一种可高效研磨漆料的研磨装置及研磨方法

技术领域

本发明涉及漆画制作工具领域，特别是一种可高效研磨漆料的研磨装置及研磨方法。

背景技术

漆画是以天然大漆为主要材料的绘画作品，它既是艺术品，又是实用装饰品，成为壁饰、屏风和壁画等的表现形式。

漆料是制作漆画的主要原料之一，在漆画制作前，需要对漆料进行研磨，目前漆料的研磨多数将漆料置于研磨钵内，通过用力握持捣锤在研磨钵上击打，并往复转动实现研磨，此研磨方式较为费力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种方便省力，研磨效率高的可高效研磨漆料的研磨装置及研磨方法。

本发明采用以下方案实现：一种可高效研磨漆料的研磨装置，包括研磨座、漆料容置盒、研磨块和驱动组件，所述研磨座中间设置隔板，所述漆料容置盒位于隔板下方并能相对研磨座前后移动，隔板下方设有一对伸至漆料容置盒内的所述研磨块，两所述研磨块贴靠在一起并均为椭圆形柱体结构，所述隔板在两研磨块上方分别开设有横向条形限位孔，所述研磨块上连接有向上穿过限位孔并能在限位孔内横向移动的传动轴，所述传动轴与所述隔板上方的所述驱动组件相连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动杆、驱动齿轮、传动齿轮和第一弹簧，两传动轴上端均连接传动齿轮，所述传动轴和所述研磨座的侧壁之间均连接向中间推动传动轴的所述第一弹簧，所述驱动杆由驱动缸驱动相对研磨座前后移动，驱动杆的一端伸入研磨座内并转动连接有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮位于两侧传动齿轮之间并同时与两传动齿轮相啮合。

进一步的，所述研磨座下部两侧为支撑板，两侧支撑板朝向中间的一面均凹陷形成让位台阶，两侧所述让位台阶处均连接用以承托容置盒底面阻挡件，所述阻挡件上设置一排导向轮。

进一步的，两所述阻挡件的底面均设有倾斜的导向斜面，所述研磨座底部的两侧支撑板均设有贯穿的导向孔，两所述阻挡件背向研磨座中间一面均固定连接导向杆，两侧导向杆在穿过对应导向孔后固定连接把手，导向杆上套设有向中间推动阻挡件的第二弹簧。

本发明另一技术方案：一种如上所述可高效研磨漆画的研磨装置的研磨方法，包括以下步骤：

（1）将漆料倒入至漆料容置盒内，再将研磨座自上而下的套在所述漆料容置盒上，使所述漆料容置盒连接在所述研磨座的隔板下方，并且两研磨块均位于所述漆料容置盒内；

（2）控制驱动杆前后移动，带动漆料容置盒前后移动同时带动驱动齿轮在两传动齿轮之间前后移动，使驱动齿轮带动所述传动齿轮转动，从而形成带动两所述研磨块转动，以实现两所述研磨块对所述漆料容置盒内的对漆料进行研磨；

（3）完成漆料的研磨之后，将研磨座从漆料容置盒处向上取出，之后即可取出完成研磨的漆料。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明可高效研磨漆料的研磨装置设计合理，方便省力，研磨效率高，通过两个椭圆状研磨块形成对漆料的研磨碾压，研磨过程中漆料容置盒能前后移动，可促使多种不同颜色的漆料混合，使漆料在漆料容置盒内任意散开并移动，从而使两所述研磨块对所述漆料容置盒内的所有漆料进行任何的研磨，有利于提高漆料研磨的质量。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明在容置盒移动至研磨座内之后的立体结构示意图；

图2为本发明在容置盒一部分移动至研磨座外之后的立体结构示意图；

图3为本发明侧面视角的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明隐藏壳体和容置盒之后的立体结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明正面视角的结构示意图；

图8为研磨座的立体结构示意图；

图9为研磨块上连接传动齿轮的立体结构示意图；

图10为驱动齿轮移动至和两传动齿轮啮合的示意图；

图11为图10状态下两研磨块在容置盒内状态的示意图；

图12为驱动齿轮移动至和两传动齿轮中间的示意图；

图13为图12状态下两研磨块在容置盒内状态的示意图；

图14为驱动齿轮移动至驱动杆位于两传动齿轮之间后，两研磨块在容置盒内状态的示意图；

图15为限位机构将枢接板限制在容置盒底面后，本发明仰视视角的立体结构示意图；

图16为枢接板翻转至和支撑板平行之后，本发明仰视视角的立体结构示意图；

图17为图16中C处的放大示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~17所示，一种可高效研磨漆料的研磨装置，包括研磨座1、漆料容置盒2、研磨块3和驱动组件，所述漆料容置盒2用于容置漆料，所述研磨座1中间设置隔板11，所述漆料容置盒2位于隔板11下方并能相对研磨座前后移动，隔板下方设有一对伸至漆料容置盒内的所述研磨块3，两所述研磨块3贴靠在一起并均为椭圆形柱体结构，两所述研磨块3的底面接触漆料容置盒2内底面，所述隔板11在两研磨块上方分别开设有横向条形限位孔101，所述研磨块上连接有向上穿过限位孔并能在限位孔内横向移动的传动轴31，所述传动轴31与所述隔板11上方的所述驱动组件相连接，两所述限位孔101的长度方向位于同一水平线。通过此结构可限制所述研磨块3仅可相对所述隔板11平直的移动和转动，并且两所述研磨块3的移动和转动均由所述驱动组件带动。

在本实施例中，所述传动轴31上穿套并固定轴承32，所述轴承32套在一轴套33内，所述第一弹簧44朝向中间一端与轴套33连接，通过此所述轴承32连接的结构可实现所述第一弹簧44推动所述传动轴31移动的同时，不影响所述传动轴31的转动。所述轴承32套在所述轴套33内和传动轴31穿过所述轴承32后的固定均可以是通过卡簧（附图未示）连接的结构，通过所述轴套33的连接可有效地防护所述轴承32。

在本实施例中，所述驱动组件包括驱动杆41、驱动齿轮42、传动齿轮43和第一弹簧44，两传动轴31上端均连接传动齿轮43，所述传动轴31和所述研磨座1的侧壁之间均连接向中间推动传动轴31的所述第一弹簧44，所述驱动杆41由驱动缸45驱动相对研磨座前后移动，驱动杆41的一端伸入研磨座内并转动连接有所述驱动齿轮42，所述驱动齿轮42位于两侧传动齿轮43之间并同时与两传动齿轮相啮合。

在本实施例中，具体所述研磨座1还可包括一壳体12，该壳体12配置在所述隔板11上方，并且所述壳体12封住所述研磨座1在所述隔板11上方的两所述传动齿轮43。所述壳体12后侧面设置一导向孔（附图未示），所述驱动杆41沿该导向孔穿入，形成驱动杆41前端伸入所述研磨座1内的结构，通过此所述导向孔的结构即可限制所述驱动杆41，使所述驱动杆41仅可相对所述研磨座1前后移动。

在本实施例中，所述研磨座1后部设有连接架13，所述驱动缸45固定连接于连接架13上，所述驱动缸45可以是气缸、液压缸或电动缸等具有自动伸缩移动的伸缩杆451的动力元件，所述伸缩杆451固定连接所述驱动杆41，以此实现所述驱动缸带动所述驱动杆41的自动往复移动。

在所述漆料容置盒2内的中间放入漆料，并且所述漆料容置盒2固定在所述隔板11底部之后，操作时向前推动前所述驱动杆41，以带动所述驱动齿轮42向两所述传动齿轮43的中间方向移动，此过程中如附图10所示，所述驱动齿轮42压向两所述传动齿轮43的同时，克服两所述第一弹簧44拉伸的弹性作用力使两所述传动齿轮43向所述研磨座1的两侧移动，同时由于驱动齿轮42和所述传动齿轮43啮合，因此在推动两所述传动齿轮43转动的同时带动两所述传动齿轮43向相反的两个方向转动。以此形成带动所述研磨块3向研磨座1两侧移动的同时反转，从而带动两所述研磨块3形成附图11所示的转动方向；之后所述驱动杆41继续移动且移动至如附图12所示的所述驱动齿轮42位于两所述传动齿轮43之间时，两所述研磨块3形成如附图13所示的转动方向，即两所述研磨块3一端的长轴端点相互接触，且两所述研磨块3的另一长轴端点和所述漆料容置盒2的内侧壁接触；之后所述驱动杆41继续向前移动，且移动至所述驱动齿轮42与两所述传动齿轮43失去啮合的状态后；之后所述驱动杆41继续移动且移动至所述驱动齿轮42与两所述传动齿轮43失去啮合的状态后，即相当于所述驱动杆41位于两所述传动齿轮43之间后，两所述传动齿轮43失去所述驱动齿轮42阻挡而向所述研磨座1的中间移动，以此形成如附图14所示的带动两所述研磨块3向所述研磨座1的中间移动，从而形成对漆料的研磨碾压，并且可形成使所述研磨块3的长轴端和所述漆料容置盒2的内壁接触。

当向后拉动所述驱动杆41时，所述驱动齿轮42反向的压向两所述传动齿轮43，同时克服两所述第一弹簧44拉伸的弹性作用力，克服两所述第一弹簧44拉伸的弹性作用力使两所述传动齿轮43再次向所述研磨座1的两侧移动，同时由于驱动齿轮42和所述传动齿轮43啮合，因此在推动两所述传动齿轮43转动的同时带动两所述传动齿轮43向相反的两个方向转动。以此形成带动所述研磨块3向所述研磨座1两侧移动的同时正转，之后所述驱动杆41继续向后移动，且可依次的使两所述研磨块形成附图13的状态和于附图12相反方向的状态，之后移动至所述驱动齿轮42与两所述传动齿轮43失去啮合的状态后，两所述传动齿轮43失去所述驱动齿轮42阻挡而向所述研磨座1的中间移动，以此再次形成如附图14所示的带动两所述研磨块3再次向中间移动，从而形成对漆料的再次研磨碾压。

以上操作方式推动所述驱动杆41前后移动可知，该驱动杆41的此移动方式可形成所述驱动齿轮42相对两所述传动齿轮43之间一进一出的动作，从而形成带动两所述研磨块3的短轴端点接触反复的接触，以及是两所述研磨块3的表面和所述漆料容置盒2的侧壁接触，通过此类接触形成对漆料的碾压、研磨。并且过程中，两所述研磨块3的表面亦可保持接触形成钳口样式，保持对漆料的碾压，通过所述驱动齿轮42相对两所述传动齿轮43之间往复的移动，即可形成带动两所述研磨块3的表面保持贴合的往复的摆动，以对漆料反复的研磨碾压。可见本发明的打磨设备通过简单的操作方式即可实现对漆料的研磨。

如附图3和4所示，所述研磨座1下部两侧为支撑板17，两侧支撑板17朝向中间的一面均凹陷形成让位台阶18，两侧所述让位台阶处均连接用以承托容置盒底面阻挡件14，所述阻挡件上设置一排与漆料容置盒2的底面接触的导向轮15，减小所述漆料容置盒2移动的摩擦阻力。

两所述阻挡件14的底面均设有倾斜的导向斜面，所述研磨座底部的两侧支撑板在让位台阶处均设有贯穿的导向孔102，两所述阻挡件背向研磨座中间一面均固定连接导向杆110，两侧导向杆110向外穿过对应导向孔后固定连接把手16，导向杆上套设有向中间推动阻挡件的第二弹簧19。采用此结构后，通过所述第二弹簧19弹性作用力将所述阻挡件14推向所述研磨座1的中间使阻挡件伸至漆料容置盒2两侧下方以承托漆料容置盒底面。

在需要将所述漆料容置盒2连接在所述隔板11下时，将所述漆料容置盒2放置在平面（例如桌面）上，再将所述研磨座1自上而下地压向所述漆料容置盒2，以使所述漆料容置盒2嵌在所述研磨座1内。过程中所述漆料容置盒2在两所述阻挡件14的所述导向斜面的作用下而克服所述第二弹簧19的压力向所述支撑板17移动，至所述支撑板17位于和所述漆料容置盒2位于同一平面上之后，再将所述漆料容置盒2向上提起至靠向所述隔板11的底面，此时即可使两所述阻挡件14失去所述漆料容置盒2侧边的限制而在所述第二弹簧19弹力作用下移出所述让位台阶18外，从而使所述阻挡件14承托所述漆料容置盒2的底面，并且限制所述漆料容置盒2仅可在所述隔板11和所述阻挡件14之间移动。

所述驱动杆41下侧面固定连接有推拉销111，所述漆料容置盒2后侧面设置拉杆21，所述拉杆21设有与推拉销111配合的定位孔211。在所述漆料容置盒2连接在所述隔板11下之后，所述推拉销111穿过所述定位孔211。采用此连接结构后，即可使所述漆料容置盒2随所述驱动杆41的移动而移动，以促进漆料在所述漆料容置盒2内充分的散开并随时移动，从而使两所述研磨块3对漆料的研磨更为均匀。

此外，所述漆料容置盒2底面的两侧均铰接有用以向下翻转后支撑起漆料容置盒2的枢接板22，所述枢接板22和所述漆料容置盒2底面连接的结构可以是如附图17所示的，所述枢接板22两端为连接轴221，该连接轴221穿过所述漆料容置盒2底部两侧的设置的枢接部25，以此实现所述枢接板22的转动。所述枢接板22转动至竖直后，枢接板22的底部和所述研磨座1的底部齐平。在完成研磨后，可将两所述枢接板22转动至竖直，再将双手分别握持两所述把手16，以将两所述阻挡件14分别拉向两所述让位台阶18内，之后直接向上取出所述研磨座1即可完成所述漆料容置盒2的分离。此过程中，两所述枢接板22竖直地将所述漆料容置盒2支撑可避免两所述阻挡件14移动至所述让位台阶18之后，所述漆料容置盒2失去支撑而掉落，从而避免所述漆料容置盒2内的漆料在所述漆料容置盒2掉落至平面之后由于惯性而向外溅出，同时起到防止所述漆料容置盒2摔坏的作用。

此外，如附图15和16所示，所述漆料容置盒2的底部还设有用以控制枢接板22翻转的限位组件，该限位组件包括限位螺杆51、枢接件54、连杆52和限位杆53，限位螺杆51沿前后方向设置并且一端位于漆料容置盒2底面、另一端伸出漆料容置盒2，所述限位螺杆51从固定连接有在漆料容置盒底面的固定座穿过，固定座山开设有与限位螺杆51螺纹配合的螺纹孔，所述限位螺杆51在所述漆料容置盒2底面一端连接与其旋转配合的所述枢接件54，其连接方式可以是，所述限位螺杆51的端部固定轴承，该轴承嵌入并固定至所述枢接件54内，通过此结构所述限位螺杆51和所述枢接件54可相互轴向固定的转动。所述枢接件54的两侧部分别铰接有所述连杆52，两所述连杆52远离所述枢接件54的一端均铰接有用以挡住枢接板22以限制其向下翻转的所述限位杆53，所述漆料容置盒2底部两侧均设置限位孔202，两所述限位杆53分别穿过两所述限位孔202并能横向滑动。

采用上述限位组件的结构后，在研磨漆料的过程中（即不需要所述枢接板时），可将两所述枢接板22转动至贴合在所述漆料容置盒2的底面，再通过转动所述限位螺杆51以带动两所述连杆52摆动，从而推动两所述限位杆53移动至分别将两所述枢接板22限制在所述漆料容置盒2的底面，以避免所述枢接板22向下翻转而与放置所述研磨座1的平面接触，从而避免影响所述漆料容置盒2的移动。

另外，如附图17所示，所述漆料容置盒2底面在所述枢接板22靠外一侧固定连接有挡板23，所述枢接板22的连接轴221外套有推动枢接板22下摆的扭簧24，此所述扭簧24的结构可使所述枢接板22保持向所述挡板23转动的弹性作用力，并且在所述枢接板22向所述挡板23转动，受所述挡板23的阻挡因此可使所述枢接板22保持竖直。进一步地，所述枢接板22被所述限位杆53阻挡而保持贴合在所述漆料容置盒2底面时，通过转动所述限位螺杆51使两所述限位杆53向所述漆料容置盒2中间移动后，所述枢接板22失去所述限位杆53的阻挡即可自动地翻转至竖直，可见此连接所述扭簧24的结构可方便对两所述枢接板22的操作，提高操作的便利性。

一种如上所述可高效研磨漆料的研磨装置的研磨方法，包括以下步骤：

（1）将漆料倒入至漆料容置盒2内，此时漆料容置盒2底部的枢接板22下摆至竖直状态以支撑起漆料容置盒2，再将研磨座1自上而下的套在所述漆料容置盒2上，使所述漆料容置盒2连接在所述研磨座1的隔板11下方，并且两研磨块3均位于所述漆料容置盒2内，阻挡件伸至漆料容置盒2两侧下方以承托漆料容置盒底面，然后枢接板22上摆至贴着漆料容置盒2底面；

（2）控制驱动杆41前后移动，带动漆料容置盒前后移动同时带动驱动齿轮42在两传动齿轮43之间前后移动，使驱动齿轮42带动所述传动齿轮43转动，从而形成带动两所述研磨块3转动，两研磨块3短轴端点和长轴端点反复接触，以实现两所述研磨块3对所述漆料容置盒2内的对漆料进行研磨；

（3）完成漆料的研磨之后，将两所述枢接板22再次下摆至竖直将所述漆料容置盒2支撑在放置所述研磨座1的平面上，然后将阻挡件向外拉出脱离漆料容置盒底面，再将研磨座1从漆料容置盒2处向上取出，之后即可取出完成研磨的漆料。

通过以上研磨流程可知，本发明在研磨漆料时，只需反复的推拉所述驱动杆41即可，相对用力握持捣锤在研磨钵上往复转动的方式而言更为方便，且更为省力。研磨过程中所述漆料容置盒2在向对所述研磨座1移动时，可部分横向地移出所述研磨座1外，以方便随时观察漆料研磨的细度情况。

综上所述，本发明的结构中，通过带动所述驱动杆41相对所述研磨座1移动即可带动两所述研磨块3在所述漆料容置盒2内移动和摆动，使两所述研磨块3的表面彼此接触以及使两所述研磨块3的表面和所述漆料容置盒2的内壁接触，通过此接触过程形成的碰撞可将倒入在所述漆料容置盒2内的漆料碾压形成研磨的过程。并且在所述驱动杆41相对所述研磨座1移动的过程中带动所述漆料容置盒2在所述隔板11下相对所述研磨座1移动，以此可带动漆料在所述漆料容置盒2内晃动，可促使多种不同颜色的漆料混合，以及使漆料在漆料容置盒2内任意散开并移动，从而使两所述研磨块3可对所述漆料容置盒2内的所有漆料进行任何的研磨，有利于提高漆料研磨的质量。由此可见本发明在研磨漆料时只需带动所述驱动杆相对所述研磨座往复的移动即可，十分方便。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。