钻孔成像装置

技术领域

本发明涉及探测设备领域，具体而言，涉及一种钻孔成像装置。

背景技术

目前，钻孔成像装置由成像及控制主机、成像探头、视频电缆、推杆、推进深度编码器五部分组成，结构较为复杂，设备体积以及质量均较大，导致钻孔成像装置在使用过程中需要至少两人配合操作，且设备沉重，使用非常不便。

因此，现有技术中存在钻孔成像装置使用性能差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钻孔成像装置，以解决现有技术中钻孔成像装置使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种钻孔成像装置，包括集成探头和集成推杆，集成探头和集成推杆可拆卸地连接，集成探头包括：主体部，主体部与集成推杆可拆卸地连接；图像采集器，图像采集器设置在主体部远离集成推杆的一端；存储模块，存储模块可拆卸地设置在主体部上；通信模块，通信模块设置在主体部上，且存储模块和通信模块分别与图像采集器信号连接。

进一步地，主体部具有中空腔，通信模块的至少一部分设置在中空腔内。

进一步地，通信模块包括蓝牙模块、无线通信模块、通信接口中的至少一种。

进一步地，钻孔成像装置还包括保护盖，保护盖盖设在主体部远离集成推杆的一端。

进一步地，主体部远离集成推杆的一端和保护盖围成图像采集腔室，图像采集器设置在图像采集腔室内。

进一步地，钻孔成像装置还包括三轴陀螺仪，三轴陀螺仪设置在主体部上。

进一步地，存储模块包括TF存储卡，TF存储卡可拆卸地设置在主体部上。

进一步地，主体部具有与TF存储卡配合的卡槽。

进一步地，集成推杆包括至少一个推杆本体，推杆本体与主体部连接，当推杆本体为多个时，多个推杆本体沿轴向连接，且位于端部的推杆本体与主体部连接。

进一步地，推杆本体的两端、主体部与推杆本体连接的一端分别具有接头结构，相互连接的两个推杆本体、主体部和推杆本体之间分别通过接头结构连接。

应用本发明的技术方案，本申请中的钻孔成像装置包括集成探头和集成推杆，集成探头和集成推杆可拆卸地连接，集成探头包括主体部、图像采集器、存储模块以及通信模块。主体部与集成推杆可拆卸地连接；图像采集器设置在主体部远离集成推杆的一端；存储模块可拆卸地设置在主体部上；通信模块设置在主体部上，且存储模块和通信模块分别与图像采集器信号连接。

使用本申请中的钻孔成像装置时，由于钻孔成像装置具有集成探头和集成推杆，所以操作人员在使用本申请中的钻孔成像装置时，能够通过集成探头和集成推杆的组装并通过控制集成推杆将集成探头伸入到钻孔内，从而通过集成探头对钻孔内的图像进行采集。而在完成操作后，能够对集成探头和集成推杆进行拆卸，从而方便收纳和携带。并且，由于集成探头具有图像采集器和存储模块，所以集成探头能够根据图像采集器采集钻孔内的图像，还能够通过图像采集器将采集的图像信息存储在存储模块。因此，通过图像采集器和存储模块的信号连接，能够保证图像采集器可以向存储模块发送图像信号。又由于集成探头还具有通信模块，并且通信模块与图像采集器信号连接，所以在通过图像采集器采集钻孔内的图像的同时，图像采集器能够将采集到的图像信息发送给通信模块，并通过通信模块远程传递给钻孔外的接收终端，从而能够实现对钻孔内的图像进行实时观测。所以，本申请中的钻孔成像装置具有结构简单、操作方便、便于实现单人操作等优点。因此，本申请中的钻孔成像装置有效地解决了现有技术中钻孔成像装置使用性能差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请的一个具体实施例中钻孔成像装置的集成探头的结构示意图；

图2示出了本申请的一个具体实施例中钻孔成像装置的集成推杆的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、集成探头；11、主体部；111、卡槽；12、图像采集器；13、存储模块；14、通信模块；15、保护盖；20、集成推杆；21、推杆本体；30、接头结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中钻孔成像装置使用性能差的问题，本申请提供了一种钻孔成像装置。

如图1和图2所示，本申请中的钻孔成像装置包括集成探头10和集成推杆20，集成探头10和集成推杆20可拆卸地连接，集成探头10包括主体部11、图像采集器12、存储模块13以及通信模块14。主体部11与集成推杆20可拆卸地连接；图像采集器12设置在主体部11远离集成推杆20的一端；存储模块13可拆卸地设置在主体部11上；通信模块14设置在主体部11上，且存储模块13和通信模块14分别与图像采集器12信号连接。

使用本申请中的钻孔成像装置时，由于钻孔成像装置具有集成探头10和集成推杆20，所以操作人员在使用本申请中的钻孔成像装置时，能够通过集成探头10和集成推杆20的组装并通过控制集成推杆20将集成探头10伸入到钻孔内，从而通过集成探头10对钻孔内的图像进行采集。而在完成操作后，能够对集成探头10和集成推杆20进行拆卸，从而方便收纳和携带。并且，由于集成探头10具有图像采集器12和存储模块13，所以集成探头10能够根据图像采集器12采集钻孔内的图像，还能够通过图像采集器12将采集的图像信息存储在存储模块13。因此，通过图像采集器12和存储模块13的信号连接，能够保证图像采集器12可以向存储模块13发送图像信号。又由于集成探头10还具有通信模块14，并且通信模块14与图像采集器12信号连接，所以在通过图像采集器12采集钻孔内的图像的同时，图像采集器12能够将采集到的图像信息发送给通信模块14，并通过通信模块14远程传递给钻孔外的接收终端，从而能够实现对钻孔内的图像进行实时观测。所以，本申请中的钻孔成像装置具有结构简单、操作方便、便于实现单人操作等优点。因此，本申请中的钻孔成像装置有效地解决了现有技术中钻孔成像装置使用性能差的问题。

可选地，通信模块14包括蓝牙模块、无线通信模块、通信接口中的至少一种。并且无线通信模块14可以是WLAN信号模块。优选地，通信模块14包括无线通信模块和蓝牙模块，通过这样设置可以保证通信模块14无需使用线缆，从而能够简化钻孔成像装置的整体结构，进而方便对钻孔成像装置进行操作。

在本申请的一个具体实施例中，主体部11具有中空腔，通信模块14的至少一部分设置在中空腔内。并且，存储模块13包括TF存储卡，TF存储卡可拆卸地设置在主体部11上。同时，主体部11具有与TF存储卡配合的卡槽111。这样设置能够通过存储模块13自动保存图像采集器12所采集到的图像信息。这样，当集成探头10录像完成之后，可以将集成探头10驱动，并将存储模块13取出，以查看、编辑或管理图像信息。

当然，在本申请中存储模块13也可以选择其他存储器件。

优选地，主体部11呈筒状，并且卡槽111设置在主体部11的侧壁上。

当然，本申请中的主体部11除了可以设置成筒状外，也可以设置成其他形状。在上述的实施例中，将主体部11设置成筒状的主要目的是为了方便主体部11伸入到钻孔内部。

可选地，钻孔成像装置还包括保护盖15，保护盖15盖设在主体部11远离集成推杆20的一端。优选地，主体部11远离集成推杆20的一端和保护盖15围成图像采集腔室，图像采集器12设置在图像采集腔室内。在本申请中，保护盖15可拆卸地设置在主体部11上，并且通过设置保护盖15能够有效地对图像采集器12起到保护作用。同时，在使用本申请中的钻孔成像装置对钻孔内的图像进行采集时，将保护盖15取下，从而保证图像采集器12采集的图像质量。而在不使用时，可以将保护盖15装在主体部11上，以对图像采集器12起到保护作用，防止图像采集器12被剐蹭。

优选地，图像采集器12可以是高清摄像头。

在现有技术中钻孔成像装置中采用的是深度编码器进行孔内深度及轨迹测量，且使用线缆进行信息输送，结构复杂。在本申请的一个具体实施例中，钻孔成像装置还包括三轴陀螺仪，三轴陀螺仪设置在主体部11上。在本实施例中，三轴陀螺仪用于实现孔内深度及轨迹自动记录。替代了相关技术中的深度编码器，且可配合存储模块13与通信模块14使用，无需线缆，结构简单。

在本申请的一个具体实施例中，集成推杆20包括至少一个推杆本体21，推杆本体21与主体部11连接，当推杆本体21为多个时，多个推杆本体21沿轴向连接，且位于端部的推杆本体21与主体部11连接。并且，推杆本体21的两端、主体部11与推杆本体21连接的一端分别具有接头结构30，相互连接的两个推杆本体21、主体部11和推杆本体21之间分别通过接头结构30连接。也就是说，在本申请中集成推杆20的使用长度能够根据选用的推杆本体21的数量确定，在使用时可以先将多个推杆本体21进行组装，然后在将集成探头10安装在组装后的集成推杆20的端部，从而实现钻孔成像装置的快速拼接。

优选地，接头结构30为航空快速接头，从而保证接头结构30间的快速拼接。相较于螺纹连接方式，航空快速接头连接外观更加紧凑，且使用更方便，便于单人操作。

在使用本申请中的钻孔成像装置时，打开保护盖15，集成探头10开机，即可自动记录其所采集的图像信息，并将图像信息保存在存储模块13内，实时画面通过通信模块14传输到钻孔外部接收终端以实时读取图像信息，若煤矿或地下工程中无接收终端，集成探头10录像完成后，可将集成探头10中的存储模块13取出后插入电脑等终端设备，即可查看、编辑、管理图像信息。

在本申请中图像采集器12也可以是其他高清探头，通信模块14除了所提出的WLAN、蓝牙装置以外也可以是其他通信技术。当然，推杆本体21之间的连接方式也不局限于某一特定连接方式。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本申请中的钻孔成像装置，相较于现有技术中的钻孔成像装置，将钻孔图像自动存储及实时传输、钻孔深度和轨迹自动记录等功能都集成到钻孔成像探头上，可实现钻孔图像自存储，钻孔深度、轨迹自动记录等功能，设备简化，方便单人操作，简化了操作流程，提高了使用便携性，极大提高了钻孔成像装置的使用效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。