一种用于继电器生产的工件移位翻转装置

技术领域

本发明涉及继电器生产领域，具体为一种用于继电器生产的工件移位翻转装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，继电器主要由编织线、簧片、铁芯、磁轭、弹簧、调节螺母、衔铁、插脚等组成，在对继电器进行组装加工时，要对工件进行移位翻转，以便安装不同方位的组件。

目前，用于继电器生产的工件移位翻转装置，不便于一次性翻转多个工件，且翻转时，难以让工件都转动相同的角度，致使其翻转的精准度低，同时也不便根据需求调整转动的角度，灵活性和可调性欠佳，使用起来极其不便，再者也不具备自动化上料的功能，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于继电器生产的工件移位翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于继电器生产的工件移位翻转装置，包括加工台、撑台、用于翻转工件的旋转机构、用于带着旋转机构转动的驱动机构和放置工件的上料机构，所述加工台的上表面架设有撑台，所述撑台上设置有多组旋转机构，所述加工台上还设置有驱动机构，所述撑台上方设置有上料机构。

优选的，所述旋转机构包括转杆、齿轮盘和转料盘，所述撑台的上表面中心处开设有料槽，所述料槽内均匀开设有多个圆形结构的座槽，所述座槽的中心处插设有转杆，所述转杆的底端套固有齿轮盘，所述转杆的外端固定有转料盘，所述转料盘的直径略小于座槽的直径，且所述转料盘的顶部与座槽的顶部齐平。

优选的，所述驱动机构包括导料板、第一气缸、挤压板、压框、转辊和齿板，所述撑台的一端焊接有导料板，所述导料板的底部固定有第一气缸，所述第一气缸的伸出端上固定有齿板，所述撑台的底部固定有挤压板，所述挤压板的内壁上固定有多个压框，所述压框内设置有转辊，所述齿板的光滑面贴在转辊上，所述齿板另一面的齿牙均与齿轮盘上的齿牙相啮合。

优选的，所述上料机构吊板、第二气缸、支架、第三气缸、安装板和电动夹头，所述加工台的上表面两端分别焊接有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的顶部之间焊接有横梁，所述横梁的底部固定有吊板，所述吊板上固定有第二气缸，所述第二气缸的伸出端上固定有支架，所述支架的底部固定有第三气缸，所述第三气缸的伸出端上固定有安装板，所述安装板的底部均匀固定有个电动夹头，所述电动夹头分别位于转料盘的正上方，且所述电动夹头的数量与转料盘的数量相同。

优选的，所述第二侧板的内侧固定有第四气缸，所述第四气缸的伸出端上固定有推板，所述推板位于料槽内，且所述推板的宽度略小于料槽的宽度，所述推板的底部与料槽之间留有间隙。

优选的，所述第一侧板上固定有操控面板。

优选的，所述横梁的下方固定有上料盘，所述上料盘位于第二气缸的下方。

优选的，所述转辊的两端中心处焊接有连接轴，且所述连接轴通过轴承固定于压框两端的内壁上，所述转辊的边侧上开设有边槽，且所述齿板紧贴在边槽上，所述齿板的宽度与边槽的宽度相同。

优选的，所述转杆与撑台的连接处也设置有轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果。

本发明中，通过在加工台上方设置有旋转机构和驱动机构，利用齿板驱动齿轮盘转动，从而利用齿轮盘带着转料盘转动，再利用转料盘带着工件翻转，以此来调整工件的朝向，有利于快速完成翻转作业，同时一次性可翻转多个工件，且能够进行同步翻转，确保件都转动相同的角度，大大提高翻转的精准度，再者也有利于调整转动角度，具备较强的灵活性和可调性，使用起来极其方便。

本发明中，通过在横梁的下方设置有上料机构，让第二气缸与第三气缸配合使用，再利用电动夹头夹持住工件，便于完成自动化上料作业，完成翻转后，再利用第四气缸和推板组合推动工件进行移位，从而实现翻转移位的功能，可有效提供生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中第二气缸位置的结构示意图；

图3为本发明中齿轮盘位置的结构示意图；

图4为本发明中齿板位置的结构示意图；

图5为本发明中齿板与齿轮盘位置的结构示意图；

图6为本发明中撑台的结构示意图；

图7为本发明中转辊的结构示意图。

图中：1、加工台；2、撑台；3、料槽；4、座槽；5、转杆；6、齿轮盘；7、导料板；8、第一气缸；9、挤压板；10、压框；11、转辊；12、齿板；13、第一侧板；14、第二侧板；15、横梁；16、吊板；17、第二气缸；18、支架；19、第三气缸；20、安装板；21、电动夹头；22、第四气缸；23、推板；24、操控面板；25、转料盘；26、上料盘；27、边槽；28、连接轴；29、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种用于继电器生产的工件移位翻转装置，包括加工台1、撑台2、用于翻转工件的旋转机构、用于带着旋转机构转动的驱动机构和放置工件的上料机构，加工台1的上表面架设有撑台2，撑台2上设置有多组旋转机构，加工台1上还设置有驱动机构，撑台2上方设置有上料机构。

本实施例中，旋转机构包括转杆5、齿轮盘6和转料盘25，撑台2的上表面中心处开设有料槽3，料槽3内均匀开设有多个圆形结构的座槽4，座槽4的中心处插设有转杆5，转杆5的底端套固有齿轮盘6，转杆5的外端固定有转料盘25，转料盘25的直径略小于座槽4的直径，且转料盘25的顶部与座槽4的顶部齐平。

本实施例中，驱动机构包括导料板7、第一气缸8、挤压板9、压框10、转辊11和齿板12，撑台2的一端焊接有导料板7，导料板7的底部固定有第一气缸8，第一气缸8的伸出端上固定有齿板12，撑台2的底部固定有挤压板9，挤压板9的内壁上固定有多个压框10，压框10内设置有转辊11，齿板12的光滑面贴在转辊11上，齿板12另一面的齿牙均与齿轮盘6上的齿牙相啮合。

本实施例中，上料机构吊板16、第二气缸17、支架18、第三气缸19、安装板20和电动夹头21，加工台1的上表面两端分别焊接有第一侧板13和第二侧板14，第一侧板13和第二侧板14的顶部之间焊接有横梁15，横梁15的底部固定有吊板16，吊板16上固定有第二气缸17，第二气缸17的伸出端上固定有支架18，支架18的底部固定有第三气缸19，第三气缸19的伸出端上固定有安装板20，安装板20的底部均匀固定有个电动夹头21，电动夹头21分别位于转料盘25的正上方，且电动夹头21的数量与转料盘25的数量相同。

本实施例中，第二侧板14的内侧固定有第四气缸22，第四气缸22的伸出端上固定有推板23，推板23位于料槽3内，且推板23的宽度略小于料槽3的宽度，推板23的底部与料槽3之间留有间隙。

本实施例中，第一侧板13上固定有操控面板24。

本实施例中，横梁15的下方固定有上料盘26，上料盘26位于第二气缸17的下方。

本实施例中，转辊11的两端中心处焊接有连接轴28，且连接轴28通过轴承29固定于压框10两端的内壁上，转辊11的边侧上开设有边槽27，且齿板12紧贴在边槽27上，齿板12的宽度与边槽27的宽度相同。

本实施例中，转杆5与撑台2的连接处也设置有轴承29。

本发明和优点：该种用于继电器生产的工件移位翻转装置在使用时，操作步骤如下：

步骤一：首先将操控面板24与第一气缸8、第二气缸17、第三气缸19、电动夹头21和第四气缸22电性连接，以便操控电器运动和设定参数，然后将工件依次防排列在上料盘26上，让工件的间距与相邻两个电动夹头21之间的间距相同，以便一次性精准夹持多个工件进行上料，然后缩回第三气缸19，带着安装板20及其下方的电动夹头21上升，再然后缩回第二气缸17，将电动夹头21带到工件的正上方，再然后伸长第三气缸19，让电动夹头21落在工件的两侧，再然后开启电动夹头21夹持住工件，再然后升起第三气缸19带着工件上升，再然后伸长第二气缸17，将工件移动到转料盘25的正上方，最后再放下电动夹头21，打开电动夹头21将工件放在转料盘25上即可完成自动上料。

步骤二：开启第一气缸8顶着齿板12移动，利用齿板12上的齿牙带着齿轮盘6转动，从而让各齿轮盘6进行自转，且转动的角度相同，以此对工件间隙翻转，调整工件的朝向。

步骤三：完成翻转作业后，开启第四气缸22，让其伸长，从而顶着推板在料槽3内移动，将工件撑台2上的工件推到导料板7上转移走，从而完成移位，该种移位翻转装置，一次性可翻转多个工件，且能够进行同步翻转，确保件都转动相同的角度，大大提高翻转的精准度，再者也有利于调整转动角度，具备较强的灵活性和可调性，使用起来极其方便，能够完成自动化上料作业，完成翻转后，再利用第四气缸和推板组合推动工件进行移位，从而实现翻转移位的功能，可有效提供生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。