带电接火一体化安装工具及其线夹固定结构

技术领域

本发明涉及电力接线技术领域，具体地涉及一种带电接火一体化安装工具及其线夹固定结构。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘皮的剥除和主副导线的接合，是导线开剥接续中的重要工序。

目前，在人工利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具实施带电作业时，不仅作业人员直接接触带电导线，增加了不安全因素，同时操作难度大、作业步骤多且效率低，作业环境也容易受到当地理环境影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的人工作业步骤多且效率低的问题，提供一种带电接火一体化安装工具及其线夹固定结构，该带电接火一体化安装工具及其线夹固定结构具有自动接线的功能。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种带电接火一体化安装工具的线夹固定结构，包括：

底板；

第一夹板，设置在所述底板的顶部；

第二夹板，设置在所述底板的顶部，且与所述第一夹板平行设置；

第一限位组件，设置在所述第一夹板和所述第二夹板的顶端附近，用于限位固定上线夹；

第二限位组件，设置在所述第一夹板和所述第二夹板的底端附近，用于限位固定下线夹。

可选地，所述第一限位组件包括：

限位块，设置在第一夹板靠近所述第二夹板的一侧，所述限位块靠近所述第一夹板的一端活动穿过所述第一夹板并延伸至所述第一夹板的另一侧，所述限位块用于限定所述上线夹的底端；

限位挡板，设置在所述限位块的一端；

复位组件，设置在所述限位挡板远离所述限位块的一侧，用于在所述上线夹或者所述下线夹脱离对所述限位块的按压时复位。

可选地，所述复位组件包括：

C型支架，设置在所述第一夹板远离所述第二夹板的一侧，且套设在所述限位挡板的外侧；

多个导向柱，设置在所述限位挡板远离所述限位块的一侧，所述导向柱的另一端活动贯穿于所述C型支架，多个所述导向柱呈上下分布；

多个弹簧，分别套设在多个所述导向柱的外侧，所述弹簧的两端分别与所述C型支架的内壁和所述限位挡板连接。

可选地，所述第一限位组件还包括：

第一挡块，设置在所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧，所述第一挡块垂直于所述第二夹板的其中一个侧壁开设有第一凹槽；

第二挡块，与所述第一挡块平行设置，所述第二挡块靠近所述第一凹槽的一侧开设有第二凹槽；

导向凸台，设置在所述第一挡块和所述第二挡块之间，所述导向凸台的侧壁设置有与所述第一凹槽和所述第二凹槽配合滑动连接的凸块；

定位板，设置在所述导向凸台的顶部，所述定位板上开设有腰型槽；

U型板，设置在所述第二夹板的顶部，所述U型板的两个平行段与所述第二夹板铰接；

限位板，设置在所述U型板靠近所述第一夹板的一侧的顶部，所述限位板用于限定所述上线夹的顶端；

滑销，设置在所述U型板远离所述第一夹板的一侧的顶部，所述滑销远离所述U型板的一端活动穿过所述腰型槽，所述滑销的扁头端设置在所述U型板的一端，且所述扁头端的直径大于所述腰型槽的宽度；

驱动组件，设置在所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧，用于驱动所述导向凸台升降。

可选地，所述驱动组件包括：

连接座，设置在所述导向凸台上；

驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述连接座连接。

可选地，所述第一限位组件还包括两个弹片，所述弹片的一端与所述U型板的其中一个平行段连接，所述弹片的另一端与所述第二夹板连接。

可选地，所述线夹固定机构还包括导向线槽，所述导向线槽设置在所述连接座上，所述导向线槽呈半漏斗状，所述导向线槽较小的开口端靠近所述下线夹。

可选地，所述第二限位组件包括两个弹销以及调整座，两个所述弹销分别螺纹贯穿与所述第一夹板和所述第二夹板，两个所述弹销的相对端设置有弹销顶珠，两个所述弹销顶珠的相对端设置有弹珠，两个所述弹珠用于限定所述下线夹的顶端；所述调整座设置在所述底板的顶部，且位于所述第一夹板和所述第二夹板之间附近，用于限定所述下线夹的底端。

另一方面，本发明还包括一种带电接火一体化安装工具，包括：

剥皮组件，用于对待连接电线进行剥皮；

如上任一所述的线夹固定结构，设置在所述剥皮组件的一侧；

打击组件，设置在所述线夹固定结构的下方，用于与拉紧螺母连接并驱动拉紧螺栓转动。

可选地，所述剥皮组件包括：

夹具箱，所述夹具箱的一侧呈敞口设置；

上夹板，设置在所述夹具箱的内部，所述上夹板的一端沿着所述敞口延伸出夹具箱，所述上夹板的另一端与所述夹具箱的内壁转动连接；

下夹板，与所述上夹板呈上下设置，所述上夹板和所述下夹板配合夹持待剥皮的电线；

开合组件，设置在所述夹具箱上，用于驱动所述上夹板和所述下夹板开合；

切割组件，设置在所述夹具箱的一侧，用于对所述上夹板和所述下夹板夹持的电线的表皮进行切割剥除。

通过上述技术方案，本发明提供的带电接火一体化安装工具及其线夹固定结构通过驱动第一限位组件与第一夹板和第二夹板的配合能够对上线夹进行固定或者脱离固定，驱动第二限位组件与第一夹板和第二夹板的配合能够对下线夹进行固定或者脱离固定，同时配合机械臂对主线和副线的移动和放置，能够实现主线和副线的自动接线，降低了人员施工时存在的安全隐患，减少了施工步骤，提高了作业效率，且通用性广，不受作业环境的影响。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中第一夹板和第二夹板的结构示意图；

图3是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中第二夹板和弹销的结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中弹销和下线夹的位置示意图；

图5是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中第一夹板和导向柱的连接示意图；

图6是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中限位挡板的结构示意图；

图7是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中导向凸台的结构示意图；

图8是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中第一挡板和导向凸台的连接示意图；

图9是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中U型板翻转时的示意图；

图10是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的结构示意图；

图11是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具中剥皮组件的结构示意图。

附图标记说明

1、打击支架 2、打击电机

3、打击套筒 4、打击组件

5、底板 6、下线夹

7、支撑架 8、C型支架

9、拉紧螺栓 10、上线夹

11、弹片 12、驱动气缸

13、调整座 14、导向柱

15、第一夹板 16、U型板

17、滑销 18、腰型槽

19、定位板 20、导向线槽

21、连接座 22、弹销

23、第二夹板 24、弹销顶珠

25、弹珠 26、限位块

27、限位挡板 28、第一挡块

29、第二挡块 30、导向凸台

31、第一凹槽 32、第二凹槽

33、凸块 34、限位板

35、回转部 36、夹具箱

37、下夹板 38、上夹板

39、剥皮刀

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构的结构示意图；图2是根据本发明的一个实施方式的带电接火一体化安装工具的线夹固定结构中第一夹板和第二夹板的结构示意图。在图1和图2中，该线夹固定结构可以包括底板5、第一夹板15、第二夹板23、第一限位组件以及第二限位组件。

第一夹板15设置在底板5的顶部，第二夹板23设置在底板5的顶部，且与第一夹板15平行设置。第一限位组件设置在第一夹板15和第二夹板23的顶端附近，用于限位固定上线夹10。第二限位组件设置在第一限位组件15和第二夹板23的底端附近，用于限位规定下线夹6。

在需要对主线和副线进行自动接线前，通过第一限位组件和第二限位组件分别对上线夹10和下线夹6进行限位固定。再通过机械臂将该安装工具移动直至主线和副线附近，并通过安装工具对主线进行剥线，机械臂移动安装工具以使得剥完线的主线部动置于下线夹6的线槽处，同时将副线沿着上线夹10的线槽置于，最后驱动拧紧拉紧螺栓9，以实现上线夹10和下线夹6的相对移动直至紧密贴合连接，进而可实现对主线和副线的带电自动接线。最后，通过第一限位组件和第二限位组件脱离固定上线夹10和下线夹6，以实现对安装工具的拆卸。

传统的带电接线一般是通过人工利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具实施带电作业时，但是该种方式不仅作业人员直接接触带电导线，增加了不安全因素，同时操作难度大、作业步骤多且效率低，作业环境也容易受到当地理环境影响。在本发明的该实施方式中，采用第一限位组件和第二限位组件配合固定和脱离固定上线夹10和下线夹6的方式，一方面不需要人工操作，降低了因人员施工存在的安全隐患，同时减少了施工步骤，施工难度也大大降低，进而提高了线夹并沟的效率，即接线效率；另一方面，该种线夹固定结构，不受施工环境的限制，通用性更广。此外，上线夹10和下线夹6倒装，更便于配合机械臂操作使用。

在本发明的该实施方式中，如图5和图6所示，该第一限位组件可以包括限位块26、限位挡板27以及复位组件。

限位块26设置在第一夹板15靠近第二夹板23的一侧，限位块26靠近第一夹板15的一端活动穿过第一夹板15并延伸至第一夹板15的另一侧，限位块26用于限定上线夹10的底端。限位挡板27设置在限位块26的一端，复位组件设置在限位挡板27远离限位块26的一侧，用于在上线夹10或者下线夹6脱离对限位块26的按压时复位。

在将上线夹10固定在第一夹板15和第二夹板23的中间时，限位块26凸出与第一夹板15的侧壁，能够与上线夹10的底部进行支撑，以实现对上线夹10底端位置的限定。在需要驱动上线夹10和下线夹6相对移动时，上线夹10推动限位块26，以使得限位块26推动限位挡板27移动，以实现对上线夹10的让位，进而便于上线夹10和下线夹6的接合。在限位块26脱离上线夹10或者下线夹6的按压时，即可在复位组件的作用下复位，使得对上线夹10的限位更加地灵活，更加地可靠。

在本发明的该实施方式中，如图5和图6所示，该复位组件可以包括C型支架8、多个导向柱14以及多个弹簧。

C型支架8设置在第一夹板15远离第二夹板23的一侧，且套设在限位挡板27的外侧。多个导向柱14设置在限位挡板27远离限位块26的一侧，导向柱14的另一端活动贯穿于C型支架，多个导向柱14呈上下分布。

在限位块26推动限位挡板27时，限位挡板27推动多个导向柱14，同时压缩对应的多个弹簧，在限位块26脱离按压或者推动时，多个弹簧带动限位挡板27以及限位块26复位。具体地，本发明除了弹簧以外，还可以用橡胶等弹性部件。此外，多个导向柱14呈上下分布，能够进一步提高限位挡板27以及限位块26移动或者复位的稳定性以及可靠性。

在本发明的该实施方式中，如图2、图7、图8以及图9所示，该第一限位组件还可以包括第一挡块28、第二挡块29、导向凸台30、定位板19、U型板16、限位板34、滑销17以及驱动组件。具体地，该第一挡块28可以包括第一凹槽31，该第二挡块29可以包括第二凹槽32，该导向凸台30可以包括凸块33，该定位板19可以包括腰型槽18。

第一挡块28设置在第二夹板23远离第一夹板15的一侧，第一挡块28垂直于第二夹板23的其中一个侧壁开设有第一凹槽31。第二挡块29与第一挡块28平行设置，第二挡块29靠近第一凹槽31的一侧开设有第二凹槽32。导向凸台30设置在第一挡块28和第二挡块29之间，导向凸台30的侧壁设置有与第一凹槽31和第二凹槽32配合滑动连接的凸块33。定位板19设置在导向凸台30的顶部，定位板19上开设有腰型槽18。U型板16设置在第二夹板23的顶部，U型板16的两个平行段与第二夹板23铰接。限位板34设置在U型板16靠近第一夹板15的一侧的顶部，限位板34用于限定上线夹10的顶端。滑销17设置在U型板16远离第一夹板15的一侧的顶部，滑销17远离U型板16的一端活动穿过腰型槽18，滑销17的扁头端设置在U型板16的一端，扁头端的直径大于腰型槽18的宽度。驱动组件设置在第二夹板23远离第一夹板15的一侧，用于驱动导向凸台30升降。

在需要对上线夹10的顶端进行限位，并与限位块26配合对上线夹10进行固定时，启动驱动组件，带动导向凸台30下降，导向凸台30通过凸块33与第一凹槽31和第二凹槽32配合滑动的作用，能够带动定位板19同步下降。在定位板19下降过程中，由于腰型槽18对滑销17的限定作用，使得滑销17带动U型板16以及限位板34转动一定角度，第一夹板15和第二夹板23之间被打开，进而可安装上线夹10。在安装好上线夹10后，启动驱动组件，并使得驱动组件带动导向凸台30以及定位板19复位，即可带动滑销17、U型板16以及限位板34复位，限位板34凸出与第二夹板23的侧面，同时限位板34的底部与上线夹10的顶部接触，进而能够与限位块26配合对上线夹10进行限位固定。同理，在主线和副线接合好后，驱动限位板34翻转，以便于上线夹10和下线夹6移出第一夹板15和第二夹板23。采用定位板19的腰型槽18对滑销17限定以及驱动转动的方式，使得对上线夹10和下线夹6的固定以及拆卸更加地灵活方便，更加智能化，且结构简单稳定，操作便捷可靠。此外，腰型槽18能够使得滑销17的转动更加平稳，且结构之间磨损小，大大提高了该结构的使用寿命。

在本发明的该实施方式中，如图1和图2所示，该驱动组件可以包括连接座21以及驱动气缸12。

在需要驱动导向凸台30升降时，驱动气缸12启动并通过连接座21带动导向凸台30升降即可，更加地方便。

在本发明的该实施方式中，如图2所示，为了进一步提高U型板16的复位效果，该第一限位组件还可以包括两个弹片11。具体地，两个弹片11的一端分别与U型板16的两个平行段连接，弹片11的另一端与第二夹板23连接。具体地，在U型板16翻转时，带动弹片11翻折；在U型板16逐渐复位时，弹片11能够协助U型板16以及限位板34更好且更准确地复位，进一步保障了对上线夹10的限定效果。

在本发明的该实施方式中，为了进一步提高弹片11复位的有效性以及可靠性，该第二夹板23的侧壁开设有与U型板16两个平行段配合的槽口，两个平行段分别位于两个槽口的内部，一方面使得弹片11的接触面积更大，复位效果更好，另一方面也使得U型板16和第二夹板23形成一个整体，不会影响主线和副线的接线操作。

在本发明的该实施方式中，如图1和图2所示，该线夹固定机构还可以包括导向线槽20。

导向线槽20设置在连接座21上，导向线槽20呈半漏斗状，导向线槽20较小的开口端靠近下线夹6。

在机械臂将副线沿着导向线槽20置入上线夹10的线槽内部时，半漏斗状的导向线槽20更便于副线的可靠导入。此外，由于，导向线槽20与连接座21连接，会因此在导向凸台30上升时，带动导向线槽20上升，并对副线进行挤压夹紧，进一步提高了副线接线过程中的稳定性，同时也进一步提高了主线和副线接线过程中的效率和可靠性。

在本发明的该实施方式中，如图2、图3以及图4所示，该第二限位组件可以包括两个弹销22、调整座13、两个弹销顶珠24以及两个弹珠25。

两个弹销22分别螺纹贯穿于第一夹板15个第二夹板23。两个弹销22的相对端设置有弹销顶珠24。两个弹销顶珠24的相对端设置有弹珠25。两个弹珠25用于与限定下线夹6的顶端。调整座13设置在底板5的顶部，且位于第一夹板15和第二夹板23之间附近，用于限定下线夹6的底端。具体地，弹销顶珠24具有伸缩性能。

在固定下线夹6时，将下线夹6置于调整座13上，以对下线夹6的底部进行支撑，再配合两个弹销22的弹珠25对下线夹6的顶部的限位，即可实现对下线夹6的可靠固定。在下线夹6与上线夹10相对移动时，下线夹6能够通过弹珠25推动弹销顶珠24，进而便于实现主线和副线的接线。

在本发明的该实施方式中，如图1所示，该线夹固定结构还可以包括支撑架7。具体地，支撑架7设置在第一夹板15和第二夹板23靠近下线夹6线槽的一侧。具体地，该支撑架7能够对主线进行支撑和导向。此外，安装工具在通过机械臂衔接移动的过程中，为了增加其在复杂环境下的适应性。支撑架7与第一夹板15和第二夹板23呈V型交叉，进而能够保证机械臂在少许位移误差时也能正常将主线线缆放入下线夹的线槽内部。

另一方面，本发明还提供一种带电接火一体化安装工具，如图10所示。具体地，在图10中，该安装工具可以包括剥皮组件、线夹固定结构以及打击组件4。具体地，该线夹固定结构可以包括底板5、第一夹板15、第二夹板23、第一限位组件以及第二限位组件。

剥皮组件，用于对待连接电线进行剥皮，线夹固定结构设置在剥皮组件的一侧。第一夹板15设置在底板5的顶部，第二夹板23设置在底板5的顶部，且与第一夹板15平行设置。第一限位组件设置在第一夹板15和第二夹板23的顶端附近，用于限位固定上线夹10。第二限位组件设置在第一限位组件15和第二夹板23的底端附近，用于限位规定下线夹6。打击组件4设置在线夹固定结构的下方，用于与拉紧螺母连接并驱动拉紧螺栓7转动。

在需要对主线和副线进行自动接线前，通过第一限位组件和第二限位组件分别对上线夹10和下线夹6进行限位固定。再通过机械臂将该安装工具移动直至主线和副线附近，并通过剥皮组件对主线进行剥线，剥完线的主线移动置于下线夹6的线槽处，同时机械臂将副线沿着上线夹10的线槽置于，最后通过打击组件4驱动拧紧拉紧螺栓9，以实现上线夹10和下线夹6的相对移动直至紧密贴合连接，进而可实现对主线和副线的带电自动接线。最后，通过第一限位组件和第二限位组件脱离固定上线夹10和下线夹6，以实现对安装工具的拆卸。

在本发明的该实施方式中，如图1和图10所示，该打击组件4可以包括打击支架1、打击电机2以及打击套筒3。具体地，打击支架1设置在底板5的底部，打击电机2设置在打击支架1的内部，打击套筒3活动贯穿与底板，打击套筒3的底端与打击电机2的输出端连接，打击套筒3的顶端用于与拉紧螺栓7连接，驱动气缸12设置在打击支架1的外侧。具体地，在需要驱动第一夹板15和第二夹板23相互靠近以接合主线和副线时，打击电机2通过打击套筒3带动拉紧螺栓7转动即可，方便快捷。

在本发明的该实施方式中，如图10和图11所示，该剥皮组件可以包括夹具箱36、上夹板38、下夹板37、开合组件、切割组件以及回转部35。

夹具箱36的因此而呈敞口设置，上夹板38设置在夹具箱36的内部，上夹板38的一端沿着敞口延伸出夹具箱36，上夹板38的另一端与家具箱36的内壁转动连接。下夹板37与上夹板38呈上下设置，上夹板38和下夹板37配合夹持待剥皮的电线。开合组件设置在夹具箱36上，用于驱动上夹板38和下夹板37开合。切割组件设置在夹具箱36的一侧，用于对上夹板38和下夹板37夹持的电线的表皮进行切割剥除。回转部35设置在夹具箱36和线夹固定结构之间。

在需要对主线的表皮进行剥切时，机械臂驱动该安装工具移动至主线附近，并使得主线进入上夹板38和下夹板37之间。开合组件启动，并带动上夹板38和下夹板37闭合以夹紧主线，回转部35驱动主线轴向转动，配合切割组件对主线的表皮进行切除。

在本发明的该实施方式中，回转部35为本领域人员所知的常规技术，在此不再过多赘述。

在本发明的该实施方式中，如图11所示，该开合组件的具体结构包括但不限于电机驱动两个旋向相反的螺杆转动以带动上夹板38和下夹板37开合的方式等。具体地，螺杆与电机可采用花键式连接，以便于后续的拆卸更换。

在本发明的该实施方式中，如图11所示，该切割组件的具体结构包括但不限于电机驱动剥皮刀39转动一定角度以调节对主线表皮切割深度的方式等。

在本发明的该实施方式中，如图11所示，为了进一步提高上夹板38和下夹板37对主线的夹持效果和可靠性，该上夹板38和下夹板37为相对的V型结构，同时V型结构也能够避免主线在剥皮过程中可能发生的径向跳到。

在本发明的该实施方式中，该剥皮组件还可以包括线芯探测传感器，用于监测线缆线芯是否暴露，设置在上夹板38和下夹板37的进线侧，且与剥皮刀39相邻设置，线芯探测传感器的探测端沿线缆径向而指向线缆表面处。

通过上述技术方案，本发明提供的带电接火一体化安装工具及其线夹固定结构通过驱动第一限位组件与第一夹板和第二夹板的配合能够对上线夹10进行固定或者脱离固定，驱动第二限位组件与第一夹板15和第二夹板23的配合能够对下线夹6进行固定或者脱离固定，同时配合机械臂对主线和副线的移动和放置，能够实现主线和副线的自动接线，降低了人员施工时存在的安全隐患，减少了施工步骤，提高了作业效率，且通用性广，不受作业环境的影响。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。