信息传输方法、装置、终端及地面站设备

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、装置、终端及地面站设备。

背景技术

随着移动终端的普及，以及移动终端技术的发展，移动终端逐渐成为了人们工作和生活中必不可少的必需品。然而，当前主流的移动终端使用的都是移动蜂窝网络，移动蜂窝网络的覆盖存在局限。

发明内容

本申请实施例提供一种信息传输方法，应用于终端，包括：

获取第一信息；

基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备；其中，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输。

在一些实施例中，所述预设协议栈包括：

第一传输层，其中，所述第一传输层用于对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

在一些实施例中，所述预设协议栈还包括：第二传输层，其中，所述第二传输层用于对所述第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，所述第一传输层还用于：

接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

在一些实施例中，所述将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备，包括：将所述第一报文发送至物理层，通过所述物理层将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

所述终端被注册到所述卫星网络，且与第一卫星建立连接。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

上报所述终端的位置信息至所述第一卫星；

接收所述第一卫星发送的来自地面站设备的第二信息。

在一些实施例中，所述接收所述第一卫星发送的来自地面站设备的第二信息之后，所述信息传输方法还包括：

基于所述预设协议栈对所述第二信息进行解析，得到解析后的报文；

在所述终端上显示所述解析后的报文。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

在所述终端未注册到所述卫星网络，且在所述终端的位置发生变化或者心跳到期的情况下，上报更新的位置信息至地面站设备。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

接收第二卫星发送的第三信息；

其中，所述第二卫星是所述地面站设备根据所述更新的位置信息确定的。

在一些实施例中，所述接收第二卫星发送的第三信息之后，所述信息传输方法还包括：

基于所述预设协议栈对所述第三信息进行解析，得到解析后的报文；

在所述终端显示所述解析后的报文。

本申请实施例还提供一种信息传输方法，应用于地面站设备，包括：

接收第一卫星透传的第一报文，其中，所述第一报文是终端基于预设协议栈对第一信息进行报文组装得到的，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输；

将所述第一报文发送至目标设备。

在一些实施例中，所述预设协议栈包括：第一传输层，其中，所述第一传输层用于对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

在一些实施例中，所述预设协议栈还包括：第二传输层，其中，所述第二传输层用于对所述第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，所述第一传输层还用于：接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

在一些实施例中，所述将所述第一报文发送至目标设备，包括：

根据所述第一报文中的目标设备的标识信息，将所述第一报文发送至所述目标设备。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

在满足第一条件的情况下，向所述第一卫星发送第二信息，以使得所述第一卫星将所述第二信息透传给所述终端；

其中，所述第一条件包括：所述终端已注册到卫星网络，且所述终端与所述第一卫星建立了连接。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

接收所述终端上报的更新的位置信息；

其中，所述更新的位置信息为所述终端未注册到所述卫星网络，且在所述终端的位置发生变化或者心跳到期的情况下上报的。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

根据所述更新的位置信息确定第二卫星；

向所述第二卫星发送第三信息，以使得所述第二卫星将所述第三信息透传给所述终端。

本申请实施例还提供一种信息传输装置，包括：

第一获取单元，用于获取第一信息；

第一发送单元，用于基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备；其中，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输。

本申请实施例还提供一种信息传输装置，包括：

第三接收单元，用于接收第一卫星透传的第一报文，其中，所述第一报文是终端基于预设协议栈对第一信息进行报文组装得到的，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输；

第二发送单元，用于将所述第一报文发送至目标设备。

本申请实施例还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述终端侧的任一种所述信息传输方法。

本申请实施例还提供一种地面站设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述地面站设备侧的任一种所述信息传输方法。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信息传输方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述信息传输方法。

本申请实施例提供的信息传输方法、装置、终端及地面站设备，通过获取第一信息，基于预设协议栈对第一信息进行报文组装，得到第一报文，将第一报文通过卫星网络发送至目标设备，基于预设协议栈实现了卫星网络下的移动通信，可以在蜂窝网络的覆盖存在局限的区域满足终端的通信需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的信息传输方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例提供的终端发送数据的示意图；

图3为本申请实施例提供的终端接收数据的示意图之一；

图4为本申请实施例提供的终端接收数据的示意图之二；

图5为本申请实施例提供的信息传输方法的交互示意图；

图6为本申请实施例提供的信息传输方法的流程示意图之二；

图7为本申请实施例提供的数据传输示意图；

图8为本申请实施例提供的信息传输装置的结构示意图之一；

图9为本申请实施例提供的信息传输装置的结构示意图之二；

图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；

图11为实现本申请实施例的一种地面站设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

卫星通信能够在一定程度上弥补蜂窝通信网络的覆盖盲点，尤其是在沙漠、高山、海洋等区域。常见的卫星通信系统，包括用户设备(user equipment，UE)和网络设备。用户设备也可以被称为终端设备、用户终端、移动台等。网络设备可包括一个或多个卫星或地面站设备，地面站设备也可以被称为接入网设备或核心网设备。卫星可以为低地球轨道(lowearth orbit，LEO)卫星(或称为低轨卫星)、非静止轨道(non-geostationary earthorbit，NGEO)卫星等。

本文中的终端(终端设备)包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，例如，手机、平板、台式笔记本以及可以运行应用程序的智能设备，包括智能汽车的中央控制台等。具体可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是卫星电话、蜂窝电话、智能手机、无线数据卡、无线调制解调器、机器类型通信设备、可以是无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、5G网络或者未来通信网络中的终端设备等。终端可以由电池供电，还可以附接到车辆或者船舶的电源系统，并由车辆或者船舶的电源系统供电。车辆或者船舶的电源系统还可以为终端的电池充电，以延长终端的通信时间。

地面站设备，例如为现有的移动通信架构(如5G网络的3GPP接入架构)的接入网设备或核心网(core network，CN)设备或未来移动通信架构中的接入网设备或核心网设备。其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(TransmittingReceiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Accessand Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session ManagementFunction，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(PolicyControl Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging RulesFunction，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server DiscoveryFunction，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(NetworkRepository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。

图1为本申请实施例提供的信息传输方法的流程示意图之一，该方法的执行主体为终端，如图1所示，该方法包括：

步骤100、获取第一信息；

例如，第一信息可以是用户输入的，也可以是经由其它硬件设备产生或者软件传输的。所称的用户输入，例如可以是通过触摸输入、语音输入、手势输入、视觉输入、脑机输入等。所称的硬件设备产生，可以是终端被设置为在某种条件下产生的信息，例如在超过预设时间无法获取蜂窝信号的情况下产生SOS(国际摩尔斯电码救难信号)信息或者预设的信息等；所称的软件传输的，可以是由终端本地的第三方软件或云端应用向终端的信息类应用上传输。

例如，终端可以配置成获取第一信息，可以通过安装于终端的应用程序获取第一信息，上述应用程序可以是预安装在终端内的应用程序，也可以是通过第三方下载安装的应用程序。

上述应用程序可以是为实现卫星通信开发的应用程序或在传统的信息类应用中集成支持卫星通讯信息功能，终端通过该应用程序执行即时通讯、卫星定位和SOS等功能。

该终端可以是支持卫星通讯功能的移动终端，例如该移动终端可以是Android手机，通过安装或预装安卓应用程序包(Android application package，APK)使得用户在移动终端即可以使用该APK安装完成后对应的卫星应用程序(Application，APP)。移动终端可以通过该卫星应用程序执行即时通讯、卫星定位和SOS等功能。

例如，用户可以在卫星应用程序中输入第一信息，第一信息为一条短信内容。终端可以通过卫星应用程序获取到用户输入的第一信息。

步骤200、基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备；

其中，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输。

本申请实施例为了实现在蜂窝网络没有覆盖的区域满足终端的通信需求，设计了预设协议栈，预设协议栈用于实现终端与卫星网络之间的数据传输。

例如，在一种实施方式中，所述预设协议栈用于将所述第一信息组装成可供卫星网络传输的报文。

例如，在一种实施方式中，所述预设协议栈用于将卫星网络传输的报文解析成可在终端上显示的信息。

本申请实施例提供的信息传输方法，通过获取第一信息，基于预设协议栈对第一信息进行报文组装，得到第一报文，将第一报文通过卫星网络发送至目标设备，实现了卫星网络下的移动通信，可以在蜂窝网络的覆盖存在局限的区域满足终端的通信需求。

可选地，所述预设协议栈包括第一传输层。所述第一传输层用于对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

第一传输层的具体实现与卫星网络通信协议有关，本申请并不对其进行限制。例如，若卫星系统基于GeeSAT-5星座卫星实现，则第一传输层可以为GeeSAT-5传输层，若卫星系统基于北斗卫星实现，则第一传输层可以为北斗通信协议传输层。

可以理解的是，所述第一传输层还可以用于将符合所述卫星网络通信格式的报文解析成相应的信息。

本申请实施例提供的信息传输方法，通过第一传输层，实现了终端与卫星网络之间的数据传输。

可选地，所述预设协议栈还包括：第二传输层，所述第二传输层用于对所述第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，所述第一传输层还用于：接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

可以理解，所述第二传输层用于提供数据传输的接口定义，对用户的第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，从而实现了对上层应用程序的数据的封装。第二传输层在第一传输层的上层。

所述第一传输层还用于：接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。第一传输层对封装后的上层应用程序的数据解析，得到上层应用程序的数据，然后对其进行报文组装，以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文，从而将第一报文通过卫星网络传输到目标设备。

本申请实施例的信息传输方法，通过第一传输层和第二传输层实现了终端的上层应用与卫星网络之间的通信互联，并且由于预设协议栈在第一传输层的基础上增加了第二传输层，可以保证终端的上层应用实现与卫星网络实现之间的解耦。

在一些实施例中，卫星系统基于GeeSAT-5星座卫星实现，此时，第一传输层为GeeSAT-5传输层，第二传输层为NMP4传输层。

可选地，所述第一格式数据为JSON格式数据。

可以理解的是，第一传输层具体为GeeSAT-5传输层，接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行GeeSAT-5协议头报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

第二传输层为NMP4传输层，对所述第一信息进行NMP4协议头的组装(即第一格式组装)，得到第一格式数据。

可选地，所述将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备，包括：将所述第一报文发送至物理层，通过所述物理层将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备。

可以理解，预设协议栈还包括物理层，物理层设计为用于为终端提供数据传输通路、传输数据，上述物理层可以为专用的卫星芯片或者含有卫星网络调制解调器的系统级芯片(System on Chip，SOC)，可选地，上述物理层还可以集成应用处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。例如，上述物理层通过终端的天线系统向第一卫星进行发送第一报文。

可选地，终端的协议栈(即预设协议栈)还包括：操作系统框架层，例如，安卓框架Android framework层。

其中，操作系统框架层，处于内核层之上，用于为上层的应用程序(Application，APP)提供接口，提供APP和底层相互传输数据的能力。

即预设协议栈从上层到下层依次包括：操作系统框架层、第二传输层、第一传输层和物理层。

操作系统框架层，处于内核层之上，用于为上层的APP提供接口，提供APP和底层相互传输数据的能力。

第二传输层，例如NMP4传输层，设计为用于提供数据传输的接口定义，对应通信网络中的L4层。

第一传输层，例如GeeSAT-5传输层，设计为用于提供与卫星网络进行数据传输的接口定义，对应通信网络网络中的L2/L3层。

物理层设计为用于为终端提供数据传输通路、传输数据。

例如，终端获取第一信息之后，基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，其中，第一报文为能够通过诸如GeeSAT-5星座的卫星进行传输的报文，将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备。

需要说明的是，在本申请实施例中，卫星网络包括诸如GeeSAT-5星座的卫星以及数据中心或地面站设备。其中，地面站设备与数据中心可以实现相同的功能，为了便于描述，后续均以地面站设备为例进行说明。

目标设备是根据第一信息确定的，例如用户输入第一信息的同时会指定该第一信息对应的接收端设备的标识，第一信息对应的接收端设备即目标设备。

目标设备可以是支持卫星通信功能的终端，也可以是普通的终端，本申请对此不作限制。

本申请实施例提供的信息传输方法，通过获取第一信息，基于预设协议栈对第一信息进行报文组装，得到第一报文，将第一报文通过卫星网络发送至目标设备，实现了卫星网络下的移动通信，可以在蜂窝网络的覆盖存在局限的区域满足终端的通信需求。

在一些实施例中，步骤200进一步包括：

在操作系统框架层对所述第一信息进行组装，得到第三报文；

将所述第三报文发送至第二传输层，在所述第二传输层对所述第三报文进行第二协议头组装，得到第二报文，所述第二协议头对应所述第二传输层协议；

将所述第二报文发送至第一传输层，在所述第一传输层对所述第二报文进行第一协议头组装，得到所述第一报文，所述第一协议头对应所述第一传输层协议；

将所述第一报文发送至物理层，通过所述物理层将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备。

可以理解的是，用户在卫星应用程序上输入第一信息，卫星应用程序将第一信息发送给操作系统框架层，在操作系统框架层对所述第一信息进行组装，得到第三报文；操作系统框架层将所述第三报文发送至第二传输层，例如NMP4传输层，在所述第二传输层对所述第三报文进行对应第二传输层协议的协议头组装，得到第二报文；第二传输层将所述第二报文发送至第一传输层，例如GeeSAT-5传输层，在所述第一传输层对所述第二报文进行对应第一传输层协议的协议头组装，得到所述第一报文；第一传输层将所述第一报文发送至物理层，通过所述物理层将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备。

本申请实施例提供的信息传输方法，基于包括操作系统框架层、第二传输层、第一传输层和物理层的预设协议栈，实现了卫星网络下的移动通信，可以在蜂窝网络的覆盖存在局限的区域满足终端的通信需求。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

所述终端被注册到所述卫星网络，且与第一卫星建立连接。

需要说明的是，终端需要注册到所述卫星网络，且与第一卫星建立连接之后，才能将第一报文发送到第一卫星，并通过第一卫星将第一报文发送至地面站设备，由地面站设备根据第一报文的内容进行处理，例如，发送给指定的卫星终端或者通过短信网关发送给普通终端。

图2为本申请实施例提供的终端发送数据的示意图。如图2所示，终端注册、进行入网准备，与卫星建立连接，发送数据到卫星，卫星将数据回传至地面站设备，地面站设备根据接收到的报文内容进行处理。

在一些实施例中，所述信息传输方法还包括：

上报所述终端的位置信息至所述第一卫星；

接收所述第一卫星发送的来自地面站设备的第二信息。

图3为本申请提供的终端接收数据的示意图之一。如图3所示，在终端注册到卫星网络的场景下，且与第一卫星建立连接，并向第一卫星上报自己的位置信息之后，若地面站设备有待发送给该终端的第二信息，则可以直接通过第一卫星发送给该终端。

在一些实施例中，所述接收所述第一卫星发送的来自地面站设备的第二信息之后，所述信息传输方法还包括：

基于所述预设协议栈对所述第二信息进行解析，得到解析后的报文；

在所述终端显示所述解析后的报文。

可以理解的是，第二信息是符合卫星网络通信格式的报文，需要利用预设协议栈对其进行解析，才能被终端识别。

可选地，基于所述预设协议栈对所述第二信息进行解析的具体过程包括：终端的物理层将所述第二信息发送至第一传输层，例如GeeSAT-5传输层，在所述第一传输层对所述第二信息进行解析，得到第一解析报文；将所述第一解析报文发送至第二传输层，例如NMP4传输层，在所述第二传输层对所述第一解析报文进行解析，得到第二解析报文；在操作系统框架层对所述第二解析报文进行解析，得到解析后的报文，操作系统框架层将解析后的报文发送给终端上的应用程序，例如卫星应用程序，从而在用户打开卫星应用程序时，在卫星应用程序的界面上显示解析后的报文。

可选地，所述信息传输方法还包括：

在所述终端未注册到所述卫星网络，且在所述终端的位置发生变化或者心跳到期的情况下，上报更新的位置信息至地面站设备。

在终端未注册到卫星网络的场景下，地面站设备如果有待发送给终端的消息，会通过终端心跳到期时或更新位置时，根据终端上报的位置，选择合适的卫星将数据下发给终端。卫星网络下，终端和地面站设备没有连接，终端通过发送持续的心跳(ping)命令，维持在线状态，更新位置信息。

例如，终端位置更新流程包括：1：终端位置发生变化，或者心跳到期；2：上报位置信息给数据中心。

图4为本申请提供的终端接收数据的示意图之二。如图4所示，在终端未注册到卫星网络的场景下，且在所述终端的位置发生变化或者心跳到期的情况下，所述终端上报更新的位置信息至数据中心。

可选地，所述信息传输方法还包括：

接收第二卫星发送的第三信息；

其中，所述第二卫星是地面站设备根据所述更新的位置信息确定的。

可以理解的是，地面站设备如果有待发送给终端的消息，会通过终端心跳到期时或更新位置时，根据终端上报的更新的位置信息，选择合适的卫星(即第二卫星)将数据下发给终端。

第二卫星和第一卫星可以是相同的卫星或不同的卫星。

可选地，所述接收第二卫星发送的第三信息之后，所述信息传输方法还包括：

基于所述预设协议栈对所述第三信息进行解析，得到解析后的报文；

在所述终端显示所述解析后的报文。

可以理解的是，第三信息是符合卫星网络通信格式的报文，需要利用预设协议栈对其进行解析，才能被终端的应用识别。

可选地，基于所述预设协议栈对所述第三信息进行解析的具体过程包括：所述终端的物理层将所述第三信息发送至第一传输层，例如GeeSAT-5传输层，在所述第一传输层对所述第三信息进行解析，得到第三解析报文；将所述第三解析报文发送至第二传输层，例如NMP4传输层，在所述第二传输层对所述第三解析报文进行解析，得到第四解析报文；在操作系统框架层对所述第四解析报文进行解析，得到解析后的报文。操作系统框架层将解析后的报文发送给卫星应用程序，从而在用户打开卫星应用程序时，在卫星应用程序界面(即应用界面)上显示解析后的报文。

图5为本申请实施例提供的信息传输方法的交互示意图。如图5所述，终端A依次通过卫星应用程序、操作系统框架层，例如安卓框架层、第二传输层，例如NMP4传输层，第一传输层，例如GeeSAT-5传输层和物理层发送数据给卫星网络，其中，卫星网络包括卫星A、数据中心或地面站设备(图中简称为地面站)，以及卫星B，卫星A透传数据给数据中心或地面站设备，数据中心或地面站设备调度发送数据给卫星B，卫星B将数据发送给终端B的物理层，依次通过第一传输层、第二传输层和操作系统框架层，在卫星应用程序界面上显示数据，从而实现了将数据发送给终端B。

前述多处描述了在应用程序界面上显示，这并不是特意限定的。尽管没有明确描述的，信息的显示也可以在系统UI界面上显示，或通过短信界面显示，或通过PUSH通道显示，或在对应卫星通信的应用程序界面上显示。也就是说对应卫星通信的应用程序可以被设计为只执行信息的获取和传输功能，信息的显示由其它应用执行。

本申请实施例提供的信息传输方法，基于预设协议栈实现了卫星网络下的移动通信，可以在蜂窝网络的覆盖存在局限的区域满足终端的通信需求。

图6为本申请提供的信息传输方法的流程示意图之二，该方法的执行主体可以是地面站设备，地面站设备也可以被称为接入网设备或核心网设备，地面站设备与数据中心可以实现相同的功能，为了便于描述，后续均以地面站设备为例进行说明。

如图6所示，该方法包括：

步骤600、接收第一卫星透传的第一报文，其中，所述第一报文是终端基于预设协议栈对第一信息进行报文组装得到的；

可以理解的是，终端获取第一信息，并基于预设协议栈对第一信息进行报文组装，得到第一报文。终端将第一报文发送给第一卫星，第一卫星将第一报文透传给地面站设备，地面站设备接收第一卫星透传的第一报文。

其中，第一信息可以是用户输入的，也可以是经由其它硬件设备产生或者软件传输的。

其中，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输。

本申请实施例为了实现在蜂窝网络没有覆盖的区域满足终端的通信需求，设计了预设协议栈，预设协议栈用于实现终端与卫星网络之间的数据传输。

例如，在一种实施方式中，所述预设协议栈用于将所述第一信息组装成可供卫星网络传输的报文。

例如，在一种实施方式中，所述预设协议栈用于将卫星网络传输的报文解析成可在终端上显示的信息。

可选地，所述预设协议栈包括第一传输层。所述第一传输层用于对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

第一传输层的具体实现与卫星网络通信协议有关，本申请并不对其进行限制。例如，若卫星系统基于GeeSAT-5星座卫星实现，则第一传输层可以为GeeSAT-5传输层，若卫星系统基于北斗卫星实现，则第一传输层可以为北斗通信协议传输层。

可以理解的是，所述第一传输层还可以用于将符合所述卫星网络通信格式的报文解析成相应的信息。

本申请实施例提供的信息传输方法，通过第一传输层，实现了终端与卫星网络之间的数据传输。

可选地，所述预设协议栈还包括：第二传输层，所述第二传输层用于对所述第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，所述第一传输层还用于：接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

可以理解，所述第二传输层用于提供数据传输的接口定义，对用户的第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，从而实现了对上层应用程序的数据的封装。第二传输层在第一传输层的上层。

所述第一传输层还用于：接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。第一传输层对封装后的上层应用程序的数据解析，得到上层应用程序的数据，然后对其进行报文组装，以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文，从而将第一报文通过卫星网络传输到目标设备。

本申请实施例的信息传输方法，通过第一传输层和第二传输层实现了终端的上层应用与卫星网络之间的通信互联，并且由于预设协议栈在第一传输层的基础上增加了第二传输层，可以保证终端的上层应用实现与卫星网络实现之间的解耦。

在一些实施例中，卫星系统基于GeeSAT-5星座卫星实现，此时，第一传输层为GeeSAT-5传输层，第二传输层为NMP4传输层。

可选地，所述第一格式数据为JSON格式数据。

可以理解的是，第一传输层具体为GeeSAT-5传输层，接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行GeeSAT-5协议头报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

第二传输层为NMP4传输层，对所述第一信息进行NMP4协议头的组装(即第一格式组装)，得到第一格式数据。

可选地，预设协议栈还包括物理层，物理层设计为用于为终端提供数据传输通路、传输数据，上述物理层可以为专用的卫星芯片或者含有卫星网络调制解调器的系统级芯片(System on Chip，SOC)，可选地，上述物理层还可以集成应用处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。例如，上述物理层通过终端的天线系统向第一卫星进行发送第一报文。

可选地，即预设协议栈还包括：操作系统框架层，例如，安卓系统框架Androidframework。

其中，操作系统框架层，处于内核层之上，用于为上层的应用程序(Application，APP)提供接口，提供APP和底层相互传输数据的能力。

即预设协议栈从上层到下层依次包括：操作系统框架层、第二传输层、第一传输层和物理层。

操作系统框架层，处于内核层之上，用于为上层的APP提供接口，提供APP和底层相互传输数据的能力。

第二传输层，例如NMP4传输层，设计为用于提供数据传输的接口定义，对应通信网络中的L4层。

第一传输层，例如GeeSAT-5传输层，设计为用于提供与卫星网络进行数据传输的接口定义，对应通信网络网络中的L2/L3层。

物理层设计为用于为终端提供数据传输通路、传输数据。

对预设协议栈的理解还可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。

步骤601、将所述第一报文发送至目标设备；

地面站设备接收到第一报文后，将第一报文发送至目标设备。

其中，目标设备是根据第一信息确定的，例如用户输入第一信息的同时会指定该第一信息对应的接收端设备的标识，第一信息对应的接收端设备即目标设备。

目标设备可以是支持卫星通信功能的终端，也可以是普通的终端，本申请对此不作限制。

本申请提供的信息传输方法，接收第一卫星透传的第一报文，将第一报文发送至目标设备，其中，第一报文是终端基于预设协议栈对第一信息进行报文组装得到的，实现了卫星网络下的移动通信，可以在蜂窝网络的覆盖存在局限的区域满足终端的通信需求。

在一些实施例中，所述将所述第一报文发送至目标设备，包括：

根据所述第一报文中的目标设备的标识信息，将所述第一报文发送至所述目标设备。

可以理解的是，地面站设备接收到第一报文后，根据第一报文协议头中包含的目标设备的标识信息，可以确定目标设备是卫星终端还是普通终端。

若目标设备是卫星终端，则将所述第一报文发送给所述目标设备。

图7为本申请提供的数据传输示意图。如图7所示，地面站设备将所述第一报文发送至所述目标设备，包括：判断目标设备是否在线，若目标设备在线，则对所述第一报文依次进行第二传输层协议报文组装，例如NMP4报文组装，以及第一传输层协议报文组装，例如GeeSAT-5协议报文组装后，通过卫星网络发送至目标设备。

若目标设备是普通终端，则通过地面站设备的短信网关将所述第一报文发送给运营商网络，由运营商网络将所述第一报文发送至目标设备。

可选地，所述信息传输方法还包括：

在满足第一条件的情况下，向所述第一卫星发送第二信息，以使得所述第一卫星将所述第二信息透传给所述终端；

其中，所述第一条件包括：所述终端已注册到卫星网络，且所述终端与所述第一卫星建立了连接。

可选地，在终端注册到卫星网络的场景下，且与第一卫星建立连接，并向第一卫星上报自己的位置信息之后，若地面站设备有待发送给卫星终端的第二信息，则可以直接通过第一卫星将第二信息发送给卫星终端。

可选地，所述信息传输方法还包括：

接收所述终端上报的更新的位置信息；

其中，所述更新的位置信息为所述终端在所述终端未注册到所述卫星网络，且在所述终端的位置发生变化或者心跳到期的情况下上报的。

卫星网络下，终端和地面站设备没有连接，卫星终端通过发送持续的心跳(ping)命令，维持在线状态，更新位置信息。

例如，终端位置更新流程包括：1：终端位置发送变化，或者心跳到期；2：上报位置信息给数据中心。

可选地，所述信息传输方法还包括：

根据所述更新的位置信息确定第二卫星；

向所述第二卫星发送第三信息，以使得所述第二卫星将所述第三信息透传给所述终端。

在终端未注册的场景下，地面站设备如果有待发送给终端的第三信息，会通过终端心跳到期时或更新位置时，根据终端上报的位置，选择合适的卫星(即第二卫星)将第三信息下发给终端。

可选地，若普通终端有消息发送给卫星终端，则普通终端向地面站设备发送第四信息，地面站设备接收到第四信息后，根据第四消息确定该第四消息对应的接收端设备为卫星终端，若该卫星终端与第一卫星已建立连接，则地面站设备将第四信息发送给第一卫星，由第一卫星透传给卫星终端；若该卫星终端未注册，则地面站设备会通过卫星终端心跳到期时或更新位置时，根据卫星终端上报的位置选择合适的卫星后将第四信息下发给卫星终端。

本申请实施例提供的信息传输方法，实现了卫星网络下的移动通信，可以在蜂窝网络的覆盖存在局限的区域满足终端的通信需求。

下面对本申请提供的信息传输装置进行描述，下文描述的信息传输装置与上文描述的信息传输方法可相互对应参照。

图8为本申请提供的信息传输装置的结构示意图之一，如图8所示，该信息传输装置800包括：

第一获取单元810，用于获取第一信息；

第一发送单元820，用于基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备；其中，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输。

可选地，所述预设协议栈包括：第一传输层，其中，所述第一传输层用于对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

可选地，所述预设协议栈还包括：第二传输层，其中，所述第二传输层用于对所述第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，所述第一传输层还用于：接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

可选地，所述将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备，包括：将所述第一报文发送至物理层，通过所述物理层将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备。

可选地，所述信息传输装置还包括：

注册单元，用于被注册到所述卫星网络，且与第一卫星建立连接。

可选地，所述信息传输装置还包括：

第一上报单元，用于上报所述终端的位置信息至所述第一卫星；

第一接收单元，用于接收所述第一卫星发送的来自地面站设备的第二信息。

可选地，述信息传输装置还包括：

第一解析单元，用于基于所述预设协议栈对所述第二信息进行解析，得到解析后的报文；

第一显示单元，用于在所述终端上显示所述解析后的报文。

可选地，所述信息传输装置还包括：

第二上报单元，用于在所述终端未注册到所述卫星网络，且在所述终端的位置发生变化或者心跳到期的情况下，上报更新的位置信息至地面站设备。

可选地，所述信息传输装置还包括：

第二接收单元，用于接收第二卫星发送的第三信息；

其中，所述第二卫星是所述地面站设备根据所述更新的位置信息确定的。

可选地，所述信息传输装置还包括：

第二解析单元，用于基于所述预设协议栈对所述第三信息进行解析，得到解析后的报文；

第二显示单元，用于在所述终端上显示所述解析后的报文。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输装置，能够实现上述信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图9为本申请提供的信息传输装置的结构示意图之二，如图9所示，该信息传输装置900包括：

第三接收单元910，用于接收第一卫星透传的第一报文，其中，所述第一报文是终端基于预设协议栈对第一信息进行报文组装得到的，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输；

第二发送单元920，用于将所述第一报文发送至目标设备。

可选地，所述预设协议栈包括：第一传输层，其中，所述第一传输层用于对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

可选地，所述预设协议栈还包括：第二传输层，其中，所述第二传输层用于对所述第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，所述第一传输层还用于：接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

可选地，所述将所述第一报文发送至目标设备，包括：

根据所述第一报文中的目标设备的标识信息，将所述第一报文发送至所述目标设备。

可选地，所述信息传输装置还包括：

第三发送单元，用于在满足第一条件的情况下，向所述第一卫星发送第二信息，以使得所述第一卫星将所述第二信息透传给所述终端；

其中，所述第一条件包括：所述终端已注册到卫星网络，且所述终端与所述第一卫星建立了连接。

可选地，所述信息传输装置还包括：

第四接收单元，用于接收所述终端上报的更新的位置信息；

其中，所述更新的位置信息为所述终端未注册到所述卫星网络，且在所述终端的位置发生变化或者心跳到期的情况下上报的。

可选地，所述信息传输装置还包括：

第一确定单元，用于根据所述更新的位置信息确定第二卫星；

第四发送单元，用于向第二卫星发送第三信息，以使得所述第二卫星将所述第三信息透传给所述终端。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输装置，能够实现上述信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于获取第一信息；基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，通信接口用于将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述终端侧方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

其中，处理器1010，用于获取第一信息；基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，射频单元1001，用于将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备；其中，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输。

可选地，所述预设协议栈包括：第一传输层，其中，所述第一传输层用于对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

可选地，所述预设协议栈还包括：第二传输层，其中，所述第二传输层用于对所述第一信息进行第一格式组装得到第一格式数据，所述第一传输层还用于：接收并解析所述第一格式数据，得到所述第一信息，对所述第一信息进行报文组装以得到符合所述卫星网络通信格式的第一报文。

可选地，所述将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备，包括：将所述第一报文发送至物理层，通过所述物理层将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备。

可选地，所述处理器1010还用于被注册到所述卫星网络，且与第一卫星建立连接。

可选地，所述射频单元1001还用于上报所述终端的位置信息至所述第一卫星；接收所述第一卫星发送的来自地面站设备的第二信息。

可选地，所述处理器1010还用于基于所述预设协议栈对所述第二信息进行解析，得到解析后的报文；在所述终端上显示所述解析后的报文。

可选地，所述射频单元1001还用于在所述终端未注册到所述卫星网络，且在所述终端的位置发生变化或者心跳到期的情况下，上报更新的位置信息至地面站设备。

可选地，所述射频单元1001还用于：接收第二卫星发送的第三信息；其中，所述第二卫星是所述地面站设备根据所述更新的位置信息确定的。

可选地，所述处理器1010还用于：

基于所述预设协议栈对所述第三信息进行解析，得到解析后的报文；

在所述终端上显示所述解析后的报文。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的终端，能够实现上述终端侧信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与上述终端侧信息传输方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图11示例了一种地面站设备的实体结构示意图，如图11所示，该地面站设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行信息传输方法，该方法包括：接收第一卫星透传的第一报文，其中，所述第一报文是终端基于预设协议栈对第一信息进行报文组装得到的，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输；将所述第一报文发送至目标设备。

此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的地面站设备，能够实现上述地面站设备侧信息传输方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与上述地面站设备侧信息传输方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另一方面，本申请还提供一种通信系统，包括执行如上所述信息传输方法的终端，以及执行如上所述信息传输方法的地面站设备。

另一方面，本申请还提供一种通信系统，包括执行如上所述信息传输方法的终端，执行如上所述信息传输方法的地面站设备，以及卫星。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的信息传输方法，该方法包括：获取第一信息；基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备；其中，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输。或者，接收第一卫星透传的第一报文，其中，所述第一报文是终端基于预设协议栈对第一信息进行报文组装得到的，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输；将所述第一报文发送至目标设备。

又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的信息传输方法，该方法包括：获取第一信息；基于预设协议栈对所述第一信息进行报文组装，得到第一报文，将所述第一报文通过卫星网络发送至目标设备；其中，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输。或者，接收第一卫星透传的第一报文，其中，所述第一报文是终端基于预设协议栈对第一信息进行报文组装得到的，所述预设协议栈用于实现所述终端与卫星网络之间的数据传输；将所述第一报文发送至目标设备。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。