上的滑触线触头断电及 电磁释放器断电，当所述电磁释放器与所述转接插头上的固定吸板分离时，所述转接插头上的滑触线触头从所述转接插座上的滑触线槽中脱离，从而实现拔电。

在本发明一些实施例中，所述固定吸板与所述电磁释放器的形状和数量相匹配，且所述固定吸板入口采用导槽结构设计。

在本发明一些实施例中，所述滑触线槽的端部设计为敞口结构。

在本发明一些实施例中，所述转接插座装配有数据传输模块；所述数据传输模块与与冷藏箱的数据接口相接。

在本发明一些实施例中，所述数据传输模块与所述滑触线槽电连接，在所述滑触线触头与所述滑触线槽匹配后，形成由所述转接插头、所述转接插座至所述数据传输模块的供电回路。

提出一种冷藏箱插拔电系统，包括冷藏箱，所述冷藏箱配置有专用插头，并基于所述专用插头的插电进行供电；

冷藏箱支架，设有若干箱位；

在每个箱位配置有如权利要求1-5任一项所述的带自动脱离功能的冷藏箱转接装置中的转接插头以及箱位控制器；所述转接插头由所述箱位控制器提供电源及控制；

所述带自动脱离功能的冷藏箱转接装置中的转接插座配置给冷藏箱，与冷藏箱的专用插头相接。。

在本发明一些实施例中，所述系统还包括：

机械臂，安装于所述冷藏箱支架上；

所述箱位控制器，用于当需要给冷藏箱供电时，控制为所述转接插头的电磁释放器送电；

插拔电控制器，用于当需要给冷藏箱插电时，控制所述机械臂夹持所述转接插头靠近所述转接插座，当所述电磁释放器在电磁力作用下与所述转接插座上的固定吸板相吸合时，所述转接插头上的滑触线触头与所述转接插座上的滑触线槽匹配，形成由所述转接插头、所述转接插座至所述冷藏箱的专用插头的供电回路。

在本发明一些实施例中，所述系统还包括：

摄像模块，安装于每个箱位中，在所处箱位的集装箱需要被监控时受控启动。

在本发明一些实施例中，所述转接插座与冷藏箱的专用插头相接；所述转接插头的电源线与所述箱位控制器相接。

在本发明一些实施例中，所述机械臂安装于所述冷藏箱支架上；在任一箱位中放置的冷藏箱需要通电时，按照设定路径沿所述冷藏箱支架行走至所述箱位。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的带自动脱离功能的冷藏箱转接装置及冷藏箱插拔电系统中，转接装置由转接插座和转接插头组成，当集装箱入箱位后，若需要自动插拔电，则将冷藏箱的专用插头与转接插座相接或采用冷藏箱供电端直接与转接插座电气连接，当需要给冷藏箱插电时，控制机械臂沿冷藏箱支架按照设定路径行走到目标箱位，夹持转接插头靠近转接插座，期间，箱位控制器控制为转接插头的电磁释放器送电，当电磁释放器在电磁力作用下与转接插座上的固定吸板相吸合时，转接插头上的滑触线触头与转接插座上的滑触线槽匹配，形成由转接插头、转接插座至冷藏箱的专用插头的供电回路，实现为冷藏箱供电；当需要给冷藏箱拔电时，控制转接插头上的滑触线触头断电及 电磁释放器断电， 当电磁释放器与转接插头上的固定吸板分离时，转接插头上的滑触线触头从转接插座上的滑触线槽中脱离，从而实现了拔电，有效实现了冷藏箱自动化插拔电，避免了人工插拔电耗费人力和时间且存在触电危险的问题，提高了冷藏箱的插拔电工作效率并降低了人工成本。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本发明给出的带自动脱离功能的转接装置的装置结构示意；

图2为本发明给出转接插头与转接插座的结构示意；

图3为本发明给出的转接插座固定吸板入口导槽示意图；

图4为本发明给出的冷藏箱插拔电系统的系统结构示意。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明提出的带自动脱离功能的冷藏箱转接装置，包括：

转接插座1，与冷藏箱的专用插头61相接，一般固定于冷藏集装箱的电缆框附近，由插座本体11和固定于插座本体11上的插座口12、固定吸板13和滑触线槽14组成；其中，插座口12用于与冷藏箱的专用插头61相接；插座口12与滑触线槽14在插座本体内部实现电气连接。

转接插头2，与冷藏箱箱位配置的箱位控制器7相接，由电源线22、插头本体21和固定于插头本体21上的电磁释放器23、滑触线触头24组成；其中，滑触线触头24与电源线22在插头本体21内部实现电气连接。

在本发明一些实施例中，箱位控制器7分两路分别为转接插头2的电源线22和电磁释放器23供电，以实现对两路单独供电控制。例如，当为电磁释放器23供电使其产生电磁吸力期间，不向电源线22供电，当电磁释放器23基于电磁吸力与转接插座1的固定吸板13相吸、转接插头2上的滑触线触头24与转接插座1上的滑触线槽14匹配后，再向电源线22供电，以保证对冷藏箱实施稳定供电。

当需要给冷藏箱6插电前，将冷藏箱6的专用插头61接入转接插座1的插座口12中。

当需要给冷藏箱6插电时，箱位控制器7为转接插头2的电磁释放器23送电，当电磁释放器23在电磁力作用下与转接插座1上的固定吸板13相吸合时，转接插头2上的滑触线触头24与转接插座1上的滑触线槽14匹配，形成由转接插头2、转接插座1至冷藏箱的专用插头61的供电回路，从而实现自动插电。

当需要给冷藏箱拔电时，箱位控制器7为转接插头2的滑触线触头24断电及电磁释放器23断电，当电磁释放器23与转接插座1上的固定吸板13分离时，转接插头2上的滑触线触头24从转接插座1上的滑触线槽14中脱离.从而实现自动拔电。

在本发明一些实施例中，在转接插座1中装配有诸如WIFI、NB-IoT、GPRS等的数据传输模块，该数据传输模块与冷藏箱的数据接口相接，相接方式不限定无线、串口连接等方式。冷藏箱的数据信号经由数据传输模块发送给诸如码头操作系统等后台便于应用或存储，同时，冷藏箱通断电的状态信息也可以由该数据传输模块实施转发。

在本发明一些实施例中，数据传输模块与转接插座1的滑触线槽14电连接，在滑触线触头24与滑触线槽14匹配后，形成由转接插头2、转接插座1至数据传输模块的供电回路，实现为数据传输模块供电。

在本发明一些实施例中，固定吸板13与电磁释放器23的形状相匹配，均为矩形或者圆形等，个数也相对匹配。

在本发明一些实施例中，固定吸板13的入口采用导槽15结构设计，如图3所示，便于引导电磁释放器23与固定吸板13准确吸合。

在本发明一些实施例中，滑触线槽14的端部设计为敞口结构，便于电磁释放器23与固定吸板13失磁分离后，滑触线触头24基于重力从滑触线槽14顺利滑出。

结合上述提出的带自动脱离功能的冷藏箱转接装置，本发明提出一种冷藏箱插拔电系统，如图3所示，该系统包括：

冷藏箱支架3，设有若干箱位，在每个箱位均配置有如上述所给出的带自动脱离功能的冷藏箱转接插头。

冷藏箱，配置有专用插头，基于该专用插头的插电供电；所述冷藏箱供电端也可直接与转接插座实现电气连接。

其中，转接插头2的电源线与箱位中配置的电源输出端相接，在本发明中与箱位上配置的箱位控制器7相接；转接插座1配置给冷藏箱6，当冷藏箱入箱位后，若无需自动插拔电，则无需将其专用插头61与转接插座1相接，若需要自动插拔电，则将其专用插头61插入转接插座的插座口12中。

该系统配置有机械臂4，该机械臂4安装于冷藏箱支架3上，受控于 插拔电控制器41的控制，插拔电控制器41 位于机械臂4上，控制机械臂4按照设定路径沿冷藏箱支架行走至目标箱位的转接插头位置处。

当需要给冷藏箱插电时，插拔电控制器控制机械臂4沿冷藏箱支架按照设定路径行走到目标箱位，夹持转接插头2靠近转接插座1，期间，箱位控制器7控制为转接插头2的电磁释放器23送电，当电磁释放器23在电磁力作用下与转接插座1上的固定吸板13相吸合时，转接插头2上的滑触线触头24与转接插座1上的滑触线槽14匹配，形成由转接插头2、转接插座1至冷藏箱的专用插头61的供电回路，实现为冷藏箱插电；当需要给冷藏箱拔电时，箱位控制器7控制转接插头2上的滑触线触头24断电及电磁释放器23断电， 当电磁释放器23与转接插座1上的固定吸板13分离时，转接插头2上的滑触线触头24从转接插座1上的滑触线槽14中脱离，从而实现了拔电，有效实现了冷藏箱自动化插拔电，避免了人工插拔电耗费人力和时间且存在触电危险的问题，提高了冷藏箱的插拔电工作效率并降低了人工成本。

在本发明一些实施例中，为每个箱位配置有摄像模块5，用来查看和记录冷藏箱的实时状态，可以为该摄像模块5配置火宅识别功能，当冷藏箱发生火灾时，插拔电系统能够第一时间启动录像功能并将箱位火灾信息反馈给后台，提示后台人员及时采取措施。

上述本发明实施例中，箱位控制器7不仅用于给电磁释放器通断电，还负责判断电磁释放器吸合/脱离状态并反馈给后台、控制转接插头上的滑触线触头通断电并反馈通断电状态、采集冷藏箱的数据信号并通数据传输模块发送给后台、检测转接插头与转接插座的故障状态，控制摄像模块的运行以及反馈等。

需要说明的是，上述本发明中给出的冷藏箱可以特指冷藏集装箱。

上述本发明给出的带自动脱离功能的冷藏箱及插拔电系统，改变了传统人工插拔电的方式且不改变现有集装箱机构，不影响集装箱的使用性能，转接装置作为模块可单独增加，可以根据实际情况选择使用或不适用，在使用时实现冷藏箱无人化插拔电的高效且安全作业，适合推广应用。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。