双行程升降机构

技术领域

本申请涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种双行程升降机构。

背景技术

升降机构是能够将人或者货物升降到某一高度的设备，属于日常生产生活中常见的机械设备。

然而，相关技术中，一些升降机构(如，剪叉式升降机构)伸展性较好，但升降精度低和升降灵活性差，另有一些升降机构(如，现有齿轮齿条式升降机构)，升降精度高和升降灵活性好，但其伸展性较差，因此适用范围较窄。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种双行程升降机构，能够进行伸展，且升降精度高和升降灵活性好，由此，具有适用范围广和工作效率高的效果。

为达到上述目的，本申请一方面实施例提出了一种双行程升降机构，包括：支撑组件、驱动组件、传动组件和升降组件，其中，所述支撑组件包括固定支架和活动支架，所述活动支架可滑动设置在所述固定支架上；所述驱动组件包括驱动电机和换向分动箱，所述换向分动箱可滑动设置在所述固定支架上，所述换向分动箱的输入端连接所述驱动电机，所述换向分动箱的输出端设置有动力输出轴；所述传动组件包括固定齿条、传动齿轮和活动齿条，所述固定齿条与所述活动齿条分别位于所述传动齿轮的两侧，其中，所述固定齿条设置在所述固定支架上，所述活动齿条设置在所述活动支架上，所述传动齿轮与所述动力输出轴相连；所述升降组件可滑动设置在所述活动支架上，其中，所述升降组件用于对待升降物进行承载。

根据本申请实施例的双行程升降机构，能够进行伸展，且升降精度高和升降灵活性好，由此，具有适用范围广和工作效率高的效果。

另外，根据本申请上述实施例提出的双行程升降机构还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施力中，所述固定支架的一侧设置有支架滑道，所述活动支架的两边分别设置有支架拉杆，所述支架拉杆上设置有拉杆支轮，所述拉杆支轮可滑动安装在所述支架滑道上。

在本申请的一个实施力中，所述活动支架的两边分别设置两组所述支架拉杆，两组所述支架拉杆分别位于所述活动支架同一边靠近上端和下端的位置，每组所述支架拉杆包括至少两根支轮杆，所述支轮杆上设置所述拉杆支轮。

在本申请的一个实施力中，所述活动支架的一侧设置有平台滑道，所述升降组件包括升降平台和升降滑块，所述升降平台设置在所述升降滑块上，所述升降滑块可滑动设置在所述平台滑道上。

在本申请的一个实施力中，所述换向分动箱上设置驱动滑块，所述固定支架的另一侧设置有驱动滑道，所述驱动滑块可滑动设置在所述驱动滑道上。

在本申请的一个实施力中，所述固定支架上设置有限位块。

在本申请的一个实施力中，所述传动组件还包括变向滑轮和传动链条，其中，所述变向滑轮设置在所述活动支架的顶端；所述传动链条绕过所述变向滑轮，所述传动链条的两端分别连接所述升降组件和所述换向分动箱。

在本申请的一个实施力中，所述传动组件设置有两组，两组所述传动组件分别设置在所述固定支架和所述活动支架之间的位置。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的双行程升降机构的结构示意图；

图2为根据本申请另一个实施例的双行程升降机构的结构示意图；

图3为根据本申请另一个实施例的双行程升降机构的结构示意图；

图4为根据本申请另一个实施例的双行程升降机构的结构示意图；

图5为根据本申请另一个实施例的双行程升降机构的结构示意图；

附图标记：110、固定支架，111、支架滑道，112、驱动滑道，113、限位块，120、活动支架，121、平台滑道，122、支架拉杆，123、拉杆支轮，124、支轮杆，210、固定齿条，220、传动齿轮，230、活动齿条，240、变向滑轮，250、传动链条，310、驱动电机，320、换向分动箱，321、驱动滑块，322、动力输出轴，410、升降平台，420、升降滑块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述本申请实施例的双行程升降机构。

本申请实施例提出的双行程升降机构，可用于下料机给料，如板材开料机上板，也可以作为升降机使用。

如图1所示，本申请实施例的双行程升降机构可包括支撑组件、驱动组件、传动组件和升降组件。

其中，支撑组件包括固定支架110和活动支架120，活动支架120可滑动设置在固定支架110上。

具体而言，固定支架110的一侧设置有支架滑道111，活动支架120的两边分别设置有支架拉杆122，支架拉杆122上设置有拉杆支轮123，拉杆支轮123可滑动安装在支架滑道111上。

作为一种可能的情况，活动支架120的两边分别设置两组支架拉杆122，两组支架拉杆122分别位于活动支架120同一边靠近上端和下端的位置，每组支架拉杆122包括至少两根支轮杆124，每根支轮杆124上设置拉杆支轮123。

作为另一种可能的情况，如图2和图3所示，固定支架110包括两根平行设置的竖支架，两根竖支架之间通过横支架连接，在竖支架远离活动支架120的一侧设置支架滑道111，支架滑道111与竖向支架同向安装。活动支架120与固定支架110等宽且平行设置，活动支架120两侧设置的支架拉杆122与活动支架120垂直连接，支架拉杆122的一端连接在活动支架120上，支架拉杆122的另一端向固定支架110的方向延伸，并延伸超过固定支架110。在延伸超过固定支架110的支架拉杆122上设置拉杆支轮123，拉杆支轮123与支架滑道111相配合抵接。活动支架120和固定支架110的间隙内用于安装传动组件和驱动组件。

需要说明的是，拉杆支轮123上设置有与支架滑道111形状相匹配的槽，以保证拉杆支轮123在支架滑道111上滑动的时候不会跑偏、脱轨，有利于提高本申请的运行稳定性和安全性。

另外，如图4所示，固定支架110上设置有限位块113。具体而言，限位块113设置在固定支架110上靠近底部的位置，用来限制活动支架120的活动范围，避免活动支架120移动时超出预设行程。

作为一种可能的情况，活动支架120上设置有防坠落装置，以避免在运行过程中出现坠落现象。

驱动组件包括驱动电机310和换向分动箱320，换向分动箱320可滑动设置在固定支架110上，换向分动箱320的输入端连接驱动电机310，换向分动箱320的输出端设置有动力输出轴322。

具体而言，换向分动箱320上设置驱动滑块321，固定支架110的另一侧设置有驱动滑道112，驱动滑块321可滑动设置在驱动滑道112上。

作为一种可能的情况，如图2所示，固定支架110的横支架之间设置两个驱动滑道112，两个驱动滑道112与竖支架平行设置，两个驱动滑道112上分别设置可沿驱动滑道112长度方向滑动的驱动滑块321，两个驱动滑块321共同与换向分动箱320连接。换向分动箱320的输入端向下与驱动电机310连接，换向分动箱320的输出端设置的动力输出轴322与输入端垂直，动力输出轴322向两侧的支架拉杆122方向延伸。

需要说明的是，驱动电机310与换向分动箱320的连接，由驱动电机310输出轴与换向分动箱320输入轴连接，同时驱动电机310和换向分动箱320支架还连接有定位螺栓，避免在该双行程升降机构在运行时，驱动电机310的机身发生转动。

另外，驱动电机310可以采用现有技术中带有自锁功能的自锁电机，可以在运行过程中随时自锁来限制其他可以移动部件的移动。

传动组件包括固定齿条210、传动齿轮220和活动齿条230，固定齿条210与活动齿条230分别位于传动齿轮220的两侧，其中，固定齿条210设置在固定支架110上，活动齿条230设置在活动支架120上，传动齿轮220与动力输出轴322相连。

具体而言，如图3所示，传动组件设置有两组，两组传动组件分别设置在固定支架110和活动支架120之间的位置。

作为一种可能的情况，传动齿轮220设置两个分别设置在换向分动箱320两侧的动力输出轴322上，传动齿轮220的两侧分别设置固定齿条210和活动齿条230，与传动齿轮220相啮合，其中固定齿条210设置在固定支架110的竖支架上，活动齿条230设置在活动支架120上，活动齿条230与活动支架120固定连接，可随活动支架120移动。

升降组件可滑动设置在活动支架120上，其中，升降组件用于对待升降物进行承载。

具体而言，活动支架120的一侧设置有平台滑道121，升降组件包括升降平台410和升降滑块420，升降平台410设置在升降滑块420上，升降滑块420可滑动设置在平台滑道121上。

作为一种可能的情况，如图1所示，活动支架120上远离固定支架110的一侧设置有两根平台滑道121，两根平台滑道121上分别设置有升降滑块420，两个升降滑块420共同连接一根升降平台410。

本申请实施例的双行程升降机构在具体实施时，固定支架110是固定安装的。使用时，驱动电机310通过换向分动箱320驱动传动齿轮220转动。传动齿轮220转动时，传动齿轮220在固定齿条210上移动，同时传动齿轮220带动活动齿条230移动，活动齿条230带动活动支架120，从而带动与活动支架120连接的升降平台410移动。传动齿轮220转动时，传动齿轮220和活动齿条230同方向移动，在传动齿轮220转动一周时，活动齿条230相对固定齿条210有双倍于传动齿轮220周长的行程。因此，具有升降精度高和升降灵活性好的特点。

在本申请的一个实施中，传动组件还包括变向滑轮240和传动链条250，其中，变向滑轮240设置在活动支架120的顶端；传动链条250绕过变向滑轮240，传动链条250的两端分别连接升降组件和换向分动箱320。

具体而言，传动链条250两端分别连接升降平台410和换向分动箱320，传动链绕过变向滑轮240，可在带动变向滑轮240转动。活动支架120与驱动组件相对运动的时候，在传动链的作用下升降平台410也会随之运动。

具体地，如图4和图5所示，当传动齿轮220在活动齿条230的顶端时，通过传动链条250与其连接的升降平台410位于活动齿条230的底部，当传动齿轮220相对活动齿条230向下移动时，与传动齿轮220连接的换向分动箱320也会随之移动，换向分动箱320带动传动链条250绕变向滑轮240移动，则传动链条250带动与其连接的升降平台410移动。

本申请实施例提出的双行程升降机构可作为升降机使用，如图5所示，两套该双行程升降机构共同连接一个升降平台410，两套该双行程升降机构同步运行，可以实现升降平台410的升降。且升降平台410的上升高度可以超出固定支架110，从而使升降机具有一定的伸展性。

综上，本申请实施例提出的双行程升降机构，在使用时能够进行伸展，且升降精度高和升降灵活性好，由此，具有适用范围广和工作效率高的效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。