测试系统

技术领域

本申请涉及矿用电动传动技术领域，具体而言，涉及一种测试系统。

背景技术

大型矿用自卸车在全球大型露天矿山的运载车辆中占据主力运输车型的地位。在国内外的矿山中，市场占有量最多的是以交-直传动或交-直-交传动的大型电动轮自卸车车型。当前国内露天矿山中，铲运设备均存在进口设备和国产设备共同作业，例如395BI、2800XP、495HR等型号进口电铲以及630E、730E、830E、MT4400AC、MT5500B等型号进口自卸卡车，WK-10B、WK-20、WK-35、WK-55等型号国产电铲以及SF3102、SF32601、SF33900等型号国产自卸卡车。无论对于国产或者进口铲运设备来说，作业过程中都不可避免出现故障，尤其是传动的核心设备——发电机、电动机及轮马达总成，因此，对于生产或维修电动轮的工矿企业来说，具备一套符合要求的电动轮试验台是非常有必要的。

电动轮模拟工矿有载试验台是利用拖动机组、加载机组、仪器、仪表及有关设备，按照相关标准的规定，对电动轮制造和维修过程中形成的半成品和成品的电气性能、力学性能、安全性能及可靠性等技术指标进行检验和试验，通过这些检验和试验，可以全部或部分的反映出被检产品的有关性能数据。合理利用这些数据，可以判断被检产品是否符合预想的要求、品质的优劣，以及改进的目标和方向。电动轮试验是对电动轮装配质量及技术性能综合评价的重要环节，是电动轮研究、制造和维修过程中不可缺少的重要环节。

在电动轮生产制造和修理过程中，试验工作主要分为半成品试验和成品试验两个阶段。半成品试验主要是针对电动轮电工与元件或组件的试验。如绕组的直流电阻测量、绕组的匝间耐电压试验、绕组对机壳和绕组间相互间绝缘电阻的测定和介电强度试验(即耐电压试验)等。成品试验是为了得到部分或全部的性能数据，而对组装成整机后的电机进行的试验。因此，设计综合性的试验平台对自卸卡车电动轮生产制造及修理过程非常有必要。

国内，一些工矿企业已对电动轮的某些关键部件的试验台进行了一定的研究和开发工作，并取得了一定的成绩。例如，2006年江西德兴铜矿针对GE776/GE788轮马达测试实验台架，根据轮马达的具体电气、机械性能要求，可进行空载、转速(低速和额定转速)和负载(20％和30％额定负载)测试，保证轮马达检修达到要求后装车运行。另外，2013年中车戚墅堰所针对矿用220吨轮边减速器设计了背靠背加载试验平台，具备对220吨轮边减速器进行启动扭矩测试、跑和测试、真实工况模拟试验、效率测试、振动测试、噪声测试、箱体密封性能等测试项目。

从国内工矿企业现有试验平台及申请专利情况来看，囊括众多测试对象的综合性试验台尚未被研究开发，客观上制约了矿用设备的投产率，间接影响了工矿企业的效益。因此，综合性试验台对于工矿企业来说就显得十分重要。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种测试系统，以解决现有技术中传统的电动轮试验台无法测试不同类型的待测设备的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种测试系统，所述测试系统用于测试多个不同类型的待测设备的性能参数，一个所述待测设备包括一个第一待测端和一个第二待测端，所述测试系统包括：测试装置，所述测试装置包括多个测试电路，一个所述待测设备对应一个所述测试电路，一个所述测试电路包括第一测试端和一个第二测试端；控制装置，所述控制装置用于测试目标待测设备时控制第一目标待测端与第一目标测试端电连接，且控制第二目标待测端与第二目标测试端电连接，所述目标待测设备为所述待测设备中的任意一个，所述第一目标待测端为所述目标待测设备的所述第一待测端，所述第二目标待测端为所述目标待测设备的所述第二待测端，所述第一目标测试端为目标测试电路的所述第一测试端，所述第二目标测试端为所述目标测试电路的所述第二测试端，所述目标测试电路为与所述目标待测设备对应的所述测试电路。

可选地，所述测试系统还包括供电装置，所述测试装置还包括第一变频设备、第二变频设备和第一陪测设备，所述第一陪测设备包括第一陪测端和第二陪测端，所述第一变频设备包括第一整流模块和第一逆变模块，所述第二变频设备包括第二逆变模块，所述第一整流模块的交流端与所述供电装置电连接，所述第一整流模块的直流端、所述第一逆变模块的直流端和所述第二逆变模块的直流端均与直流高压母线电连接，所述目标待测设备为第一待测电铲电机，所述目标测试电路包括第一变频设备、第二变频设备和第一陪测设备，所述控制装置用于控制所述第一陪测端与所述第一逆变模块的交流端电连接，控制所述第二陪测端与所述第一目标测试端电连接，控制所述第二逆变模块的交流端与所述第二目标测试端电连接，所述第一陪测设备用于加载所述第一待测电铲电机。

可选地，所述测试装置还包括第一变压器和滤波器，所述目标待测设备为第二待测电铲电机，所述第二待测电铲电机的额定电压高于所述第一待测电铲电机的额定电压，所述目标测试电路包括所述第一变频设备、所述第二变频设备和所述第一陪测设备、所述第一变压器和所述滤波器，所述控制装置用于控制所述第一陪测端与所述第一逆变模块的交流端电连接，控制所述第二陪测端与所述第一目标测试端电连接，控制所述滤波器的一端与所述第二逆变模块的交流端电连接，控制所述滤波器的另一端与所述第一变压器的低压端电连接，控制所述第一变压器的高压端与所述第二目标测试端电连接，所述第一陪测设备用于加载所述第二待测电铲电机。

可选地，所述测试装置还包括第二陪测设备，所述第二陪测设备包括第三陪测端和第四陪测端，所述目标待测设备为待测马达，所述目标测试电路包括所述第一变频设备、所述第二变频设备、所述滤波器、所述第一变压器和所述第二陪测设备，所述控制装置用于控制所述第三陪测端与所述第一逆变模块的交流端电连接，控制所述第四陪测端与所述第一目标测试端电连接，控制所述滤波器的一端与所述第二逆变模块的交流端电连接，控制所述滤波器的另一端与所述第一变压器的低压端电连接，控制所述第一变压器的高压端与所述第二目标测试端电连接，所述第二陪测设备用于加载或者制动所述待测马达。

可选地，所述第二变频设备还包括第二整流模块，所述第一陪测设备包括第五陪测端，所述第二整流模块的直流端与所述直流高压母线电连接，所述目标待测设备为待测发电机，所述目标测试电路包括所述第一变频设备、所述第二变频设备、所述第一变压器和所述第一陪测设备，所述控制装置用于控制所述第一陪测端与所述第一逆变模块的交流端电连接，控制所述第五陪测端与所述第一目标测试端电连接，控制所述第二整流模块的交流端与所述第一变压器的低压端电连接，控制所述第一变压器的高压端与所述第二目标测试端电连接，控制所述第二陪测端处于悬空状态，所述第一陪测设备用于加载动所述待测发电机。

可选地，所述第一陪测设备还包括第一电动机和第一电容，所述第一电动机包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一陪测端电连接，所述第二端与所述第一电容的一端电连接，所述第一电容的另一端与所述第二陪测端电连接。

可选地，所述第一陪测设备还包括第二电容，所述第一电动机还包括第三端，所述第三端与所述第二电容的一端电连接，所述第二电容的另一端与所述第五陪测端电连接。

可选地，所述第二陪测设备还包括第二电动机、齿轮箱、第三电容和第四电容，所述第二电动机的一端与所述第三陪测端电连接，所述第二电动机的另一端与所述第三电容的一端电连接，所述第三电容的另一端与所述齿轮箱的一端电连接，所述齿轮箱的另一端与所述第四电容的一端电连接，所述第四电容的另一端与所述第四陪测端电连接。

可选地，所述第一整流模块包括第一滤波单元和第一整流单元，所述第一滤波单元的输入端与所述供电装置电连接，所述第一滤波单元的输出端与所述第一整流单元的交流端电连接，所述第一整流单元的直流端与所述直流高压母线电连接。

可选地，所述第二整流模块包括第二滤波单元和第二整流单元，所述第二滤波单元的输入端与所述第二整流模块的直流端电连接，所述第二滤波单元的输出端与所述第二整流单元的交流端电连接，所述第二整流单元的直流端与所述直流高压母线电连接。

可选地，所述测试装置还包括第三整流模块和交流电源，所述待测发电机还包括励磁端，所述励磁端与所述第三整流模块的直流端电连接，所述控制装置用于测试所述待测发电机时控制所述交流电源与所述第三整流模块的交流端电连接。

可选地，所述测试系统还包括高压电网，所述供电装置还包括第二变压器，所述控制装置用于在测试所述目标待测设备时控制所述第二变压器的高压端与所述高压电网电连接，控制所述第二变压器的低压端与所述第一整流模块的交流端电连接。

上述测试系统中，测试装置，上述测试装置包括多个测试电路，一个上述待测设备对应一个上述测试电路，一个上述测试电路包括第一测试端和一个第二测试端；控制装置，上述控制装置用于测试目标待测设备时控制第一目标待测端与第一目标测试端电连接，且控制第二目标待测端与第二目标测试端电连接，上述目标待测设备为上述待测设备中的任意一个，上述第一目标待测端为上述目标待测设备的上述第一待测端，上述第二目标待测端为上述目标待测设备的上述第二待测端，上述第一目标测试端为目标测试电路的上述第一测试端，上述第二目标测试端为上述目标测试电路的上述第二测试端，上述目标测试电路为与上述目标待测设备对应的上述测试电路。该系统的测试装置的一个测试电路用来测试一种类型的待测设备，上述测试装置的多个测试电路实现了采用同一测试装置测试多种类型待测设备，该系统解决了现有技术中传统的电动轮试验台无法测试不同类型的待测设备的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的测试系统的示意图；

图2示出了根据本申请的一种具体实施例的测试系统的示意图；

图3示出了根据本申请的另一种具体实施例的测试系统的示意图；

图4示出了根据本申请的再一种具体实施例的测试系统的示意图；

图5示出了根据本申请的又一种具体实施例的测试系统的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、待测设备；11、第一待测电铲电机；12、第二待测电铲电机；13、待测马达；14、待测发电机；20、测试装置；21、第一变频设备；22、第二变频设备；23、第一陪测设备；24、第一整流模块；25、第一逆变模块；26、第二逆变模块；27、第一变压器；28、滤波器；29、第二陪测设备；30、供电装置；31、第二变压器；40、直流高压母线；50、第二整流模块；60、高压电网；70、交流电源；80、第三整流模块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中传统的电动轮试验台无法测试不同类型的待测设备，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种测试系统。

根据本申请的实施例，提供了一种测试系统。

图1是根据本申请实施例的测试系统的示意图。如图1所示，上述测试系统用于测试多个不同类型的待测设备10的性能参数，一个上述待测设备10包括一个第一待测端和一个第二待测端，该测试系统包括：

测试装置20，上述测试装置20包括多个测试电路，一个上述待测设备10对应一个上述测试电路，一个上述测试电路包括第一测试端和一个第二测试端；

控制装置，上述控制装置用于测试目标待测设备时控制第一目标待测端与第一目标测试端电连接，且控制第二目标待测端与第二目标测试端电连接，上述目标待测设备为上述待测设备中的任意一个，上述第一目标待测端为上述目标待测设备的上述第一待测端，上述第二目标待测端为上述目标待测设备的上述第二待测端，上述第一目标测试端为目标测试电路的上述第一测试端，上述第二目标测试端为上述目标测试电路的上述第二测试端，上述目标测试电路为与上述目标待测设备对应的上述测试电路。

上述测试系统中，测试装置，上述测试装置包括多个测试电路，一个上述待测设备对应一个上述测试电路，一个上述测试电路包括第一测试端和一个第二测试端；控制装置，上述控制装置用于测试目标待测设备时控制第一目标待测端与第一目标测试端电连接，且控制第二目标待测端与第二目标测试端电连接，上述目标待测设备为上述待测设备中的任意一个，上述第一目标待测端为上述目标待测设备的上述第一待测端，上述第二目标待测端为上述目标待测设备的上述第二待测端，上述第一目标测试端为目标测试电路的上述第一测试端，上述第二目标测试端为上述目标测试电路的上述第二测试端，上述目标测试电路为与上述目标待测设备对应的上述测试电路。该系统的测试装置的一个测试电路用来测试一种类型的待测设备，上述测试装置的多个测试电路实现了采用同一测试装置测试多种类型待测设备，该系统解决了现有技术中传统的电动轮试验台无法测试不同类型的待测设备的问题。

为了实现690V电铲电动机性能参数的测试，在一种可选的实施方式中，如图2所示，上述测试系统还包括供电装置30，上述测试装置20还包括第一变频设备21、第二变频设备22和第一陪测设备23，上述第一陪测设备23包括第一陪测端和第二陪测端，上述第一变频设备21包括第一整流模块24和第一逆变模块25，上述第二变频设备22包括第二逆变模块26，上述第一整流模块24的交流端与上述供电装置30电连接，上述第一整流模块24的直流端、上述第一逆变模块25的直流端和上述第二逆变模块26的直流端均与直流高压母线40电连接，上述目标待测设备为第一待测电铲电机11，上述目标测试电路包括第一变频设备21、第二变频设备22和第一陪测设备23，上述控制装置用于控制上述第一陪测端与上述第一逆变模块25的交流端电连接，控制上述第二陪测端与上述第一目标测试端电连接，控制上述第二逆变模块26的交流端与上述第二目标测试端电连接，上述第一陪测设备23用于加载上述第一待测电铲电机11。

上述实施方式中，如图2所示，在测试690V电铲电动机即上述第一待测电铲电机11时，控制装置控制开关S1闭合，使得第一整流模块24的交流端与供电装置30电连接，并且，第一整流模块24工作在整流工况，为直流高压母线40供电，以保证测试系统的正常运行，控制装置控制开关S2闭合，使得第一陪测设备23与第一逆变模块25的交流端电连接，控制装置控制第一陪测设备23与第一待测电铲电机11电连接，并且，第一逆变模块25工作在回馈工况，使得第一陪测设备23工作在转矩闭环模式，控制装置根据试验工况实时调节第一陪测设备23的转矩，实现对第一待测电铲电机11的加载，并将第一陪测设备23的能量通过第一逆变模块25回馈至直流高压母线40，控制装置控制开关S3闭合，使得第二逆变模块26的交流端与第一待测电铲电机11电连接，第二逆变模块26工作在电动工况，驱动第一待测电铲电机11，使得第一待测电铲电机11工作在转速闭环模式，从而实现对第一待测电铲电机11电动特性的测试。

需要说明的是，为了保证测试的安全性，如图2所示，第一陪测设备23与通过转接箱K的转接头K1与开关S2电连接，第一待测电铲电机11通过转接箱K的转接头K2与开关S3电连接。

为了实现对第一待测电铲电机的加载，在一种可选的实施方式中，如图2所示，上述第一陪测设备23还包括第一电动机M1和第一电容C1，上述第一电动机M1包括第一端和第二端，上述第一端与上述第一陪测端电连接，上述第二端与上述第一电容C1的一端电连接，上述第一电容的另一端与上述第二陪测端电连接。

上述实施方式中，如图2所示，第一待测电铲电机11经第一电容C1与第一电动机M1电连接，第一电动机M1与第一逆变模块25的交流端电连接，第一逆变模块25工作在回馈工况，使得第一电动机M1工作在转矩闭环模式，控制装置根据试验工况实时调节第一电动机M1的转矩，实现对第一待测电铲电机11的加载，并将第一电动机M1的能量通过第一逆变模块25回馈至直流高压母线40。

为了保证第一变频设备正常工作，在一种可选的实施方式中，如图2所示，上述第一整流模块24包括第一滤波单元A1和第一整流单元B1，上述第一滤波单元A1的输入端与上述供电装置30电连接，上述第一滤波单元A1的输出端与上述第一整流单元B1的交流端电连接，上述第一整流单元B1的直流端与上述直流高压母线40电连接。

上述实施方式中，如图2所示，在第一整流单元B1的交流端连接第一滤波单元A1，以对进入第一变频设备21的交流电进行滤波处理，滤去谐波，保证第一变频设备21正常工作。

为了保证测试系统的正常运行，在一种可选的实施方式中，如图2所示，上述测试系统还包括高压电网60，上述供电装置30还包括第二变压器31，上述控制装置用于在测试上述目标待测设备时控制上述第二变压器31的高压端与上述高压电网60电连接，控制上述第二变压器31的低压端与上述第一整流模块24的交流端电连接。

上述实施方式中，控制装置测试目标待测设备时将开关G1、开关G2和开关S1闭合，使得高压电网60的电压经第二变压器31降压后，经第一整流模块24的交流端进入测试装置20，为测试装置20供电，从而保证测试系统正常工作，其中，高压电网60的电压等级为6.3kV，第二变压器31的变比为6.3kV/690V。

为了实现1400V电铲电动机性能参数的测试，在一种可选的实施方式中，如图3所示，上述测试装置20还包括第一变压器27和滤波器28，上述目标待测设备为第二待测电铲电机12，上述第二待测电铲电机12的额定电压高于上述第一待测电铲电机11的额定电压，上述目标测试电路包括上述第一变频设备21、上述第二变频设备22和上述第一陪测设备23、上述第一变压器27和上述滤波器28，上述控制装置用于控制上述第一陪测端与上述第一逆变模块25的交流端电连接，控制上述第二陪测端与上述第一目标测试端电连接，控制上述滤波器28的一端与上述第二逆变模块的交流端电连接，控制上述滤波器28的另一端与上述第一变压器27的低压端电连接，控制上述第一变压器27的高压端与上述第二目标测试端电连接，上述第一陪测设备23用于加载上述第二待测电铲电机12。

上述实施方式中，如图3所示，在测试1400V电铲电动机即上述第一待测电铲电机11时，控制装置控制开关S1闭合，使得第一整流模块24的交流端与供电装置30电连接，并且，第一整流模块24工作在整流工况，为直流高压母线40供电，以保证测试系统的正常运行，控制装置控制开关S2闭合，使得第一陪测设备23与第一逆变模块25的交流端电连接，控制装置控制第一陪测设备23与第二待测电铲电机12电连接，第一逆变模块25工作在回馈工况，使得第一陪测设备23工作在转矩闭环模式，控制装置根据试验工况实时调节第一陪测设备23的转矩，实现对第二待测电铲电机12的加载，并将第一陪测设备23的能量通过第一逆变模块25回馈至直流高压母线40，控制装置控制开关S4和开关S5闭合，使得第二逆变模块26的交流端经滤波器28和第一变压器27与第二待测电铲电机12电连接，第二逆变模块26工作在电动工况，驱动第二待测电铲电机12，使得第二待测电铲电机12工作在VF模式，从而实现对第二待测电铲电机12电动特性的测试。

需要说明的是，为了保证测试的安全性，如图3所示，第一陪测设备23与通过转接箱K的转接头K1与开关S2电连接，第二待测电铲电机12通过转接箱K的转接头K3与第一变压器27的高压端电连接。

还需要说明的是，为了实现对第二待测电铲电机的加载，如图3所示，第二待测电铲电机12经第一电容C2与第一电动机M1电连接，第一电动机M1与第一逆变模块25的交流端电连接，第一逆变模块25工作在回馈工况，使得第一电动机M1工作在转矩闭环模式，控制装置根据试验工况实时调节第一电动机M1的转矩，实现对第二待测电铲电机12的加载，并将第一电动机M1的能量通过第一逆变模块25回馈至直流高压母线40。

为了实现待测马达性能参数的测试，在一种可选的实施方式中，如图4所示，上述测试装置20还包括第二陪测设备29，上述第二陪测设备29包括第三陪测端和第四陪测端，上述目标待测设备为待测马达13，上述目标测试电路包括上述第一变频设备21、上述第二变频设备22、上述滤波器28、上述第一变压器27和上述第二陪测设备29，上述控制装置用于控制上述第三陪测端与上述第一逆变模块25的交流端电连接，控制上述第四陪测端与上述第一目标测试端电连接，控制上述滤波器28的一端与上述第二逆变模块26的交流端电连接，控制上述滤波器28的另一端与上述第一变压器27的低压端电连接，控制上述第一变压器27的高压端与上述第二目标测试端电连接，上述第二陪测设备29用于加载或者制动上述待测马达13。

上述实施方式中，如图4所示，在测试待测马达13时，控制装置控制开关S1闭合，使得第一整流模块24的交流端与供电装置30电连接，并且，第一整流模块24工作在整流工况，为直流高压母线40供电，以保证测试系统的正常运行，控制装置控制开关S2闭合，使得第二陪测设备29与第一逆变模块25的交流端电连接，控制装置控制第二陪测设备29与待测马达13电连接，第一逆变模块25工作在回馈工况，使得第二陪测设备29工作在转矩闭环模式，控制装置根据试验工况实时调节第二陪测设备29的转矩方向，实现对待测马达13的加载或制动，并将第二陪测设备29的能量通过第一逆变模块25回馈至直流高压母线40，控制装置控制开关S4和开关S5闭合，使得第二逆变模块26的交流端经滤波器28和第一变压器27与待测马达13电连接，第二逆变模块26工作在电动工况，驱动待测马达13，使得待测马达13工作在VF模式，从而实现对待测马达13电动特性的测试。

需要说明的是，为了保证测试的安全性，如图4所示，第二陪测设备29与通过转接箱K的转接头K1与开关S2电连接，待测马达13通过转接箱K的转接头K3与第一变压器27的高压端电连接。

为了实现对待测马达的加载，在一种可选的实施方式中，如图4所示，上述第二陪测设备29还包括第二电动机M2、齿轮箱D、第三电容C3和第四电容C4，上述第二电动机M2的一端与上述第三陪测端电连接，上述第二电动机M2的另一端与上述第三电容C3的一端电连接，上述第三电容C3的另一端与上述齿轮箱D的一端电连接，上述齿轮箱D的另一端与上述第四电容C4的一端电连接，上述第四电容C4的另一端与上述第四陪测端电连接。

上述实施方式中，如图4所示，待测马达13经第四电容C4、齿轮箱D和第三电容C3与第二电动机M2电连接，第一电动机M2与第一逆变模块25的交流端电连接，第一逆变模块25工作在回馈工况，使得第二陪测设备29工作在转矩闭环模式，控制装置根据试验工况实时调节第二电动机M2的转矩方向，实现对待测马达13的加载和制动，并将第二电动机M2的能量通过第一逆变模块25回馈至直流高压母线40。

为了实现待测发电机性能参数的测试，在一种可选的实施方式中，如图5所示，上述第二变频设备22还包括第二整流模块50，上述第一陪测设备23包括第五陪测端，上述第二整流模块50的直流端与上述直流高压母线40电连接，上述目标待测设备为待测发电机14，上述目标测试电路包括上述第一变频设备21、上述第二变频设备22、上述第一变压器27和上述第一陪测设备23，上述控制装置用于控制上述第一陪测端与上述第一逆变模块25的交流端电连接，控制上述第五陪测端与上述第一目标测试端电连接，控制上述第二整流模块50的交流端与上述第一变压器27的低压端电连接，控制上述第一变压器27的高压端与上述第二目标测试端电连接，控制上述第二陪测端处于悬空状态，上述第一陪测设备23用于加载或者制动上述待测发电机14。

上述实施方式中，如图5所示，在测试待测发电机14时，控制装置控制开关S1闭合，使得第一整流模块24的交流端与供电装置30电连接，并且，第一整流模块24工作在整流工况，为直流高压母线40供电，以保证测试系统的正常运行，控制装置控制开关S2闭合，使得第一陪测设备23与第一逆变模块25的交流端电连接，控制装置控制第一陪测设备23与待测发电机14电连接，第一逆变模块25工作在电动工况，使得第一陪测设备23工作在转速闭环模式，从而实现对待测发电机14发电特性的测试，第一陪测设备23作为待测发电机14的原动机，实现待测发电机14机端电压闭环调节，控制装置控制开关S6闭合，使得待测发电机14的能量通过第二整流模块50回馈至直流高压母线40。

为了实现对待测发电机的发电特性的测试，在一种可选的实施方式中，如图5所示，上述第一陪测设备23还包括第二电容C2，上述第一电动机M1还包括第三端，上述第三端与上述第二电容C2的一端电连接，上述第二电容C2的另一端与上述第五陪测端电连接。

上述实施方式中，如图5所示，待测发电机14经第一电容C2与第一电动机M1电连接，第一电动机M1与第一逆变模块25的交流端电连接，第一逆变模块25工作在电动工况，使得第一电动机M1工作在转速闭环模式，使得第一陪测设备23工作在转速闭环模式，从而实现对待测发电机14发电特性的测试。

为了保证待测发电机正常运行，在一种可选的实施方式中，如图5所示，上述测试装置20还包括第三整流模块80和交流电源70，上述待测发电机14还包括励磁端，上述励磁端与上述第三整流模块80的直流端电连接，上述控制装置用于测试上述待测发电机14时控制上述交流电源与上述第三整流模块80的交流端电连接。

上述实施方式中，如图5所示，控制装置在测试待测发电机14时控制开关S7闭合，使得交流电源70经第三整流模块整流后为待测发电机14提供励磁电流，实现待测发电机14机的机端电压闭环调节。

为了保证第二变频设备正常工作，在一种可选的实施方式中，如图5所示，上述第二整流模块50包括第二滤波单元A2和第二整流单元B2，上述第二滤波单元A2的输入端与上述第二整流模块50的直流端电连接，上述第二滤波单元A2的输出端与上述第二整流单元B2的交流端电连接，上述第二整流单元B2的直流端与上述直流高压母线40电连接。

上述实施方式中，如图5所示，在第二整流单元B2的交流端连接第二滤波单元A2，以对进入第二变频设备22的交流电进行滤波处理，滤去谐波，保证第二变频设备22正常工作。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

本申请的测试系统中，测试装置，上述测试装置包括多个测试电路，一个上述待测设备对应一个上述测试电路，一个上述测试电路包括第一测试端和一个第二测试端；控制装置，上述控制装置用于测试目标待测设备时控制第一目标待测端与第一目标测试端电连接，且控制第二目标待测端与第二目标测试端电连接，上述目标待测设备为上述待测设备中的任意一个，上述第一目标待测端为上述目标待测设备的上述第一待测端，上述第二目标待测端为上述目标待测设备的上述第二待测端，上述第一目标测试端为目标测试电路的上述第一测试端，上述第二目标测试端为上述目标测试电路的上述第二测试端，上述目标测试电路为与上述目标待测设备对应的上述测试电路。该系统的测试装置的一个测试电路用来测试一种类型的待测设备，上述测试装置的多个测试电路实现了采用同一测试装置测试多种类型待测设备，该系统解决了现有技术中传统的电动轮试验台无法测试不同类型的待测设备的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。