海上平台吊机和海上平台

技术领域

本发明涉及吊机技术领域，尤其涉及海上平台吊机和海上平台。

背景技术

海上平台吊机是安装在平台上，用于运输船与平台之间的物料运输，主要是从平台外部将物料从运输船垂直提升到略高于平台栏杆的高度，再旋转至平台处的储存区放下物料，反之则将平台处的物料转运至运输船上。

相关技术中，海上平台吊机将臂头导向滑轮及其销轴、各限位开关信号线、吊绳、吊绳入绳口、回转支承直接暴露于海洋大气环境中，恶劣的环境使其易发生锈蚀，降低了使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种海上平台吊机，旨在通过分段式护罩的设计，对暴露于海洋大气环境中的部件进行了防护，从而节省维护成本，延长各部件的使用寿命。

本发明还提出一种海上平台。

根据本发明第一方面实施例的海上平台吊机包括：

安装座；

转台组件，所述转台组件可转动地设于所述安装座；

臂架，所述臂架设于所述转台组件，以跟随所述转台组件转动；

钩头组件，所述钩头组件设于所述臂架远离所述转台组件的一端；

吊绳，所述吊绳的一端连接所述转台组件，所述吊绳的另一端沿所述臂架的延伸方向延伸，并连接至所述钩头组件；

护罩组件，所述护罩组件包括回转护罩、出绳口护罩、绳护罩、臂头护罩，所述回转护罩罩盖于所述转台组件和所述安装座的连接处，所述出绳口护罩连接于所述臂架，并罩盖于所述转台组件的出绳口处，所述绳护罩连接于所述臂架，并罩盖于所述吊绳沿所述臂架延伸的部分，所述臂头护罩连接于所述臂架，并罩盖于所述臂架远离所述转台组件的一端。

根据本发明实施例的海上平台吊机，通过转台组件转动于安装座，以带动臂架转动，从而调整臂架上的钩头组件的位置，以实现物料的转运。吊绳通过在转台组件内引出，经过臂架延伸至臂架的臂头位置与钩头组件连接，从而便于对物料吊装进行转运。同时，转台组件与安装座之间套设有回转护罩，以进行防护；在臂架与转台组件的连接位置处设置出绳口护罩，从而对转台组件的出绳口进行防护；吊绳在臂架外延伸，由绳护罩罩盖吊绳，以对吊绳进行防护；在臂架远离转台组件的一端设置臂头护罩，即对吊绳与钩头组件的拐角连接处进行防护。如此，通过护罩组件分段式对各部件进行防护，以降低海洋大气环境对各部件的侵蚀，从而节省维护成本，延长各部件的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述海上平台吊机还包括斜支撑，所述斜支撑的一端与所述转台组件连接，另一端与所述臂架连接，所述出绳口护罩和所述绳护罩分别位于所述斜支撑的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述绳护罩远离所述钩头组件的一端与所述斜支撑连接，所述海上平台吊机还包括第一挡水件，所述第一挡水件设于所述绳护罩和所述斜支撑的连接缝隙处，并位于所述绳护罩内。

根据本发明的一个实施例，所述绳护罩邻近所述臂头护罩的一端与所述臂头护罩相互套接，且所述绳护罩和所述臂头护罩密封连接。

根据本发明的一个实施例，所述转台组件设有出绳口，所述吊绳穿设于所述出绳口，所述海上平台吊机还包括第二挡水件，所述第二挡水件环绕所述出绳口设置。

根据本发明的一个实施例，所述回转护罩包括：

下护罩，所述下护罩设于所述安装座，所述下护罩面向所述转台组件的一侧设有容纳槽；

上护罩，所述上护罩设于所述转台组件，所述上护罩封盖于所述容纳槽的槽口，所述上护罩适于相对于所述下护罩转动。

根据本发明的一个实施例，所述回转护罩包括上护罩和下护罩，所述上护罩设于所述转台组件，所述下护罩设于所述安装座，所述上护罩面向所述下护罩的一侧设有容置槽，所述下护罩邻近所述上护罩的一端伸入所述容置槽内，所述上护罩适于相对于所述下护罩转动。

根据本发明的一个实施例，所述出绳口护罩与所述臂架焊接连接，且所述出绳口护罩与所述转台组件之间设有密封件；

且/或，所述绳护罩和所述臂架之间设有密封件；

且/或，所述臂头护罩和所述臂架之间设有密封件。

根据本发明的一个实施例，所述海上平台吊机还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括：

V型凹块，所述V型凹块设于所述转台组件邻近所述臂架的一侧，所述V型凹块面向所述转台组件的一侧设有V型槽；

V型凸块，所述V型凸块设于所述臂架邻近所述转台组件的一端，所述V型凸块面向所述V型凹块的一侧设有V型凸起，所述V型凸起在所述臂架相对于所述转台组件转动时逐渐限位于所述V型槽内或远离所述V型槽。

根据本发明第二方面实施例的海上平台包括：

平台本体；

如上所述的海上平台吊机，所述海上平台吊机安装于所述平台本体。

根据本发明实施例的海上平台，其包括上述海上平台吊机，因此具有上述海上平台吊机的所有技术效果，此处不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的海上平台吊机的部分结构透视图；

图2是本发明实施例提供的海上平台吊机中臂架降低高度的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的海上平台吊机中臂架提升高度的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的海上平台吊机中转台组件处的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的海上平台吊机中绳护罩与斜支撑连接处的剖视示意图；

图6是本发明实施例提供的海上平台吊机中出绳口处的剖视示意图；

图7是本发明实施例提供的海上平台吊机中绳护罩和臂头护罩连接处的剖视示意图；

图8是本发明实施例提供的海上平台吊机臂架与转台组件连接处的结构示意图；

图9是图8中A处的局部放大图。

附图标记：

101、安装座；102、转台组件；103、出绳口；130、转台；131、卷扬装置；104、臂架；105、钩头组件；106、吊绳；108、回转护罩；111、出绳口护罩；112、绳护罩；113、臂头护罩；114、斜支撑；115、第一挡水件；116、第二挡水件；117、纠偏装置；118、V型凹块；119、V型凸块；126、轴用挡圈；127、滑移板；128、专用螺栓安装板；129、专用螺栓；120、防松绳保护装置；121、电控箱；122、泛光灯；123、声光报警灯；124、起升高度限制器；125、操控手柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请结合参照图1至图3，根据本发明第一方面实施例的海上平台吊机包括安装座101、转台组件102、臂架104、钩头组件105、吊绳106及护罩组件，转台组件102可转动地设于安装座101；臂架104设于转台组件102，以跟随转台组件102转动；钩头组件105设于臂架104远离转台组件102的一端；吊绳106的一端连接转台组件102，吊绳106的另一端沿臂架104的延伸方向延伸，并连接至钩头组件105；护罩组件包括回转护罩108、出绳口护罩111、绳护罩112、臂头护罩113，回转护罩108罩盖于转台组件102和安装座101的连接处，出绳口护罩111连接于臂架104，并罩盖于转台组件102的出绳口103处，绳护罩112连接于臂架104，并罩盖于吊绳106沿臂架104延伸的部分，臂头护罩113连接于臂架104，并罩盖于臂架104远离转台组件102的一端。

根据本发明实施例的海上平台吊机，通过转台组件102转动安装于安装座101，以带动臂架104转动，从而调整臂架104上的钩头组件105的位置，以实现物料的转运。吊绳106通过在转台组件102内引出，经过臂架104延伸至臂架104的臂头位置与钩头组件105连接，从而便于对物料吊装进行转运。同时，转台组件102与安装座101之间套设有回转护罩108，以进行防护；在臂架104与转台组件102的连接位置处设置出绳口护罩111，从而对转台组件102的出绳口103进行防护；吊绳106在臂架104外延伸，由绳护罩112罩盖吊绳106，以对吊绳106进行防护；在臂架104远离转台组件102的一端设置臂头护罩113，即对吊绳106与钩头组件105的拐角连接处进行防护。如此，通过护罩组件分段式对各部件进行防护，以降低海洋大气环境对各部件的侵蚀，从而节省维护成本，延长各部件的使用寿命。

本实施例中，安装座101用于安装在海上平台上，以固定转台组件102，可选的，安装座101呈立柱结构。转台组件102通过转动支承与安装座101转动连接，转台组件102在水平方向上转动，以使得臂架104转动调整位置，臂架104的一端与转台组件102转动连接，且臂架104在竖直方向上转动，以使得臂架104的臂头位置处的钩头组件105提起或放下物料，同时，可通过臂架104相对于转台组件102转动降低臂头位置的高度，以便于日常维护。可以理解的，转台组件102设有卷扬装置131，吊绳106卷绕在卷扬装置131，并通过转台组件102的出绳口103引出连接至钩头组件105，通过卷扬装置131驱动吊绳106从而实现钩头组件105的吊钩升降，以提起或放下物料。

可以理解的，回转护罩108呈套筒状，以完全包覆转台组件102和安装座101的连接处，避免雨水侵入。出绳口护罩111罩盖于臂架104与转台组件102的连接处，以罩盖出绳口103，避免雨水或海洋大气侵入。绳护罩112的截面呈C字形，以扣盖在臂架104，从而罩盖在臂架104延伸的吊绳106。可以理解的，钩头组件105包括滑轮和吊钩，滑轮装设于臂架104的臂头位置处，以导向吊绳106，吊钩连接在吊绳106上，为了避免滑轮直接暴露在海洋大气环境中，通过臂头护罩113罩盖于臂架104远离转台组件102的一端，即臂头位置处，以形成防护。如此，通过分段式防护结构，对海上平台吊机的各部件进行防护，且分段式的防护结构不会影响海上平台吊机的正常运转，降低了海洋大气环境对各部件的侵蚀，从而节省维护成本，延长各部件的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，海上平台吊机还包括斜支撑114，斜支撑114的一端与转台组件102连接，另一端与臂架104连接，出绳口护罩111和绳护罩112分别位于斜支撑114的两侧。可以理解的，斜支撑114用于支撑臂架104，以提高海上平台吊机的支撑强度。可选地，斜支撑114为伸缩杆结构，在臂架104相对于转台组件102转动时，其伸缩杆相应地伸缩，以适配臂架104相应的转动。于其他实施例中，斜支撑114也可以是连杆结构，连杆结构的一端与转台组件102转动连接，另一端与臂架104固定连接，示例性的，斜支撑114包括连杆和斜护罩，连杆的一端与转台组件102转动连接，以在臂架104相对于转台组件102转动时适配转动，连杆的另一端与臂架104连接，以支撑臂架104。同时，斜护罩罩盖于连杆的外表面，且斜护罩的一端与转台组件102转动连接，另一端与臂架104连接，如此，通过斜护罩对连杆进行防护，以降低海洋大气环境对连杆的侵蚀。可以理解的。斜护罩的数量为两个，两个斜护罩分别位于臂架104的两侧，即从两侧对连杆进行防护，提高防护效果。为了便于安装，绳护罩112和出绳口护罩111可分别与斜护罩连接，示例性的，出绳口护罩111或绳护罩112的一端插设于两个斜护罩之间，以通过套接方式连接，以提高密封效果。可选地，出绳口护罩111可以与臂架104和斜支撑114焊接连接，以提高连接稳定性，出绳口护罩111呈C字形，通过开口端朝向转台组件102的出绳口103，以罩盖出绳口103。

请结合参照图3和图5，根据本发明的一个实施例，绳护罩112远离钩头组件105的一端与斜支撑114连接，海上平台吊机还包括第一挡水件115，第一挡水件115设于绳护罩112和斜支撑114的连接缝隙处，并位于绳护罩112内。

示例性的，绳护罩112远离钩头组件105的一端插设于斜支撑114内，可以理解的，第一挡水件115设于绳护罩112内，并止挡于绳护罩112和斜支撑114的连接缝隙处，如此，以止挡从缝隙处进入的水汽，提高密封防护效果。可选地，第一挡水件115呈口字型，呈环绕止挡于绳护罩112一端内侧的周缘，提高防护效果。

请结合参照图3和图7，根据本发明的一个实施例，绳护罩112邻近臂头护罩113的一端与臂头护罩113相互套接，且绳护罩112和臂头护罩113密封连接。示例性的，臂头护罩113朝向绳护罩112的一侧设有开口，绳护罩112的一端插设于臂头护罩113内，绳护罩112邻近臂头护罩113的端部也设有开口，以使得吊绳106穿过绳护罩112和臂头护罩113的连接处，且绳护罩112和臂头护罩113密封连接，降低了海洋大气环境对吊绳106的侵蚀。

请结合参照图1和图6，根据本发明的一个实施例，转台组件102设有出绳口103，吊绳106穿设于出绳口103，海上平台吊机还包括第二挡水件116，第二挡水件116环绕出绳口103设置。可以理解的，第二挡水件116环绕在出绳口103的周缘，以避免雨水流进出绳口103，提高防护效果。

根据本发明的一个实施例，回转护罩108包括下护罩和上护罩，下护罩设于安装座101，下护罩面向转台组件102的一侧设有容纳槽；上护罩设于转台组件102，上护罩封盖于容纳槽的槽口，上护罩适于相对于下护罩转动。

本实施例中，上护罩跟随转台组件102转动，下护罩装设于安装座101，且下护罩设有容纳槽，以容纳转动支承，即安装座101和转台组件102的连接处。可以理解的，上护罩封盖于容纳槽的槽口，以完整包覆安装座101和转台组件102的连接处。需要说明的是，上护罩可相对于下护罩转动，以避免影响转台组件102相对于安装座101转动。

根据本发明的一个实施例，回转护罩包括上护罩和下护罩，上护罩设于转台组件，下护罩设于安装座，上护罩面向下护罩的一侧设有容置槽，下护罩邻近上护罩的一端伸入容置槽内，上护罩适于相对于下护罩转动。为了避免雨水直接通过上护罩和下护罩的缝隙处流进护罩内，上护罩朝向下护罩的一侧设置容置槽，将下护罩部分容纳于容置槽内，则雨水落到上护罩，即沿着上护罩的外壁面滴落，以避免流进护罩内，提高了防护效果。示例性的，上护罩包括平板和沿平板周缘环绕设置的围板，以围合形成容置槽，当下护罩的一端伸入容置槽内时，由围板环绕下护罩的四周，以防止雨水流进护罩内，提高了防护效果。

根据本发明的一个实施例，出绳口护罩111与臂架104焊接连接，且出绳口护罩111与转台组件102之间设有密封件；示例性的，在出绳口护罩111朝向转台组件102的一端设有橡胶圈或者硅胶圈，当出绳口护罩111罩盖于出绳口103处时，密封件与转台组件102密封抵接，以提高密封效果。

可选地，绳护罩112和臂架104之间设有密封件；该密封件设于绳护罩112和臂架104的连接处，以提高密封效果，密封件可以是橡胶条或者硅胶条等，在此不做限定。

可选地，臂头护罩113和臂架104之间设有密封件。该密封件设于臂头护罩113和臂架104的连接处，以提高密封效果，密封件可以是橡胶条或者硅胶条等，在此不做限定。

请结合参照图8和图9，根据本发明的一个实施例，海上平台吊机还包括纠偏装置117，纠偏装置117包括V型凹块118和V型凸块119，V型凹块118设于转台130邻近臂架104的一侧，V型凹块118面向转台130的一侧设有V型槽；V型凸块119设于臂架104邻近转台130的一端，V型凸块119面向V型凹块118的一侧设有V型凸起，V型凸起在臂架104相对于转台130转动时逐渐限位于V型槽内或远离V型槽。

本实施例中，现有海上平台吊机在臂架104降低进行维护保养后，通过卷扬吊绳106使臂架104旋转至正常工作状态下时，臂架104中心与转台130中心存在偏斜现象，增加了臂架104与转台130连接销轴的安装难度。为此，设置V型凹块118和V型凸块119对臂架104进行纠偏。可以理解的，纠偏装置117在海上平台吊机正常工作状态下，首先逆时针旋转安装在专用螺栓安装板128上的专用螺栓129(专用螺栓安装板128焊接在转台130上)，使与之通过轴用挡圈126连接在一起的V型凹块118沿滑移板127向上运动，直到V型凹块118安装在臂架104上的V型凸块119的V型面紧贴为止，此时V型凹块118位置即为臂架104限位位置。然后拔出臂架104与转台130的连接销轴，再通过吊机的臂架104降低功能使臂架104降低进行维护保养；维护保养工作完成后，臂架104通过卷扬吊绳106施加的拉力而升起，当V型凸块119缓缓落入V型凹块118中时，吊绳106的拉力将会使得V型凸起逐渐限位于V型槽内，使得两者的V型面逐渐相互紧贴，进而实现臂架104中心与转台130中心的纠偏及臂架104的限位。如此，通过纠偏装置117，解决了当海上平台吊机由维护保养状态到正常工作状态过程中的臂架104偏斜现象，降低了臂架104与转台130连接销轴的安装难度。

下面参考附图描述根据本发明的海上平台吊机的一个具体实施例。

请结合参照图1和图4，海上平台吊机还包括防松绳保护装置120、回转系统、电控箱121、泛光灯122、声光报警灯123、起升高度限制器124、操控手柄125。转台组件102包括转台130和卷扬装置131。

臂架104是整个海上平台吊机的承载梁，为箱型结构。防松绳保护装置120安装在臂架104上，当吊绳106松弛时，防松绳保护装置120触发，卷筒停止放绳。转台130是连接臂架104与回转系统的支撑件，海上平台吊机内部采用双铰点连接形式，将臂架104由卷扬装置131销接于转台130上。

回转系统由回转支承和回转电机组成，主要用于驱动臂架104的旋转，将物料准确定位至存储区。回转系统在断电情况下可以手动回转。当海上平台吊机停机长时间不使用时，利用定位件将转台130与安装座101销接在一起，防止其在风载下摆动。

安装座101作为整机的支撑部件以承受压应力，安装座101为立柱且采用无缝钢管制作，从而连接海上平台吊机与平台本体。电控箱121和操控手柄125组成海上平台吊机的电气控制系统，控制海上平台吊机的上升下降以及回转功能。电控箱121中设置有湿度传感器、加热器和加热控制器，湿度传感器连接加热控制器，加热控制器通过控制开关连接加热器。通过湿度传感器检测电控箱121内的湿度，并将该湿度的数值反馈至加热控制器，加热控制器将该湿度数值与预先设定好的湿度数值进行比较，进而控制控制开关的通断，以实现控制加热器的工作状态(加热与停止加热)，进而达到防止电控箱121内形成冷凝水。

在光线不足情况下，泛光灯122为操作海上平台吊机的过程提供足够的照明。海上平台吊机设有两个吊杆，一个是作为救援吊杆以用于紧急情况下疏散臂架104端部附近的人员，另一个是锚点吊杆，以用于在本海上平台吊机发生故障时，悬挂其他起重装备实施临时升降物品。吊钩连接有配重，用于悬挂物料。声光报警灯123安装在转台130上，声光报警灯123主要用于自动过载保护系统(AOPS)触发时的报警。可以理解的，起升高度限制器124是海上平台吊机在起升下降过程中的位置控制元件。

根据本发明第二方面实施例的海上平台包括平台本体和如上的海上平台吊机，海上平台吊机安装于平台本体。

根据本发明实施例的海上平台，其包括上述海上平台吊机，因此具有上述海上平台吊机的所有技术效果，此处不再赘述。

最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。