紧急制动警示方法和装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种紧急制动警示方法和装置。

背景技术

目前，车辆在正常行驶过程中，如果遇见刹车或者紧急刹车的情况，车辆尾部的制动灯和高位制动灯都会点亮，将当前车辆处于制动状态的信息告诉后方车辆，后方车辆需要采取相应的措施。

但车辆在普通制动和紧急制动情况下，车辆的警示方法相同，后方车辆难以区分这两种状态，在车速较快的道路上，如果后方车辆将紧急制动误认为是普通制动，可能会导致交通事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种紧急制动警示方法和装置，车辆紧急制动时，车身稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)通过车辆加速度和车辆速度改变量的结合进行精准的判定，以开启后转向灯提示后方车辆，有效降低了交通事故的发生率。

第一方面，本发明实施例提供了一种紧急制动警示方法，包括：

获取当前车辆的车辆加速度；

若检测到所述车辆加速度的绝对值大于第一阈值，则以当前时刻为起点，实时获取所述当前车辆的车辆速度改变量；

基于所述车辆加速度和所述车辆速度改变量，判断所述当前车辆是否处于紧急制动状态；

若确定所述当前车辆处于所述紧急制动状态，则开启所述当前车辆的后转向灯。

一种实施例中，所述基于所述车辆加速度和所述车辆速度改变量，判断所述当前车辆是否处于紧急制动状态，包括：

若检测到在所述车辆加速度的绝对值持续大于第一阈值的条件下，所述车辆速度改变量大于第二阈值，则确定所述当前车辆处于所述紧急制动状态。

一种实施例中，所述方法还包括：

在实时获取所述车辆速度改变量的过程中，若检测到所述车辆加速度的绝对值在某时刻未超过所述第一阈值，则将所述车辆速度改变量清零，并以所述车辆加速度的绝对值再次超过所述第一阈值时为起点，重新计算所述车辆速度改变量。

一种实施例中，所述开启所述当前车辆的后转向灯，包括：

向车身控制模块BCM发送第一指令，指示所述BCM控制所述后转向灯以预设频率和预设占空比闪烁。

一种实施例中，所述开启所述当前车辆的后转向灯之后，所述方法还包括：

若检测到所述车辆加速度的绝对值小于第三阈值，则关闭所述后转向灯，所述第三阈值小于所述第一阈值。

一种实施例中，所述基于所述车辆加速度和所述车辆速度改变量，判断所述当前车辆是否处于紧急制动状态之前，所述方法还包括：

通过所述当前车辆的车机获取预先设置的标志位信息，所述标志位信息用于指示所述当前车辆是否开启紧急制动警示功能；

若确定所述当前车辆已开启所述紧急制动警示功能，则在检测到所述车辆加速度的绝对值大于所述第一阈值时，判断所述当前车辆是否处于所述紧急制动状态；

若确定所述当前车辆未开启所述紧急制动警示功能，则在检测到所述车辆加速度的绝对值大于所述第一阈值时，不执行所述紧急制动状态的判断。

一种实施例中，所述获取当前车辆的车辆减速度，所述方法还包括：

在所述当前车辆行驶过程中，若检测到BCM发送的制动信息，则获取所述车辆加速度，所述制动信息由所述当前车辆的制动开关触发。

第二方面，本发明实施例提供了一种紧急制动警示装置，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的车辆减速度；

所述获取模块，还用于若检测到所述车辆减速度大于第一阈值，则实时获取所述当前车辆的车辆速度改变量；

判断模块，用于基于所述车辆减速度和所述车辆速度改变量，判断所述当前车辆是否处于紧急制动状态；

处理模块，用于若确定所述当前车辆处于所述紧急制动状态，则开启所述当前车辆的后转向灯。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子芯片，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法。

本发明实施例中，车辆紧急制动时，ESP获取当前车辆的车辆加速度，若检测到车辆加速度的绝对值大于第一阈值，则以当前时刻为起点，实时获取当前车辆的车辆速度改变量，基于车辆加速度和车辆速度改变量，判断当前车辆是否处于紧急制动状态，若确定当前车辆处于紧急制动状态，则开启当前车辆的后转向灯。车辆紧急制动时，ESP通过车辆加速度和车辆速度改变量的结合进行精准的判定，以开启后转向灯提示后方车辆，有效降低了交通事故的发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种紧急制动警示方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种紧急制动警示装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种紧急制动警示装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

针对当前车辆普通制动和紧急制动难以区分的问题，本发明实施例提供了一种紧急制动警示方法，车辆紧急制动时，通过车辆加速度和车辆速度改变量的结合进行精准的判定，以开启后转向灯提示后方车辆，有效降低了交通事故的发生率。

图1为本发明实施例提供的一种紧急制动警示方法的流程图。该方法可应用于装载于车辆内容的ESP，如图1所示，该方法可包括：

步骤101，获取当前车辆的车辆加速度。

在车辆行驶过程中，ESP可实时获取当前车辆的车辆加速度，可选的，车辆内部通常装载有加速度传感器，ESP通过控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线与加速度传感器以及其他模块建立连接，ESP接收加速度传感器发送的加速度信号，确定当前车辆的加速度。

步骤102，若检测到车辆加速度的绝对值大于第一阈值，则以当前时刻为起点，实时获取当前车辆的车辆速度改变量。

当车辆有制动操作时，车辆加速度为负值，车辆速度降低的越快，车辆加速度的绝对值越大。当前检测到车辆加速度的绝对值大于第一阈值时，ESP可初步判定当前车辆有紧急制动的可能，为了进一步确定，ESP以当前时刻为起点，实时获取当前车辆的车辆速度改变量。具体的，ESP以起点位置处的车辆速度为初始速度，随着车辆的减速，车辆在任一时刻的车辆速度改变量为此时的瞬时速度与初始速度的差值。

步骤103，基于车辆加速度和车辆速度改变量，判断当前车辆是否处于紧急制动状态。

一种实施例中，ESP紧急制动状态的判定条件可以包括：若检测到在车辆加速度的绝对值持续大于第一阈值的条件下，车辆速度改变量大于第二阈值，则确定当前车辆处于所述紧急制动状态。可以理解，当车辆有紧急制动操作时，车辆加速度的绝对值较大，车辆由正常行驶快速转为制动，车辆速度改变量较大，并且，在车辆减速过程中，车辆加速度的绝对值会持续高于某个阈值，以上述条件进行判断，ESP能够精确的确定当前车辆是否处于紧急制动状态。

ESP在实时获取车辆速度改变量的过程中，若检测到车辆加速度的绝对值在某时刻未超过第一阈值，则将车辆速度改变量清零，并以车辆加速度的绝对值再次超过第一阈值时为起点，重新计算车辆速度改变量。通常情况下，车辆发生紧急制动时，在车辆减速至0或某个较小值的过程中，车辆加速度的绝对值会持续大于某个阈值。例如，驾驶员因某种原因紧急踩刹车，车辆速度减为0之前，车辆加速度的绝对值一直较大。车辆加速度的绝对值在某时刻未超过第一阈值表明车辆不符合紧急制动状态的判定条件，ESP会将车辆速度改变量清零，即删除初始速度，在车辆加速度的绝对值再次超过第一阈值时，再次确定初始速度，并以此时刻为起点，重新计算车辆速度改变量。

步骤104，若确定当前车辆处于紧急制动状态，则开启当前车辆的后转向灯。

ESP确定当前车辆处于紧急制动状态后，向车身控制模块(Body Control Module，BCM)发送第一指令，是指BCM在开启车辆的制动灯和高位制动灯之外，还开启车辆的后转向灯，进一步提示后方车辆注意安全。

一种实施例中，ESP可提前设置后转向灯的固定属性，如闪烁频率和闪烁占空比等量，使得后转向灯开启后以预设频率和预设占空比闪烁。

一种实施例中，ESP检测到车辆加速度的绝对值小于第三阈值时，关闭后转向灯。第三阈值远小于第一阈值，车辆加速度的绝对值小于第三阈值可表明当前车辆已退出紧急制动状态，ESP可及时控制后转向灯停止闪烁，以免影响后方车辆的正常行驶。

一种实施例中，用户可提前手动设置是否开启车辆的紧急制动警示功能，如转动车辆上相应的开关来开启或关闭紧急制动警示功能，或者通过智能手机连接车辆进行设置，具体方法不做限定。车辆的车机根据用户的设置可修改相应的标志位信息，例如，标志位为0表示用户开启了紧急制动警示功能，标志位为1表示用户关闭了紧急制动警示功能。ESP可通过CAN总线获取车机设置的标志位信息，若能够确定车辆已开启紧急制动警示功能，则检测到车辆加速度的绝对值大于第一阈值时，进行紧急制动状态的判定；若车辆未开启紧急制动警示功能，则在检测到车辆加速度的绝对值大于第一阈值时，不进行紧急制动状态的判定。

本发明实施例中，通过设置标志位信息，用户可自行决定是否开启紧急制动警示功能，提高了用户体验。

一种实施例中，驾驶员主动进行紧急制动操作时，BCM会检测到制动开发(如制动踏板或手刹等)触发的制动信息，BCM可将制动信息发送至ESP，当ESP接收到制动信息后，再获取车辆加速度或进行车辆加速度的绝对值是否大于第一阈值的判定。该方法使得ESP在特定时刻才开启紧急制动状态判定的一系列流程，有效降低了资源浪费。

本发明实施例中，ESP可基于车辆加速度和车辆速度改变量精确的判定车辆是否处于紧急制动状态，并在确定处于紧急制动状态时开启车辆的后转向灯，警示后方车辆有效降低交通事故的发生率。并且，本方案主要对ESP进行软件层面上的改进，不影响装载于车辆的各模块的原有连接结构，方便实施。

图2为本发明实施例提供的一种紧急制动警示装置的结构示意图。如图2所示，该装置可包括：制动开关201、BCM202、ESP203、车机204、高位制动灯205和后转向灯206。

制动开关201连接BCM202，BCM202还连接高位制动灯205和后转向灯206，BCM202、ESP203和车机204通过CAN总线进行数据交互。

一个具体实施例中，车辆行驶过程中因某些原因需减速，驾驶员通过制动开关201向BCM202发送制动信息，ESP203点亮高位制动灯205。ESP203通过车载加速度传感器确定车辆加速度的绝对值大于6.5km/s

一种实施例中，ESP也可选择修改标志位信息的方式指示BCM202点亮后转向灯206，如判定车辆不是紧急制动状态则标志位置0，判定车辆时紧急制动状态则标志位置1，BCM可通过CAN总线获取标志位信息，决定是否点亮后转向灯206。

考虑到后转向灯206持续闪烁时间过长也会对后方车辆造成一定影响，当ESP206检测到车辆加速度的绝对值小于2km/s

车辆行驶前，用户可通过车机204打开或关闭紧急制动警示功能，若用户关闭该功能，ESP不做紧急制动状态的判定，若用户开启该功能，ESP正常执行上述紧急制动状态的判定流程。

通过对ESP软件层面的改进，在保证区分紧急制动和普通制动的同时，无需修改车辆各模块内部结构。

图3为本发明实施例提供的一种紧急制动警示装置的结构示意图。该装置可以作为具体设备，实现本发明实施例提供的紧急制动警示方法，如图3所示，该装置可以包括：获取模块310、判断模块320和处理模块330。

获取模块310，用于获取当前车辆的车辆减速度。

所述获取模块，还用于若检测到车辆减速度大于第一阈值，则实时获取当前车辆的车辆速度改变量。

判断模块320，用于基于车辆减速度和车辆速度改变量，判断当前车辆是否处于紧急制动状态。

处理模块330，用于若确定当前车辆处于紧急制动状态，则开启当前车辆的后转向灯。

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图4显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。

通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备也可以与一个或多个外部设备通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，或者与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图4中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(RedundantArrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例提供的紧急制动警示方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本发明实施例提供的紧急制动警示方法。

上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。