一种高导铁氧体磁芯排队码垛装置

技术领域

本发明涉及铁氧体磁芯运输设备领域，尤其是涉及一种高导铁氧体磁芯排队码垛装置。

背景技术

高导铁氧体磁芯，是一种高频导磁材料，主要做高频变压器（像开关电源，行输出变压器等），高频磁环（抗干扰用）等等，能增大导磁率，提高电感品质因素，是变压器的常用设备，主要通过烧结工艺制得。

由于高导铁氧体磁芯的是经烧结才能形成成品，由于高导铁氧体磁芯产品零件小、烧结后的温度高、码垛排放困难等因素影响，人工摆放码垛的效率低，不满足生产需求，现有码垛设备运输线设计较不合理，尤其是从流水线上推离摆放的过程中，很容易造成待摆放的磁芯队形破坏，从而影响后期排队码垛工序。

发明内容

为了解决以上铁氧体磁芯设备在排队码垛过程中容易出现摆放故障，从而影响后期码垛工序的技术问题；本发明提供了一种高导铁氧体磁芯排队码垛装置。

本发明的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种高导铁氧体磁芯排队码垛装置，包括箱体平台和控制单元，所述箱体平台上设置有滑轨支架单元，所述箱体平台的上部沿物料输送方向依次设置有第一输送单元和第二输送单元，所述第二输送单元的前侧设置有水平推送单元，所述第二输送单元的后侧设置有第三输送单元，所述第一输送单元和第二输送单元的输送方向一致，所述第三输送单元与第二输送单元的物料输送方向相对垂直设置，所述滑轨支架单元上滑动连接有码垛堆叠单元，所述码垛堆叠单元位于所述第三输送单元的上部，所述第一输送单元、第二输送单元、水平推送推送单元、第三输送单元和码垛堆叠单元分别与控制单元通信连接。

通过使用以上技术方案，优化铁氧体磁芯的从烧结工序进入摆放码垛工序的运输过程，设置第一输送单元和第二输送单元，从而使磁芯物料在流水线上运送过程中可以分阶段进行，第一输送带与第二输送带互不干扰，便于第二输送单元对物料的排队收集；第二运输单元与第三运输单元运输方向的相对垂直，在水平推送单元的作用下可以有序将排队成一列完成的物料推离第二运输单元，从而暂时转移至第三运输单元的平台上，至第三运输单元的平台上堆叠至若干排磁芯转移码垛，优化了排队码垛的顺序和传送途径，从而减缓码垛过程中的错误。

作为优选，所述水平推送单元包括推送安装支架、无杆推送气缸、水平前推板，所述推送安装支架的前侧对称设置有无杆推送气缸，所述无杆推送气缸的一端固定连接水平前推板，所述水平前推板位于所述第二输送单元的上方。

作为优选，所述水平推送单元还包括台阶导轨、同步推送连杆、同步推送支架和抬升后挡板；所述台阶导轨设置在两侧所述无杆推送气缸之间，两侧所述无杆推送气缸的另一端部固定连接同步推送连杆，所述同步推送支架的一端与所述同步推送连杆转动连接，另一端与抬升后挡板固定连接，所述抬升后挡板位于所述第二输送单元的上方，所述同步推送支架的下部与所述台阶导轨滑动连接。

通过使用以上技术方案，水平推送单元采用水平推送板与抬升后挡板的双重结构设计，水平推送板与抬升后挡板之间的输送带用以排列输送带上的磁芯以成条形排布，同时在从第二输送单元上转移的过程中，水平推送板与抬升后挡板对待转移的磁芯条组起到良好的限位作用，保证磁芯条组从第二输送单元到第三输送单元的良好过渡，不会致使错乱，影响后期排布码垛，同时台阶导轨的结构设计可以及时的自动抬高抬升后挡板，从而不影响正常的依次排布摆放过程。

作为优选，所述码垛堆叠单元包括堆叠安装架、堆叠驱动机构、外侧升降模组和内侧吸附模组，所述堆叠安装架与滑轨支架单元滑动连接，所述堆叠驱动机构带动所述堆叠安装架以能够在所述滑轨支架单元上滑动运动；所述堆叠驱动机构与控制单元通信连接；所述堆叠安装架上设置有外侧升降模组，所述外侧升降模组上设置有内侧吸附模组。

作为优选，所述外侧升降模组包括第一升降气缸和外侧吸附模板；所述第一升降气缸安装在所述堆叠安装架上，所述第一升降气缸的伸缩端固定连接外侧吸附模板。

作为优选，所述内侧吸附模组包括第二升降气缸和内侧磁吸板；所述第二升降气缸设置在所述外侧吸附模板的上部，所述第二升降气缸的伸出端固定连接内侧磁吸板，所述内侧磁吸板位于所述外侧吸附模板内部。

通过使用以上技术方案，内侧吸附模组通过第二升降气缸在外侧吸附模板内的升降滑动运动，从而实现了将排布后的方形磁芯组准确的转移码垛过程，保证码垛后的磁芯垛层不会错位倒塌。

作为优选，在所述第一输送单元上还设置有毛刷机构，所述毛刷机构包括毛刷支架、毛刷电机和毛刷，所述毛刷支架通过螺栓连接在所述第一输送单元的侧部，所述毛刷支架的上部固定安装有毛刷电机，所述毛刷电机的输出端固定连接有毛刷，所述毛刷位于所述第一输送单元的上方，所述毛刷电机与所述第一输送单元通信连接。

通过使用以上技术方案，毛刷机构用以对磁芯的上表面的烧结后的毛刺残渣等进行清扫，提升产品质量，同时毛刷支架上设置的螺栓紧固滑槽可以调节毛刷相对于输送带的高度，从而适应不同高度、型号的产品的表面清洁工作。

作为优选，所述第一输送单元包括第一安装架组、第一输送带组和第一驱动电机；所述第一安装架组固定设置在箱体平台上；所述第一安装架组上安装有第一输送带组，所述第一输送带组的端部连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述控制单元通信连接。

作为优选，还包括计数检测单元，所述计数检测单元设置在靠近所述水平推送单元的第二输送单元上，所述计数检测单元与所述控制单元通信连接。

通过使用以上技术方案，计数检测单元对进入水平推送单元前的物料进行计数信号反馈，从而控制第二输送单元的输送线的启停，以便进行磁芯的排队推送工序。

作为优选，所述第一输送单元的上部还设置有物料限位条组，所述物料限位条组包括门框支架、限位连接件和限位条轨，所述门框支架螺栓连接在所述第一安装架组的两侧，所述门框支架的上部通过限位连接件连接限位条轨，所述限位条轨位于所述第一输送带组的上部。

通过使用以上技术方案，物料限位条组形成的物料运输通道对第一输送单元上的磁芯块进行限位排队，保证磁芯块有序进入排队工序，同时不会因毛刷机构的影响致使磁芯块偏移，影响正常的线路输送过程。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明的高导铁氧体磁芯排队装置，优化铁氧体磁芯的从烧结工序进入摆放码垛工序的运输过程，设置第一输送单元和第二输送单元，从而使磁芯物料在流水线上运送过程中可以分阶段进行，第一输送带与第二输送带互不干扰，便于第二输送单元对物料的排队收集；第二运输单元与第三运输单元运输方向的相对垂直，在水平推送单元的作用下可以有序将排队成一列完成的物料推离第二运输单元，从而暂时转移至第三运输单元的平台上，至第三运输单元的平台上堆叠至若干排磁芯转移码垛，优化了排队码垛的顺序和传送途径，从而减缓码垛过程中的错误。

2.本发明的水平推送单元采用水平推送板与抬升后挡板的双重结构设计，水平推送板与抬升后挡板之间的输送带用以排列输送带上的磁芯以成条形排布，同时在从第二输送单元上转移的过程中，水平推送板与抬升后挡板对待转移的磁芯条组起到良好的限位作用，保证磁芯条组从第二输送单元到第三输送单元的良好过渡，不会致使错乱，影响后期排布码垛，同时台阶导轨的结构设计可以及时的自动抬高抬升后挡板，从而不影响正常的依次排布摆放过程。

3.本发明的内侧吸附模组通过第二升降气缸在外侧吸附模板内的升降滑动运动，从而实现了将排布后的方形磁芯组准确的转移码垛过程，保证码垛后的磁芯垛层不会错位倒塌；毛刷机构用以对磁芯的上表面的烧结后的毛刺残渣等进行清扫，提升产品质量，同时毛刷支架上设置的螺栓紧固滑槽可以调节毛刷相对于输送带的高度，从而适应不同高度、型号的产品的表面清洁工作。

4.本发明中计数检测单元对进入水平推送单元前的物料进行计数信号反馈，从而控制第二输送单元的输送线的启停，以便进行磁芯的排队推送工序；物料限位条组形成的物料运输通道对第一输送单元上的磁芯块进行限位排队，保证磁芯块有序进入排队工序，同时不会因毛刷机构的影响致使磁芯块偏移，影响正常的线路输送过程。

附图说明

图1为本发明前向立体结构示意图；

图2为本发明后向立体结构示意图；

图3为A处放大结构示意图；

图4为B处放大结构示意图；

图5为水平推送单元及其连接结构示意图；

图6为码垛堆叠单元及其连接结构示意图。

附图标记说明：

1、箱体平台；2、滑轨支架单元；3、第一输送单元；31、第一安装架组；32、第一输送带组；33、第一驱动电机；4、第二输送单元；5、水平推送单元；51、推送安装支架；52、无杆推送气缸；53、水平前推板；54、台阶导轨；55、同步推送连杆；56、同步推送支架；57、抬升后挡板；6、第三输送单元；7、码垛堆叠单元；71、堆叠安装架；72、堆叠驱动机构；73、外侧升降模组；731、第一升降气缸；732、外侧吸附模板；74、内侧吸附模组；741、第二升降气缸；742、内侧磁吸板；8、控制单元；9、毛刷机构；91、毛刷支架；92、毛刷电机；93、毛刷；10、计数检测单元；11、物料限位条组；111、门框支架；112、限位连接件；113、限位条轨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本发明公开了一种高导铁氧体磁芯排队码垛装置，如图1-图6所示，包括箱体平台1和控制单元8，在箱体平台1上部设置有滑轨支架单元2，箱体平台1的内部布设电气控制主体线路元件，滑轨支架单元2沿轴线方向跨越设置在箱体平台1上，滑轨支架单元2为框架型结构，滑轨支架单元2的水平方向的支架后侧设置有导轨件，控制单元8可安装在滑轨支架单元2的前侧，以方便操作控制，控制单元8分别通信连接第一输送单元3、第二输送单元4、水平推送推送单元5、第三输送单元6和码垛堆叠单元7中需要电气控制的部分，从而以控制整个装置的工作运转。

在箱体平台1的上部沿物料输送方向依次设置有第一输送单元3和第二输送单元4，第一输送单元3和第二输送单元4的运输线路在同一轴线上，具体的为第一输送单元3包括第一安装架组31、第一输送带组32和第一驱动电机33；第一安装架组31轴向方向固定设置在箱体平台1上；在第一安装架组31上安装有第一输送带组32，第一输送带组32夹设于第一安装架组31之间，同时在第一输送带组32的端部连接有第一驱动电机33，第一驱动经电机33优选采用步进电机，第一驱动电机33用以带动第一输送带组32的运动，第一驱动电机33与控制单元8通信连接，以控制第一输送单元3的输送启停，其中第一输送单元3、第二输送单元4和第三输送单元6的结构均为类似的输送带结构。

其进一步的改进之处在于：如图3所示，在第一输送单元3上方还设置有毛刷机构9，毛刷机构9包括毛刷支架91、毛刷电机92和毛刷93，毛刷支架91采用类“7”型结构，毛刷支架91的竖向连接板和横向连接板上均开设有槽口，毛刷支架91通过槽口螺栓连接在第一输送单元3的侧部，从而可以根据产品的尺寸大小及在输送带上的位置实时调整毛刷93的位置，毛刷机构9也可以直接固定连接在箱体平台1上，在毛刷支架91的上部的横向连接板上固定安装有毛刷电机92，毛刷电机92的输出端固定连接有毛刷93，毛刷93位于所述第一输送单元3的上方，毛刷93的最低端可以刚好与输送带上的铁氧体磁芯接触，从而对铁氧体磁芯的上表面的毛刺进行清扫，毛刷电机92与第一输送单元3通信连接。

其更进一步的改进之处在于：在第一输送单元3的上部还设置有物料限位条组11，物料限位条组11包括门框支架111、限位连接件112和限位条轨113，门框支架111包括两竖向设置的连接板及一横向设置的连接板，三块连接板上均开设有螺栓槽，门框支架111的两竖向连接板分别通过螺栓固定在第一安装架组31的两侧，门框支架111的上部的横向连接板通过限位连接件112连接限位条轨113，限位连接件112可以在门框支架111上适时位置调整，从而使两限位条轨113形成适合磁芯块通过的通道，限位条轨113位于第一输送带组32的上部，限位条轨113与第一输送带组32不接触，不影响第一输送带组32的运动。物料限位调组11既能对在第一输送单元3上运输的物料进行限位，保证有序排列运行，同时还可以避免毛刷机构9在磁芯块表面工作时致使位移，影响后续排队工序。

第一输送单元3的入料端承接由烧结工序中制得的铁氧体磁芯块，第一输送单元3的出料端承接第二输送单元4的入料端，且二者独立工作互不干涉；在第二输送单元4的前侧设置有水平推送单元5，水平推送单元5包括推送安装支架51、无杆推送气缸52、水平前推板53，推送安装支架51固定连接在第二输送单元4的前侧的架体上，推送安装支架51的前侧板的两侧部位置上对称设置有两组无杆推送气缸52，无杆推送气缸52包括缸体部和伸缩部，其缸体部固定安装在推送安装支架51上，伸缩部分为前伸缩端与后伸缩端，两组无杆推送气缸52的后伸缩端共同固定连接有水平前推板53，水平前推板53沿磁芯块的运输方向轴向设置，水平前推板53位于第二输送单元4的输送带的前侧部，且在第二输送单元4的上方。

如图5所示，水平推送单元5的进一步改进之处在于：还包括台阶导轨54、同步推送连杆55、同步推送支架56和抬升后挡板57；在两侧无杆推送气缸52之间设置有台阶导轨54，台阶导轨54的高阶部分的端部固定连接在推送安装支架51上，两侧的无杆推送气缸52的后伸缩端之间固定连接有同步推送连杆55，在同步推送连杆55上转动连接有两组同步推送支架56的一端部，两组同步推送支架56的另一端部固定连接有抬升后挡板57，抬升后挡板57位于第二输送单元4的上方，水平前推板53与抬升后挡板57在第二输送单元4的输送带上方形成的间隔通道即为磁芯块的排队通道，同步推送支架56的下部设置有支腿，与台阶导轨54上的滑槽滑动连接，从而实现带动抬升后挡板57的自动抬升。

如图4所示，在第二输送单元4上的进一步改进之处在于：在靠近水平推送单元5的第二输送单元4上设置有计数检测单元10，计数检测单元10优选采用红外传感器，计数检测单元10与控制单元8通信连接，用以对进入第二输送单元4的磁芯块进行计数以及时控制第二输送单元4的启停，同时在靠近水平推送单元5的出料方向的第二输送单元4上设置有排队限位挡块，以使磁芯块在水平前推板53与抬升后挡板57形成的间隔通道内有序排队；水平推送单元5用以将在第二输送单元4上排队完成的磁芯块推离，使之进入第三输送单元6中等待进行码垛；

如图6所示，在第二输送单元4的后侧设置有第三输送单元6，第三输送单元6与第二输送单元4的物料输送方向相对垂直设置，第三输送单元6用以承接由轴向运输线上的磁芯块的脱离工作，码垛堆叠单元7与滑轨支架单元2后侧的滑轨件滑动连接，以使码垛堆叠单元7能够进行沿滑轨支架单元2的轴线方向做往复滑动运动，码垛堆叠单元7位于第三输送单元6上方的滑轨支架单元2上，具体的为：码垛堆叠单元7包括堆叠安装架71、堆叠驱动机构72、外侧升降模组73和内侧吸附模组74，堆叠安装架71为“L”型结构，其竖向板连接导轨，在堆叠安装架71上设置有堆叠驱动机构72，采用导轨与齿条配合的连接方式，以带动堆叠安装架71以能够在滑轨支架单元2上往复滑动运动；堆叠驱动机构72与控制单元8通信连接；堆叠安装架71上设置有外侧升降模组73，外侧升降模组73包括第一升降气缸731和外侧吸附模板732；第一升降气缸731安装在堆叠安装架71的横向板上，第一升降气缸731的伸缩端固定连接外侧吸附模板732以带动外侧吸附模板732能够升降运动，外侧吸附模板732为空心腔体结构，在底部板面上开设有吸附孔，吸附孔的孔面积小于要吸附转移的磁芯块的大小。在外侧升降模组72上设置有内侧吸附模组74，内侧吸附模组74包括第二升降气缸741和内侧磁吸板742；第二升降气缸741均布设置在外侧吸附模板732的上部，第二升降气缸741的伸出端固定连接内侧磁吸板742，内侧磁吸板742位于外侧吸附模板732内部，第二升降气缸741带动内侧磁吸板742能够在外侧吸附模板732的内腔中升降运动，从而实现对磁芯块的吸附和脱附工作。

本发明的工作原理为：整个装置在控制系统8的控制作用下，第一输送单元3的入料端承接从上个工序中烧结完成的磁芯块，磁芯块在限位条轨113之间的第一输送带组32上移动，在经过毛刷机构9时对磁芯块进行表面毛边清理，由第一输送单元3进入第二输送单元4时，经过计数检测单元10进行计数，随后由第二输送单元4上的运输带依次在水平前推板53和抬升后挡板57之间的限位间隔通道中累计排队，当计数检测单元10检测计数至预定数值时，第二输送单元4停止工作，水平推送单元5工作，无杆推送气缸52推出，带动水平前推板53推出动作，同步推送连杆56和同步推送支架57同步运动，带动抬升后挡板57同步运动，同时由于台阶导轨54的存在，至使抬升后挡板57自动升高，若干个磁芯块一组进入第三输送单元6的指定位置，无杆推送气缸52收缩后排队装置复位，重复工作，排成线型的一组磁芯块在第三输送单元6上，第三输送单元6工作，带动以推入的一组磁芯块移动一个格位，为下一组磁芯块腾出推入摆放空间。待第三输送单元6上依次摆放成若干组磁芯块时，码垛堆叠单元7工作，第一升降气缸731伸出，带动外侧吸附模板732下降，至下表面与码垛完成的磁芯块组贴合，第二升降气缸741伸出，带动内侧磁吸板742下降，以通过内侧磁吸板742的磁吸力将磁芯块吸附贴合外侧吸附模板732，第二升降气缸731收缩带动外侧吸附模板742上升，堆叠驱动机构72驱动带动整个码垛对得单元7位移至指定码垛摆放位置，外侧吸附模板732下降，内侧磁吸板742上升，将底部吸附固定的磁芯组放下，从而完成磁芯块由运输、排队至码垛的工作过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。