一种适应性强的管道内检设备

技术领域

本发明涉及管道内检技术领域，具体涉及一种适应性强的管道内检设备。

背景技术

市政管道用于输送水资源等，是城市建设的重要基础设施。需要定期对市政管道进行探伤内检，以及时了解管道情况，避免管道漏水浪费水资源。

目前已经存在可沿着管道巡检的内检设备，例如中国发明专利CN201811199269.1公开了一种城市地下供水管道探伤仪，其带有多种探测装备，可沿管路巡航，周期性检测管路是否发生泄漏故障。但是上述结构依旧存在以下问题：

由于上述探伤仪在巡检状态下的尺寸不可调节，难以适配不同尺寸的管道，例如对于尺寸较大的管道，探伤仪的移动方向难以保持始终处于水平状态，因此难以控制上述探伤仪沿着管道的轴心线移动，导致探测头在探测时与管道各部位的距离处于变化状态，难以保证探测的准确度。另外，管道壁上积累的污泥，也会对检测结果造成一定的影响。

基于此，本发明设计了一种适应性强的管道内检设备以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种适应性强的管道内检设备。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种适应性强的管道内检设备，包括探伤探头，还包括：

用于驱动设备沿着管道移动的移动组件；

移动组件上安装有用于调节转动组件的位置，以使得转动组件的轴心线与管道的轴心线相重合的圆心调节组件；

所述圆心调节组件上安装有用于带动撑开组件转动，以实现撑开组件带动刮泥组件转动对管道进行污泥刮除，以及撑开组件带动探伤探头和压力感应器转动对管道进行探伤检测的转动组件；

所述转动组件连接有用于带动若干组刮泥组件与管道壁接触，以及带动若干组探伤探头和压力感应器与管道壁接触的撑开组件；

所述撑开组件的各活动端分别安装有探伤探头、压力感应器和弹性伸展的刮泥组件。

更进一步的，所述移动组件内安装有无线控制器，无线控制器与外部的遥控器通信连接，移动组件、圆心调节组件、转动组件、探伤探头、压力感应器和撑开组件均与无线控制器连接。

更进一步的，所述移动组件包括第一箱体、滚轮、摄像头、第一电机、第一锥齿轮、第一横轴和第二锥齿轮；第一箱体的左右两端分别转动安装有第一横轴，第一横轴的前后端分别固定连接有滚轮，两组滚轮分别位于第一箱体的前后侧；其中一组第一横轴上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第一箱体的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一锥齿轮；第一箱体的左侧固定安装有用于拍照的摄像头。

更进一步的，所述圆心调节组件包括第一转动板、第二转动板、第二箱体、第二横轴、第三锥齿轮、第二驱动电机、支撑架和第四锥齿轮；支撑架固定安装在第一箱体的内底部，支撑架上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与其上方的第三锥齿轮啮合连接，第三锥齿轮固定安装在第二横轴上，第二横轴横向转动安装在第二箱体的侧壁上，第二箱体固定连接在第一箱体的顶部，第二横轴与第一转动板的底部固定连接，第一转动板的上端与转动组件连接，第二转动板的下端与第二箱体转动连接，第二转动板的上端与转动组件连接，第二转动板与第一转动板长度相同且相互平行，且第二转动板与第一转动板的底部齐平。

更进一步的，所述转动组件包括第三驱动电机、连接轴和导电滑环；第一转动板和第二转动板的上端分别与支撑座转动连接，支撑座的右端固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端固定连接有连接轴，连接轴上固定安装有导电滑环，导电滑环的内端与连接轴固定连接，导电滑环的外端与支撑座固定连接，连接轴的左端与撑开组件连接。

更进一步的，所述撑开组件包括第四驱动电机、滑板、横筒、滑动槽、第三转动板、安装座、第四转动板、转动连接座、连接套和螺纹杆；连接轴的左端固定连接有横筒，横筒的左端固定安装有第四驱动电机，第四驱动电机的输出端穿过横筒与横筒内部的螺纹杆固定连接，螺纹杆的另一端与横筒的右端内壁转动连接，螺纹杆上螺纹连接有连接套，连接套的周向上均匀固定连接有若干组滑板，滑板的另一端与第三转动板的一端铰接，第三转动板的另一端与其一侧的安装座铰接，横筒上开设有若干组配合滑板左右移动的滑动槽，所述横筒靠近转动组件的一端外壁周向上固定连接有若干组转动连接座，转动连接座的另一端与第四转动板铰接，第四转动板的另一端与其一侧的安装座铰接。

更进一步的，所述滑板、第三转动板、安装座、第四转动板和转动连接座的数量一致，且一一左右对应。

更进一步的，所述安装座靠近管道的一端均固定安装有探伤探头、压力感应器和刮泥组件。

更进一步的，所述刮泥组件包括刮板、支撑筒和弹簧；支撑筒的一端固定安装在安装座上，支撑筒的另一端滑动连接有刮板，支撑筒的内部安装有弹簧，弹簧的一端与支撑筒固定连接，弹簧的另一端与刮板固定连接。

更进一步的，所述摄像头、第一电机、第二驱动电机、第三驱动电机、探伤探头、压力感应器和第四驱动电机均与无线控制器连接。

有益效果

本发明通过移动组件驱动设备沿着管道移动，通过圆心调节组件调节转动组件的位置，以使得转动组件的轴心线与管道的轴心线相重合，从而有利于适配不同尺寸的管道，通过展开撑开组件，先带动若干组刮泥组件与管道壁接触，然后启动转动组件带动撑开组件转动，撑开组件带动刮泥组件转动对管道进行污泥刮除，之后进一步展开撑开组件，从而带动若干组探伤探头和压力感应器与管道壁接触，然后启动转动组件带动撑开组件转动，撑开组件带动探伤探头和压力感应器转动对管道进行探伤检测；通过设置刮泥组件可实现在探伤检测之前对管道壁进行污泥刮除，避免影响后续的探伤检测准确度，另外，通过弹性伸展的刮泥组件与管道壁接触还可实现与管道壁接触的紧密度，保证污泥刮除效果，先通过撑开组件控制弹性伸展的刮泥组件与管壁接触，再通过撑开组件带动压力感应器和探伤探头与管壁接触，通过压力感应器检测压力，达到压力值时撑开组件停止；本发明可实现设备在巡检状态下的尺寸调节，便于适配不同尺寸的管道，通过圆心调节组件调节转动组件的位置，以使得转动组件的轴心线与管道的轴心线相重合，从而保证撑开组件沿着管道的轴心线，且转动组件和撑开组件的移动方向始终保持处于水平状态，以及探伤探头、压力感应器和刮泥组件可与管道壁始终保持接触，探伤探头在探测时与管道各部位的距离相同，从而保证了探测的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种适应性强的管道内检设备主体结构立体图一；

图2为本发明的一种适应性强的管道内检设备结构正视图；

图3为本发明的一种适应性强的管道内检设备结构左视图；

图4为本发明的一种适应性强的管道内检设备主体结构立体图二；

图5为本发明的一种适应性强的管道内检设备主体结构立体图三；

图6为沿着图3的A-A方向剖视图；

图7为沿着图3的B-B方向剖视图。

图中的标号分别代表：

1.移动组件11.第一箱体12.滚轮13.摄像头14.第一电机15.第一锥齿轮16.第一横轴17.第二锥齿轮2.圆心调节组件21.第一转动板22.第二转动板23.第二箱体24.第二横轴25.第三锥齿轮26.第二驱动电机27.支撑架28.第四锥齿轮3.转动组件31.第三驱动电机32.连接轴33.导电滑环34.支撑座4.探伤探头5.压力感应器6.刮泥组件61.刮板62.支撑筒63.弹簧7.撑开组件71.第四驱动电机72.滑板73.横筒74.滑动槽75.第三转动板76.安装座77.第四转动板78.转动连接座79.连接套710.螺纹杆8.无线控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1，一种适应性强的管道内检设备，包括探伤探头4，还包括：

用于驱动设备沿着管道移动的移动组件1；

移动组件1上安装有用于调节转动组件3的位置，以使得转动组件3的轴心线与管道的轴心线相重合的圆心调节组件2；

圆心调节组件2上安装有用于带动撑开组件7转动，以实现撑开组件7带动刮泥组件6转动对管道进行污泥刮除，以及撑开组件7带动探伤探头4和压力感应器5转动对管道进行探伤检测的转动组件3；

转动组件3连接有用于带动若干组刮泥组件6与管道壁接触，以及带动若干组探伤探头4和压力感应器5与管道壁接触的撑开组件7；

撑开组件7的各活动端分别安装有探伤探头4、压力感应器5和弹性伸展的刮泥组件6；

通过移动组件1驱动设备沿着管道移动，通过圆心调节组件2调节转动组件3的位置，以使得转动组件3的轴心线与管道的轴心线相重合，从而有利于适配不同尺寸的管道，通过展开撑开组件7，先带动若干组刮泥组件6与管道壁接触，然后启动转动组件3带动撑开组件7转动，撑开组件7带动刮泥组件6转动对管道进行污泥刮除，之后进一步展开撑开组件7，从而带动若干组探伤探头4和压力感应器5与管道壁接触，然后启动转动组件3带动撑开组件7转动，撑开组件7带动探伤探头4和压力感应器5转动对管道进行探伤检测；通过设置刮泥组件6可实现在探伤检测之前对管道壁进行污泥刮除，避免影响后续的探伤检测准确度，另外，通过弹性伸展的刮泥组件6与管道壁接触还可实现与管道壁接触的紧密度，保证污泥刮除效果，先通过撑开组件7控制弹性伸展的刮泥组件6与管壁接触，再通过撑开组件7带动压力感应器5和探伤探头4与管壁接触，通过压力感应器5检测压力，达到压力值时撑开组件7停止；本发明可实现设备在巡检状态下的尺寸调节，便于适配不同尺寸的管道，通过圆心调节组件2调节转动组件3的位置，以使得转动组件3的轴心线与管道的轴心线相重合，从而保证撑开组件7沿着管道的轴心线，且转动组件3和撑开组件7的移动方向始终保持处于水平状态，以及探伤探头4、压力感应器5和刮泥组件6可与管道壁始终保持接触，探伤探头4在探测时与管道各部位的距离相同，从而保证了探测的准确度。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅说明书附图1-7，移动组件1内安装有无线控制器8，无线控制器8与外部的遥控器通信连接，移动组件1、圆心调节组件2、转动组件3、探伤探头4、压力感应器5和撑开组件7均与无线控制器8连接；通过无线控制器8可控制可部件的运行；

移动组件1包括第一箱体11、滚轮12、摄像头13、第一电机14、第一锥齿轮15、第一横轴16和第二锥齿轮17；第一箱体11的左右两端分别转动安装有第一横轴16，第一横轴16的前后端分别固定连接有滚轮12，两组滚轮12分别位于第一箱体11的前后侧；其中一组第一横轴16上固定连接有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17与第一锥齿轮15啮合连接，第一箱体11的内部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有第一锥齿轮15；第一箱体11的左侧固定安装有用于拍照的摄像头13；

设备移动时，启动第一电机14，第一电机14带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17带动第一横轴16转动，第一横轴16带动两组滚轮12转动，另外两组滚轮12从动转动，从而实现设备沿着管道移动；

圆心调节组件2包括第一转动板21、第二转动板22、第二箱体23、第二横轴24、第三锥齿轮25、第二驱动电机26、支撑架27和第四锥齿轮28；支撑架27固定安装在第一箱体11的内底部，支撑架27上固定连接有第二驱动电机26，第二驱动电机26的输出端固定连接有第四锥齿轮28，第四锥齿轮28与其上方的第三锥齿轮25啮合连接，第三锥齿轮25固定安装在第二横轴24上，第二横轴24横向转动安装在第二箱体23的侧壁上，第二箱体23固定连接在第一箱体11的顶部，第二横轴24与第一转动板21的底部固定连接，第一转动板21的上端与转动组件3连接，第二转动板22的下端与第二箱体23转动连接，第二转动板22的上端与转动组件3连接，第二转动板22与第一转动板21长度相同且相互平行，且第二转动板22与第一转动板21的底部齐平；

通过第二驱动电机26带动第四锥齿轮28转动，第四锥齿轮28带动第三锥齿轮25转动，第三锥齿轮25带动第二横轴24转动，第二横轴24带动第一转动板21转动，第一转动板21通过转动组件3带动第二转动板22转动，根据平行四边形原理，在第一转动板21与第二转动板22转动时，第一转动板21与第二转动板22的底部齐平，则第一转动板21与第二转动板22的顶部始终保持齐平，因此转动组件3始终保持水平状态，同时第一转动板21与第二转动板22带动转动组件3移动调节转动组件3的高度位置，使得转动组件3的轴心线与管道的轴心线相重合，转动组件3带动撑开组件7的轴心线与管道的轴心线相重合，撑开组件7带动探伤探头4、压力感应器5和刮泥组件6可与管道壁始终保持接触，有利于适配不同尺寸的管道，探伤探头4在探测时与管道各部位的距离相同，从而保证了探测的准确度。

实施例3

在实施例2的基础上，请参阅说明书附图1-7，转动组件3包括第三驱动电机31、连接轴32和导电滑环33；第一转动板21和第二转动板22的上端分别与支撑座34转动连接，支撑座34的右端固定安装有第三驱动电机31，第三驱动电机31的输出端固定连接有连接轴32，连接轴32上固定安装有导电滑环33，导电滑环33的内端与连接轴32固定连接，导电滑环33的外端与支撑座34固定连接，连接轴32的左端与撑开组件7连接；

通过第三驱动电机31带动连接轴32转动，连接轴32带动撑开组件7转动，通过导电滑环33给探伤探头4、压力感应器5和撑开组件7传输电能；

撑开组件7包括第四驱动电机71、滑板72、横筒73、滑动槽74、第三转动板75、安装座76、第四转动板77、转动连接座78、连接套79和螺纹杆710；连接轴32的左端固定连接有横筒73，横筒73的左端固定安装有第四驱动电机71，第四驱动电机71的输出端穿过横筒73与横筒73内部的螺纹杆710固定连接，螺纹杆710的另一端与横筒73的右端内壁转动连接，螺纹杆710上螺纹连接有连接套79，连接套79的周向上均匀固定连接有若干组滑板72，滑板72的另一端与第三转动板75的一端铰接，第三转动板75的另一端与其一侧的安装座76铰接，横筒73上开设有若干组配合滑板72左右移动的滑动槽74，横筒73靠近转动组件3的一端外壁周向上固定连接有若干组转动连接座78，转动连接座78的另一端与第四转动板77铰接，第四转动板77的另一端与其一侧的安装座76铰接；

滑板72、第三转动板75、安装座76、第四转动板77和转动连接座78的数量一致，且一一左右对应；

安装座76靠近管道的一端均固定安装有探伤探头4、压力感应器5和刮泥组件6；

先通过撑开组件7带动控制弹性伸展的刮泥组件6与管壁接触；通过启动第四驱动电机71，第四驱动电机71带动连接套79沿着螺纹杆710向右移动，连接套79带动滑板72沿着滑动槽74向右移动，滑板72带动第三转动板75和安装座76向右移动的同时，在第四转动板77和转动连接座78的限位作用下，第三转动板75发生转动，安装座76向上移动，安装座76带动探伤探头4、压力感应器5和刮泥组件6向上移动，初始状态下刮泥组件6凸出于探伤探头4和压力感应器5，因此刮泥组件6先与管道壁接触；由于横筒73的轴心线与管道的轴心线重合，因此各组刮泥组件6可同时与管道壁接触；然后启动转动组件3带动撑开组件7和刮泥组件6转动，对管道壁上的污泥进行清理；之后启动第四驱动电机71带动压力感应器5和探伤探头4与管壁接触；

刮泥组件6包括刮板61、支撑筒62和弹簧63；支撑筒62的一端固定安装在安装座76上，支撑筒62的另一端滑动连接有刮板61，支撑筒62的内部安装有弹簧63，弹簧63的一端与支撑筒62固定连接，弹簧63的另一端与刮板61固定连接；

初始状态下，刮板61大于探伤探头4和压力感应器5的高度；通过设置刮泥组件6可实现在探伤检测之前对管道壁进行污泥刮除，避免影响后续的探伤检测准确度，另外，通过弹性伸展的刮泥组件6与管道壁接触还可实现与管道壁接触的紧密度，保证污泥刮除效果；先通过撑开组件7控制弹性伸展的刮泥组件6与管壁接触，再通过撑开组件7带动压力感应器5和探伤探头4与管壁接触，通过压力感应器5检测压力，达到压力值时撑开组件7停止；

摄像头13、第一电机14、第二驱动电机26、第三驱动电机31、探伤探头4、压力感应器5和第四驱动电机71均与无线控制器8连接；通过无线控制器8可控制上述部件的运行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。