货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能仓库技术领域，特别涉及一种货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质。

背景技术

工厂的产线在将货物生产出来后，都需要将生产出来的货物进行入库存储。而在将生产出来的货物进行入库存储的过程中，往往需要人工参与货物的入库存储，由此存在着在货物进行入库存储时，需要人工参与的问题。

发明内容

鉴于此，本申请实施方式提供了一种货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质，能够通过码垛设备自动将生产的货物进行码垛，通过缠膜设备自动进行缠膜，结合搬运设备自动将缠膜后的多个货物运输到预设仓库的线库中存储，如此在货物需要入库存储时，无需人工参与，通过搬运设备即可将货物进行入库存储，由此实现了货物的自动化入库存储。

本申请实施方式的货物运输方法包括对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

本申请实施方式的货物运输装置包括第一控制模块，用于对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及，第二控制模块，用于控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的货物的入库。

本申请实施方式的货物运输系统包括处理器、码垛设备、缠膜设备和搬运设备，所述处理器用于对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

本申请实施方式的计算机可读存储介质包含计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现货物运输方法。所述货物运输方法包括：对所述产线生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备移动到所述产线以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

本申请的货物运输方法及装置、货物运输系统及计算机可读存储介质，在产线完成多个货物生产之后，对生产完成的多个货物进行码垛，在将多个货物码垛完成之后对码垛后的多个货物进行缠膜，缠膜完成后控制搬运设备去产线装载缠膜后的多个货物，并将装载的缠膜后的多个货物运输到预设仓库的线库存放，如此在货物完成生产之后，无需人工参与货物的入库存储，通过控制搬运设备到产线上装载缠膜后的多个货物并运输到预设仓库的线库即可将缠膜后的多个货物入库存储，由此实现货物的自动化入库存储。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的搬运设备的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的货物运输方法的场景示意图；

图4是本申请某些实施方式的货物运输方法的场景示意图；

图5是本申请某些实施方式的货物运输方法的场景示意图；

图6是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；

图11是本申请某些实施方式的货物运输方法的流程示意图；

图12是本申请某些实施方式的托盘的结构示意图；

图13是本申请某些实施方式的货物运输装置的模块示意图；及

图14是本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

请参阅图1至图3，本申请实施方式的货物运输方法包括：

步骤011：对产线200生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体。

具体地，产线200上设置有码垛设备410和缠膜设备420。码垛设备410上设置有第一通信装置411和标码装置412，缠膜设备420上设置有第二通信装置421。产线200可生产出货物(如奶粉罐等需要进行缠膜的货物)，当产线200将多个货物生产出来后，通过产线200上设置的码垛设备410对生产出来的多个货物进行码垛。当码垛设备410将多个货物码垛完成后，码垛设备410的标码装置412对码垛好的多个货物打上规格标识码，并发送缠膜任务到缠膜设备420，具体是通过第一通信装置411下发缠膜任务到缠膜设备420上的第二通信装置421，以使得缠膜设备420将码垛好的多个货物进行缠膜，从而将多个货物包裹成一体。如产线200生产出了18个货物，此时通过码垛设备410对每9个货物进行一次码垛，由此得到2组码垛后多个货物，然后通过缠膜设备420分别对每组码垛后的多个货物进行缠膜，从而得到2组缠膜后的多个货物。如此通过缠膜设备420将码垛好的多个货物进行缠膜，相较于人工进行缠膜能更好的保证缠膜的整齐。

步骤012：控制搬运设备100移动到产线200以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库300的线库600中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

具体地，每个搬运设备100均设置有第一通信模块30、控制器50和货物移动装置20，第一通信模块30可与第二通信装置421进行通信。在缠膜设备420缠膜完成后，发送入库任务到搬运设备100，具体是通过缠膜设备420上的第二通信装置421下发入库任务到搬运设备100的第一通信模块30，以使得搬运设备100的货物移动装置20来装载缠膜后的多个货物。入库任务包含了产线200的位置信息，第二通信装置421可与预设仓库300的所有搬运设备100进行通信，从而将获取距离第二通信装置421所在产线200最近的搬运设备100，以将入库任务发送到距离第二通信装置421所在产线200最近的搬运设备100中，并控制搬运设备100的货物移动装置20装载缠膜完成后的多个货物到预设仓库300的线库600中进行存储，以完成缠膜后的多个货物的入库，使得货物快速的入库，进而提高入库的效率。并且通过缠膜设备420对码垛设备410码垛好的多个货物进行缠膜，保证了在运输及存储的过程中货物不会散落。

可选地，搬运设备100可以是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)、夹抱车、牵引车、堆高机、正面吊、仓储机器人等具有搬运能力的设备。

预设仓库300包括多个线库600，每个线库600存储相同种类的货物，在确定入库任务的目标入库线库610时，即可根据产线200生产的货物的规格来确定多个线库600中的目标入库线库610，目标入库线库610的货物和产线200上生产的货物的规格相同，从而实现货物的分类存放，以方便对货物的管理。

本申请的货物运输方法在产线200完成多个货物生产后，通过产线200的码垛设备410对生产的多个货物进行码垛，如此通过对多个货物进行码垛，使得一次性可以运输多个货物，从而增加单次可运输的货物的数量。在码垛完成之后通过产线200的缠膜设备420对码垛后的货物进行缠膜，相较于人工码垛和人工缠膜不整齐而言，缠膜较为整齐；并且，在完成多个货物的缠膜后，无需人工参与货物的入库存储，通过控制搬运设备100到产线200上装载缠膜后的多个货物并运输到预设仓库300的线库600即可将缠膜后的多个货物入库存储，由此实现货物的自动化入库存储。并且，由于在对多个货物进行入库存储之前，通过缠膜设备420对码垛设备410码垛好的多个货物进行缠膜，保证了货物从产线200运输到线库600的过程中不会出现货物散落的情况。

请参考图2至图6，在某些实施方式中，预设仓库300包括多个楼层310，每个楼层310均包括多个线库600，预设仓库300设置有跨层运输装置500，跨层运输装置500用于将装载的多个货物运输到不同楼层310，步骤012：控制搬运设备100移动到产线200以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库300的线库中存储，包括：

步骤0121：控制产线200的搬运设备100移动到产线200以装载缠膜后的多个货物，并运输到跨层运输装置500。

步骤0122：控制跨层运输装置500运输缠膜后的多个货物到目标入库楼层320，目标入库楼层320为多个楼层310中的任一个，目标入库楼层320与产线200所在的楼层310不同。

步骤0123：在跨层运输装置500运输缠膜后的多个货物到达目标入库楼层320的情况下，控制目标入库楼层320的搬运设备100装载跨层运输装置500装载的缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到目标入库线库610中进行存储，目标入库线库610为目标入库楼层320的多个线库600中的任一个。

具体地，缠膜设备420上还设置有识别装置422，跨层运输装置500设置有感应模块501和第二通信模块502，第二通信模块502可与预设仓库300进行通信。需要说明的是，跨层运输装置500可以是提升机，也可以是电梯等可以将货物运输到预设仓库300的不同楼层的设备。在缠膜设备420完成缠膜后，通过缠膜设备420的识别装置422识别货物上的标识码，通过识别到的标识码确定缠膜后的多个货物的规格，并通过缠膜设备420的第二通信装置421向产线200所在楼层310的搬运设备100发送跨层入库任务，跨层入库任务中包含货物的规格，当搬运设备100接收到跨层入库任务后，确定多个货物已经缠膜完成，控制搬运设备100的货物移动装置20移动到缠膜后的多个货物的产线200上，当货物移动装置20移动到缠膜后的多个货物的产线200上时，搬运设备100的控制器50根据货物的规格，确定存储多个货物的目标入库楼层320及目标入库线库610，搬运设备100的控制器50确定存储货物的目标入库楼层320及目标入库线库610后，控制搬运设备100的货物移动装置20将缠膜后的多个货物运输到跨层运输装置500，并通过搬运设备100的第一通信模块30，向跨层运输装置500下发跨层入库任务，当多个货物到达跨层运输装置500后，跨层运输装置500的感应模块501感应到货物已被装载(如在跨层运输装置500承载货物的区域设置压力传感器，在压力传感器检测到压力值大于预设阈值的情况下，确定货物已被装载)，跨层运输装置500开始工作，将跨层运输装置500装载的缠膜后的多个货物运输到目标入库线库610所在的目标入库楼层320，当跨层运输装置500将缠膜后的多个货物运输到目标入库线库610所在的目标入库楼层320后，发送跨层入库任务到目标入库楼层320中，距离跨层运输装置500最近的搬运设备100。搬运设备100接收到跨层入库任务后，控制搬运设备100的货物移动装置20到跨层运输装置500装载缠膜后的多个货物，跨层入库任务中包含了缠膜后的多个货物的目标入库线库610的位置信息，搬运设备100的货物移动装置20装载到缠膜后的多个货物后，搬运设备100根据缠膜后的多个货物的目标入库线库610的位置信息，控制货物移动装置20将装载的多个货物运输到目标入库线库610进行入库存储，从而完成多个货物的精准快速入库，以提高入库的效率。

可选地，预设仓库300除了在与产线200的不同楼层310设置了线库600外，还在与产线200同一楼层310也设置有线库600，也就是说缠膜完成后的货物除了可跨层存储外，还可以将货物存储在与产线200相同的楼层310的目标入库线库610中。具体为，在缠膜设备420缠膜完成后，通过缠膜设备420上的第二通信装置421下发同层入库任务到搬运设备100的第一通信模块30，控制搬运设备100的货物移动装置20来装载缠膜后的多个货物，同层入库任务包含了完成缠膜的多个货物的产线200的位置信息，第二通信装置421可与预设仓库300的所有搬运设备100进行通信，从而将获取距离第二通信装置421所在产线200最近的搬运设备100，以将同层入库任务发送到距离第二通信装置421所在产线200最近的搬运设备100中，从而使得搬运设备100及时确定多个货物已经缠膜完成并进行入库操作。货物移动装置20即可及时运输缠膜后的货物到同层的目标入库线库610中进行储存。如此，搬运设备100可以将缠膜完成后的货物存储在与产线200相同的楼层310的目标入库线库610中，从而能实现货物的快速入库。并且在与产线200相同的楼层310的目标入库线库610存满之后，还可以通过搬运设备100和跨层运输装置500实现多个货物的跨层存储，从而提升了预设仓库300的库容量，使得预设仓库300能存储更多的货物。

请参考图7，在某些实施方式中，每个线库600存放相同规格的货物，在控制搬运设备100移动到产线200以装载缠膜后的货物之前，所述货物运输方法还包括：

步骤013：扫描缠膜后的多个货物的标识码，以确定缠膜后的多个货物的规格；

步骤014：根据规格确定目标入库楼层320及目标入库线库610。

具体地，缠膜设备420上设置有识别装置422，当码垛设备420对多个货物进行码垛后，会对码垛后的多个货物打上标识码，当缠膜设备420对码垛后的多个货物完成缠膜后，通过识别装置422识别缠膜后的多个货物的标识码，从而确定缠膜后的多个货物的规格。当缠膜设备420的识别装置422确定缠膜后的多个货物规格后，第二通信装置421向产线所在楼层310的搬运设备100发送入库任务(入库任务中包含货物的规格)，控制搬运设备100移动到缠膜后的货物的产线200上，当搬运设备100移动到缠膜后的多个货物的产线上时，搬运设备100的控制器50根据货物的规格，确定存储缠膜后的多个货物的目标入库楼层320及目标入库线库610，并将缠膜后的多个货物运输到目标入库线库610所在的目标入库楼层320进行入库存储。

请参阅图2、图3和图8，在某些实施方式中，目标入库线库610用于存放多列货物，每列货物堆叠的最大层数为预设层数，货物运输方法还包括：

步骤015：获取目标入库线库610的库存信息和预设存储规则，以确定目标入库线库610中堆叠的层数未达到预设层数的目标列。

步骤0123：运输缠膜后的多个货物到目标入库线库610中进行存储，包括：

步骤01231：运输缠膜后的多个货物到目标列，以将缠膜后的多个货物堆叠存储。

具体地，预设仓库300包括处理器340，搬运设备100包括控制器50和货物移动装置20，控制器50用于获取目标入库线库610的库存信息和预设存储规则，预设存储规则具体为：因为每个线库用于存放多列货物且多列货物依次排布，且每列货物最多堆叠到预设层数(如3层、4层等)；货物的存储可以从线库600的两侧中的任意一侧开始存储，每列货物的层数达到预设层数时，才将运输的货物存储到下一列中。例如，请参阅图3，当前n列的货物存储层数达到预设层数时，才会将货物放到第n+1列进行存储，即从第1列开始存储货物，在第1列的货物达到预设层数时，将货物存储到第2列，在第2列的货物达到预设层数时，再将货物存储到第3列，如此类推。

具体为，处理器340可维护预设仓库300的中所有线库600的库存信息，以确定未存满货物的线库600以及已存满货物的线库600。当缠膜完成后，缠膜设备420向搬运设备100发送入库任务，搬运设备100接收到入库任务后，控制搬运设备100的货物移动装置20移动到完成缠膜的多个货物的产线200上，并对缠膜后的多个货物进行装载，当装载到缠膜后的多个货物后，搬运设备100的第一通信模块30可获取预设仓库300的未存满货物的线库600的库存信息，以确定目标入库线库610。

搬运设备100的控制器50在获取目标入库线库610的库存信息后，搬运设备100的控制器50会根据目标入库线库610的库存信息和预设存储规则进行判断，最后确定缠膜后的多个货物存放的目标入库线库610的目标列，在确定好目标列后，搬运设备100控制货物移动装置20将缠膜后的多个货物运输到目标入库线库610的目标列，并在目标列进行堆叠存储。

请参阅图9，在某些实施方式中，产线的下线区域250还设置有检测传感器220，检测传感器220用于检测下线区域250是否存在货物，货物运输方法还包括：

步骤016：在缠膜完成后，控制产线200的传输设备230传输缠膜后的多个货物到下线区域250；

步骤017：在检测到下线区域250存在缠膜后的多个货物的情况下，控制搬运设备100移动到下线区域250以装载缠膜后的多个货物，并运输到预设仓库300的线库600中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

具体地，产线200包括第三通信装置210、检测传感器220和传输设备230，传输设备230包括第四通信装置231。当缠膜设备420完成多个货物的缠膜后，缠膜设备420与传输设备230的第四通信装置231进行通信，控制传输设备230将缠膜后的多个货物传送到产线200的下线区域250，检测传感器220可设置在下线区域250，当检测传感器220检测到多个货物传送到下线区域250时，产线200的第三通信装置210发送入库任务(入库任务可以是同层入库任务也可以是跨层入库任务)到搬运设备100，控制搬运设备100的货物移动装置20移动到下线区域250装载缠膜后的多个货物，并将装载的缠膜后的多个货物运输到预设仓库300的线库600进行货物入库存储，如此可以保证多个货物缠膜的高效，不会因为搬运设备100的货物移动装置20没有及时的将缠膜后的多个货物进行装载，而导致缠膜设备420无法对其他已经码垛好但还没有缠膜的多个货物进行缠膜。

可选地，检测传感器220可以反射式激光传感器、对射式激光传感器等具有能检测货物到达指定区域的装置；传输设备230可以是传送带等能将缠膜完成后的多个货物运输到下线区域250的设备。

请参阅图2、图3和图10，在某些实施方式中，预设仓库300包括多个楼层310，每个楼层310均包括多个线库600，预设仓库300设置有跨层运输装置500，跨层运输装置500用于将装载的货物运输到不同楼层310，货物运输方法还包括：

步骤018：在产线200开始生产的情况下，获取产线200的上线区域240的原料的余量，原料经过产线200加工后得到生产的货物；

步骤019：在余量小于预设余量的情况下，控制存放原料的目标出库楼层330的搬运设备移动到目标出库线库620以装载原料，并运输到跨层运输装置500；

步骤020：控制跨层运输装置500运输原料到产线200所在的楼层310；

步骤021：在跨层运输装置500运输原料到达产线200所在的楼层310的情况下，控制产线200的搬运设备100装载跨层运输装置500装载的原料，并运输原料到上线区域240中。

具体地，预设仓库300的线库600除了存放缠膜后的多个货物外，还可以存放原料，产线200包括生产按钮260，当需要启动产线200生产货物时，可以人工按压在产线200上的生产按钮260控制产线200开始生产货物，也可以通过产线200的控制终端控制产线200开始生产货物，当产线200开始生产货物时，放置在产线200的上线区域240的原料经过产线200的加工后生产成货物。上线区域240设置有原料检测装置241，原料检测装置241用于检测生产货物的原料的余量是否小于预设余量，当原料检测装置241检测到上线区域240的原料的余量小于预设余量的情况下(如上线区域240的原料的数量小于预设数量的情况下、或者上线区域240的原料的重量小于预设重量的情况下)，产线200的第三通信装置210向预设仓库300的处理器340发送原料不足信息，当处理器340接收到原料不足信息后，向存放有原料的目标出库楼层330的搬运设备100发送出库任务(出库任务包括跨层出库任务和同层出库任务)，若存放有原料的目标出库楼层330和产线200所在的楼层310不同，则发送跨层出库任务，目标出库楼层330的搬运设备100接收到跨层出库任务时，控制搬运设备100的货物移动装置20移动到目标出库线库620装载原料，当搬运设备100的货物移动装置20装载到原料后，将装载的原料运输到跨层运输装置500上，当原料运输到跨层运输装置500后，跨层运输装置500上的感应模块501感应到原料，跨层运输装置500开始工作，将原料运输到产线200所在的楼层310，当跨层运输装置500将原料运输到产线200所在的楼层310后，控制产线200所在楼层310的搬运设备100的货物移动装置20将需要上线的原料运输到产线200的上线区域240，以使得上线区域240的原料的余量大于或等于预设余量，以使得产线200继续生产货物。

另外，预设仓库300除了不同楼层310的线库600可以存储原料外，与产线200同一楼层310的线库600也可以存储原料，当产线200在生产货物的过程中，当原料检测装置241检测到上线区域240的原料的余量小于预设余量的情况下(如上线区域240的原料的数量小于预设数量的情况下、或者上线区域240的原料的重量小于预设重量的情况下)，产线200的第三通信装置210向预设仓库300的处理器340发送原料不足信息，当处理器340接收到原料不足信息后，向存放有原料的目标出库楼层330的搬运设备100发送出库任务(出库任务包括跨层出库任务和同层出库任务)，若存放有原料的目标出库楼层330和产线200所在的楼层310相同，则发送同层出库任务，搬运设备100接收到同层出库任务时，控制搬运设备100的货物移动装置20移动到目标出库线库620装载原料并将需要上线的原料运输到产线200的上线区域240，以使得上线区域240的原料的余量大于或等于预设余量，以使得产线200继续生产货物。

可以理解，线库600在预设仓库300中的位置是预设的，是在预设仓库300建立后就可以确定的。在确定目标出库线库620之后，即可根据出库任务中的目标出库线库620，控制货物移动装置20进行移动，以移动到目标出库线库620所在的位置，从而装载并运输目标出库线库620的原料到上线区域240，从而完成目标出库线库620的原料的出库上线。

如此，当产线200缺少生产原料时无需人工将原料上线，而是通过搬运设备100的货物移动装置20对原料进行上线，从而提高产线200生产货物的效率。

请参阅图11，在某些实施方式中，货物运输方法还包括:

步骤022：在完成缠膜后的多个货物的入库的情况下，更新目标入库线库610的库存信息；及在运输原料到上线区域240中的情况下，更新目标出库线库620的库存信息。

具体地，为了方便预设仓库300的库存管理，需要实时且准确地对库存信息进行更新，因此，在搬运设备100每次完成入库任务之后，即可根据入库任务的货物的规格及数量以及货物存放的目标入库楼层320的目标入库线库610，来对目标入库线库610的库存信息进行更新，如目标入库线库610已存储的货物规格为A的货物的数量为10个单位(即目标入库线库610的库存信息为10个单位的货物A)，入库的规格为A的货物的数量为1个单位，则目标入库线库610的库存信息更新为11个单位的货物A。

同样地，搬运设备100每次完成原料上线任务之后，即可根据原料上线任务的货物的数量以及目标出库楼层330的目标出库线库620，来对目标出库线库620的原料库存信息进行更新，如目标出库线库620已存储原料的数量为200个单位(即目标出库线库620的原料库存信息为200个单位的货物B)，出库的原料的数量为1单位，则目标出库线库620的原料库存信息更新为199个单位的原料B。

请参阅图12，在某些实施方式中，货物移动装置运输的货物承载在托盘600上，托盘600开设有多个定位孔610，货物移动装置20包括货叉21，货叉21包括多个，货叉21和定位孔610一一对应，每个货叉21伸入对应的定位孔610以装载货物移动装置20运输的货物。

具体地，托盘600开设有多个定位孔610，货物移动装置20可通过将货叉21和定位孔610一一对应(如本申请实施方式中，货叉21和定位孔610均为两个)，每个货叉21插入对应的定位孔610来装载需要运输的货物，从而在装载需要运输的货物的同时限定需要运输的货物相对货物移动装置20的位置，便于货物移动装置20稳定地运输装载货物。

请参阅图3，除上述实施方式外，还提供一种实施方式：

具体地，预设仓库300除了可以存储产线生产的货物外，还可以存储从外界运输来的货物，预设仓库300还设有货物暂存区域350和风淋门，货物暂存区域350除可暂存需要入库的货物，还可暂储需要出库的货物。当需要存储外界运输来的货物时，首先由预设仓库300外的搬运设备100将需要存储的货物运输到货物暂存区域350进行暂存，并控制预设仓库300的搬运设备到货物暂存区域350装载货物，当搬运设备装载到货物暂存区域350的货物后，可以先通过风淋门进行货物清洁后再将货物入库存储，如此可以清洁货物上的污渍，减少污渍对货物的污染。

另外，当预设仓库300需要将货物出库到预设仓库300外时，搬运设备100将出库的货物装载运输到货物暂存区域350后暂存，然后再将货物暂存区域350暂存的货物进行出库。具体为，当预设仓库300接收到出库任务时，控制预设仓库300的搬运设备100到需要出库的线库600装载货物，然后将货物运输到货物暂存区域350进行暂存，然后再控制预设仓库300外的搬运设备100将货物暂存区域350的货物进行出库。需要说明的是搬运设备100在运输需要出库的货物到货物暂存区域350的过程中，可以先通过风淋门进行货物清洁后再将货物运输到货物暂存区域350进行暂存，如此可以清洁货物上的污渍，减少污渍对货物的污染。

为便于更好的实施本申请实施方式的货物运输方法，本申请实施方式还提供一种货物运输装置，请参阅图3和图13，该货物运输装置可以包括：

第一控制模块11，用于对产线200生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；

第二控制模块12，用于控制搬运设备100移动到产线200以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库300的线库中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

第二控制模块12，具体还用于控制产线200的搬运设备100移动到产线200以装载缠膜后的多个货物，并运输到跨层运输装置500；控制跨层运输装置500运输缠膜后的多个货物到目标入库楼层320，目标入库楼层320为多个楼层310中的任一个，目标入库楼层320与产线200所在的楼层310不同；在跨层运输装置500运输缠膜后的货物到达目标入库楼层320的情况下，控制目标入库楼层320的搬运设备100装载跨层运输装置500装载的缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到目标入库线库610中进行存储，目标入库线库610为目标入库楼层320的多个线库600中的任一个；运输缠膜后的多个货物到目标列，以将缠膜后的多个货物堆叠存储。

货物运输装置还包括：

扫描模块13，用于扫描缠膜后的多个货物的标识码，以确定缠膜后的多个货物的规格；

第一处理模块14，用于根据规格确定目标入库楼层320及目标入库线库610；

第二处理模块15，用于获取目标入库线库610的库存信息和预设存储规则，以确定目标入库线库610中堆叠的层数未达到预设层数的目标列；

运输模块16，用于在缠膜完成后，控制产线200的传输设备230传输缠膜后的多个货物到下线区域250；

第三控制模块17，用于在检测到下线区域250存在缠膜后的多个货物的情况下，控制搬运设备100移动到下线区域250以装载缠膜后的多个货物，并运输到预设仓库300的线库600中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库；

第四控制模块18，用于在产线200开始生产的情况下，获取产线200的上线区域240的原料的余量，原料经过产线200加工后得到生产的货物；

第五控制模块19，用于在余量小于预设余量的情况下，控制存放原料的目标出库楼层330的搬运设备100移动到目标出库线库620以装载原料，并运输到跨层运输装置500；

第六控制模块20，用于控制跨层运输装置500运输原料到产线200所在的楼层310；

第七控制模块21，用于在跨层运输装置500运输原料到达产线200所在的楼层310的情况下，控制产线200的搬运设备100装载跨层运输装置500装载的原料，并运输原料到上线区域240中。

更新模块22，用于在完成缠膜后的多个货物的入库的情况下，更新目标入库线库610的库存信息；及在运输原料到上线区域240中的情况下，更新目标出库线库620的库存信息。

上述货物运输装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各个模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器340中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器340调用执行上述各个模块对应的操作。

请再次参阅图3，本申请实施方式的货物运输系统包括处理器340、码垛设备410、缠膜设备420和搬运设备100，处理器340用于对产线200生产的多个货物进行码垛，并对码垛后的多个货物进行缠膜以将多个货物包裹于一体；及控制搬运设备100移动到产线200以装载缠膜后的多个货物，并运输缠膜后的多个货物到预设仓库300的线库600中存储，以完成缠膜后的多个货物的入库。

可选地，处理器340还可用于执行上述任意一种实施方式的货物运输方法，为了简洁，在此不再赘述。

请参阅图14，本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质900其上存储有计算机程序901，计算机程序901被处理器340执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的货物运输方法的步骤，为了简洁，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。