气吸式集成安装型螺丝供料机

技术领域

本发明涉及一种螺丝机，具体是一种气吸式集成安装型螺丝供料机。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝供料机，又称为螺丝排列机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。

目前单个产品上需要锁付的螺丝有多种种类。在进行自动化锁付时，如果设备锁付同一产品的不同位置时，可能需要频繁更换相应螺丝的供料机。

为解决对于螺丝供料机的换型速度，需要将螺丝供料机体积尽量做小，同时安装于设备内，以供设备对不同螺丝的取料及锁付。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本发明提供一种气吸式集成安装型螺丝供料机，实现机台小型化，可用于集成型安装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气吸式集成安装型螺丝供料机，内部包括底座、料槽室、振动座、轨道、分料机构和轨道压板，所述的料槽室安装于底座的后端部位；所述的振动座固定在底座的中间位置，处于料槽室前侧，在所述的振动座上设有轨道且轨道后端伸入料槽室内；所述的分料机构安装于底座前侧，与轨道前端对接，轨道压板固定于分料机构上，且处于轨道正上方；

所述的料槽室包括：固定在所述底座上的滚筒固定板机构，安装在该滚筒固定板机构右侧的滚筒，以及安装在该滚筒固定板机构左侧的滚筒马达机构、毛刷机构、毛刷马达机构和U型槽，以及固定在该U型槽底部的缺料传感器、固定在该该U型槽前端的前置板机构，所述的毛刷机构安装于前置板机构上方；所述的毛刷机构由毛刷马达机构带动，控制毛刷摆动的频率和运行时间，所述的滚筒内设有8个掬料片，提高上料效率；且掬料片两端都采用封闭式，使得螺丝在上料过程中不易从两侧滑落。

在所述的振动座上安装一对射传感器，用于侦测轨道上的螺丝，防止滚筒不停上料导致轨道上螺丝堆积过多，从而造成螺丝在轨道上运行时卡料。

所述的滚筒包括滚筒本体和滚筒后挡片，在所述的滚筒本体的中间位置设置有8个掬料片，两侧均设有挡板遮挡螺丝，防止螺丝滑落。

在料槽室后端安装一电磁锁，用于对螺丝供料机料仓上盖的锁定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.现有螺丝供料机滚筒安装位置都采用后置式，其直径大小直接影响整个机台的体积大小。后置式滚筒在安装轨道时，轨道后端必须与其留出一定空间，以便让未落入轨道上的螺丝从后方掉落，所以在上料过程中上料效率不高。且在遇到尺寸特别的螺丝时，可能造成轨道后端与滚筒卡料，影响轨道振动送料。滚筒一侧为开放式，在滚筒上料的过程中，螺丝极易从掬料片上滑落，造成上料困难。而本发明中滚筒采用侧面安装，使供料机体积宽度不受滚筒直径的影响，从而缩小整个机台的宽度。且滚筒内设有8个掬料片，提高上料效率；且掬料片两端都采用封闭式，使得螺丝在上料过程中不易从两侧滑落。

2.现有技术中轨道上未安装传感器侦测轨道上螺丝数量，在轨道上螺丝量过盛的情况下，极易造成螺丝在轨道上堆叠，造成螺丝在轨道上卡料或运行不顺。本发明通过振动座C上安装传感器，侦测轨道上螺丝，防止滚筒不停上料导致轨道上螺丝堆积过多，从而造成螺丝在轨道上运行时卡料。

3.现有技术中滚筒上料和毛刷摆动采用一颗马达驱动。滚筒马达轴端安装一传动轴，传动轴端安装一小齿轮带动滚筒运转，传动轴另一端安装一凸轮，旋转时凸轮推动毛刷驱动板带动毛刷摆动。上料与毛刷联动运行，极易造成螺丝在轨道上卡料，不易排除异常姿态螺丝。而本发明毛刷由独立的马达机构带动，可单独控制毛刷摆动的频率和运行时间，对排除轨道上异常姿态螺丝的效果可达到显著提升。

附图说明

图1为本发明气吸式集成安装型螺丝供料机多台集成安装的外形示意图。

图2为本发明气吸式集成安装型螺丝供料机的内视图。

图3为图2的爆炸图。

图4为本发明气吸式集成安装型螺丝供料机中料槽室的结构示意图。

图5为图4的爆炸图。

图6为本发明气吸式集成安装型螺丝供料机中滚筒的结构示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为现有技术滚筒及毛刷驱动机构。

图9为本发明气吸式集成安装型螺丝供料机中分料机构的结构示意图。

图中：A：底座C：振动座C-1：轨道传感器D：轨道F：轨道压板；

B：料槽室，B-1：滚筒马达机构B-2：毛刷马达机构B-3：前置板机构B-4：U型槽B-5：滚筒固定板机构B-6：毛刷机构B-7：滚筒B-8：滚筒传动齿轮B-9：电磁锁B-10：缺料传感器。

E：分料机构，E-1：分料机构传感器E-1：拨盘E-2：十字槽轮E-3：旋转轴E-4：分料圆盘E-5：圆盘装置板E-6：旋转马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6；

实施例1

本发明实施例中，一种气吸式集成安装型螺丝供料机，包括外壳、底座A、料槽室B、振动座C、轨道D、分料机构E和轨道压板F，位置关系：料槽室B安装于底座A上，且处于底座A后端部位。振动座C同样安装于底座A上，且处于底座A中间位置，处于料槽室B前侧。轨道D安装于振动座C上，且轨道后端伸入料槽室内。分料机构E安装于底座A前侧，与轨道前端对接。轨道压板F固定于分料机构E上，且处于轨道D正上方。

料槽室B，包括：滚筒马达机构B-1毛刷马达机构B-2、前置板机构B-3、U型槽B-4、滚筒固定板机构B-5、毛刷机构B-6、滚筒B-7、滚筒传动齿轮B-8、电磁锁B-9、缺料传感器B-10。滚筒B-7安装于滚筒固定板机构B-5右侧。滚筒马达机构B-1、毛刷马达机构B-2、前置板机构B-3、U型槽B-4和毛刷机构B-6均安装于滚筒固定板机构B-5左侧。滚筒马达机构B-1和毛刷马达机构B-2安装于U型槽B-4下方，在U型槽B-4底部安装缺料传感器B-10。前置板机构B-3安装于滚筒固定板机构B-5前端位置，且位于U型槽B-4前侧。毛刷机构B-6安装于前置板机构B-3上方。

料槽室B内U型槽下端安装有缺料传感器B-10，用于侦测料槽室内剩余螺丝量。少于其感应范围时，机台会输出缺料信号，提醒作业人员及时补充物料。避免螺丝断料造成生产中断，从而降低生产效率。

在料槽室后端安装一电磁锁B-9，用于对螺丝供料机料仓上盖的锁定。在多台螺丝机集成安装时，可通过扫码枪对物料条码进行扫描后开启，防止多台集成安装时操作人员可随意打开料仓上盖，造成物料放入错误螺丝供料机内，影响正常生产。

滚筒B-7采用侧面安装在，使供料机体积宽度不受滚筒直径的影响，整个机台的宽度缩小。

滚筒内设有8个掬料片，提高上料效率；且掬料片两端都采用封闭式，使得螺丝在上料过程中不易从两侧滑落。

滚筒后挡片B-7-2与滚筒本体B-7-1组合后，将滚筒本体B-7-1上设置的8个掬料片B-7-1-1置于中间位置，两侧均有挡板遮挡螺丝，防止螺丝滑落。

振动座C上安装一对射传感器C-1，用于侦测轨道D上螺丝。在轨道上螺丝量未达到传感器侦测位的情况下，滚筒启动上料；在轨道上螺丝量达到传感器侦测位后，滚筒停止上料。此种做法，可防止滚筒不停上料导致轨道上螺丝堆积过多，从而造成螺丝在轨道上运行时卡料。

毛刷机构B-6由毛刷马达机构B-2带动，单独控制毛刷摆动的频率和运行时间，对排除轨道上异常姿态螺丝的效果可达到显著提升。

分料机构E：采用槽轮机构，以机构方式进行定位。通过4分度定位精准，运行偏差小，分料稳定性及定位精准度都比较高。如图9所示，旋转马达E-6带动拨盘E-1旋转，拨盘E-1旋转带动十字槽轮E-2运转。旋转轴E-3贯穿十字槽轮E-2，两者相铆合。与十字槽轮E-2同步运转。且旋转轴E-3上端安装分料圆盘E-4，也同步运转。圆盘装置板E-5与分料圆盘E-4安装于同平面内圆周与分料圆盘E-4外圆周同心。

拨盘E-1每旋转180度，其半圆E-1-1与十字槽轮E-2设置的半圆E-2-1咬合，若咬合的同时传感器侦测到螺丝，则停止旋转，两者处于咬合状态。此时，分料转盘E-4不可随意旋转。

螺丝从轨道前端进入分料圆盘E-4上设置的4个仅可容纳1颗螺丝的开口E-4-1内，经过旋转后，螺丝到达指定位置

本发明的工作原理如下：

螺丝置于料槽室B内，通过U型槽B-4下滑至滚筒B-7内，滚筒内部设有8个C型掬料片，滚筒马达机构B-1带动滚筒B-7旋转，将掉落其内部的螺丝由掬料片运送至轨道后端导料片D-1上方。

螺丝从上端下落至轨道右侧导料片D-1上，经轨道D振动，螺丝由导料片下滑至轨道内进行筛选。螺丝在轨道上向前振动的同时，毛刷马达机构B-2带动毛刷摆动，将轨道上异常姿态的螺丝排除到轨道外。

正常姿态的螺丝在轨道上排列后，经振动向轨道前端运动，到达前端分料机构。分料机构上的圆盘设置有四个只可容纳1颗螺丝的缺口，螺丝从轨道进入转盘缺口后，转盘旋转的同时将螺丝单颗运转，分料机构传感器感应到螺丝到达取料点后，转盘停止运转，等待取料。

经实验表明，本发明结构紧凑小巧，机台整体宽度较现有行业内最小尺寸机台小，可用于集成型安装。各个功能机构独立马达控制，通过调整各个马达的参数，达到供料稳定的效果。数位化控制界面，便于功能设置操作，可显示螺丝使用数量。配备缺料信号和电磁锁，便于提醒作业员加料及防止作业员加料错误。模块化设计，组装和维修便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。