一种AVI检测机的上下料自动控制系统

技术领域

本发明涉及AVI检测机技术领域，具体为一种AVI检测机的上下料自动控制系统。

背景技术

AVI检测机指的是全自动PCB外观检测机，是专门通过计算机视觉图像技术观察检测PCB外观缺陷的设备。该设备通过高精度CCD摄像机、高精度微焦镜头来进行图像采集，分析成像出PCB板的缺陷照片，后期再加上缺陷分类，大大提高人工判废效率。

CCD摄像头将获取的图像并经图像采集卡送入计算机，在计算机上进行图形建模，通过引入大量图像分析和识别算法，自动将测试标准板的图像和待测板子的图像进行色差分析确定参数并判定结果。

在由CCD摄像头构成的检测端对PCB板进行成像，确定结果后，启动上下料系统，将当前PCB板取下，在检测端的下方更换新的待检测件，也即是尚未被检测的PCB板；现有的AVI检测机的机座缺乏对待检测件位置的调节能力，检测端只能对下方的待检测件进行被动成像，在成像条件较差时，就可能由于待检测图像的质量较低，影响计算机视觉的运行，对最终的检测结果造成影响，影响检测的真实性和有效性。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AVI检测机的上下料自动控制系统，通过设置旋转组件，使第一安置板在第一电机的上方间歇性旋转；翻转组件，翻转组件包括安装架及联动件，联动件延伸至安装架另一侧的部分可拆卸连接有第二安置板，使第二安置板来回翻转，将待检测件安置于第二安置板的表面；对待检测件进行成像及检测，获取第一图像检测集；获取若干图像评价指数Ts，如果达到预期，将较佳的待分析图像输出，完成检测后，启动上下料系统；在更大范围上重新选择成像位置，再次成像，直至获取的待分析图像的图像评价指数Ts满足要求，可以避免由于成像素质不足，影响真实的良品率，解决了背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种AVI检测机的上下料自动控制系统，包括检测机本体，所述检测机本体包括位于下方的机座及其上方的机架，在机架的长度方向移动设置有检测端；在机座的表面设置有旋转组件，旋转组件包括第一电机，第一电机输出端同轴转动有第一传动杆，第一传动杆通过旋转件连接有第一安置板，使第一安置板在第一电机的上方间歇性旋转；

在第一安置板上方设置有翻转组件，翻转组件包括安装架及联动件，联动件延伸至安装架另一侧的部分可拆卸连接有第二安置板，使第二安置板来回翻转；将待检测件安置于第二安置板的表面；将检测端移动至第二安置板上方，对待检测件进行成像，获取若干待分析图像并发送至检测单元，由检测单元对待分析图像进行检测，获取第一图像检测集；

将第一图像检测集发送至处理单元，分析获取若干图像评价指数Ts，依据若干图像评价指数Ts的数值分布，确定较佳的待分析图像，如果其图像评价指数Ts中较佳的达到预期，将较佳的待分析图像输出，完成检测后，启动上下料系统；如果图像评价指数Ts中较佳的不达预期，依据处理单元获取的分析结果，形成对应的控制指令，控制旋转组件及翻转组件中的至少一个，调整待检测件的位置姿态，由检测端重新对待检测件成像，再次获取待分析图像及对应的图像评价指数Ts；如果图像评价指数Ts中较佳的达到预期，将较佳的待分析图像输出，完成检测后，启动上下料系统；如果不达到预期，将与若干图像评价指数Ts中最大者对应的待分析图像输出，完成检测后，启动上下料系统。

进一步的，所述旋转件包括相互配合的第一配合件及第二配合件，其中，第一配合件与第一安置板可拆卸连接，第二配合件与第一传动杆远离第一电机的一端相连接；

所述第一配合件包括水平设置的连接板，在连接板的外缘处设置有向外部延伸设置有延伸片，延伸片远离定位杆的一端向下设置有定位杆；所述连接板的底面设置有圆盘体，圆盘体的表面开设有限位槽，第一传动杆相对于限位槽的表面呈偏心设置。

进一步的，所述第二配合件包括由第一传动杆延伸至限位槽表面的端部连接的外环体，外环体的底端一侧边缘处贴合设置有呈半环形的扇形块，扇形块的外边缘与限位槽的内边缘处相适配，在扇形块沿着限位槽的内部转动时，驱动圆盘体转动；在第一传动杆靠近外环体的外部连接有推动杆，推动杆旋转时，对相邻位置上的定位杆形成撞击。

进一步的，所述翻转组件包括第二电机，第二电机的一侧设置有安装架，安装架的顶端转动穿设有旋转杆，在第二电机与旋转杆之间设置有联动件，联动件延伸至安装架另一侧的部分可拆卸连接有第二安置板，使第二安置板来回翻转；

所述联动件包括转动设置于安装架底端靠近第二安置板一侧的齿环，齿环的轴心处固定穿设有向第二安置板处延伸的第二传动杆，第二传动杆与第二安置板之间可拆卸连接，在旋转杆向第二安置板一侧接近的外部套接有缺齿轮，缺齿轮与齿环相啮合；在第二电机向环形体处延伸的末端同轴转动有连动杆，在连动杆的一端固定连接有滑柱，所述旋转杆靠近缺齿轮的外部套接有环形体，滑柱的端部延伸至环形体的内部。

进一步的，所述检测单元包括图像质量评价模块、清晰度检测模块及聚焦区域检测模块，其中，在获取待分析图像后，建立第一图像检测集；基于峰值信噪比的质量评价方法，由图像质量评价模块对待分析图像的图像质量进行评价，获取质量系数Z；基于熵函数法，由清晰度检测模块对待分析图像的清晰度进行检测，获取清晰度系数Qd；基于RPCA的图像分解方法，由聚焦区域检测模块对待分析图像的聚焦区域进行检测，获取聚焦区域与成像面积之间占比，形成聚焦占比系数Jz；获取质量系数Z、清晰度系数Qd及聚焦占比系数Jz，汇总获取第一图像检测集。

进一步的，所述处理单元包括评估模块、判断模块、分析模块及定位模块；其中，将第一图像检测集发送至评估模块，由评估模块获取质量系数Z、清晰度系数Qd及聚焦占比系数Jz，关联获取图像评价指数Ts；

图像评价指数Ts的获取方法符合如下公式：

其中，参数意义为：质量因子

进一步的，发送图像评价指数Ts至判断模块，将其分别与第一阈值及第二阈及第三阈值相比，其中，第三阈值大于第二阈值大于第一阈值；如果图像评价指数Ts小于第一阈值，控制单元形成第四控制指令；如果图像评价指数Ts在第一阈值与第二阈值之间，控制单元形成第三控制指令；如果图像评价指数Ts在第二阈值与第一阈值之间，控制单元形成第二控制指令；如果图像评价指数Ts大于第三阈值，控制单元形成第一控制指令。

进一步的，如果图像评价指数Ts大于第三阈值，依据形成的第一控制指令，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统；如果图像评价指数Ts在第二阈值与第三阈值之间，依据形成的第二控制指令，控制第二安置板处于摆动状态；由检测端进行成像，再次获取图像评价指数Ts；寻找图像评价指数Ts大于第三阈值的，如果存在，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统；

如果图像评价指数Ts在第一阈值与第二阈值之间，依据形成第的三控制指令，控制第一安置板匀速在机架的上方旋转，及控制第二安置板处于摆动状态；由检测端进行成像，再次获取图像评价指数Ts，寻找图像评价指数Ts大于第二阈值的，如果存在，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统。

进一步的，如果图像评价指数Ts小于第一阈值，形成第四控制指令；获取当前产生的所有的图像评价指数Ts及相对的成像位置，建立电子地图，将所有的图像评价指数Ts在电子地图上进行标记，形成位置坐标；将位置坐标发送至分析模块，依据位置坐标及对应位置上的图像评价指数Ts，基于matlab做三维线性拟合，进行多元回归分析，确定预期的图像评价指数Ts的最大值及对应的位置，并且输出；

由定位模块获取预期的图像评价指数Ts最大值及对应位置，形成预期坐标；将预期坐标发送至控制单元，控制单元控制第一安置板及第二安置板，将待检测板调整至预期坐标或者预期周边邻近区域。

进一步的，由检测端进行成像，如果图像评价指数Ts大于第三阈值，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统；如果不大于第三阈值，确定图像评价指数Ts的范围，由控制单元形成相应的控制指令，如果形成的控制指令均已经被执行过，将所有的图像评价指数Ts中最大者对应的输出，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统。

（三）有益效果

本发明提供了一种AVI检测机的上下料自动控制系统，具备以下有益效果：

通过对检测端与待检测件的相对位置形成调整，使待检测件在平面上的活动范围更大，在检测端获取的成像难以达到进行视觉检测的标准时，可以在更大范围上重新选择成像位置，并且再次成像，直至获取的待分析图像的图像评价指数Ts满足要求，进而满足实现检测基本要求，可以避免由于成像素质不足，影响真实的良品率，减少物料的损失。

通过对第二安置板表面的待检测件倾角形成调节，使待检测件与水平面形成夹角，在光源的光线条件较差时，在第一安置板旋转的基础上，通过对第二安置板的调节，寻找光线条件较好的位置，增加成像质量，从而使待分析图像的图像评价指数Ts满足要求，同时，通过调整待检测件与水平面的夹角，也使待检测件的部分位置更靠近检测端，使检测端对待检测件的部分位置形成重点检测，提高检测效率；避免由于检测条件不足，影响真实的良品率。

通过待分析图像获取图像评价指数Ts，在检测端成像之后，确定评价图像的标准，在采用待分析图像来进行分析时，能够更加客观，在获取到若干待分析图像时，具有可选择性，用户能够通过图像评价指数Ts，来确保对待检测件的检测有序进行，避免由于检测端的成像不行，导致待检测件的真实的良品率受到影响。

依据图像评价指数Ts与对应阈值的关系，也即图像评价指数Ts的数值分布，形成针对性的控制指令，如果图像评价指数Ts大于第三阈值，也即是满足最佳条件，是较佳的，那则直接可以用于检测，如果不满足，分别通过第二及第三控制指令，对待检测件的位置及姿态进行调整，重新进行成像，寻找到较佳的待分析图像，最大程度上的，通过成像水平的提高，降低对待检测件的良品率的影响。

通过基于matlab做三维线性拟合，进行多元回归分析，在机架的上方寻找合适的成像点，然后将待检测件调整至预期位置上时，检测端对待检测件进行成像，获取图像评价指数Ts；并将若干图像评价指数Ts中的最大者对应的待分析图像用于检测，从而在成像条件有限的条件下，尽量在成像条件上做出改善，提高检测的真实性和有效性，减少由于检测错误带来的物料损失，降低检测的机会成本。

附图说明

图1为本发明检测机的正视结构示意图；

图2为本发明旋转组件的竖向剖视结构示意图；

图3为本发明旋转组件的横向剖视结构示意图；

图4为本发明翻转组件的正向剖视结构示意图；

图5为本发明翻转组件的侧向剖视结构示意图；

图6为本发明上下料自动控制系统的工作流程示意图。

图中：

10、检测机本体；11、机座；12、机架；13、检测端；

20、旋转组件；21、第一电机；22、第一安置板；23、第一传动杆；24、推动杆；25、定位杆；26、延伸片；27、连接板；28、扇形块；29、限位槽；210、圆盘体；211、外环体；

30、翻转组件；31、安装架；32、第二安置板；33、第二电机；34、缺齿轮；35、环形体；36、连动杆；37、齿环；38、滑柱；39、旋转杆；310、第二传动杆；

40、检测单元；41、图像质量评价模块；42、清晰度检测模块；43、聚焦区域检测模块；50、处理单元；51、评估模块；52、判断模块；53、分析模块；54、定位模块；

60、控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本发明提供一种AVI检测机的上下料自动控制系统，包括检测机本体10、旋转组件20、翻转组件30、检测单元40、处理单元50、控制单元60；

所述检测机本体10包括位于下方的机座11及其上方的机架12，在机架12的长度方向移动设置有检测端13；

在机座11的表面设置有旋转组件20，旋转组件20包括第一电机21，第一电机21输出端同轴转动有第一传动杆23，第一传动杆23通过旋转件连接有第一安置板22，使第一安置板22在第一电机21的上方间歇性旋转；

在第一安置板22上方设置有翻转组件30，翻转组件30包括安装架31及联动件，联动件延伸至安装架31另一侧的部分可拆卸连接有第二安置板32，使第二安置板32来回翻转；

将待检测件安置于第二安置板32的表面；

将检测端13移动至第二安置板32上方，对待检测件进行成像，获取若干待分析图像并发送至检测单元40，由检测单元40对待分析图像进行检测，获取第一图像检测集；

将第一图像检测集发送至处理单元50，分析获取若干图像评价指数Ts，依据若干图像评价指数Ts的数值分布，确定较佳的待分析图像，如果其图像评价指数Ts中较佳的达到预期，将较佳的待分析图像输出，完成检测后，启动上下料系统；

如果图像评价指数Ts中较佳的不达预期，依据处理单元50获取的分析结果，形成对应的控制指令，控制旋转组件20及翻转组件30中的至少一个，调整待检测件的位置姿态，由检测端13重新对待检测件成像，再次获取待分析图像及对应的图像评价指数Ts；

如果图像评价指数Ts中较佳的达到预期，将较佳的待分析图像输出，完成检测后，启动上下料系统；

如果不达到预期，将与若干图像评价指数Ts中最大者对应的待分析图像输出，完成检测后，启动上下料系统。

参考图2及图3，所述旋转组件20包括第一电机21、第一安置板22、第一传动杆23、推动杆24、定位杆25、延伸片26、连接板27、扇形块28及限位槽29、圆盘体210、外环体211；

所述旋转件包括相互配合的第一配合件及第二配合件，其中，第一配合件与第一安置板22可拆卸连接，第二配合件与第一传动杆23远离第一电机21的一端相连接，所述第一电机21用于输出动力。

参考图2及图3，所述第一配合件包括水平设置的连接板27，在连接板27的外缘处设置有向外部延伸设置有延伸片26，延伸片26远离定位杆25的一端向下设置有定位杆25；所述连接板27的底面设置有圆盘体210，圆盘体210的表面开设有限位槽29，第一传动杆23相对于限位槽29的表面呈偏心设置；

所述第二配合件包括由第一传动杆23延伸至限位槽29表面的端部连接的外环体211，外环体211的底端一侧边缘处贴合设置有呈半环形的扇形块28，扇形块28的外边缘与限位槽29的内边缘处相适配，在扇形块28沿着限位槽29的内部转动时，驱动圆盘体210转动；在第一传动杆23靠近外环体211的外部连接有推动杆24，推动杆24旋转时，对相邻位置上的定位杆25形成撞击。

使用时，在需要使第一安置板22处于旋转状态，从而对位于第一安置板22上方待检测件的位置进行调整时，启动第一电机21输出动力，同轴转动的推动杆24撞击相邻位置上的定位杆25，使连接板27处于活动状态，而且通过扇形块28与限位槽29与的配合，对活动状态下的圆盘体210起到限制作用，从而实现第一安置板22的间歇性旋转。

通过对检测端13与待检测件的相对位置形成调整，使待检测件在平面上的活动范围更大，在检测端13获取的成像难以达到进行视觉检测的标准时，可以在更大范围上重新选择成像位置，并且再次成像，直至获取的待分析图像的图像评价指数Ts满足要求，进而满足实现AVI检测基本要求，可以避免由于成像素质不足，影响真实的良品率，减少物料的损失。

参考图4及图5，所述翻转组件30包括安装架31、第二安置板32、第二电机33、缺齿轮34、环形体35、连动杆36、齿环37及滑柱38、旋转杆39、第二传动杆310；其中，

所述翻转组件30包括第二电机33，第二电机33用于输出动力，第二电机33的一侧设置有安装架31，安装架31的顶端转动穿设有旋转杆39，在第二电机33与旋转杆39之间设置有联动件，联动件延伸至安装架31另一侧的部分可拆卸连接有第二安置板32，使第二安置板32来回翻转。

所述联动件包括转动设置于安装架31底端靠近第二安置板32一侧的齿环37，齿环37的轴心处固定穿设有向第二安置板32处延伸的第二传动杆310，第二传动杆310与第二安置板32之间可拆卸连接，在旋转杆39向第二安置板32一侧接近的外部套接有缺齿轮34，缺齿轮34与齿环37相啮合；在第二电机33向环形体35处延伸的末端同轴转动有连动杆36，在连动杆36的一端固定连接有滑柱38，所述旋转杆39靠近缺齿轮34的外部套接有环形体35，滑柱38的端部延伸至环形体35的内部。

使用时，在需要第二安置板32处于摆动甚至翻转的状态时，由第二电机33输出动力，驱动连动杆36及滑柱38转动，延伸至环形体35内部的滑柱38在环形体35的内部来回移动，使环形体35处于来回摆动的状态，环形体35的摆动带动旋转杆39沿着安装架31的顶端转动，从而带动缺齿轮34做出同步的摆动，基于缺齿轮34与齿环37的啮合，使齿环37处于来回旋转的状态，进而使第二安置板32来回翻转；

通过对第二安置板32表面的待检测件倾角形成调节，使待检测件与水平面形成夹角，在光源的光线条件较差时，在第一安置板22旋转的基础上，通过对第二安置板32的调节，寻找光线条件较好的位置，增加成像质量，从而使待分析图像的图像评价指数Ts满足要求，同时，通过调整待检测件与水平面的夹角，也使待检测件的部分位置更靠近检测端13，使检测端13对待检测件的部分位置形成重点检测，提高检测效率；避免由于检测条件不足，影响真实的良品率。

参考图6，所述检测单元40包括图像质量评价模块41、清晰度检测模块42及聚焦区域检测模块43，其中，

在获取待分析图像后，建立第一图像检测集；基于峰值信噪比的质量评价方法，由图像质量评价模块41对待分析图像的图像质量进行评价，获取质量系数Z；

基于熵函数法，由清晰度检测模块42对待分析图像的清晰度进行检测，获取清晰度系数Qd；基于RPCA的图像分解方法，由聚焦区域检测模块43对待分析图像的聚焦区域进行检测，获取聚焦区域与成像面积之间占比，形成聚焦占比系数Jz；

获取质量系数Z、清晰度系数Qd及聚焦占比系数Jz，汇总获取第一图像检测集。

参考图6，所述处理单元50包括评估模块51、判断模块52、分析模块53及定位模块54；其中，

将第一图像检测集发送至评估模块51，由评估模块51获取质量系数Z、清晰度系数Qd及聚焦占比系数Jz，关联获取图像评价指数Ts；

其中，图像评价指数Ts的获取方法符合如下公式：

其中，参数意义为：质量因子

需要说明的是，由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对 应的预设比例系数；将设定的预设比例系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构 成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的预设比例系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

使用时，通过待分析图像获取图像评价指数Ts，在检测端13成像之后，确定评价图像的标准，在采用待分析图像来进行分析时，能够更加客观，在获取到若干待分析图像时，具有可选择性，用户能够通过图像评价指数Ts，来确保对待检测件的检测有序进行，避免由于检测端13的成像不行，导致待检测件的真实的良品率受到影响。

参考图6，发送图像评价指数Ts至判断模块52，将其分别与第一阈值及第二阈及第三阈值相比，其中，第三阈值大于第二阈值大于第一阈值；

如果图像评价指数Ts小于第一阈值，控制单元60形成第四控制指令；如果图像评价指数Ts在第一阈值与第二阈值之间，控制单元60形成第三控制指令；

如果图像评价指数Ts在第二阈值与第一阈值之间，控制单元60形成第二控制指令；如果图像评价指数Ts大于第三阈值，控制单元60形成第一控制指令。

参考图6，如果图像评价指数Ts大于第三阈值，依据形成的第一控制指令，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统；

如果图像评价指数Ts在第二阈值与第三阈值之间，依据形成的第二控制指令，控制第二安置板32处于摆动状态；由检测端13进行成像，再次获取图像评价指数Ts；寻找图像评价指数Ts大于第三阈值的，如果存在，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统；

如果图像评价指数Ts在第一阈值与第二阈值之间，依据形成第的三控制指令，控制第一安置板22匀速在机架12的上方旋转，及控制第二安置板32处于摆动状态；由检测端13进行成像，再次获取图像评价指数Ts，寻找图像评价指数Ts大于第二阈值的，如果存在，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统。

使用时，依据图像评价指数Ts与对应阈值的关系，也即图像评价指数Ts的数值分布，形成针对性的控制指令，如果图像评价指数Ts大于第三阈值，也即是满足最佳条件，是较佳的，那则直接可以用于检测，如果不满足，分别通过第二及第三控制指令，对待检测件的位置及姿态进行调整，重新进行成像，寻找到较佳的待分析图像，最大程度上的，通过成像水平的提高，降低对待检测件的良品率的影响。

参考图6，如果图像评价指数Ts小于第一阈值，形成第四控制指令；

获取当前产生的所有的图像评价指数Ts及相对的成像位置，建立电子地图，将所有的图像评价指数Ts在电子地图上进行标记，形成位置坐标；

将位置坐标发送至分析模块53，依据位置坐标及对应位置上的图像评价指数Ts，基于matlab做三维线性拟合，进行多元回归分析，确定预期的图像评价指数Ts的最大值及对应的位置，并且输出；

由定位模块54获取预期的图像评价指数Ts最大值及对应位置，形成预期坐标；

将预期坐标发送至控制单元60，控制单元60控制第一安置板22及第二安置板32，将待检测板调整至预期坐标或者预期周边邻近区域；也就说，在第一安置板22及第二安置板32在难以使待检测件处于预期位置上时，将其调整至预期坐标的邻近区域也行

由检测端13进行成像，如果图像评价指数Ts大于第三阈值，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统。

如果不大于第三阈值，确定图像评价指数Ts的范围，由控制单元60形成相应的控制指令，如果形成的控制指令均已经被执行过，

将所有的图像评价指数Ts中最大者对应的输出，将对应的待分析图像输出，完成检测，启动上下料系统。

使用时，在执行第一至第三控制指令，并未起到应有效果时，此时则通过基于matlab做三维线性拟合，进行多元回归分析，在机架12的上方寻找合适的成像点，然后将待检测件调整至预期位置上时，检测端13对待检测件进行成像，获取图像评价指数Ts；并将若干图像评价指数Ts中的最大者对应的待分析图像用于检测，从而在成像条件有限的条件下，尽量在成像条件上做出改善，提高检测的真实性和有效性，减少由于检测错误带来的物料损失，降低检测的机会成本。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一些逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-onlymemory，ROM）、随机存取存储器（randomaccessmemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。