叠片电芯包覆检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种叠片电芯包覆检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，采用X射线从电芯角位倾斜入射的方式测量电芯极片角点的投影值，从而根据投影值判断电芯的包覆情况。但这种方式无法真实地测量电芯在其长度和宽度方向的包覆值，包覆情况判断的准确性不高。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种叠片电芯包覆检测方法、装置、设备及存储介质，通过在两侧对同一个电芯角位进行检测，得到该角位长度和宽度方向的包覆值，得到的包覆值具有较高的真实性，能够提高对电芯包覆情况判断的准确性。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了叠片电芯包覆检测方法，应用于检测处理器，所述检测处理器连接至少两个包覆检测组件，所述包覆检测组件包括位于叠片电芯同一角位两侧的两对射线源、探测器，且通过所述射线源和所述探测器对叠片电芯的同一角位进行检测，所述射线源的射线方向与所述叠片电芯相近的边缘之间的夹角小于预设检测角度，且所述预设检测角度为0～5°；所述方法包括：

获取第一包覆检测组件采集的第一包覆值；其中，所述第一包覆值包括：第一长度包覆值和第一宽度包覆值；所述第一长度包覆值为第一电芯角位在所述叠片电芯的长度方向上的包覆值，所述第一宽度包覆值为所述第一电芯角位在所述叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

获取第二包覆检测组件采集的第二包覆值；其中，所述第二包覆值包括：第二长度包覆值和第二宽度包覆值；所述第二长度包覆值为第二电芯角位在所述叠片电芯的长度方向上的包覆值，所述第二宽度包覆值为所述第二电芯角位在所述叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

对所述第一长度包覆值、所述第一宽度包覆值、所述第二长度包覆值、所述第二宽度包覆值和预设标准值进行对比分析处理，得到电芯包覆检测结果。

在一些实施例中，所述预设标准值包括标准长度包覆值和标准宽度包覆值，所述对所述第一长度包覆值、所述第一宽度包覆值、所述第二长度包覆值、所述第二宽度包覆值和预设标准值进行对比分析处理，得到电芯包覆检测结果的步骤包括：

对所述第一长度包覆值、所述第二长度包覆值和所述标准长度包覆值进行对比分析处理，得到长度包覆对比结果；

对所述第一宽度包覆值、所述第二宽度包覆值和所述标准宽度包覆值进行对比分析处理，得到宽度包覆对比结果；

对所述长度包覆对比结果和所述宽度包覆对比结果进行整合处理，得到所述电芯包覆检测结果。

在一些实施例中，还包括：

获取第三包覆值和第四包覆值；其中，所述第三包覆值包括：第三长度包覆值和第三宽度包覆值，所述第三长度包覆值为第三电芯角位在所述叠片电芯的长度方向上的包覆值，所述第三宽度包覆值为所述第三电芯角位在所述叠片电芯的宽度方向上的包覆值；所述第四包覆值包括：第四长度包覆值和第四宽度包覆值，所述第四长度包覆值为第四电芯角位在所述叠片电芯的长度方向上的包覆值，所述第四宽度包覆值为所述第四电芯角位在所述叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

对所述第一长度包覆值、所述第一宽度包覆值、所述第二长度包覆值、所述第二宽度包覆值、所述第三长度包覆值、所述第三宽度包覆值、所述第四长度包覆值、所述第四宽度包覆值和预设标准值进行对比分析处理，以更新所述电芯包覆检测结果。

在一些实施例中，所述获取第三包覆值和第四包覆值的步骤，包括：

根据所述第一长度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算所述第三长度包覆值，根据所述第二长度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算所述第四长度包覆值；

根据所述第一宽度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算所述第三宽度包覆值，根据所述第二宽度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算所述第四宽度包覆值。

在一些实施例中，所述检测处理器连接至少四个包覆检测组件，所述获取第三包覆值和第四包覆值的步骤包括：

根据所述第一宽度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算所述第三宽度包覆值，根据所述第二宽度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算所述第四宽度包覆值；

获取第三包覆检测组件采集的所述第三长度包覆值；

获取第四包覆检测组件采集的所述第四长度包覆值。

在一些实施例中，所述检测处理器连接至少四个包覆检测组件，所述获取第三包覆值和第四包覆值的步骤包括：

获取第三包覆检测组件采集的所述第三包覆值；

获取第四包覆检测组件采集的所述第四包覆值。

在一些实施例中，还包括：

根据所述电芯包覆检测结果生成界面显示信号，并输出至外部显示装置；

若所述电芯包覆检测结果表征为包覆不良，则输出报警提示信号至外部报警装置。

为实现上述目的，本申请的第二方面提出了一种叠片电芯包覆检测装置，所述叠片电芯包覆检测装置包括：检测处理器和包覆检测组件，所述检测处理器连接至少两个所述包覆检测组件，所述包覆检测组件包括位于叠片电芯同一角位两侧的两对射线源、探测器，且通过所述射线源和所述探测器对叠片电芯的同一角位进行检测，所述射线源的射线方向与所述叠片电芯相近的边缘之间的夹角小于预设检测角度，且所述预设检测角度为0～5°；所述检测处理器包括：

第一检测模块，所述第一检测模块用于获取第一包覆检测组件采集的第一包覆值；其中，所述第一包覆值包括：第一长度包覆值和第一宽度包覆值；所述第一长度包覆值为第一电芯角位在所述叠片电芯的长度方向上的包覆值，所述第一宽度包覆值为所述第一电芯角位在所述叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

第二检测模块，所述第二检测模块用于获取第二包覆检测组件采集的第二包覆值；其中，所述第二包覆值包括：第二长度包覆值和第二宽度包覆值；所述第二长度包覆值为第二电芯角位在所述叠片电芯的长度方向上的包覆值，所述第二宽度包覆值为所述第二电芯角位在所述叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

对比分析模块，所述对比分析模块用于对所述第一长度包覆值、所述第一宽度包覆值、所述第二长度包覆值、所述第二宽度包覆值和预设标准值进行对比分析处理，得到电芯包覆检测结果。

为实现上述目的，本申请的第三方面提出了一种叠片电芯包覆检测设备，包括：

如上述第二方面所述的叠片电芯包覆检测装置；

至少一个存储器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，所述叠片电芯包覆检测装置执行所述至少一个程序以实现：

如上述第一方面所述的方法。

为实现上述目的，本申请的第四方面提出了一种存储介质，所述存储介质是可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令用于使如上述第二方面所述的叠片电芯包覆检测装置执行：

如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例提出的一种叠片电芯包覆检测方法、装置、设备及存储介质，通过在两侧对同一个电芯角位进行检测，得到该角位长度和宽度方向的包覆值，得到的包覆值具有较高的真实性，能够提高对电芯包覆情况判断的准确性。

附图说明

图1是本申请一种实施例提供的叠片电芯包覆检测方法的流程图；

图2是本申请包覆检测组件一种实施例的配置示意图；

图3是本申请包覆检测组件一种实施例的工作原理图；

图4是图1所示步骤S103一种实施例的流程图；

图5是本申请另一种实施例提供的叠片电芯包覆检测方法的流程图；

图6是图5所示步骤S301一种实施例的流程图；

图7是图5所示步骤S301另一种实施例的流程图；

图8是图5所示步骤S301另一种实施例的流程图；

图9是本申请另一种实施例提供的叠片电芯包覆检测方法的流程图；

图10是本申请一种实施例提供的叠片电芯包覆检测装置的模块图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其他的方法、组元、装置、步骤等。在其他情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

相关技术中，采用X射线从电芯角位倾斜入射的方式测量电芯极片角点的投影值，从而根据投影值判断电芯的包覆情况。但这种方式无法真实地测量电芯在其长度和宽度方向的包覆值，包覆情况判断的准确性不高。

基于此，本申请提出一种叠片电芯包覆检测方法、装置、设备及存储介质，通过在两侧对同一个电芯角位进行检测，得到该角位长度和宽度方向的包覆值，得到的包覆值具有较高的真实性，能够提高对电芯包覆情况判断的准确性。

请参阅图1，本申请实施例的叠片电芯包覆检测方法应用于检测处理器，检测处理器连接至少两个包覆检测组件，包覆检测组件包括位于叠片电芯同一角位两侧的两对射线源、探测器，且通过射线源和探测器对叠片电芯的同一角位进行检测，射线源的射线方向与叠片电芯相近的边缘之间的夹角小于预设检测角度，且预设检测角度为0～5°；叠片电芯包覆检测方法包括但不限于包括步骤S101至步骤S103：

步骤S101，获取第一包覆检测组件采集的第一包覆值；其中，第一包覆值包括：第一长度包覆值和第一宽度包覆值；第一长度包覆值为第一电芯角位在叠片电芯的长度方向上的包覆值，第一宽度包覆值为第一电芯角位在叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

步骤S102，获取第二包覆检测组件采集的第二包覆值；其中，第二包覆值包括：第二长度包覆值和第二宽度包覆值；第二长度包覆值为第二电芯角位在叠片电芯的长度方向上的包覆值，第二宽度包覆值为第二电芯角位在叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

步骤S103，对第一长度包覆值、第一宽度包覆值、第二长度包覆值、第二宽度包覆值和预设标准值进行对比分析处理，得到电芯包覆检测结果。

示意性实施例，请参阅图2，图2为本申请叠片电芯包覆检测方法应用时包覆检测组件一种实施例的配置示意图，图2中两个包覆检测组件分别检测叠片电芯远离电芯极耳一侧的两个角位的包覆值。包覆检测组件包括位于叠片电芯同一角位两侧的两对射线源、探测器，且通过射线源和探测器对叠片电芯的同一角位进行检测。射线源的射线方向与叠片电芯相近的边缘之间的夹角小于预设检测角度，且预设检测角度为0～5°。在其他的实施例中，预设检测角度的范围可根据需要调整，在此不做具体限制。可以理解的是，通过包覆检测组件分别检测叠片电芯的电芯极耳所在的一侧两个角位的包覆值时，射线源和探测器的配置方式与图2中类似，此处不做赘述。

一个实施例，请参阅图3，图3为本申请包覆检测组件一种实施例的工作原理图，本实施例中射线类型为X射线，在其他实施例中，射线类型不作具体限制。图3中虚线表示射线方向，a表示该电芯角位在叠片电芯的宽度方向上的包覆值，b表示该电芯角位在叠片电芯的长度方向上的包覆值，c表示相邻电芯接片在该角位的角点之间的距离，d表示角点间距c在射线方向上的投影值，α表示射线源的射线方向与叠片电芯相近的边缘之间的夹角。在图3(a)中，射线源的射线方向与叠片电芯的宽边相近，α表示射线方向与叠片电芯的宽度方向的夹角，α越趋近于零，则投影值d越趋近于真实的宽度包覆值a。在图3(b)中，射线源的射线方向与叠片电芯的长边相近，α表示射线方向与叠片电芯的长度方向的夹角，α越趋近于零，则投影值d越趋近于真实的长度包覆值b。通过分别贴近叠片电芯的长边和宽边进行投影值d的检测，能够分别得到真实性较高的长度包覆值和宽度包覆值。α越小，则得到的包覆值真实性越高。可以理解的是，α的具体取值与相关检测设备的精度有关。

本申请实施例所示意的步骤S101至步骤S102，通过在两侧对同一个电芯角位进行检测，得到该角位长度和宽度方向具有较高的真实性的包覆值，从而提高根据不同角位的包覆值进行对比分析得到的电芯包覆情况的准确性。

在一些实施例的步骤S101中，请参阅图2，第一包覆检测组件设置于叠片电芯远离电芯极耳一侧的两个角位之一。

在一些实施例的步骤S102中，请参阅图2，第二包覆检测组件设置于与第一包覆组件相邻的另一个远离电芯极耳的角位。

在一些实施例的步骤S103中，预设标准值是根据从预设的包覆情况良好的叠片电芯采集的包覆值进行汇总得到的范围值，通过与采集到的被测叠片电芯的包覆值进行对比，从而判断被测叠片电芯的包覆情况。

在一些实施例中，请参阅图4，预设标准值包括标准长度包覆值和标准宽度包覆值，步骤S103包括但不限于包括步骤S201至步骤S203：

步骤S201，对第一长度包覆值、第二长度包覆值和标准长度包覆值进行对比分析处理，得到长度包覆对比结果；

步骤S202，对第一宽度包覆值、第二宽度包覆值和标准宽度包覆值进行对比分析处理，得到宽度包覆对比结果；

步骤S203，对长度包覆对比结果和宽度包覆对比结果进行整合处理，得到电芯包覆检测结果。

本申请实施例所示意的步骤S201至步骤S203，分别对长度包覆值和宽度包覆值进行对比分析处理得到对比结果，然后将对比结果整合，从而提高最终得到的电芯包覆检测结果的可靠性。

在一些实施例的步骤S201中，标准长度包覆值是根据从预设的包覆情况良好的叠片电芯采集的长度包覆值进行汇总得到的范围值，通过对比第一长度包覆值、第二长度包覆值是否均在标准长度包覆值所表征的范围内，从而得到长度包覆是否正常的对比结果。

在一些实施例的步骤S202中，标准宽度包覆值是根据从预设的包覆情况良好的叠片电芯采集的宽度包覆值进行汇总得到的范围值，通过对比第一宽度包覆值、第二宽度包覆值是否均在标准宽度包覆值所表征的范围内，从而得到宽度包覆是否正常的对比结果。

在一些实施例的步骤S203中，若第一长度包覆值、第二长度包覆值均在标准长度包覆值所表征的范围内，且第一宽度包覆值、第二宽度包覆值均在标准宽度包覆值所表征的范围内，则叠片电芯的包覆情况正常；否则，叠片电芯存在包覆不良的情况。

在一些实施例中，请参阅图5，叠片电芯包覆检测方法还包括但不限于包括步骤S301至步骤S302：

步骤S301，获取第三包覆值和第四包覆值；其中，第三包覆值包括：第三长度包覆值和第三宽度包覆值，第三长度包覆值为第三电芯角位在叠片电芯的长度方向上的包覆值，第三宽度包覆值为第三电芯角位在叠片电芯的宽度方向上的包覆值；第四包覆值包括：第四长度包覆值和第四宽度包覆值，第四长度包覆值为第四电芯角位在叠片电芯的长度方向上的包覆值，第四宽度包覆值为第四电芯角位在叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

步骤S302，对第一长度包覆值、第一宽度包覆值、第二长度包覆值、第二宽度包覆值、第三长度包覆值、第三宽度包覆值、第四长度包覆值、第四宽度包覆值和预设标准值进行对比分析处理，以更新电芯包覆检测结果。

本申请实施例所示意的步骤S301至步骤S302，在检测第一电芯角位和第二电芯角位的包覆值的基础上，获取叠片电芯其他两个角位的包覆值进行对比分析，从而全面地检测叠片电芯的包覆情况，得到更加准确的电芯包覆检测结果。

在一些实施例的步骤S301中，第三电芯角位和第四电芯角位为电芯极耳所在的一侧电芯角位。第三电芯角位为第一电芯角位的对角角位，第四电芯角位为第二电芯角位的对角角位。

在一些实施例的步骤S302中，将叠片电芯四个角位的包覆值与预设标准值进行对比处理，从而全面地检测叠片电芯的包覆情况。

在一些实施例中，请参阅图6，步骤S301包括但不限于包括步骤S401至步骤S402：

步骤S401，根据第一长度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算第三长度包覆值，根据第二长度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算第四长度包覆值；

步骤S402，根据第一宽度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算第三宽度包覆值，根据第二宽度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算第四宽度包覆值。

本申请实施例所示意的步骤S401至步骤S402，通过预设的电芯尺寸数据和检测到的第一电芯角位和第二电芯角位的包覆值直接计算第三电芯角位和第四电芯角位的包覆值，无需再设置包覆检测组件对第三电芯角位和第四电芯角位检测，从而节省器件成本。

在一些实施例的步骤S401中，基于已经测得的角位的宽度包覆值和预设电芯尺寸计算对角角位的宽度包覆值。预设标准值用于对计算得到的包覆值进行校验。在其他实施例中，也可以同时通过已经测得的角位的宽度包覆值计算相邻角位的宽度包覆值。

在一些实施例的步骤S402中，基于已经测得的角位的长度包覆值和预设电芯尺寸计算对角角位的长度包覆值。预设标准值用于对计算得到的包覆值进行校验。在其他实施例中，也可以同时通过已经测得的角位的长度包覆值计算相邻角位的长度包覆值。

在一些实施例中，请参阅图7，检测处理器连接至少四个包覆检测组件，步骤S301包括但不限于包括步骤S501至步骤S503：

步骤S501，根据第一宽度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算第三宽度包覆值，根据第二宽度包覆值、预设标准值和预设电芯尺寸计算第四宽度包覆值；

步骤S502，获取第三包覆检测组件采集的第三长度包覆值；

步骤S503，获取第四包覆检测组件采集的第四长度包覆值。

本申请实施例所示意的步骤S501至步骤S503，通过检测和计算两种方式结合的方法获取第三包覆值和第四包覆值，从而提高所得到的第三包覆值和第四包覆值的真实性。

在一些实施例的步骤S501中，基于已经测得的角位的宽度包覆值和预设电芯尺寸计算对角角位的宽度包覆值。预设标准值用于对计算得到的包覆值进行校验。在其他实施例中，也可以同时通过已经测得的角位的宽度包覆值计算相邻角位的宽度包覆值。

在一些实施例的步骤S502和步骤S503中，通过包覆检测组件检测第三电芯角位和第四电芯角位时需要将电芯极耳捋起以避免电芯极耳影响射线在探测器成像。

在一些实施例中，请参阅图8，检测处理器连接至少四个包覆检测组件，步骤S301包括但不限于包括步骤S601至步骤S602：

步骤S601，获取第三包覆检测组件采集的第三包覆值；

步骤S602，获取第四包覆检测组件采集的第四包覆值。

本申请实施例所示意的步骤S601至步骤S602，直接通过包覆检测组件检测第三电芯角位和第四电芯角位的包覆情况，能够更加快速地得到第三包覆值和第四包覆值。

在一些实施例的步骤S601和步骤S602中，通过包覆检测组件检测第三电芯角位和第四电芯角位时需要将电芯极耳捋起以避免电芯极耳影响射线在探测器成像。

在一些实施例中，请参阅图9，叠片电芯包覆检测方法还包括但不限于包括步骤S701至步骤S702：

步骤S701，根据电芯包覆检测结果生成界面显示信号，并输出至外部显示装置；

步骤S702，若电芯包覆检测结果表征为包覆不良，则输出报警提示信号至外部报警装置。

本申请实施例所示意的步骤S701至步骤S702，通过外部显示装置显示包覆检测结果，便于检测人员查看。通过外部报警装置提示检测人员对包覆不良的叠片电芯进行处理。

在一些实施例的步骤S701中，还可以将第一长度包覆值、第一宽度包覆值、第二长度包覆值、第二宽度包覆值、第三长度包覆值、第三宽度包覆值、第四长度包覆值、第四宽度包覆值同时显示，以便于检测人员详细的了解叠片电池的包覆检测情况。

在一些实施例的步骤S702中，外部报警装置为灯光报警器或声音报警器。

请参阅图10，本申请实施例还提供一种叠片电芯包覆检测装置，包括：检测处理器和包覆检测组件，检测处理器连接至少两个包覆检测组件，包覆检测组件包括位于叠片电芯同一角位两侧的两对射线源、探测器，且通过射线源和探测器对叠片电芯的同一角位进行检测，射线源的射线方向与叠片电芯相近的边缘之间的夹角小于预设检测角度，且预设检测角度为0～5°；检测处理器包括：

第一检测模块，第一检测模块用于获取第一包覆检测组件采集的第一包覆值；其中，第一包覆值包括：第一长度包覆值和第一宽度包覆值；第一长度包覆值为第一电芯角位在叠片电芯的长度方向上的包覆值，第一宽度包覆值为第一电芯角位在叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

第二检测模块，第二检测模块用于获取第二包覆检测组件采集的第二包覆值；其中，第二包覆值包括：第二长度包覆值和第二宽度包覆值；第二长度包覆值为第二电芯角位在叠片电芯的长度方向上的包覆值，第二宽度包覆值为第二电芯角位在叠片电芯的宽度方向上的包覆值；

对比分析模块，对比分析模块用于对第一长度包覆值、第一宽度包覆值、第二长度包覆值、第二宽度包覆值和预设标准值进行对比分析处理，得到电芯包覆检测结果。

本申请实施例的叠片电芯包覆检测装置，通过在两侧对同一个电芯角位进行检测，得到该角位长度和宽度方向具有较高的真实性的包覆值，从而提高根据不同角位的包覆值进行对比分析得到的电芯包覆情况的准确性。

本申请实施例还提供一种叠片电芯包覆检测设备，包括：

如上述实施例的叠片电芯包覆检测装置；

至少一个存储器；

至少一个程序；

程序被存储在存储器中，叠片电芯包覆检测装置执行至少一个程序以实现：

如上述任一实施例的叠片电芯包覆检测方法。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质是可读存储介质，可读存储介质存储有可执行指令，可执行指令用于使如上述实施例的叠片电芯包覆检测装置执行：

如上述任一实施例的叠片电芯包覆检测方法。

本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read On ly Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。