洗车机的侧刷横移装置以及包括该装置的洗车机

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，尤其涉及一种洗车机的侧刷横移装置，本发明还涉及包含该侧刷横移装置的洗车机。

背景技术

目前市场上有很多洗车机产品中两个侧刷组件需要在程序控制下不断地往复移动调节位置与倾角，以获得较好的洗车效果，现有技术大部分采用的是链条配合其它结构进行传动的技术实现的，结构复杂不易维护。例如公告号为CN209553155U的中国实用新型专利公开了一种洗车机侧刷结构，其包括横梁支撑座1、横梁12、左侧刷小车3、右侧刷小车5、左侧刷行走减速机4、右侧刷行走减速机6、左侧刷15、右侧刷10、左侧刷旋转减速机16、右侧刷旋转减速机8和接近开关。横梁12安装在横梁支撑座1上，左侧刷小车3和右侧刷小车5安装在横梁12上。其中，左侧刷行走减速机4和右侧刷行走减速机6之间通过链条2连接。其工作时由于跨距大，张紧力不高，洗车过程中易导致侧刷横移与链轮转停动作存在时间滞后、移动不灵敏、位置不准确等问题，并会产生冲击和噪声，影响洗车体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以提高洗车机侧刷移动性能的洗车机的侧刷横移装置。

本发明的另一目的是提供一种包括上述洗车机的侧刷横移装置的洗车机。

为了实现上述目的，本发明的洗车机的侧刷横移装置包括相对设置的两侧机体、横向连接在所述两侧机体之间的横梁以及连接在所述横梁上的侧刷移动机构，所述侧刷移动机构包括行走组件以及驱动所述行走组件沿所述横梁行走的横移组件，所述侧刷移动机构还包括同步带，所述同步带连接在所述两侧机体之间并与所述横梁平行设置，所述横移组件与所述同步带相连，所述横移组件相对所述同步带移动，从而带动所述行走组件沿所述横梁往复移动。

上述的洗车机的侧刷横移装置的一实施方式中，所述横移组件包括连接在所述行走组件上的电机，所述电机具有输出轴，所述侧刷移动机构还包括连接在所述输出轴上的同步轮，所述同步带与所述同步轮相啮合。

上述的洗车机的侧刷横移装置的一实施方式中，所述横移组件还包括至少两个连接在所述行走组件上的惰轮，至少两个所述惰轮分别位于所述同步轮的两侧，并压紧所述同步轮两侧的同步带与所述同步轮啮合。

上述的洗车机的侧刷横移装置的一实施方式中，所述惰轮的高度低于所述同步轮的高度，所述同步带包括与所述同步轮啮合的啮合面和与所述啮合面相背的平滑面，所述惰轮压紧于所述平滑面。

上述的洗车机的侧刷横移装置的一实施方式中，所述啮合面为圆弧型齿。

上述的洗车机的侧刷横移装置的一实施方式中，所述同步带的至少其中一端与所述两侧机体的其中一侧通过可调节组件相连接。

上述的洗车机的侧刷横移装置的一实施方式中，所述可调节组件包括调节螺杆和可调节连接在所述调节螺杆上的调节螺母，所述调节螺杆连接在所述两侧机体的其中一侧，所述同步带的一端部与所述调节螺母相连。

上述的洗车机的侧刷横移装置的一实施方式中，所述行走组件包括：相对竖向设置的前支架立板和后支架立板，所述横移组件连接在所述前支架立板和后支架立板上；以及上行走轮以及下行走轮，夹设于所述前支架立板和后支架立板之间，所述横梁横穿所述上行走轮以及下行走轮之间，所述上行走轮以及下行走轮分别沿所述横梁的顶部和底部滚动行走。

上述的洗车机的侧刷横移装置的一实施方式中，所述横移组件和行走组件为一对一相连的两个，两个所述行走组件分别连接在所述横梁的两端。

本发明还提供一种洗车机，包括机架以及连接在所述机架上的侧刷横移装置，所述侧刷横移装置为上述的洗车机的侧刷横移装置。

本发明的有益功效在于，本发明的洗车机的侧刷横移装置通过同步带带动行走组件沿横梁往复移动，不仅结构紧凑、工作效率高，且具有缓冲、减震的作用。另传动结构无需润滑，易于维护检查。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是现有技术的洗车机的侧刷的连接结构的立体结构图；

图2是本发明的洗车机的侧刷横移装置的立体结构图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本发明的洗车机的侧刷横移装置的行走组件的主视图；

图5是图4的侧视图。

其中，附图标记：

10：侧刷横移装置

100：侧刷移动机构

110：行走组件

111：前支架立板

112：后支架立板

113：上行走轮

114：下行走轮

115：卡板

120：横移组件

121：电机

122：输出轴

130：同步带

131：啮合面

132：平滑面

140：同步轮

150：惰轮

160：可调节组件

161：调节螺栓

162：调节螺母

180：毛刷组件

20、21、22：机体

30：横梁

31：限位杆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”以及“约”、或“大约”、“实质上”、“左右”等指示的方位或位置关系或参数等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述内容，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的尺寸或以特定的方位构造和操作，因此也不能理解为对本发明的限制。

如图2和图3所示，图2是本发明的洗车机的侧刷横移装置的立体结构图，图3是图2的局部放大图。本发明的洗车机的侧刷横移装置10包括机体20、横梁30以及侧刷移动机构100，其中，机体20为相对设置的两侧机体，两侧机体20连接在洗车机两侧支撑结构上或本身即为洗车机两侧支撑结构，本发明图未示出。横梁30横向连接在两侧机体20之间，侧刷移动机构100连接在横梁20上并能够沿横梁20往复移动。

如图2所示的实施例中，侧刷移动机构100为两个，分别安装在横梁30上两端靠近两侧机体20的位置，每一个侧刷移动机构100均能够沿横梁30往复移动。侧刷移动机构100的行走组件110的下侧安装毛刷组件180，毛刷组件180与行走组件110旋转连接，两侧的毛刷组件180对经过其间的车辆进行洗刷。其中，两个侧刷移动机构100结构相同，并对称设置，图3以右侧所示侧刷移动机构100为例进行说明。但是需要说明的是，本发明不排除只需安装一组侧刷移动机构100的实施方式。

侧刷移动机构100包括行走组件110以及横移组件120，横移组件120驱动行走组件110沿横梁30行走。其中，横移组件120例如通过横移驱动支架用螺栓、螺母等安装在行走组件110上，其可随行走组件110往复移动。

侧刷移动机构100还包括同步带130，同步带130连接在两侧机体20之间并与横梁30平行设置，即同步带130与横梁30均横向连接在两侧机体20之间。横移组件120与同步带130相连，横移组件120相对同步带130移动，从而带动行走组件110沿横梁30往复移动。其中，横梁30两端的行走组件110分别在各自所连接的横移组件120的驱动下配合同步带130带动分别在横梁30上往复移动。

本发明的洗车机的侧刷横移装置10通过同步带130带动行走组件110沿横梁30往复移动，使毛刷组件180对车辆进行洗刷。本发明的洗车机的侧刷横移装置10采用同步带传动，结构紧凑、工作效率高，且传动平稳、具有缓冲、减震的作用。另传动结构无需润滑，方便维护检查。

横移组件120包括连接在行走组件110上的电机121，电机121具有输出轴122，侧刷移动机构100还包括连接在输出轴122上的同步轮140，同步带130与同步轮140相啮合。电机121工作时输出轴122带动同步轮140转动，同步轮140通过与同步带130相互啮合，进而实现行走组件110相对横梁30运动。

横移组件120的电机121例如通过减速机驱动输出轴122转动，同步轮140例如通过胀套安装于输出轴122上，此为本领域惯用技术，此处不再详述。

横移组件120还包括连接在行走组件110上的惰轮150，惰轮150至少为两个，至少两个惰轮150分别位于同步轮140的两侧，并压紧同步轮140两侧的同步带130与同步轮140啮合。

如图3所示，本发明中惰轮150为两个，两侧的惰轮150的高度低于中间的同步轮140的高度，同步带130在两侧的惰轮150与中间的同步轮140的夹持下形成“Ω”形。通过设置惰轮150增加了同步轮140与同步带130啮合的齿数，有利于提高行走组件110的运动平稳性以及同步性，不仅减少了运动噪声，也避免毛刷组件180对车辆产生冲击。

其中，同步带130具体为主体为聚氨酯材料、内部含有玻璃纤维芯材料的齿带，包括相背设置的啮合面131和平滑面132，同步轮140与啮合面131相啮合，惰轮150压紧于平滑面132。

同步带130的啮合面131为面向下的面向毛刷组件180的侧面，啮合面131具有高扭矩的圆弧型齿，同步轮140的周向外表面等间距的设置有与圆弧型齿相啮合的同步齿。同步带130的平滑面132为平滑表面，能够与两个惰轮150的外表面滑动配合。

进一步地，同步带130的至少其中一端与两侧机体20的其中一侧通过可调节组件160相连接，通过可调节组件160的调节使同步带130获得合适的张紧力。

本实施例中，同步带130的一端与两侧机体20中的一侧机体21固定连接，同步带130的另一端与两侧机体20中的另一侧机体22通过可调节组件160可调连接。详细来说，可调节组件160包括调节螺杆161和可调节连接在调节螺杆161上的调节螺母162，调节螺杆161连接在机体22上，同步带130的可调节端通过一连接板与调节螺母162相连，通过调节调节螺母162在调节螺杆161上的位置以调整同步带130的张紧程度。需说明的是，上述的可调节组件为结构简单易操作的调节结构形式，本领域技术人员可选择其他调节结构形式，本发明不以为限。

如图4和图5所示，图4是本发明的洗车机的侧刷横移装置的行走组件的主视图，图5是图4的侧视图。行走组件110包括前支架立板111、后支架立板112、上行走轮113以及下行走轮114，前支架立板111和后支架立板112相对竖向设置，上行走轮113以及下行走轮114分别夹设于前支架立板111和后支架立板112之间。其中，上行走轮113以及下行走轮114分别为两个，两个上行走轮113通过卡板115及螺母安装于前支架立板111和后支架立板112的上部的左右两侧，两个下行走轮114通过卡板115及螺母安装于前支架立板111和后支架立板112的下部的左右两侧。

横梁30横穿上行走轮113以及下行走轮114之间，上行走轮113以及下行走轮114分别沿横梁30的顶部和底部滚动行走，较佳地，四个行走轮两两对称地分别置于横梁30的上下两侧且与横梁30滑动配合。

横移组件120连接在前支架立板111和/或后支架立板112上，惰轮150的惰轮轴安装于前支架立板111和/或后支架立板112上。电机121工作带动同步轮140相对同步带运动时，横移组件120、行走组件110连同毛刷组件180整体通过上行走轮113以及下行走轮114相对横梁30运动。

如图2和图3所示，横梁30的两端设置有用于为行走组件110提供限位的限位杆31，限位杆31位于行走组件100的外侧。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。