一种连续式全自动给袋包装机

技术领域

本发明涉及包装机相关技术领域，具体为一种连续式全自动给袋包装机。

背景技术

给袋式包装机是代替手工包装，为大型企业、中小规模企业实现包装自动化的设备；其实际使用时，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。客户亦可依据产品包装需求增设开门急停、自动投卡、异常排出等细节功能，包装全过程无需人工作业，有效的提高了生产效率，并节约了人工费用及管理费用，大幅降低了成本；

但是现有的给袋式包装机在物料充填时，其设备整体的输送结构需要暂停，并在物料填充之后再次进行运行，其过程对设备的整体损耗较大，从而极大程度的增加了设备的维护成本，为此，本发明提出一种连续式全自动给袋包装机用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续式全自动给袋包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续式全自动给袋包装机，所述连续式全自动给袋包装机包括：

设备总支架，所述设备总支架的竖梁之间均转动安装有门板结构；

储袋机构，所述储袋机构安装在设备总支架内部的底座架上；

抽袋机构，所述抽袋机构安装在储袋机构的右侧；

提袋机构，所述提袋机构安装在抽袋机构的末端；

送袋机构，所述送袋机构安装在设备总支架上，且送袋机构的起始端位于提袋机构的上方；

环形导轨，所述环形导轨安装在设备总支架上，且环形导轨由下位环形输送带、下位环形导轨、下位导轨、上位导轨、上位环形输送带和上位环形导轨；

漏斗夹爪机构，所述漏斗夹爪机构活动安装在环形导轨上，所述漏斗夹爪机构由主支架、漏斗和夹爪机构组合构成；

螺杆计量机，所述螺杆计量机安装在设备总支架的顶部；

承重输送带，所述承重输送带安装在设备总支架的靠后侧部位，且包装袋的下端搭设在承重输送带上；

所述主支架的上下横梁之间固定安装有竖向导杆，且主支架的横向方向固定安装在横向导杆，所述竖向导杆上活动安装有下位滑块和上位滑块，所述横向导杆上活动安装有横向滑块，且夹爪机构安装在横向滑块上。

优选的，所述储袋机构由储袋输送带、一级支架、二级支架、挡板和导袋组件组合构成，所述储袋输送带通过一级驱动结构进行驱动，所述一级支架、二级支架均与底座架固定连接，所述挡板固定在一级支架上，且挡板上开设有通孔，所述储袋输送带上固定有推袋挡板，所述推袋挡板在储袋输送带上等间距设置有多个，且包装袋储放在相邻推袋挡板之间，且推袋挡板尺寸与挡板上通孔尺寸相吻合，所述一级支架上端安装有支撑座，所述一级支架上安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧底部设置有压力传感器。

优选的，所述一级支架上通过一级转轴转动安装有一级转杆，所述一级转杆上固定安装有气动吸盘，所述气动吸盘的吸附面转动至与挡板相平行时，其气动吸盘的吸附面与包装袋相接触，且气动吸盘通过气管与抽气设备相连接，所述一级转轴转通过二级驱动结构进行驱动，所述二级支架上通过二级转轴转动安装有活动挡板，且二级支架上转动安装有一级伸缩电缸，所述活动挡板的外侧端与一级伸缩电缸的伸缩杆转动连接，且活动挡板转动至与挡板平行方向时，包装袋的袋角被活动挡板顶起。

优选的，所述导袋组件由竖向调节杆、二级调节座、横向调节杆、导向板和顶板组合构成，所述竖向调节杆下端活动安装在储袋输送带侧边的一级调节座上，所述二级调节座固定在竖向调节杆的上端，且横向调节杆活动安装在二级调节座上，所述导向板固定在横向调节杆的端部，且顶板固定在导向板的后侧端，且导向板的前侧端向外倾斜设置，所述压力传感器、一级驱动结构、抽气设备、二级驱动结构、一级伸缩电缸均与设备上的控制模块电信号连接。

优选的，所述抽袋机构由抽袋机构支架、抽袋输送带和一级夹袋机构组合构成，所述抽袋机构支架安装在设备总支架上，且抽袋机构支架安装有一级导轨，其一级导轨上活动安装有一级滑座，所述抽袋输送带安装在抽袋机构支架上，且一级滑座与抽袋输送带的带体固定连接，且抽袋输送带通过一级伺服电机进行驱动，所述一级夹袋机构由夹袋机构支架、二级伸缩电缸、一级固定夹板和一级活动夹板组合构成，所述一级固定夹板固定在夹袋机构支架上，所述二级伸缩电缸转动安装在夹袋机构支架上的一级转动座上，所述二级伸缩电缸的伸缩杆转动安装在夹袋机构支架上的二级转动座上，所述提袋机构由提袋电缸和提袋夹爪组合构成，所述一级伺服电机、二级伸缩电缸、提袋电缸、提袋夹爪均与设备上的控制模块电信号连接，且提袋电缸降下时，一级滑座运动至左侧端时，其提袋夹爪、一级固定夹板、一级活动夹板均与抽袋机构抽出的包装袋位置相对应设置。

优选的，所述送袋机构由送袋支架、送袋输送带、二级滑座、送袋夹爪，所述送袋支架固定在设备总支架上，且送袋支架上安装有二级导轨，所述二级滑座滑动安装在二级导轨上，所述送袋输送带安装在送袋支架上，且送袋支架通过二级伺服电机进行驱动，且二级滑座与送袋输送带的带体固定连接，且送袋夹爪固定在二级滑座上。

优选的，所述下位环形输送带、下位环形导轨、下位导轨、上位导轨、上位环形输送带、上位环形导轨为由下至上依次设置，所述下位环形导轨、下位导轨、上位导轨、上位环形导轨均与设备总支架固定连接，所述设备总支架上安装有输送带驱动结构，且下位环形输送带、上位环形输送带均通过输送带驱动结构进行驱动，且下位环形输送带、上位环形输送带之间为同步运动，所述下位导轨、上位导轨的前端分别设置有下位一级导向块、上位一级导向块，所述下位导轨、上位导轨的后侧端分别设置有下位二级导向块和上位二级导向块，所述设备总支架上固定有一级安装板和二级安装板，所述一级安装板、二级安装板分别位于下位导轨的首尾端位置处，且一级安装板上安装有前位拉口入板和后位拉口入板，所述二级安装板上安装有前位伸口滑板和后位伸口滑板。

优选的，所述主支架上转动安装有上位导向滑轮、承重滑轮、下位导向滑轮，所述上位导向滑轮滚动安装在上位环形导轨的上位滑槽中，所述承重滑轮滚动安装在上位环形导轨的下位滑槽中，所述下位导向滑轮滚动安装在下位环形导轨的导轨槽之中，所述下位滑块上转动安装有下位导向轮，所述上位滑块上转动安装有上位导向轮，所述下位导向轮与下位导轨相对应，所述上位导向轮与上位导轨相对应，所述下位滑块、上位滑块背面分别固定安装有下位挂钩和上位挂钩，所述主支架上下端分别固定有上位拉钩和下位拉钩，且下位挂钩、下位拉钩之间连接有下位复位拉簧，且上位挂钩、上位拉钩之间连接有上位复位拉簧，所述下位复位拉簧、上位复位拉簧处于复位状态时，其下位导向轮、上位导向轮分别与下位一级导向块、上位一级导向块的端口相对应，所述下位滑块的背面固定有拉杆连接座，所述拉杆连接座上转动安装有一级拉杆，所述一级拉杆的下端通过三级转动座转动连接有二级拉杆，漏斗的下侧端口通过三级转轴转动安装有漏料挡板，所述二级拉杆的末端与三级转轴固定连接，所述下位滑块的外侧面固定有连杆座，所述连杆座上转动安装有连杆，所述连杆与横向滑块上的转接座转动连接。

优选的，所述横向滑块上固定有挂钩螺栓，且横向滑块上通过四级转轴转动安装有曲柄，所述曲柄的后侧端设置有安装轴上，且横向滑块对称设置有一组，且两侧横向滑块上的安装轴上上分别转动安装有前位滑轮和后位滑轮，所述漏斗夹爪机构位于下位导轨的起始端时，其前位滑轮、后位滑轮分别与前位拉口入板、后位拉口入板相对应，所述漏斗夹爪机构位于下位导轨的终点端时，其前位滑轮、后位滑轮分别与前位伸口滑板、后位伸口滑板相对应，所述夹爪机构由固定夹爪、活动夹爪、传动件、连接件、传动拉杆和复位弹簧组合构成，所述固定夹爪固定在横向滑块上，所述活动夹爪与传动件一体成型，所述传动件通过一级转动轴转动安装在横向滑块上，且传动件通过二级转动轴与连接件转动连接，且连接件与传动拉杆固定连接，所述传动拉杆与曲柄转动连接，所述复位弹簧的两端分别与二级转动轴、挂钩螺栓相连接，且复位弹簧处于复位状态时，其固定夹爪、活动夹爪之间为相靠合设置，且前位滑轮、后位滑轮受到横向推力时，其固定夹爪、活动夹爪之间为张开设置。

优选的，所述设备总支架上安装有吸尘头，所述吸尘头的设置位置与包装袋的灌装口位置相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置由设备总支架、储袋机构、抽袋机构、提袋机构、送袋机构、环形导轨、漏斗夹爪机构、螺杆计量机和承重输送带组合构成的连续式全自动给袋包装机，并通过将漏斗夹爪机构设置成由主支架、漏斗和夹爪机构组合构成，并将环形导轨设置成由下位环形输送带、下位环形导轨、下位导轨、上位导轨、上位环形输送带和上位环形导轨组合构成，并在下位导轨、上位导轨的前端分别设置下位一级导向块、上位一级导向块，并在下位导轨、上位导轨的后侧端分别设置下位二级导向块和上位二级导向块，并在主支架上安装竖向导杆和横向导杆，并在竖向导杆上活动安装下位滑块和上位滑块，并在横向导杆上活动安装横向滑块，并在下位滑块上转动安装下位导向轮，并在上位滑块上转动安装上位导向轮，从而通过下位导向轮、上位导向轮与下位导轨、上位导轨之间的作用力，并通过一级拉杆、二级拉杆、下位复位拉簧、上位复位拉簧的作用，以达到控制漏料挡板实现自动开合的目的，从而让漏斗夹爪机构可以在连续运行的过程中实现装料过程，以提高设备整体的装料效率，从而提高生产线的整体生产效率；

2.并通过在设备总支架上安装吸尘头，并保证吸尘头的设置位置与包装袋的灌装口位置相对应，从而让灌装过程形成的扬尘可以被回收，从而有效避免物料的浪费，并且可以有效降低粉尘污染。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明结构整体分布前侧视图；

图4为本发明结构整体分布后侧视图；

图5为本发明储袋机构视图；

图6为图5中B处结构放大示意图；

图7为本发明储袋机构一级支架、二级支架位置示意图；

图8为图7中C处结构放大示意图；

图9为本发明抽袋机构示意图；

图10为本发明送袋机构示意图；

图11为环形导轨前侧视图；

图12为图11中D处结构放大示意图；

图13为环形导轨后侧视图；

图14为图13中E处结构放大示意图；

图15为漏斗夹爪机构示意图；

图16为图15中F处结构放大示意图；

图17为漏斗夹爪机构前侧视图；

图18为图17中G处结构示意图；

图19为上位复位拉簧、下位复位拉簧位置分布示意图；

图20为图19中H处结构放大示意图。

图中：设备总支架1、储袋机构2、抽袋机构3、送袋机构4、环形导轨5、漏斗夹爪机构6、螺杆计量机7、承重输送带8、底座架9、储袋输送带10、一级支架11、挡板12、竖向调节杆13、二级调节座14、横向调节杆15、导向板16、顶板17、气动吸盘18、一级转杆19、伸缩电缸20、活动挡板21、二级支架22、推袋挡板24、支撑座25、支撑弹簧26、抽袋机构支架27、抽袋输送带28、一级滑座29、夹袋机构支架30、二级伸缩电缸31、一级固定夹板32、一级活动夹板33、一级转动座34、二级转动座35、送袋支架36、送袋输送带37、二级滑座38、送袋夹爪39、下位环形输送带40、下位环形导轨41、下位导轨42、上位导轨43、上位环形输送带44、上位环形导轨45、下位一级导向块46、上位一级导向块47、下位二级导向块48、上位二级导向块49、一级安装板50、二级安装板51、前位拉口入板52、后位拉口入板53、前位伸口滑板54、后位伸口滑板55、主支架56、漏斗57、夹爪机构58、竖向导杆59、下位滑块60、上位滑块61、下位导向轮62、上位导向轮63、连杆座64、连杆65、横向滑块66、上位导向滑轮67、承重滑轮68、下位导向滑轮69、挂钩螺栓70、曲柄71、安装轴上72、前位滑轮73、固定夹爪74、活动夹爪75、传动件76、连接件77、传动拉杆78、复位弹簧79、二级转动轴80、下位挂钩81、拉杆连接座82、下位复位拉簧83、上位复位拉簧84、一级拉杆85、三级转动座86、二级拉杆87、漏料挡板88、横向导杆89、吸尘头90。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1-20，本发明提供以下三种优选方案的实施例。

实施例一

一种连续式全自动给袋包装机，连续式全自动给袋包装机包括设备总支架1、储袋机构2、抽袋机构3、提袋机构、送袋机构4、环形导轨5、漏斗夹爪机构6、螺杆计量机7和承重输送带8，设备总支架1的竖梁之间均转动安装有门板结构，储袋机构2安装在设备总支架1内部的底座架9上，抽袋机构3安装在储袋机构2的右侧，提袋机构安装在抽袋机构3的末端，送袋机构4安装在设备总支架1上，且送袋机构4的起始端位于提袋机构的上方，环形导轨5安装在设备总支架1上，且环形导轨5由下位环形输送带40、下位环形导轨41、下位导轨42、上位导轨43、上位环形输送带44和上位环形导轨45，漏斗夹爪机构6活动安装在环形导轨5上，漏斗夹爪机构6由主支架56、漏斗57和夹爪机构58组合构成，螺杆计量机7安装在设备总支架1的顶部，承重输送带8安装在设备总支架1的靠后侧部位，且包装袋的下端搭设在承重输送带8上，主支架56的上下横梁之间固定安装有竖向导杆59，且主支架56的横向方向固定安装在横向导杆89，竖向导杆59上活动安装有下位滑块60和上位滑块61，横向导杆89上活动安装有横向滑块66，且夹爪机构58安装在横向滑块66上。

下位环形输送带40、下位环形导轨41、下位导轨42、上位导轨43、上位环形输送带44、上位环形导轨45为由下至上依次设置，下位环形导轨41、下位导轨42、上位导轨43、上位环形导轨45均与设备总支架1固定连接，设备总支架1上安装有输送带驱动结构，且下位环形输送带40、上位环形输送带44均通过输送带驱动结构进行驱动，且下位环形输送带40、上位环形输送带44之间为同步运动，下位导轨42、上位导轨43的前端分别设置有下位一级导向块46、上位一级导向块47，下位导轨42、上位导轨43的后侧端分别设置有下位二级导向块48和上位二级导向块49，设备总支架1上固定有一级安装板50和二级安装板51，一级安装板50、二级安装板51分别位于下位导轨42的首尾端位置处，且一级安装板50上安装有前位拉口入板52和后位拉口入板53，二级安装板51上安装有前位伸口滑板54和后位伸口滑板55。

主支架56上转动安装有上位导向滑轮67、承重滑轮68、下位导向滑轮69，上位导向滑轮67滚动安装在上位环形导轨45的上位滑槽中，承重滑轮68滚动安装在上位环形导轨45的下位滑槽中，下位导向滑轮69滚动安装在下位环形导轨41的导轨槽之中，下位滑块60上转动安装有下位导向轮62，上位滑块61上转动安装有上位导向轮63，下位导向轮62与下位导轨42相对应，上位导向轮63与上位导轨43相对应，下位滑块60、上位滑块61背面分别固定安装有下位挂钩81和上位挂钩，主支架56上下端分别固定有上位拉钩和下位拉钩，且下位挂钩81、下位拉钩之间连接有下位复位拉簧83，且上位挂钩、上位拉钩之间连接有上位复位拉簧84，下位复位拉簧83、上位复位拉簧84处于复位状态时，其下位导向轮62、上位导向轮63分别与下位一级导向块46、上位一级导向块47的端口相对应，下位滑块60的背面固定有拉杆连接座82，拉杆连接座82上转动安装有一级拉杆85，一级拉杆85的下端通过三级转动座86转动连接有二级拉杆87，漏斗57的下侧端口通过三级转轴转动安装有漏料挡板88，二级拉杆87的末端与三级转轴固定连接，下位滑块60的外侧面固定有连杆座64，连杆座64上转动安装有连杆65，连杆65与横向滑块66上的转接座转动连接。

横向滑块66上固定有挂钩螺栓70，且横向滑块66上通过四级转轴转动安装有曲柄71，曲柄71的后侧端设置有安装轴上72，且横向滑块66对称设置有一组，且两侧横向滑块66上的安装轴上72上分别转动安装有前位滑轮73和后位滑轮，漏斗夹爪机构6位于下位导轨42的起始端时，其前位滑轮73、后位滑轮分别与前位拉口入板52、后位拉口入板53相对应，漏斗夹爪机构6位于下位导轨42的终点端时，其前位滑轮73、后位滑轮分别与前位伸口滑板54、后位伸口滑板55相对应，夹爪机构58由固定夹爪74、活动夹爪75、传动件76、连接件77、传动拉杆78和复位弹簧79组合构成，固定夹爪74固定在横向滑块66上，活动夹爪75与传动件76一体成型，传动件76通过一级转动轴转动安装在横向滑块66上，且传动件76通过二级转动轴80与连接件77转动连接，且连接件77与传动拉杆78固定连接，传动拉杆78与曲柄71转动连接，复位弹簧79的两端分别与二级转动轴80、挂钩螺栓70相连接，且复位弹簧79处于复位状态时，其固定夹爪74、活动夹爪75之间为相靠合设置，且前位滑轮73、后位滑轮受到横向推力时，其固定夹爪74、活动夹爪75之间为张开设置。

通过设置由设备总支架1、储袋机构2、抽袋机构3、提袋机构、送袋机构4、环形导轨5、漏斗夹爪机构6、螺杆计量机7和承重输送带8组合构成的连续式全自动给袋包装机，并通过将漏斗夹爪机构6设置成由主支架56、漏斗57和夹爪机构58组合构成，并将环形导轨5设置成由下位环形输送带40、下位环形导轨41、下位导轨42、上位导轨43、上位环形输送带44和上位环形导轨45组合构成，并在下位导轨42、上位导轨43的前端分别设置下位一级导向块46、上位一级导向块47，并在下位导轨42、上位导轨43的后侧端分别设置下位二级导向块48和上位二级导向块49，并在主支架56上安装竖向导杆59和横向导杆89，并在竖向导杆59上活动安装下位滑块60和上位滑块61，并在横向导杆89上活动安装横向滑块66，并在下位滑块60上转动安装下位导向轮62，并在上位滑块61上转动安装上位导向轮63，从而通过下位导向轮62、上位导向轮63与下位导轨42、上位导轨43之间的作用力，并通过一级拉杆85、二级拉杆87、下位复位拉簧83、上位复位拉簧84的作用，以达到控制漏料挡板88实现自动开合的目的，从而让漏斗夹爪机构6可以在连续运行的过程中实现装料过程，以提高设备整体的装料效率，从而提高生产线的整体生产效率。

实施例二

在实施例一的基础上，储袋机构2由储袋输送带10、一级支架11、二级支架22、挡板12和导袋组件组合构成，储袋输送带10通过一级驱动结构进行驱动，一级支架11、二级支架22均与底座架9固定连接，挡板12固定在一级支架11上，且挡板12上开设有通孔，储袋输送带10上固定有推袋挡板24，推袋挡板24在储袋输送带10上等间距设置有多个，且包装袋储放在相邻推袋挡板24之间，且推袋挡板24尺寸与挡板12上通孔尺寸相吻合，一级支架11上端安装有支撑座25，一级支架11上安装有支撑弹簧26，支撑弹簧26底部设置有压力传感器，通过压力传感器对推袋挡板24与挡板12的袋量实现监测，从而保证袋源充足，从而保证装置整体的稳定性运行。

实施例三

在实施例二的基础上，一级支架11上通过一级转轴转动安装有一级转杆19，一级转杆19上固定安装有气动吸盘18，气动吸盘18的吸附面转动至与挡板12相平行时，其气动吸盘18的吸附面与包装袋相接触，且气动吸盘18通过气管与抽气设备相连接，一级转轴转通过二级驱动结构进行驱动，二级支架22上通过二级转轴转动安装有活动挡板21，且二级支架22上转动安装有一级伸缩电缸20，活动挡板21的外侧端与一级伸缩电缸20的伸缩杆转动连接，且活动挡板21转动至与挡板12平行方向时，包装袋的袋角被活动挡板21顶起，通过气动吸盘18、活动挡板21将包装袋的一角撑起，从而方便抽袋机构3进行抽袋。

实施例四

在实施例三的基础上，导袋组件由竖向调节杆13、二级调节座14、横向调节杆15、导向板16和顶板17组合构成，竖向调节杆13下端活动安装在储袋输送带10侧边的一级调节座上，二级调节座14固定在竖向调节杆13的上端，且横向调节杆15活动安装在二级调节座14上，导向板16固定在横向调节杆15的端部，且顶板17固定在导向板16的后侧端，且导向板16的前侧端向外倾斜设置，压力传感器、一级驱动结构、抽气设备、二级驱动结构、一级伸缩电缸20均与设备上的控制模块电信号连接，便于对导向板16位置进行调节，从而实现对多种型号的包装袋进行存放。

抽袋机构3由抽袋机构支架27、抽袋输送带28和一级夹袋机构组合构成，抽袋机构支架27安装在设备总支架1上，且抽袋机构支架27安装有一级导轨，其一级导轨上活动安装有一级滑座29，抽袋输送带28安装在抽袋机构支架27上，且一级滑座29与抽袋输送带28的带体固定连接，且抽袋输送带28通过一级伺服电机进行驱动，一级夹袋机构由夹袋机构支架30、二级伸缩电缸31、一级固定夹板32和一级活动夹板33组合构成，一级固定夹板32固定在夹袋机构支架30上，二级伸缩电缸31转动安装在夹袋机构支架30上的一级转动座34上，二级伸缩电缸31的伸缩杆转动安装在夹袋机构支架30上的二级转动座35上，提袋机构由提袋电缸和提袋夹爪组合构成，一级伺服电机、二级伸缩电缸31、提袋电缸、提袋夹爪均与设备上的控制模块电信号连接，且提袋电缸降下时，一级滑座29运动至左侧端时，其提袋夹爪、一级固定夹板32、一级活动夹板33均与抽袋机构3抽出的包装袋位置相对应设置。

送袋机构4由送袋支架36、送袋输送带37、二级滑座38、送袋夹爪39，送袋支架36固定在设备总支架1上，且送袋支架36上安装有二级导轨，二级滑座38滑动安装在二级导轨上，送袋输送带37安装在送袋支架36上，且送袋支架36通过二级伺服电机进行驱动，且二级滑座38与送袋输送带37的带体固定连接，且送袋夹爪39固定在二级滑座38上。

实施例五

在实施例四的基础上，设备总支架1上安装有吸尘头90，吸尘头90的设置位置与包装袋的灌装口位置相对应，通过在设备总支架1上安装吸尘头90，并保证吸尘头90的设置位置与包装袋的灌装口位置相对应，从而让灌装过程形成的扬尘可以被回收，从而有效避免物料的浪费，并且可以有效降低粉尘污染。

工作原理，螺杆计量机7先称重适量的物料储放，而当漏斗夹爪机构6上的漏斗57运动至螺杆计量机7下方时，其螺杆计量机7将物料下放至漏斗夹爪机构6上的漏斗57之中，然后工作人员将包装袋放置在储袋机构2上的推袋挡板24之间，然后通过储袋输送带10的运行将包装袋向前输送，然后通过气动吸盘18将最端部的输送带吸附住，然后通过驱动结构带动气动吸盘18运动，从而将包装袋的一角拉起，并通过活动挡板21将其一角挡住，避免其部分回弹，然后抽袋机构3将端部的包装袋抽出，然后通过提袋机构将其提送至送袋机构4位置处，并通过送袋机构4将其输送至环形导轨5上的漏斗夹爪机构6处，而此时，送袋机构4与漏斗夹爪机构6会同步运动，而漏斗夹爪机构6上的前位滑轮73、后位滑轮分别与前位拉口入板52、后位拉口入板53相抵时，其前位滑轮73、后位滑轮受力，并通过传动拉杆78、曲柄71、传动件76、连接件77的作用带动活动夹爪75张开，当前位滑轮73、后位滑轮从前位拉口入板52、后位拉口入板53位置处过去后，其活动夹爪75在复位弹簧79的作用下回弹，从而将包装袋夹持住，而与此同时，下位导向轮62、上位导向轮63分别与下位一级导向块46、上位一级导向块47接触，而下位导向轮62、上位导向轮63分别沿着下位一级导向块46、上位一级导向块47运动，从而带动下位滑块60和上位滑块61靠合运动，从而带动两侧横向滑块66向外运动，从而带动连杆65，从而带动夹爪机构58靠合运动，从而将包装袋袋口撑开，并且下位滑块60下移的同时，会通过一级拉杆85、三级转动座86、二级拉杆87的传动作用，而将漏料挡板88打开，从而将漏斗57之中的物料放下，而当下位导向轮62、上位导向轮63与下位二级导向块48、上位二级导向块49接触时，其下位导向轮62、上位导向轮63会实现复位，从而让漏料挡板88合上，并且包装袋袋口会被拉直，而当前位滑轮73、后位滑轮与前位伸口滑板54、后位伸口滑板55接触时，通过传动拉杆78、曲柄71、传动件76、连接件77的作用带动活动夹爪75张开，从而将包装袋放下。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。