一种手持式大豆自动播种装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及大豆种植装置技术领域，具体涉及一种手持式大豆自动播种装置及其使用方法。

背景技术

大豆通称黄豆,是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，古称菽，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质，豆渣或磨成粗粉的大豆也常用于禽畜饲料。

传统的大豆播种，通常先利用工具在地里挖种槽，然后将一颗或几颗大豆放进所挖的种槽内，最后利用工具将泥土覆盖于大豆种子上。但是该播种过程需播种者长期保持弯腰状态，劳动强度较大，容易导致腰酸背痛，引起身体不适，且效率低下，因此需要一种手持式大豆自动播种装置，来提高大豆播种的效率，同时降低劳动人员的工作强度。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种手持式大豆自动播种装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种手持式大豆自动播种装置，包括外筒，所述外筒内滑动连接有内筒，所述内筒上端通过第三弹簧与所述外筒相连，所述内筒底端转动连接有翻板，所述翻板通过扭簧与所述内筒相连；所述内筒内滑动连接有内顶杆，所述内顶杆上端固定连接有滑块，所述内顶杆底端固定连接有十字架，所述十字架设置在所述翻板之间；所述滑块通过第一弹簧与所述内筒相连，所述第一弹簧的弹力大于第三弹簧的弹力；所述滑块内开设有水平槽，所述水平槽内滑动连接有卡块，所述卡块通过第二弹簧与所述滑块相连，所述内筒还开设有与所述卡块相适配的卡槽；所述外筒内固定连接有固定杆，所述固定杆下端贯穿内筒和内滑块后滑动设置在水平槽内。

优选的，所述滑块两端固定连接有把手，所述外筒开设有供所述把手滑动的外滑槽，所述内筒开设有供所述把手滑动的内滑槽，所述滑块与所述内筒滑动连接。

优选的，所述卡块包括斜面和第一水平面，所述第一水平面与所述卡槽相适配，所述卡槽上表面为第二水平面，所述固定杆设置在所述斜面上方。

优选的，初始状态下，所述水平槽和所述卡槽错位设置，此时第二弹簧处于压缩状态；当水平槽移动到卡槽的一侧时，第二弹簧带动卡块移动到卡槽内。

优选的，翻板共设置有四个，初始状态下，在扭簧的作用下，任意相邻翻板之间相互接触，从而组合形成四棱锥，此时水平槽和卡槽错位设置。

优选的，所述外筒还固定连接有种子箱，所述种子箱底端设置有出料口，所述外筒转动连接有拨种轮，所述拨种轮设置在所述出料口，所述出料口通过出料管与内筒的空腔相连通。

优选的，所述拨种轮同轴连接有第二齿轮，所述外筒转动连接有第一齿轮，所述内筒一侧固定连接有齿条，所述第一齿轮两侧分别与第二齿轮和齿条相啮合。

优选的，所述外筒底端固定连接有水平方向设置的支撑板。

优选的，所述第一弹簧套设在所述内顶杆内，所述第一弹簧上端与所述滑块相连，所述第一弹簧下端与所述内筒的内壁相连；所述第三弹簧上端与所述外筒的内壁相连，所述第三弹簧下端与所述内筒上端的外壁相连；所述第二弹簧滑动设置在所述水平槽内，所述第二弹簧一端与所述卡块相连，所述第二弹簧另一端与所述滑块相连。

本发明还提出了一种手持式大豆自动播种装置的使用方法，采用上述的一种手持式大豆自动播种装置，包括以下步骤：

S1：将外筒放置在土壤上方，向下按压把手，把手通过滑块带动内筒向下移动，使翻板深入土壤内，若干个相互配合，从而形成土坑，此时第三弹簧拉伸；

S2：随着内筒向下移动，内筒通过齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和拨种轮转动，拨种轮带动种子箱内的大豆下落进入内筒内；

S3：随着继续下压把手，把手通过滑块带动内顶杆向下移动，内顶杆带动十字架向下移动，从而带动翻板打开，使大豆落在土壤的土坑内，同时滑块相对内筒滑动，使第一弹簧压缩，滑块带动卡块向下移动，当水平槽移动到卡槽的一侧时，第二弹簧带动卡块移动到卡槽内；

S4：向上提拉把手，此时卡块处于卡槽内，把手通过滑块带动内筒向上运动，内筒带动翻板向上移动，从而使翻板移出土壤；

S5：随着继续向上提拉把手，使第三弹簧压缩，卡块的斜面和固定杆相接触后，随着把手带动滑块继续向上移动，在固定杆的作用下，带动卡块沿水平槽滑动，使卡块移出卡槽，此时第二弹簧压缩；

S6：在第一弹簧的作用下，带动内顶杆和滑块向上移动，内顶杆带动十字架向上移动，在扭簧的作用下，带动翻板复位，任意相邻翻板之间相互接触，从而组合形成四棱锥，在第三弹簧的作用下，带动内筒向下移动，使内筒复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中设置有滑块，当下压把手时，由于第一弹簧弹力远大于第三弹簧，因此把手首先通过滑块带动内筒向下运动，在翻板的作用下，使翻板前段钻入土壤内，随着翻板的不断深入，在土壤的作用下，内筒无法继续下降，继续下压把手，把手通过滑块带动内顶杆和十字架向下移动，在十字架的作用下，带动若干个翻板打开，由于翻板撑开时将土壤推开，从而在内筒的周缘以形成一道槽，从而使大豆落入挖好的槽内，提起内筒，槽周围的土壤在重力的作用下朝向大豆运动从而将大豆埋好以完成播种，从而实现了大豆播种后的自动覆土工作，操作方便，有效提高大豆的播种效率，同时降低劳动人员的工作强度。

2.本发明中还设置有卡块，当滑块向下移动，滑块和内筒发生相对滑动时，此时第一弹簧压缩，随着水平槽移动到卡槽的一侧，在第二弹簧的作用下，可带动卡块移动的卡槽内，由于卡块和卡槽上接触面为水平面，因此在向上提拉把手时，不会带动内顶杆相对内筒滑动，此时在十字架的作用下，翻板仍处于打开状态，可防止翻板闭合时带动大豆离开土壤，内筒离开土壤时，翻板始终处于打开的状态，便于翻板离开土壤后，土壤的覆土工作，同时随着翻板整体脱离土壤后，才会在固定杆的作用下，带动卡块移动，使卡块脱离卡槽，此时翻板才会复位，可防止翻板复位时，带动土壤进入内筒内，便于下一次播种工作的进行。

3.本发明还设置有拨种轮，内筒下降时，可通过齿条带动第一齿轮带动，第一齿轮可带动第二齿轮和拨种轮转动，拨种轮可带动种子箱内的大豆落入内筒内，便于当翻板打开时，大豆可落在土壤内，从而实现大豆的自动播种工作。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中A-A部分结构示意图；

图3是图1中B-B部分结构示意图。

附图标记说明:

1外筒；2翻板；3扭簧；4拨种轮；5种子箱；6把手；7固定杆；8第三弹簧；9滑块；10第一弹簧；11内筒；12内顶杆；13十字架；14滚轮；15支撑板；16卡槽；17卡块；18第二弹簧；19齿条；20第一齿轮；21第二齿轮；22水平槽；23斜面；24第一水平面；25内滑槽；26外滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参考附图1-3，本实施例提出了一种手持式大豆自动播种装置，包括外筒1，外筒1内滑动连接有内筒11，内筒11上端通过第三弹簧8与外筒1相连，内筒11底端转动连接有翻板2，翻板2通过扭簧3与内筒11相连。

翻板2共设置有四个，初始状态下，在扭簧3的作用下，任意相邻翻板2之间相互接触，从而组合形成四棱锥，四个翻板2相互配合，且顶角朝下设置，内筒11向下移动时，四棱锥形状便于可带动翻板2深入土壤内。

在外筒1的底端固定连接有若干个支撑板15，支撑板15用于装置整体的支撑工作，在使用时，支撑板15放置在土壤上，从而实现外筒1整体的支撑工作，便于内筒11带入翻板2深入土壤内。

第三弹簧8设置在内筒11的上方，第三弹簧8上端与外筒1的内壁相连，第三弹簧8下端与内筒11上端的外壁相连。第三弹簧8用于实现内筒11的复位工作，在第三弹簧8的作用下，可使翻板2位于外筒1内，此时翻板2的下表面和外筒1的下表面位于同一高度。

内筒11内滑动连接有内顶杆12，内顶杆12上端固定连接有滑块9，内顶杆12底端固定连接有十字架13，十字架13设置在翻板2之间，十字架13包括四个支架，四个支架分别转动连接有滚轮14，滚轮14和翻板2相接触。内顶杆12向下移动时，在滚轮14的作用下，便于带动翻板2打开，滚轮14可起到降低摩擦力的作用，从而便于翻板2的打开。

滑块9通过第一弹簧10与内筒11相连，第一弹簧10套设在内顶杆12内，第一弹簧10上端与滑块9相连，第一弹簧10下端与内筒11的内壁相连。第一弹簧10的弹力远大于第三弹簧8的弹力，因此当向下按压滑块9时，会首先带动第三弹簧8拉伸，从而首先带动外筒11向下移动，使翻板2深入土壤内，翻板2深入土壤一定深度后，继续下压滑块9，滑块9可带动内顶杆12向下移动，使翻板2打开，此时由于内筒11的位置几乎保持不动，滑块9相对内筒11滑动，使第一弹簧10压缩。

滑块9两端固定连接有把手6，外筒1开设有供把手6滑动的外滑槽26，内筒11开设有供把手6滑动的内滑槽25，滑块9与内筒11滑动连接。外滑槽26和内滑槽25的长度足够合适，便于把手6在两个滑槽内滑动，把手6贯穿外滑槽26和内滑槽25。

滑块9内开设有水平槽22，水平槽22内滑动连接有卡块17，卡块17通过第二弹簧18与滑块9相连，内筒11还开设有与卡块17相适配的卡槽16；外筒1内固定连接有固定杆7，固定杆7下端贯穿内筒11和内滑块9后滑动设置在水平槽22内。

水平槽22水平方向设置，卡块17仅可在水平槽22内水平方向滑动，当水平槽22移动到卡槽16的一侧时，此时，水平槽22和卡槽16相连通，因此第二弹簧18可带动卡块17移动到卡槽16内。

第二弹簧18滑动设置在水平槽22内，第二弹簧18一端与卡块17相连，第二弹簧18另一端与滑块9相连，第二弹簧18始终处于压缩的状态，当卡块17移动到卡槽16内时，此时第二弹簧18仍处于压缩状态。

卡块17包括斜面23和第一水平面24，第一水平面24与卡槽16相适配，卡槽16上表面为第二水平面，固定杆7设置在斜面23上方。

当卡块17移动到卡槽16内时，此时第一弹簧10处于压缩状态，因此在第一弹簧10的作用下，会带动滑块9向上移动，卡块17的第一水平面24和卡槽16的第二水平面相接触，因此可实现滑块9的相对固定工作，在卡块17的作用下，滑块9无法继续向上运动。

初始状态下，水平槽22和卡槽16错位设置，此时第二弹簧18处于压缩状态，卡块17和内筒11的内壁相接触。

外筒1还固定连接有种子箱5，种子箱5底端设置有出料口，外筒1转动连接有拨种轮4，拨种轮4设置在出料口，出料口通过出料管与内筒11的空腔相连通，出料管设置在出料口底端且和出料口相连通，拨种轮4设置在出料口内，拨种轮4位于出料管上。

拨种轮4开设有若干个凹槽，且凹槽和大豆相适配，种子箱5内的大豆落入凹槽内，随着拨种轮4的转动，可带动凹槽内的大豆向下转动，通过出料管进入内筒11内，出料管固定设置在内筒11内，且出料管为可伸缩管，当内筒11向下运动时，可带动伸缩管伸长，出料管的直径足够合适，便于拨种轮4带动大豆经由出料管进入内筒11内。

拨种轮4同轴连接有第二齿轮21，外筒1转动连接有第一齿轮20，内筒11一侧固定连接有齿条19，第一齿轮20两侧分别与第二齿轮21和齿条19相啮合。通过选取合适大小的第一齿轮20和第二齿轮21，便于驱动拨种轮4转动合适的角度，从而合理控制大豆每次播种的数量。

本发明还提出了一种手持式大豆自动播种装置的使用方法，采用本实施例所述的一种手持式大豆自动播种装置，包括以下步骤：

S1：将外筒1放置在土壤上方，向下按压把手6，把手6通过滑块9带动内筒11向下移动，使翻板2深入土壤内，若干个2相互配合，从而形成土坑，此时第三弹簧8拉伸；

S2：随着内筒11向下移动，内筒11通过齿条19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20带动第二齿轮21和拨种轮4转动，拨种轮4带动种子箱5内的大豆下落进入内筒11内；

S3：随着继续下压把手6，把手6通过滑块9带动内顶杆12向下移动，内顶杆12带动十字架13向下移动，从而带动翻板2打开，使大豆落在土壤的土坑内，同时滑块9相对内筒11滑动，使第一弹簧10压缩，滑块9带动卡块17向下移动，当水平槽22移动到卡槽16的一侧时，第二弹簧18带动卡块17移动到卡槽16内；

S4：向上提拉把手6，此时卡块17处于卡槽16内，把手6通过滑块9带动内筒11向上运动，内筒11带动翻板2向上移动，从而使翻板2移出土壤；

S5：随着继续向上提拉把手6，使第三弹簧8压缩，卡块17的斜面23和固定杆7相接触后，随着把手6带动滑块9继续向上移动，在固定杆7的作用下，带动卡块17沿水平槽22滑动，使卡块17移出卡槽16，此时第二弹簧18压缩；

S6：在第一弹簧10的作用下，带动内顶杆12和滑块9向上移动，内顶杆12带动十字架13向上移动，在扭簧3的作用下，带动翻板2复位，任意相邻翻板2之间相互接触，从而组合形成四棱锥，在第三弹簧8的作用下，带动内筒11向下移动，使内筒11复位。

需要说明的是，当下压把手6时，由于第一弹簧10弹力远大于第三弹簧8，因此把手6首先通过滑块9带动内筒11向下运动，在翻板2的作用下，使翻板2前段钻入土壤内，随着翻板2的不断深入，在土壤的作用下，内筒11无法继续下降，继续下压把手6，把手6通过滑块9带动内顶杆12和十字架13向下移动，在十字架13的作用下，带动若干个翻板2打开，由于翻板2撑开时将土壤推开，从而在内筒11的周缘以形成一道槽，从而使大豆落入挖好的槽内，提起内筒11，槽周围的土壤在重力的作用下朝向大豆运动从而将大豆埋好以完成播种，从而实现了大豆播种后的自动覆土工作，操作方便，有效提高大豆的播种效率，同时降低劳动人员的工作强度。

另外，当滑块9向下移动，滑块9和内筒11发生相对滑动时，此时第一弹簧10压缩，随着水平槽22移动到卡槽16的一侧，在第二弹簧18的作用下，可带动卡块17移动的卡槽16内，由于卡块17和卡槽16上接触面为水平面，因此在向上提拉把手6时，不会带动内顶杆12相对内筒11滑动，此时在十字架13的作用下，翻板2仍处于打开状态，可防止翻板2闭合时带动大豆离开土壤，内筒11离开土壤时，翻板2始终处于打开的状态，便于翻板2离开土壤后，土壤的覆土工作，同时随着翻板2整体脱离土壤后，才会在固定杆7的作用下，带动卡块17移动，使卡块17脱离卡槽16，此时翻板2才会复位，可防止翻板2复位时，带动土壤进入内筒11内，便于下一次播种工作的进行。

另外，内筒11下降时，可通过齿条19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20可带动第二齿轮21和拨种轮4转动，拨种轮4可带动种子箱5内的大豆落入内筒11内，便于当翻板2打开时，大豆可落在土壤内，从而实现大豆的自动播种工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。