一种胶皮的加工设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种胶皮的加工设备。

背景技术

瓶子的瓶身上通常会贴有胶皮，胶皮上印刷商标或图案，用于装饰和提供必要的产品信息。

现有的胶皮在加工方面需要分步骤加工，例如热压、冲切以及切断等工序均为分离工序，导致胶皮大规模生产时效率较低。

现有的胶皮生产是利用注塑工艺完成胶皮弧度和表面凸起质地的生产。或者分步骤加工，例如热压、冲切以及切断等工序均为分离工序，这2种方法都有胶皮大规模生产时效率较低的缺陷。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种胶皮的加工设备，旨在解决现有胶皮大规模生产时效率较低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

本发明实施例提供了一种胶皮的加工设备，其中，包括：

支撑架；

送料组件，所述送料组件设于所述支撑架的左侧；

冲切组件，所述冲切组件设于所述支撑架的顶部；

传送辊组件，所述传送辊组件的一端与所述冲切组件相连接，所述传送辊组件的另一端朝向所述送料组件设置；

定距送料组件，所述定距送料组件设于所述支撑架的顶部，并与所述冲切组件相邻设置；

热压组件，所述热压组件设于所述支撑架的顶部，并与所述定距送料组件背离所述冲切组件的一端相对设置。

取料组件，所述取料组件设于所述支撑架的侧面。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述支撑架的底部设有承载板，所述送料组件包括：

支撑板，两个所述支撑板对称设于所述承载板上；

转动轴，所述转动轴转动连接于两个所述支撑板之间；

第一支架，所述第一支架的底部设于所述承载板上；

夹紧辊组，所述夹紧辊组设于所述第一支架的顶部；

驱动件，所述驱动件与所述第一支架的底部相连接，且所述驱动件分别与所述转动轴和所述夹紧辊组相连接；

第二支架，所述第二支架的底部设于所述承载板上，且所述第二支架与所述第一支架平行设置；

张紧机构，所述张紧机构的一端设于所述第二支架的顶部，所述张紧机构的另一端悬空设置并朝向所述第二支架设置。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述传送辊组件包括：

安装架，所述安装架的一端与所述冲切组件相连接，所述安装架的另一端朝向所述送料组件设置；

传送辊，多个所述传送辊沿所述安装架的一端至所述安装架的另一端由高到低依次设置；

安装板，所述安装板设于所述安装架的一端的顶部；

导向轮，多个所述导向轮对称设于所述安装板的表面上。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述冲切组件包括：

冲切垫板，所述冲切垫板设于所述支撑架的顶部，并与所述安装架的一端相连接；

冲切模具支撑杆，所述冲切模具支撑杆对称设于所述冲切垫板上；

冲切上模基座，所述冲切上模基座设于所述冲切模具支撑杆的中部；

冲切气缸固定板，所述冲切气缸固定板设于所述冲切模具支撑杆背离所述冲切垫板的端部上；

冲切上模，所述冲切上模设于所述冲切上模基座朝向所述冲切垫板的表面上,所述冲切上模中至少设有一个冲头；

冲切下模，所述冲切下模设于所述垫板上，并与所述冲切上模相对设置,所述冲切下模的表面设有与所述冲头位置对应的下刀口；

冲切执行件，所述冲切执行件设于所述冲切气缸固定板上，且所述冲切执行件的活动端穿过所述冲切上模基座与所述冲头相连接。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述下刀口内设有内托和顶杆，所述顶杆与所述内托相连接，用于将所述内托顶出所述下刀口。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述冲切下模的表面上对称设有水平限位块，所述冲切上模的表面设有与所述水平限位块位置对应的避位槽，所述水平限位块与所述导向轮处于同一直线上。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述定距送料组件包括：

连接架，所述连接架设于所述支撑架的顶部，并与所述冲切垫板相邻设置；

支撑块，所述支撑块对称设于所述支撑架的顶部，并与所述冲切垫板相邻设置；

输送板，所述输送板设于所述支撑块的顶部，所述输送板的一端靠近所述冲切垫板设置，所述输送板的另一端朝向所述热压组件设置；

定距移动卡爪，所述定距移动卡爪设于所述连接架上，位于所述输送板的侧面。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述热压组件包括：

压合垫板，所述压合垫板设于所述支撑架的顶部，并与所述支撑块相邻设置；

压合模具支撑杆，所述压合模具支撑杆对称设于所述压合垫板上；

压合模具上模固定板，所述压合模具上模固定板设于所述压合模具支撑杆的中部；

压合执行机构固定板，所述压合执行机构固定板设于所述压合模具支撑杆背离所述压合垫板的端部上；

压合上模，所述压合上模设于所述压合模具上模固定板朝向所述压合垫板的表面上；

压合下模，所述压合下模设于所述垫板上，并与所述压合上模相对设置；

压合执行件，所述压合执行件设于所述压合执行机构固定板上，且所述压合执行件的活动端穿过所述压合模具上模固定板与所述压合上模相连接；

其中，所述压合上模中至少设有至少一个压合块，两个所述压合块与所述压合执行件的活动端相连接，所述压合下模的表面设有与所述压合块位置对应的压合槽。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述取料组件包括：

固定架，所述固定架设于所述支撑架的侧面；

第一机械臂，所述第一机械臂设于所述固定架的顶部；

第二机械臂，所述第二机械臂转动设于所述第一机械臂的顶部；

第三机械臂，所述第三机械臂转动设于所述第二机械臂背离所述第一机械臂的一端上；

第四机械臂，所述第四机械臂设于所述第三机械臂背离所述第二机械臂的一端上，且所述第四机械臂的一端贯穿所述第三机械臂；

拾取爪，所述拾取爪的一端与所述第四机械臂的一端相连接，所述拾取爪的另一端设于所述压合下模的上方。

作为进一步的改进技术方案，所述胶皮的加工设备中，所述胶皮的加工设备还包括：

拖料水平限位块，所述拖料水平限位块设于所述支撑架的顶部；

拖料移动块，所述拖料移动块滑动设于所述拖料水平限位块上，并靠近所述压合下模设置；

拖料夹爪，所述拖料夹爪设于所述拖料移动块上。

本发明所采用的技术方案具有以下有益效果：

本发明提供的胶皮的加工设备包括：支撑架、送料组件、冲切组件、传送辊组件、定距送料组件、热压组件和取料组件；所述送料组件设于所述支撑架的左侧，所述冲切组件设于所述支撑架的顶部，所述传送辊组件的一端与所述冲切组件相连接，所述传送辊组件的另一端朝向所述送料组件设置，所述定距送料组件设于所述支撑架的顶部，并与所述冲切组件相邻设置；所述热压组件设于所述支撑架的顶部，并与所述定距送料组件背离所述冲切组件的一端相对设置，所述取料组件设于所述支撑架的侧面。本发明中的胶皮的加工设备可冲切出合适的尺寸并压合出合适的蚀纹深度和大小，从而在胶皮上产生握感适中的纹理，满足生产要求的弧度，本发明实施例中的胶皮的加工设备可依次对胶皮实现冲切、切断以及热压工序，以此提高胶皮的生产效率，适合胶皮的大规模生产。

附图说明

图1为本发明提供的一种胶皮的加工设备的工作状态示意图；

图2为本发明提供的一种胶皮的加工设备的第一处的部分结构示意图；

图3为本发明提供的一种胶皮的加工设备的第二处的部分结构示意图；

图4为本发明提供的一种胶皮的加工设备的第三处的部分结构示意图；

图5为本发明提供的一种胶皮的加工设备的第四处的部分结构示意图；

图6为本发明提供的一种胶皮的加工设备的第五处的部分结构示意图。

附图标记：10、胶皮；100、支撑架；200、送料组件；300、冲切组件；400、传送辊组件；500、定距送料组件；600、热压组件；700、取料组件；110、承载板；210、支撑板；220、转动轴；230、第一支架；240、夹紧辊组；250、驱动件；260、第二支架；270、张紧机构；111、第一检测传感器；112、第二检测传感器；410、安装架；420、传送辊；430、安装板；440、导向轮；310、冲切垫板；320、冲切模具支撑杆；330、冲切上模基座；340、冲切气缸固定板；350、冲切上模；360、冲切下模；370、冲切执行件；361、下刀口；380、内托；362、水平限位块；510、支撑块；520、输送板；530、连接架；540、定距移动卡爪；610、压合垫板；620、压合模具支撑杆；630、压合模具上模固定板；640、压合执行机构固定板；650、压合上模；660、压合下模；670、压合执行件；651、压合块；661、压合槽；810、压料支撑板；820、压料气缸；830、压板；311、第三传感器；701、固定架；710、第一机械臂；720、第二机械臂；730、第三机械臂；740、第四机械臂；750、拾取爪；910、拖料水平限位块；920、拖料移动块；930、拖料夹爪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

本发明公开了一种胶皮的加工设备，请一并参阅图1至图6。本发明所公开的胶皮的加工设备包括：支撑架100、送料组件200、冲切组件300、传送辊组件400、定距送料组件500、热压组件600和取料组件700；

其中，所述支撑架100为普通矩形支架结构，主要起到支撑零部件的作用，所述送料组件200设于所述支撑架100的底部、用于放置成卷的胶皮10，所述冲切组件300设于所述支撑架100的顶部、用于对胶皮10进行冲切，所述传送辊组件400的一端与所述冲切组件300相连接，所述传送辊组件400的另一端朝向所述送料组件200设置，所述传送辊组件400用于将设置在送料组件200上的胶皮10输送至冲切组件300，所述定距送料组件500设于所述支撑架100的顶部，并与所述冲切组件300相邻设置，所述定距送料组件500位于冲切组件300、热压组件600和取料组件700之间，用于将胶皮10在冲切完成之后定距传输至热压组件600，所述热压组件600设于所述支撑架100的顶部，并与所述定距送料组件500背离所述冲切组件300的一端相对设置，所述热压组件600用于对胶皮10进行热压和切断，所述取料组件700设于所述支撑架的侧面，用于将热压完成之后胶皮10进行拾取。

在本发明实施例实施前需要进行胶皮10的制作，第一步，生产薄膜；第二步，将图案打印到薄膜单侧表面上；第三步，通过挤出成型工艺，添加多层塑胶材质到薄膜上，从而完成带花膜的胶皮10制作，并制作成卷装放置于送料组件200上。

本实施例提供的胶皮的加工设备的工作原理如下：

当需要对胶皮10进行加工时，首先将成卷的胶皮10放置在送料组件200上，并将胶皮10的一端放置于传送辊组件400上，进而通过外部松料马达(图中未示出)带动送料组件200转动，则传送辊组件400上的胶皮10往冲切组件300上直线移动，此时控制冲切组件300对胶皮10进行冲切，但未将胶皮10切断，使胶皮10上形成所需要的冲切位(冲切位为预定所需要的形状)，当胶皮10被输送至热压组件600上下方时，控制热压组件600对胶皮10上的冲切位进行热压，并压断冲切位以获得所需要的胶皮10形状，最后通过取料组件700拾取压断后的胶皮。

本实施例提供的胶皮的加工设备的有益效果至少在于：

本实施例提供的胶皮的加工设备可依次对胶皮10实现冲切、切断以及热压工序，以此提高胶皮10的生产效率，适合胶皮10的大规模生产。

作为进一步地方案，请继续参阅图2，所述支撑架100的底部设有承载板110，所述承载部与支撑架100的顶部呈平行状，所述送料组件200包括：支撑板210、转动轴220、第一支架230、夹紧辊组240、驱动件250、第二支架260和张紧机构270；两个所述支撑板210对称设于所述承载板110上，起到支撑的作用，所述转动轴220转动连接于两个所述支撑板210之间，所述转动轴220用于承载呈卷状的胶皮10；所述第一支架230的底部设于所述承载板上；所述夹紧辊组240设于所述第一支架230的顶部，所述夹紧辊组240可实现对胶皮的夹紧；所述驱动件250与所述第一支架230的底部相连接，且所述驱动件250分别与所述转动轴和所述夹紧辊组240相连接；所述驱动件250用于带动转动轴和夹紧辊组240同时转动，以实现胶皮的传输，可选地，所述驱动件250为电动马达；所述第二支架260的底部设于所述承载板上，且所述第二支架260与所述第一支架230平行设置；所述张紧机构270的一端设于所述第二支架260的顶部，所述张紧机构270的另一端悬空设置并朝向所述第二支架260设置，通过张紧机构270的另一端承接从夹紧辊组240输送的胶皮，并由张紧机构270的一端将胶皮输送至传送辊组件400上。

其中，所述承载板110上设有第一检测传感器111和第二检测传感器112，通过设置第一检测传感器111和第二检测传感器112可以使胶皮定距输送。例如，第一检测传感器111和第二检测传感器112之间的距离为胶皮的输送长度，当第一检测传感器111和第二检测传感器112都检测到胶皮经过时则说明经过了预定长度的胶皮，此时可以控制所述驱动件250停止转动，以便于输送过去的胶皮可以被冲切组件所冲切。

作为更进一步地方案，请继续参阅图3，所述传送辊组件400包括：安装架410、传送辊420、安装板430和导向轮440；其中，所述安装架410的一端与所述冲切组件300相连接，所述安装架410的另一端朝向所述送料组件200设置；多个所述传送辊420沿所述安装架410的一端至所述安装架410的另一端由高到低依次设置，多个传送辊420由冲切组件300至呈送料组件200的方向呈倾斜向下状分布，这样更加便于胶皮10的输送；所述安装板430设于所述安装架410的一端的顶部，起到支撑胶皮10的作用；多个所述导向轮440对称设于所述安装板430的表面上，可选地，所述导向轮440的数量为4个，4个导向轮440对称设置在安装板430上，且可在安装板430上转动，且导向轮440与胶皮10的两侧面相接触，用于给胶皮10传导方向，使胶皮10可以顺利进入至冲切组件300内。

作为更进一步地方案，请继续参阅图3，所述冲切组件300包括：冲切垫板310、冲切模具支撑杆320、冲切上模基座330、冲切气缸固定板340、冲切上模350、冲切下模360和冲切执行件370；其中，所述冲切垫板310设于所述支撑架100的顶部，并与所述安装架410的一端相连接，可选地，所述冲切垫板310的数量至少为一个，两个冲切垫板叠加设置，且均与安装架410相连接；所述冲切模具支撑杆320对称设于所述冲切垫板310上，可选地，所述冲切模具支撑杆320的数量4根，或者使用直线滑轨滑台，或者齿轮齿条机构，或者是滚珠丝杆机构。支撑杆为现有技术，因此本发明不做展开介绍，并保留做必要更改的可能性；所述冲切上模基座330设于所述冲切模具支撑杆320的中部，与各个冲切模具支撑杆320为可拆卸连接的状态；所述冲切气缸固定板340设于所述冲切模具支撑杆320背离所述冲切垫板310的端部上，与所述冲切模具支撑杆320为可拆卸连接；所述冲切上模350设于所述冲切上模基座330朝向所述冲切垫板310的表面上,所述冲切上模350中至少设有一个冲头，所述冲头突出于冲切上模350的表面(图中未示出)；所述冲切下模360设于所述垫板上，并与所述冲切上模350相对设置,所述冲切下模360的表面设有与所述冲头位置对应的下刀口361；所述冲切执行件370设于所述冲切气缸固定板340上，且所述冲切执行件370的活动端穿过所述冲切上模基座330与所述冲头相连接。

其中，所述冲切上模350至少设有三块相互连接的上模板，所述冲切下模360至少设有三块相互连接的下模板，所述冲切上模350的四周设有冲切导向柱，所述冲切下模360的表面设有与所述冲切导向柱位置和形状对应的冲切导向孔，便于冲切执行件370在推动冲切上模350下降时冲切上模350和冲切下模360的准确对位。

在本发明实施例中，当胶皮10经由传送辊420和导向轮440输送至冲切下模360上时，控制冲切执行件370下降，使得整个冲切上模350下降，直到冲头与胶皮10相接触，并将部分胶皮10挤压至下刀口361内，以此对胶皮10进行冲切，使胶皮10上冲切形成需要的形状(此时未冲切断胶皮10，胶皮10处于将半断裂的状态)，为下一步胶皮10切断做准备。当冲切完成之后，控制冲切执行件370上升，使得整个冲切上模350上升，为冲切胶皮10下一个位置做准备。

在一些实施例中，请继续参阅图3，所述下刀口361内设有内托380和顶杆(图中未示出)，所述顶杆与所述内托380相连接，用于将所述内托顶出所述下刀口。所述内托380的顶面略低于下刀口361的槽口，避免内托380影响到冲头的冲切。在实际使用时，所述内托380和顶杆与外部的顶出设备(图中未示出)相连接，在冲切上模350对胶皮10冲切完成之后，通过顶出设备控制顶杆使得内托380向上顶出，则内托380对胶皮10进行顶出，防止胶皮10被冲切的部分留在下刀口361内。

在另一些实施例中，请继续参阅图3，所述冲切下模360的表面上对称设有水平限位块362，所述水平限位块362用于胶皮10的输送，所述冲切上模350的表面设有与所述水平限位块362位置对应的避位槽(图中未示出)，所述水平限位块362与所述导向轮440处于同一直线上。其中，所述水平限位块362的数量为两个，两个水平限位块362的相对的侧面为工作面(与胶皮10相接触的面)，保证胶皮10在冲切完成后顺利输送至下一个工序。所述避位槽的形状与所述水平限位块362的形状一致，在冲切上模350下落时可避免水平限位块362对冲切上模350的干涉。

作为更进一步地方案，请参阅图4，所述定距送料组件500包括：支撑块510、输送板520、连接架530和定距移动卡爪540；所述连接架530设于所述支撑架的顶部，并与所述冲切垫板310相邻设置；所述支撑块510对称设于所述支撑架100的顶部，并与所述冲切垫板310相邻设置，起到支撑定距移动卡爪540的作用；所述输送板520设于所述支撑块510的顶部，所述输送板的一端靠近所述冲切垫板设置，所述输送板的另一端朝向所述热压组件设置，所述输送板用于给胶皮提供输送的轨道，所述定距移动卡爪540设于所述连接架530上，位于所述输送板的侧面，所述定距移动卡爪540言所述连接架530进行往复直线运动，通过所述定距移动卡爪540夹取胶皮，保证胶皮在输送板上的准确输送。

作为更进一步地方案，请参阅图5，所述热压组件600包括：压合垫板610、压合模具支撑杆620、压合模具上模固定板630、压合执行机构固定板640、压合上模650、压合下模660和压合执行件670；其中，所述压合垫板610设于所述支撑架100的顶部，并与所述支撑块510相邻设置，可选地，所述压合垫板610的数量至少为一个；所述压合模具支撑杆620对称设于所述压合垫板610上，可选地，所述压合模具支撑杆620的数量4根；所述压合模具上模固定板630设于所述压合模具支撑杆620的中部，并与各个压合模具支撑杆620为可拆卸连接的状态；所述压合模具上模固定板630设于所述压合模具支撑杆620背离所述压合垫板610的端部上，与所述压合模具支撑杆620为可拆卸连接；所述压合上模650设于所述压合模具上模固定板630朝向所述压合垫板610的表面上；所述压合下模660设于所述垫板上，并与所述压合上模650相对设置；所述压合执行件670设于所述压合执行机构固定板640上，且所述压合执行件670的活动端穿过所述压合模具上模固定板630与所述压合上模650相连接。

具体的，请继续参阅图5，所述压合上模650中至少设有至少一个压合块651，两个所述压合块651与所述压合执行件670的活动端相连接，所述压合下模660的表面设有与所述压合块651位置对应的压合槽661，可选的，所述压合块651为U形块，所述压合槽661为U形槽。

其中，所述压合上模650至少设有三块相互连接的上模板，所述压合下模660至少设有三块相互连接的下模板，所述压合上模650的四周设有压合导向柱，所述压合下模660的表面设有与所述压合导向柱位置和形状对应的压合导向孔，便于压合执行件670在推动压合上模650下降时压合上模650和压合下模660的准确对位。

在本发明实施例中，当胶皮10经由输送板520输送至压合下模660上时，控制压合执行件670下降，使得整个压合上模650下降，直到压合块651与胶皮10相接触，压合块651将冲切后的部分胶皮10挤压至压合槽661内，以此对胶皮10进行热压，同时由于之前胶皮10处于半断裂的状态，此时通过压合块651对胶皮10的压合动作就可以将胶皮10切断。当压合完成之后，控制压合执行件670上升，使得整个冲切上模350上升，为压合胶皮10下一个位置做准备。

需要说明的是，所述压合块651可与外部的加热设备(图中未示出)相连接，通过加热对压合块651进行加热，使其在对胶皮10压合时起到热压的作用。

更具体的，所述冲切执行件370和压合执行件670均为气缸。其为现有技术，因此本发明不做展开介绍，并保留做必要更改的可能性，比如更换为液压油缸。应理解的是，对于冲切执行件370和压合执行件670的控制方式为现有技术，因此本发明不做展开介绍。

在一些实施方式中，请继续参阅图5所述胶皮的加工设备还包括压料组件，所述压料组件分别设于所述冲切组件朝向所述传送辊组件的侧面，以及设于热压组件朝向所述定距送料组件的侧面。所述压料组件包括：压料支撑板810、压料气缸820和压板830，所述压料支撑板810与所述支撑架100的顶部相连接，所述压料气缸820设于所述压料支撑板810上，所述压板830设于所述压料气缸820上。当需要进行冲切或热压时，在所述压料气缸820的驱动下对于所述胶皮进行压平，避免胶皮翘起。

在另一些实施方式中，所述冲切垫板310上设有第三传感器311，所述第三传感器311用于检测是否有胶皮输送至此处，以便于冲切组件及时响应，对胶皮进行冲切。

作为更进一步地方案，请继续参阅图5，所述取料组件700包括：固定架701、第一机械臂710、第二机械臂720、第三机械臂730、第四机械臂740和拾取爪750；所述固定架701设于所述支撑架100的侧面，起到支撑多个机械臂的作用；所述第一机械臂710设于所述固定架701的顶部，用于驱动第二机械臂720绕第一机械臂710转动，所述第二机械臂720转动设于所述第一机械臂710的顶部；所述第三机械臂730转动设于所述第二机械臂720背离所述第一机械臂710的一端上；所述第四机械臂740设于所述第三机械臂730背离所述第二机械臂720的一端上，且所述第四机械臂740的一端贯穿所述第三机械臂730；所述拾取爪750的一端与所述第四机械臂740的一端相连接，所述拾取爪750的另一端设于所述压合下模的上方。当需要拾取胶皮时，通过第四机械臂740控制拾取爪750吸取压断后的胶皮，再通过第二机械臂720和第三机械臂730的转动将压断后的胶皮转移至外界。

作为更进一步地方案，请参阅图6，所述胶皮的加工设备还包括：拖料水平限位块910、拖料移动块920和拖料夹爪930；所述拖料水平限位块910设于所述支撑架100的顶部；所述拖料移动块920滑动设于所述拖料水平限位块910上，并靠近所述压合下模设置；所述拖料夹爪930设于所述拖料移动块920上。当胶皮被压断后，通过所述拾取爪750只拾取需要的成品部分，而剩余部分则为废料，通过所述拖料夹爪930可以拖动废料移动，以便于对胶皮上的下一个位置进行热压。

综上所述，本发明提供了一种胶皮的加工设备，其中，包括：支撑架、送料组件、冲切组件、传送辊组件、定距送料组件、热压组件和取料组件700；送料组件设于支撑架的底部，冲切组件设于支撑架的顶部，传送辊组件的一端与冲切组件相连接，传送辊组件的另一端朝向送料组件设置，定距送料组件设于支撑架的顶部，并与冲切组件相邻设置；热压组件设于支撑架的顶部，并与定距送料组件背离冲切组件的一端相对设置。本发明中的胶皮的加工设备可冲切出合适的尺寸并压合出合适的蚀纹深度和大小，从而在胶皮上产生握感适中的纹理，满足生产要求的弧度，本发明实施例中的胶皮的加工设备可依次对胶皮实现冲切、切断以及热压工序，以此提高胶皮的生产效率，适合胶皮的大规模生产。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求所指出。