一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统及方法

技术领域

本发明属于煤矿井下掘进运输的技术领域，具体公开了一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统及方法。

背景技术

在陕西、内蒙、山西、黑龙江等部分煤层高富水矿区，煤层水静储量较大。在巷道掘进过程中，煤层水通过煤层裂隙、锚杆和锚索松动圈等导水通道涌入工作面，掘进工作面涌水量达到100m

发明内容

本发明提供了一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统及方法，以提高富水煤层条件掘进效率、改善作业环境、减少工人劳动强度、提高安全性。

上述富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统，包括依次设置的掘进装备、头煤煤水分离脱水装置、转载破碎机、带式转载机、可伸缩皮带机和主运输皮带机；头煤煤水分离脱水装置安装在转载破碎机的受料斗上，可沿受料斗前后滑动且可固定；掘进装备用于掘进以及将头煤运输至头煤煤水分离脱水装置上；头煤煤水分离脱水装置用于对头煤进行煤水分离以及将脱水后的煤料运输至转载破碎机上；转载破碎机用于对脱水后的煤料进行破碎并将破碎后的煤料运输至带式转载机上；带式转载机用于将破碎后的煤料运输至可伸缩皮带机上；可伸缩皮带机用于将破碎后的煤料运输至主运输皮带机上；主运输皮带机用于将破碎后的煤料运输至地面。

第一种头煤煤水分离脱水装置包括双层受料仓Ⅰ、星轮式转载机构和波动旋转分离运输机构；双层受料仓Ⅰ包括上层筛板Ⅰ、下层底板Ⅰ以及连接上层筛板Ⅰ和下层底板Ⅰ的左右两块侧板Ⅰ，上层筛板Ⅰ之上为上层仓，上层筛板Ⅰ、下层底板Ⅰ和侧板Ⅰ围合成下层仓，上层筛板Ⅰ上均布多条筛缝；双层受料仓Ⅰ的前端为进料端，后端为出料端；星轮式转载机构包括转动安装在上层筛板Ⅰ上方的星轮以及用于驱动星轮旋转的星轮马达；波动旋转分离运输机构包括波动旋转体和旋转体马达；波动旋转体包括旋转轴以及固定在旋转轴上的多片椭圆形波片，旋转轴穿过椭圆形波片的中心，椭圆形波片等间距布置；多根波动旋转体由前到后依次安装在下层仓中，由旋转体马达驱动同步旋转，进料端处的波动旋转体低于出料端处的波动旋转体；相邻波动旋转体成90°相位角交替布置，相邻波动旋转体的椭圆形波片交替布置。

上述头煤煤水分离脱水装置中，上层筛板Ⅰ的左右两侧设置有挡煤板Ⅰ，挡煤板Ⅰ向外倾斜；上层筛板Ⅰ的前边缘高于后边缘；下层底板Ⅰ的前边缘低于后边缘，前边缘与左右两块侧板Ⅰ之间设置有前挡板，前挡板与最前一根波动旋转体之间的空间向下加深形成集水仓Ⅰ。

上述头煤煤水分离脱水装置中，上层筛板Ⅰ的上方设置有两组星轮，两组星轮对称设置在上层筛板Ⅰ中线的两侧且相对同步旋转；侧板Ⅰ的内侧设置有侧位安装座；下层底板Ⅰ的中间位置设置有中间安装座，中间安装座的顶面为等腰三角形，中间安装座将下层仓分隔成与两组星轮对应的两个子仓，每个子仓中均安装有由前到后依次设置的多根波动旋转体；波动旋转体的旋转轴上安装有链轮和法兰，链轮与旋转轴固定连接且位于椭圆形波片的外侧，法兰与旋转轴转动连接且位于链轮的外侧；每个子仓中，波动旋转体的旋转轴穿过侧位安装座和中间安装座，第一端的链轮和法兰位于侧位安装座中且法兰与侧位安装座或侧板Ⅰ固定连接，第二端的链轮和法兰位于中间安装座中，同侧链轮通过链条连接；两个子仓中位置相同的波动旋转体通过旋转轴第二端的法兰连成一体；多根波动旋转体中包括主动波动旋转体和从动波动旋转体，主动波动旋转体的旋转轴穿过侧板与旋转体马达连接。

上述头煤煤水分离脱水装置还包括水排放机构、侧支撑座和减震机构；水排放机构包括排水泵Ⅰ和水排放管路Ⅰ；排水泵Ⅰ安装在集水仓Ⅰ中；水排放管路Ⅰ的进水端与排水泵Ⅰ连接，出水端与巷道内水排放系统连接；侧支撑座位于双层受料仓Ⅰ的左右两侧，与转载破碎机连接；减震机构包括滑动套接的伸缩套筒、固定在伸缩套筒两端的减震座以及套设在伸缩套筒外的减震弹簧；固定在伸缩套筒底端的减震座与侧支撑座固定连接，固定在伸缩套筒顶端的减震座与侧板Ⅰ固定连接。

第二种头煤煤水分离脱水装置包括双层受料仓Ⅱ、振动电机、星轮式转载机构、刮板输送机构、废水收集排放机构、侧支撑座、减震机构、连杆和摆动油缸；双层受料仓Ⅱ包括上层筛板Ⅱ、下层底板Ⅱ以及连接上层筛板Ⅱ和下层底板Ⅱ的左右两块侧板Ⅱ，上层筛板Ⅱ之上为上层仓，上层筛板Ⅱ、下层底板Ⅱ和侧板Ⅱ围合成下层仓，上层筛板Ⅱ上均布多条筛缝；双层受料仓Ⅱ由振动电机驱动振动，前端为进料端，后端为出料端；星轮式转载机构包括转动安装在上层筛板Ⅱ上方的星轮以及用于驱动星轮旋转的星轮驱动马达；刮板输送机构安装在下层仓中，包括驱动链轮轴、机尾链轮轴、刮板链和刮板驱动马达；刮板链套设在驱动链轮轴和机尾链轮轴的链轮上，驱动链轮轴由刮板驱动马达驱动旋转，将刮板链上的煤料由双层受料仓Ⅱ的进料端输送至出料端，进料端处的链轮轴低于出料端处的链轮轴；废水收集排放机构包括集水仓Ⅱ、排水泵Ⅱ和水排放管路Ⅱ；排水泵Ⅱ安装在集水仓Ⅱ中；水排放管路Ⅱ的进水端与排水泵Ⅱ连接，出水端与巷道内水排放系统连接；集水仓Ⅱ安装在双层受料仓Ⅱ进料端的下方；侧支撑座位于双层受料仓Ⅱ的左右两侧，与转载破碎机连接；减震机构包括滑动套接的伸缩套筒、固定在伸缩套筒两端的减震座以及套设在伸缩套筒外的减震弹簧；固定在伸缩套筒底端的减震座与侧支撑座固定连接，固定在伸缩套筒顶端的减震座与侧板Ⅱ固定连接；连杆的顶端固定在侧支撑座上，底端与集水仓Ⅱ通过铰轴铰接；摆动油缸的两端分别与连杆和集水仓Ⅱ铰接，通过摆动油缸伸缩使集水仓绕铰轴上下摆动。

上述头煤煤水分离脱水装置中，上层筛板Ⅱ的前边缘高于后边缘；下层底板Ⅱ的前边缘低于后边缘；上层筛板Ⅱ的左右两侧设置有挡煤板Ⅱ，挡煤板Ⅱ向外倾斜。

上述头煤煤水分离脱水装置中，上层筛板Ⅱ的上方设置有两组星轮，两组星轮对称设置在上层筛板Ⅱ中线的两侧且相对同步旋转；下层底板Ⅱ的中间位置设置有与上层筛板Ⅱ连接的隔板，隔板将下层仓分隔成与两组星轮对应的两个子仓，每个子仓中均安装有一组刮板输送机构。

上述头煤煤水分离脱水装置中，双层受料仓Ⅱ的侧板Ⅱ上设置有张紧组件安装座；刮板输送机构还包括张紧组件；张紧组件包括与机尾链轮轴固定连接的张紧丝杠以及套设在张紧丝杠上的张紧螺母；张紧丝杠与刮板链平行，穿过张紧组件安装座；两组张紧螺母分别位于张紧组件安装座的内外两侧。

本发明还提供一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进方法，采用上述富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统实施，包括掘进装备运输出料、头煤煤水分离脱水装置脱水转载、破碎转载出料、带式转载出料、可伸缩皮带机出料、主运输皮带机将物料运输至地面；头煤煤水分离脱水装置的脱水率达到50％以上，运输转载长度控制在3m以内。

本发明具有如下有益效果：

本发明在掘进装备和转载破碎机之间增加了头煤煤水分离脱水装置，在皮带运输之前，实现了煤水分离，对煤料进行脱水处理。煤料脱水50％以上，煤料较为干燥，安息角增大，皮带在坡度小于14度时，运输保持通畅，不漏煤撒煤，不会造成系统停机，提高了掘进效率和减少了工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有富水煤层巷道煤料掘进运输系统的示意图；

图2为实施例1所述富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统的示意图；

图3为实施例2中头煤煤水分离脱水装置的示意图；

图4为图3中双层受料仓Ⅰ的示意图；

图5为图3中星轮式转载机构的示意图；

图6为图3中波动旋转分离运输机构的示意图；

图7为实施例3中头煤煤水分离脱水装置的示意图；

图8为图7的正视图；

图9为图8中A部分的放大图；

图10为图7中刮板输送机构的示意图；

图11为实施例4所述富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进方法的流程图。

图中：100-掘进装备；200-头煤煤水分离脱水装置；300-转载破碎机；400-带式转载机；500-可伸缩皮带机；601-带式转载机受料部堆积的煤料；602-底板上堆积的漏煤；

201.1-上层筛板Ⅰ；201.2-下层底板Ⅰ；201.3-侧板Ⅰ；201.4-挡煤板Ⅰ；201.5-前挡板；201.6-集水仓Ⅰ；201.7-侧位安装座；201.8-中间安装座；202-星轮式转载机构；202.1-星轮；202.2-星轮驱动马达；203-波动旋转分离运输机构；203.1-旋转轴；203.2-椭圆形波片；203.3-链轮；203.4-法兰；203.5-链条；204.1-排水泵Ⅰ；205-侧支撑座；206-减震机构；207.1-上层筛板Ⅱ；207.2-下层底板Ⅱ；207.3-侧板Ⅱ；207.4-挡煤板Ⅱ；207.5-隔板；207.6-张紧组件安装座；208-振动电机；209-刮板输送机构；209.1-驱动链轮轴；209.2-机尾链轮轴；209.3-刮板链；209.4-刮板驱动马达；209.5-张紧丝杠；209.6-张紧螺母；210-连杆；211-摆动油缸；212.1-集水仓Ⅱ；212.2-排水泵Ⅱ；212.3-排放管路Ⅱ；213-振动电机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统，包括依次设置的掘进装备100(如掘进机、掘锚一体机)、头煤煤水分离脱水装置200、转载破碎机300(如带式转载破碎机、锚杆转载破碎机)、带式转载机400、可伸缩皮带机500和主运输皮带机；头煤煤水分离脱水装置200安装在转载破碎机300的受料斗上，可沿受料斗前后滑动且可固定，重叠搭接实现减少运输距离；掘进装备100用于掘进以及将头煤运输至头煤煤水分离脱水装置200上；头煤煤水分离脱水装置200用于对头煤进行煤水分离以及将脱水后的煤料运输至转载破碎机300上；转载破碎机300用于对脱水后的煤料进行破碎并将破碎后的煤料运输至带式转载机400上；带式转载机400用于将破碎后的煤料运输至可伸缩皮带机500上；可伸缩皮带机500用于将破碎后的煤料运输至主运输皮带机上；主运输皮带机用于将破碎后的煤料运输至地面。

掘进装备100进行掘进作业时，掘进装备100的运输机构同时对煤料进行运输，实现原煤的首次出料。由于迎头富水，当煤水混合物料不经脱水处理，转运至转载破碎机300、带式转载机400、可伸缩皮带机500和主运输皮带机时，煤料难以运出，在各转载点，尤其在带式转载机400位置，漏煤堆煤撒煤严重。本实施例在掘进装备100(一运)和转载破碎机300(三运)之间增加了头煤煤水分离脱水装置200(二运)，在皮带运输之前，实现了煤水分离，对煤料进行脱水处理。煤料脱水50％以上，煤料较为干燥，安息角增大，皮带在坡度小于14度时，运输保持通畅，不漏煤撒煤，不会造成系统停机，提高了掘进效率和减少了工人劳动强度。

头煤煤水分离脱水装置200(二运)越靠近迎头，越能减少后几部运输系统的漏煤撒煤。本实施例提出在掘进装备100后部增加头煤煤水分离脱水装置200，较为科学的为富水煤层的快速掘进提供了一种较为可靠的系统搭建。

头煤煤水分离脱水装置200(二运)对应的配套关系，在巷道狭窄空间需满足长宽高三个尺寸小于3500×3600×1500mm，运输转载长度控制在3m以内，运量不小于1500t/h，煤水分离效率不低于50％三个技术指标，对应的变量为筛分出煤量、筛分漏口尺寸。首先满足物料的缓冲功能，需具有较大的缓冲区；由于运量1500t/h，因此转载能力需满足配套要求；必须具有脱水功能，实现煤料在短距离2-3m长度运输条件下，实现脱水率达到50％以上；脱水后的水需进行99％收集，并将水排至巷道内水排放系统。

实施例2

实施例1中的头煤煤水分离脱水装置200，包括双层受料仓Ⅰ、星轮式转载机构202和波动旋转分离运输机构203；双层受料仓Ⅰ包括上层筛板Ⅰ201.1、下层底板Ⅰ201.2以及连接上层筛板Ⅰ201.1和下层底板Ⅰ201.2的左右两块侧板Ⅰ201.3，上层筛板Ⅰ201.1之上为上层仓，上层筛板Ⅰ201.1、下层底板Ⅰ201.2和侧板Ⅰ201.3围合成下层仓，上层筛板Ⅰ201.1上均布多条筛缝，能够在对煤料进行承载的同时使得细小煤块经筛缝下落；双层受料仓Ⅰ的前端为进料端，后端为出料端；星轮式转载机构202包括转动安装在上层筛板Ⅰ201.1上方的星轮202.1以及用于驱动星轮202.1旋转的星轮驱动马达202.2；波动旋转分离运输机构203包括波动旋转体和旋转体马达；波动旋转体包括旋转轴203.1以及固定在旋转轴203.1上的多片椭圆形波片203.2，旋转轴203.1穿过椭圆形波片203.2的中心，椭圆形波片203.2等间距布置；多根波动旋转体由前到后依次安装在下层仓中，由旋转体马达驱动同步旋转，进料端处的波动旋转体低于出料端处的波动旋转体；相邻波动旋转体成90°相位角交替布置，相邻波动旋转体的椭圆形波片203.2交替布置(即前一波动旋转体的椭圆形波片203.2位于后一波动旋转体的椭圆形波片203.2之间的缝隙里)。

星轮202.1拨动上层筛板Ⅰ201.1上的煤料向双层受料仓Ⅰ的出料端移动，实现上层煤料的转载运输，同时星轮202.1对煤料进行扰动，促使煤料中包含的水体以及细小煤块通过上层筛板Ⅰ201.1的筛缝下落至下层仓中进行二次转载。下层仓中，相邻波动旋转体成90°相位角交替布置，相邻波动旋转体的椭圆形波片203.2交替布置，多根波动旋转体同步旋转过程中，带动煤料向出料端做波浪形前移运动，椭圆形波片203.2之间的缝隙能够保证水体下流且阻隔煤料，使得煤料在波形运输作用下波动前移，实现煤料的转载、脱水，并能实现波动旋转体相互之间的清理。经上下两级转载可有效实现煤料的转载及水体分离。

进一步地，上层筛板Ⅰ201.1的左右两侧设置有挡煤板Ⅰ201.4，挡煤板Ⅰ201.4向外倾斜形成漏斗状，用于受料过程中收集煤料，防止煤料外溢泄露。

进一步地，上层筛板Ⅰ201.1的前边缘高于后边缘，便于煤料在重力及星轮2.1作用下向出料端移动，提高转载效率；下层底板Ⅰ201.2的前边缘低于后边缘，前边缘与左右两块侧板Ⅰ201.3之间设置有前挡板201.5，前挡板201.5与最前一根波动旋转体之间的空间向下加深形成集水仓Ⅰ201.6。经过波动旋转分离运输机构3筛出的水体聚集在集水仓Ⅰ201.6中。

进一步地，上层筛板Ⅰ201.1的上方设置有两组星轮202.1，两组星轮202.1对称设置在上层筛板Ⅰ201.1中线的两侧且相对同步旋转，使上层筛板Ⅰ201.1上的煤料向中间聚拢；侧板Ⅰ201.3的内侧设置有侧位安装座201.7；下层底板Ⅰ201.2的中间位置设置有中间安装座201.8，中间安装座201.8将下层仓分隔成与两组星轮202.1对应的两个子仓，每个子仓中均安装有由前到后依次设置的多根波动旋转体；波动旋转体的旋转轴203.1上安装有链轮203.3和法兰203.4，链轮203.3与旋转轴203.1固定连接且位于椭圆形波片203.2的外侧，法兰203.4与旋转轴203.1转动连接且位于链轮203.3的外侧；每个子仓中，波动旋转体的旋转轴203.1穿过侧位安装座201.7和中间安装座201.8，第一端的链轮203.3和法兰203.4位于侧位安装座201.7中且法兰203.4与侧位安装座201.7或侧板Ⅰ201.3固定连接，第二端的链轮203.3和法兰203.4位于中间安装座201.8中，同侧链轮203.3通过链条203.5连接，实现同一子仓中所有波动旋转体的同步旋转；安装座对链轮203.3、法兰203.4和链条203.5起到保护作用；两个子仓中位置相同的波动旋转体通过旋转轴203.1第二端的法兰203.4连成一体，实现两个子仓中所有波动旋转体的同步旋转；多根波动旋转体中包括主动波动旋转体和从动波动旋转体，主动波动旋转体的旋转轴203.1穿过侧板201.3与旋转体马达连接。

进一步地，中间安装座201.8的顶面为等腰三角形，能够使上层落下的煤经等腰三角形的两侧斜面下滑至波动旋转分离运输机构203上，避免中部堆煤。

进一步地，上述头煤煤水分离脱水装置200还包括水排放机构；水排放机构包括排水泵Ⅰ204.1和水排放管路Ⅰ；排水泵Ⅰ204.1安装在集水仓Ⅰ201.6中；水排放管路Ⅰ的进水端与排水泵Ⅰ204.1连接，出水端与巷道内水排放系统连接，通过水排放机构将集水仓Ⅰ201.6内的积水排放到巷道内的管路、水渠内。

进一步地，上述头煤煤水分离脱水装置200还包括侧支撑座205和减震机构206；侧支撑座205位于双层受料仓Ⅰ的左右两侧；减震机构206包括滑动套接的伸缩套筒、固定在伸缩套筒两端的减震座以及套设在伸缩套筒外的减震弹簧；固定在伸缩套筒底端的减震座与侧支撑座205固定连接，固定在伸缩套筒顶端的减震座与侧板Ⅰ201.3固定连接。侧支撑座205为整体焊接箱型承重梁结构，作为整个装置的承载部件，可通过侧支撑座5将整个装置安装于转载破碎机300的受料斗上，通过减震机构206与双层受料仓Ⅰ连接，能够有效减小双层受料仓Ⅰ运行时产生的振动对配套设备的影响。

实施例3

实施例1中头煤煤水分离脱水装置200，包括双层受料仓Ⅱ、振动电机208、星轮式转载机构202、刮板输送机构209、废水收集排放机构、侧支撑座205、减震机构206、连杆210和摆动油缸211；双层受料仓Ⅱ包括上层筛板Ⅱ207.1、下层底板Ⅱ207.2以及连接上层筛板Ⅱ207.1和下层底板Ⅱ207.2的左右两块侧板Ⅱ207.3，上层筛板Ⅱ207.1之上为上层仓，上层筛板Ⅱ207.1、下层底板Ⅱ207.2和侧板Ⅱ207.3围合成下层仓，上层筛板Ⅱ207.1上均布多条筛缝；双层受料仓Ⅱ由振动电机208驱动振动，前端为进料端，后端为出料端；星轮式转载机构202包括转动安装在上层筛板Ⅱ207.1上方的星轮202.1以及用于驱动星轮202.1旋转的星轮驱动马达202.2；刮板输送机构209安装在下层仓中，包括驱动链轮轴209.1、机尾链轮轴209.2、刮板链209.3和刮板驱动马达209.4；刮板链209.3套设在驱动链轮轴209.1和机尾链轮轴209.2的链轮上，驱动链轮轴209.1由刮板驱动马达209.4驱动旋转，将刮板链209.3上的煤料由双层受料仓Ⅱ的进料端输送至出料端，进料端处的链轮轴低于出料端处的链轮轴；废水收集排放机构包括集水仓Ⅱ212.1、排水泵Ⅱ212.2和水排放管路Ⅱ212.3；排水泵Ⅱ212.2安装在集水仓Ⅱ212.1中；水排放管路Ⅱ212.3的进水端与排水泵Ⅱ212.2连接，出水端与巷道内水排放系统连接；集水仓Ⅱ212.1安装在双层受料仓Ⅱ进料端的下方；侧支撑座205位于双层受料仓Ⅱ的左右两侧，与转载破碎机300的受料斗连接；减震机构206包括滑动套接的伸缩套筒、固定在伸缩套筒两端的减震座以及套设在伸缩套筒外的减震弹簧；固定在伸缩套筒底端的减震座与侧支撑座205固定连接，固定在伸缩套筒顶端的减震座与侧板Ⅱ207.3固定连接；连杆210的顶端固定在侧支撑座205上，底端与集水仓Ⅱ212.1通过铰轴铰接；摆动油缸211的两端分别与连杆210和集水仓Ⅱ212.1铰接，通过摆动油缸211伸缩使集水仓Ⅱ212.1绕铰轴上下摆动。

振动电机208驱动双层受料仓Ⅱ高频振动，助于物料输送及脱水；星轮202.1拨动上层筛板Ⅱ207.1上的煤体向双层受料仓Ⅱ的出料端移动，实现上层煤体的转载运输，同时星轮202.1对煤体进行扰动，促使煤体中包含的水体以及细小煤块通过上层筛板Ⅱ207.1的筛缝下落至刮板输送机构209进行二次转载；刮板输送机构209采用上运方式，即进料端处的链轮轴低于出料端处的链轮轴，对初次脱水后的煤体进行转载，使细小煤块中的水体在重力作用下流到集水仓Ⅱ212.1中，保证物料脱水效果；集水仓Ⅱ212.1的水平角度可根据巷道坡度调节，通过水排放管路Ⅱ212.3将集水仓Ⅱ212.1内的积水排放到巷道内的管路、水渠内。

进一步地，上层筛板Ⅱ207.1的左右两侧设置有挡煤板Ⅱ207.4，挡煤板Ⅱ207.4向外倾斜。

进一步地，上层筛板Ⅱ207.1采用下运方式，即上层筛板Ⅱ207.1的前边缘高于后边缘，便于煤料在重力及星轮202.1作用下向出料端移动，保证含水量少的大块物料快速通过；下层底板Ⅱ207.2的前边缘低于后边缘。

进一步地，上层筛板Ⅱ207.1的上方设置有两组星轮202.1，两组星轮202.1对称设置在上层筛板Ⅱ207.1中线的两侧且相对同步旋转；下层底板Ⅱ207.2的中间位置设置有与上层筛板Ⅱ207.1连接的隔板207.5，隔板207.5将下层仓分隔成与两组星轮202.1对应的两个子仓，每个子仓中均安装有一组刮板输送机构209。

进一步地，双层受料仓Ⅱ的侧板Ⅱ207.3上设置有张紧组件安装座207.6；刮板输送机构还包括张紧组件；张紧组件包括与机尾链轮轴209.2固定连接的张紧丝杠209.5以及套设在张紧丝杠209.5上的张紧螺母209.6；张紧丝杠209.5与刮板链209.3平行，穿过张紧组件安装座207.6；两组张紧螺母209.6分别位于张紧组件安装座207.6的内外两侧，通过旋转张紧螺母209.6，使张紧丝杠209.5前后移动，从而调节刮板链209.3的张紧程度。刮板链209.3采用边双链形式，用于短距离直槽输送，链条采用传动用短节距精密滚子链，有效降低筛体高度；刮板驱动马达209.4采用低速大扭矩马达驱动，结构简单且可靠性高；张紧组件采用外拉式丝杆张紧，结构简单，易于操作；驱动链轮轴209.1采用中轴盖分体结构，便于拆装链轮。

进一步地，双层受料仓Ⅱ上安装有振动电机架213，振动电机213安装在双层受料仓Ⅱ上。

实施例4

本实施例提供一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进方法，采用上述富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统实施，包括掘进装备运输出料、头煤煤水分离脱水装置脱水转载、破碎转载出料、带式转载出料、可伸缩皮带机出料、主运输皮带机将物料运输至地面；头煤煤水分离脱水装置的脱水率达到50％以上，运输转载长度控制在3m以内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。