用于控制车辆中的遮阳系统的方法和车辆

技术领域

本公开涉及用于控制车辆中的遮阳系统的方法和具有实施该方法的控制装置的车辆以及计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

众所周知，通常机动车辆配备有遮阳板以遮挡驾驶员和前排座位乘客的眼睛免受穿过汽车的挡风玻璃或窗户的太阳眩目光的影响。许多机动车辆包括遮阳板，该遮阳板可枢转地安装在单个茎杆上，并且可以在邻近机动车辆顶篷的收起位置与覆盖挡风玻璃或侧窗的上部的一个或多个操作位置之间手动地在茎杆上枢转。

然而，这种手动操作的遮阳板可能会使驾驶员分心，因为驾驶员必须从方向盘上移开一只手才能将遮阳板操纵到所需位置。而且，这通常在驾驶员已经被太阳眩目光致盲的情况下发生。

另外，常规的遮阳板至少并未覆盖挡风玻璃的位于车辆侧面的A柱和车辆中央的后视镜支架之间的全部区域，在两端会留有间隙，从而太阳的眩目光可能会射到驾驶员或乘客的眼睛。而且，常规的遮阳板仅能够为驾驶员和前排座位乘客进行遮挡，而没有考虑到后排座位乘客受太阳眩目光的不利影响。

此外，常规的遮阳板仅能在乘客已或多或少受到干扰时才发挥作用。因此，存在至少减小或完全避免这种干扰的需求。

发明内容

因此，本公开致力于提供用于控制车辆中的遮阳系统的方法以及相应的车辆，其不仅能够自动遮挡眩目光，而且能够在车辆乘员受到眩目光干扰之前减少或甚至避免眩目光对车辆乘员的干扰。

根据本公开的第一方面，提出一种用于控制车辆中的遮阳系统的方法，所述遮阳系统具有至少一个遮阳装置以用于至少部分地使车辆内部空间变暗，该方法可包括如下步骤：

获取乘员的脸部或眼睛的位置；

生成车辆周围的光模型，该光模型包括车辆周围的、尤其是在车辆的窗户所在的区域中的光强分布和光线照射角度分布；

基于乘员的脸部或眼睛的位置、车辆周围的光模型以及车辆信息，预测在预定时间之后是否会有眩目光照射到乘员的脸部或眼睛；

根据在预定时间之后是否会有眩目光照射到乘员的脸部或眼睛，调整相应的至少一个遮阳装置。

由此，利用本公开的方法不仅能够自动遮挡眩目光，而且通过预测车辆周围的光变化能够在车辆乘员受到眩目光干扰之前减少或甚至避免眩目光对车辆乘员的干扰。换言之，利用本公开的方法，在乘员受到干扰之前就可采取措施以减少或甚至避免眩目光，并且通过预测使眩目光不会出现在乘员的脸部或眼睛中。

优选地，所述遮阳装置可包括电致变色窗户、电动遮阳板和/或窗帘。所述窗帘尤其是卷轴遮帘。由此可以简单地方式实现遮阳装置。

优选地，所述遮阳装置可设置在车辆的前窗、后窗、侧窗和/或顶窗上，尤其是可设置在车辆的所有窗户上。由此可以根据需要为车辆的个别乘员或所有乘员遮阳。

优选地，可利用车辆中的传感器系统中的光学传感器获得车辆周围的光强。优选地，可基于太阳与车辆的相对位置获得车辆周围的光线照射角度。

优选地，所述车辆信息可包括车辆的行驶速度、行驶方向、行驶角度和/或车辆周围的阴影信息。

优选地，当基于天气信息获知为非晴天时，不激活遮阳装置。

优选地，还可基于车对车通信的信息，预测在预定时间之后是否会有眩目光照射到乘员的脸部或眼睛。

优选地，该方法还可包括：生成乘员的头部周围的亮度分布，并还根据该亮度分布，预测在预定时间之后是否会有眩目光照射到乘员的脸部或眼睛。由此可以双重保证地确定乘员在预定时间之后是否会被眩目光干扰。

优选地，所述乘员可包括前排乘客和/或后排乘客，尤其是可包括所有乘客。

根据本公开的第二方面，提出一种车辆，其可具有遮阳系统、传感器系统、导航系统、头部追踪系统以及用于控制车辆中的遮阳系统的控制装置，所述遮阳系统具有至少一个遮阳装置以用于至少部分地使车辆内部空间变暗，所述控制装置构成用于实施上述方法。

在本公开的第三方面中，本公开提供了一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行以实现前面所述的按照第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，本公开提供了一种电子设备，其可包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行以实现前面所述的按照第一方面的方法。

根据本公开的车辆、计算机可读的存储介质以及电子设备具有与根据本公开的方法相同的优点，在此不再赘述。

另外，在本公开的范围中也可想到，遮阳系统或遮阳装置也可适用于遮挡强光，例如由对向的车辆引起的强光。

附图说明

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。

图1是根据本公开的车辆的示例性示意图；

图2是根据本公开的用于控制车辆中的遮阳系统的方法的示例性流程图；

图3是遮阳装置在车辆窗户上的布置的示例性示意图；

图4是车辆实施根据本公开的用于控制车辆中的遮阳系统的方法的一个示例的示意图。

具体实施方式

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

图1示出根据本公开的车辆100的一个示例。在车辆100中设有遮阳系统110、传感器系统120、导航系统130、头部追踪系统140以及用于控制车辆中的遮阳系统的控制装置150。

所述遮阳系统110具有至少一个遮阳装置，以用于至少部分地使车辆100的内部空间变暗。

所述遮阳装置可包括电致变色窗户，其例如由电致变色玻璃制成，由此光的入射可通过施加电压来调节。附加地或替代地，所述遮阳装置可包括窗帘、尤其是卷轴遮帘和/或电动遮阳板，其尤其是可整面地布置在车辆100的任意一个或多个窗户上。窗帘、尤其是卷轴遮帘和/或电动遮阳板可根据需要遮盖车辆100的任意一个或多个窗户，并且可根据需要遮盖一部分窗户。

所述遮阳装置可设置在车辆100的前窗、后窗、侧窗和/或顶窗上。优选地，所述遮阳装置可设置在车辆的所有窗户上。图3示出安装有遮阳装置的车辆的一个示例。在该示例中，车辆的所有窗户都安装有遮阳装置111。另外，虽然在该示例中未绘出车辆的顶窗，但是顶窗也可配有遮阳装置111。

所述传感器系统120可包括至少一个传感器，例如光强传感器、相机、摄像头等。借助所述传感器系统120可获取车辆自身的和/或车辆周围环境的信息、尤其是车辆的行驶速度和例如由周围建筑物引起的车辆周围的阴影信息。

所述导航系统130例如可以安装在车载系统中。通过所述导航系统130可获取车辆行驶信息、尤其是车辆的行驶方向和/或车辆的行驶角度。

所述头部追踪系统140可追踪车辆乘员的头部运动、优选眼睛运动。例如，通过所述头部追踪系统140可追踪车辆乘员的脸部或眼睛的位置。

所述用于控制车辆中的遮阳系统的控制装置150可构成为能够接收信息并变换所接收的信息以生成输出的控制器。该控制器可包括任意类型的计算装置、计算电路或者任意类型的处理器或能够执行存储在存储器中的一系列指令的处理电路。该控制器可包括多个处理器和/或多核中央处理单元(CPU)和/或图形处理器(GPU)并且可包括任意类型的处理器，诸如微处理器、数字信号处理器、微控制器等。该控制器还可包括存储器以存储数据和/或算法以执行一系列指令。所述控制装置150可以是单独的控制装置，或者也可以集成在车辆自身的控制单元中。

所述控制装置150可构成用于实施根据本公开的用于控制车辆中的遮阳系统的方法，其将在下文详细阐述。

另外，车辆100还可包括通信单元160。所述车辆通信单元160可以是能够基于无线通信技术与车辆外部的网络进行通信的任何网络通信装置。尤其是，所述车辆通信单元160可与其他车辆进行车对车通信。

图2示出根据本公开的用于控制车辆中的遮阳系统的方法的一个示例的流程图。

在步骤S10中，尤其是利用头部追踪系统140，可获取乘员的脸部或眼睛的位置。所述乘员可以是前排乘客和/或后排乘客，尤其是可以是车辆的所有乘员。

在步骤S20中，可生成车辆100周围的光模型，该光模型包括车辆100周围的、尤其是在车辆的窗户所在的区域中的光强分布和光线照射角度分布。所述光模型尤其是类似地实现了一种在所有方向上的360度的动画。

在本公开的实施例中，车辆100周围的光强可利用光强传感器获得，并且车辆100周围的光线照射角度可基于太阳与车辆的相对位置获得。

在步骤S30中，可基于乘员的脸部或眼睛的位置、车辆周围的光模型以及车辆信息，预测在预定时间之后是否会有眩目光照射到乘员的脸部或眼睛。

在本公开的实施例中，所述车辆信息可包括车辆的行驶速度、行驶方向和/或行驶角度。此外，所述车辆信息还可包括车辆周围的阴影信息。阴影例如可能由建筑物或树木等引起。

所述预定时间优选为足以使遮阳系统110的遮阳装置发挥作用的时间段。例如，如果遮阳系统110的遮阳装置为电致变色窗户，则预定时间可为2至10秒。如果遮阳系统110的遮阳装置为电动遮阳板和/或窗帘、尤其是卷轴遮帘，则预定时间可为5秒到30秒。

在步骤S40中，可根据在预定时间之后是否会有眩目光照射到乘员的脸部或眼睛来调整相应的至少一个遮阳装置。

所述调整可包括激活或去激活至少一个遮阳装置。在此，激活指的是使遮阳装置能够为乘客进行遮阳，从而避免眩目光干扰乘客。例如，对于电致变色窗户，考虑到光强，其可调整为半暗的或全暗的。对于电动遮阳板和/或窗帘，考虑到光线照射角度，其可调整为下降至窗户的不同高度，或甚至遮挡整个窗户。

图4示出车辆100实施根据本公开的用于控制车辆中的遮阳系统的方法的一个示例的示意图。车辆100沿道路R行驶。车辆100当前处于位置A处，并且在预定时间后，车辆100将处于位置B处。在位置A处，车辆前排的乘客的脸部或眼睛被眩目光照射，而车辆后排的乘客的脸部或眼睛未被眩目光照射，因此车辆100的前窗的遮阳装置激活以防止车辆前排的乘客被眩目光干扰，但车辆的侧窗和后窗的遮阳装置未激活。在预定时间后，在位置B处，车辆前排的乘客的脸部或眼睛不会被眩目光照射，而车辆后排的乘客的脸部或眼睛会被眩目光照射，因此车辆100的前窗的遮阳装置被调整为未激活的，而车辆的侧窗和后窗的遮阳装置被调整为激活的，以防止车辆后排的乘客被眩目光干扰。

另外，根据本公开的用于控制车辆中的遮阳系统的方法还可包括：生成乘员的头部周围的亮度分布并根据该亮度分布预测在预定时间之后是否会有眩目光照射到乘员的脸部或眼睛。

附加地，在本公开的实施例中，特别是在步骤S10之前，还可考虑天气信息。如果基于天气信息获知当前天气为非晴天，例如为多云、下雨、下雪等天气，则不激活遮阳装置。

附加地，在本公开的实施例中，还可基于车对车通信的信息，预测在预定时间之后是否会有眩目光照射到乘员的脸部或眼睛。

通过根据本公开的用于控制车辆中的遮阳系统的方法和根据本公开的具有实施该方法的控制装置的车辆，不仅能够自动遮挡眩目光，而且能够在车辆乘员受到干扰之前减少或甚至避免对车辆乘员的眩目光。另外，还需注意的是，如果车辆未被驾驶或者说在车辆临时停止时，可以去激活遮阳装置，由此可以方便乘员观察车辆外部的状况。

表述“和/或”在本文中使用的含义为，包括该表述之前和之后列出的组件中的至少一个。而且，表述“连接/联接”使用的含义为，包括与另一个组件的直接连接，或通过另一个组件而间接连接。本文中的单数形式也包括复数形式，除非在措辞中特别提及。而且，本文中使用的涉及“包括”或“包含”的组件、步骤、操作和元件的含义为，存在或添加至少一个其他的组件、步骤、操作和元件。

应理解的是，本文中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性的燃料车辆(例如，源于除了石油之外的来源的燃料)。在此，混合动力车辆为具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本文中所用的术语“车辆(车载)系统”的含义为，具有无线通信能力的集成信息系统。这些系统有时称为车内信息系统，并且通常与远程信息通信服务、娱乐系统和/或导航系统整合为一体。

在此描述的任意方法、程序、算法或编码可以转换成或表达为编程语言或计算机程序。“编程语言”和“计算机程序”是用以将指令指定给计算机的任意语言，并且包括(但不限于)这些语言和它们的派生物：汇编语言、Basic、批处理文件、BCPL、C、C+、C++、Delphi、Fortran、Java、JavaScript、机器代码、操作系统命令语言、Pascal、Perl、PL1、脚本语言、Visual Basic、其自身指定程序的元语言，以及第一代、第二代、第三代、第四代和第五代计算机语言。同样包括的是数据库和其他数据模式，以及任意其他元语言。为了这种定义的目的，不在被解译、编译的语言之间或者是使用编译和解译这两种方法的语言之间进行区分。为了这种定义的目的，不在程序的编译版本和源版本之间进行区分。因此，参考编程语言可存在于一个以上状态(诸如源状态、编译状态、对象状态或链接状态)中的程序是参考任意和所有这种状态。该定义还包含有效指令和这些指令的意图。

在此描述的任意方法、程序、算法或代码可包含在一个或多个机器可读媒介或存储器上。术语“存储器”可包括提供(例如，存储和/或传送)以由诸如处理器、计算机或数字处理设备的机器可读格式的信息的机构。例如，存储器可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光学存储介质、闪存设备或任意其他易失性或非易失性存储设备。包含在其上的代码或指令可由载波信号、红外信号、数字信号和其他相似的信号表示。

在本申请文件中公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式对于实施例在不同的设计方案方面的实现来说是重要的并且可以被实现。本发明不限于所示的实施例，而是包括或者延及可落入所附权利要求书的有效范围内的所有技术上的等效物。