一种新型牵引式插架覆膜复式作业机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体是一种新型牵引式插架覆膜复式作业机。

背景技术

现代农业生产中，拱棚在蔬菜栽培、育苗等方面的应用越来越广泛。利用竹木、钢材等材料作为棚架，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，能够提早或延迟蔬菜供应，特别是北方地区能在早春和晚秋淡季供应鲜嫩蔬菜，从而提高蔬菜供应量和新鲜度，同时有利于减少病虫害，防御自然灾害，增加经济效益。

拖拉机牵引的链条式带鸭嘴的插架机的两侧配鸭嘴漏斗，须由人工进行棚杆弯折，后插入鸭嘴漏斗，链条带动鸭嘴漏斗将弯折棚杆传送至夹持装置，再由夹持皮带带动弯杆下压入土，此过程虽然能够实现自动插入棚杆的功能，但是需要人工进行棚杆弯折并将其插入到鸭嘴中，此过程劳动强度大，比较费时费力，从而导致改设备的机械化程度低，进而降低了装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决插架机不能实现棚杆自动折弯并插入到鸭嘴斗中的问题，提供一种新型牵引式插架覆膜复式作业机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型牵引式插架覆膜复式作业机，包括机架，所述机架的前端通过螺栓组件固定连接有两组支撑架，且每组所述支撑架设置有两个所述支撑架，每个所述支撑架的内侧转动连接有两个第三同步轮，每个所述第三同步轮的上下两端均固定连接有第三转轴，所述第三同步轮通过上下两端固定连接的所述第三转轴与所述支撑架转动连接，所述支撑架的顶端通过螺栓组件固定连接有第二驱动电机，且所述第二驱动电机与一个所述第三转轴相连接，两个所述第三同步轮的外壁安装有第二同步带，所述机架的前端位于所述支撑架的一侧放置有覆膜辊，所述机架的前端位于内侧两边固定连接有推土板，所述机架的顶端设置有棚杆自动上料机构，用于将棚杆进行自动上料，所述棚杆自动上料机构包括通过螺栓组件固定连接在所述机架顶端的储料盒，所述储料盒的底端设置有送料盒；

所述机架的底端设置有延伸至两个所述支撑架底端的送料机构；

所述送料盒的外壁设置有贯穿至所述送料盒内侧的自动折弯机构，用于对所述自动折弯机构内侧的棚杆进行自动折弯操作。

作为本发明再进一步的方案：所述送料机构包括通过螺栓组件固定连接在所述机架底端的与前端的第六固定座，两个所述第六固定座的内侧均转动连接有第二转动杆，两个所述第二转动杆的外壁均固定连接有一个第五直齿轮，两个所述第五直齿轮的外壁安装有链条，所述链条的外壁等距离固定连接有多个鸭嘴漏斗，一个所述第六固定座的一处外壁通过螺栓组件固定连接有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出端与一个所述第二转动杆相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述棚杆自动上料机构还包括固定连接在一个所述第二转动杆一端的第一锥齿轮，所述第六固定座的内侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一转动杆的外壁固定连接有第一同步轮，所述机架的顶端转动连接有往复丝杆，所述送料盒的底端通过螺栓组件固定连接有第一滑块，且所述第一滑块滑动连接在所述机架的顶端并套接在所述往复丝杆的外壁，所述往复丝杆的外壁固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮的外壁与所述第一同步轮的外壁安装有第一同步带，所述送料盒的内侧设置有延伸至所述机架顶端用于推动棚杆向上移动的棚杆推动组件。

作为本发明再进一步的方案：棚杆推动组件包括通过螺栓组件固定连接在所述送料盒底端的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第二滑块，且所述第二滑块滑动连接在所述送料盒的底端，所述第二滑块的一端，通过螺栓组件固定连接有第一连接座，所述第一连接座的内侧转动连接有第一单向丝杆，且所述第一单向丝杆的底端贯穿至所述第一连接座的底端固定连接有第一直齿轮，所述第一单向丝杆的外壁设置有第一扭簧，所述第一扭簧的一端安装在所述第一连接座的底端，且另一端安装在所述第一直齿轮的顶端，所述送料盒的内壁设置有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有螺纹套筒，且所述螺纹套筒滑动连接在所述第一连接座的外壁并套接在所述第一单向丝杆的外壁，所述机架的顶端位于所述第一直齿轮的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧外壁固定连接有第二连接座，所述第二连接座的内侧转动连接有梯形卡齿，所述梯形卡齿的外壁固定连接有第一转轴，且所述第一转轴的一端贯穿至所述第二连接座的内部并与所述第二连接座转动连接，所述第一转轴的外壁安装有第二扭簧，且所述第二扭簧的一端安装在所述第二连接座的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹套筒的内壁开设有与所述第一单向丝杆相匹配的第一螺纹槽，所述第一连接座的外壁开设有与所述螺纹套筒相匹配的第一限位滑槽，所述第一滑块的内壁设置有与所述往复丝杆相匹配的月牙销，所述机架的顶端开设有与所述第一滑块相匹配的第二限位滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述自动折弯机构包括转动连接在所述送料盒内部的第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有双向丝杆，且所述双向丝杆的一端贯穿至所述第二转轴的外部，所述送料盒的内侧设置有两个铁块，且一端贯穿至所述转动座的内部并套接在所述双向丝杆的外壁，所述送料盒的内侧固定连接有吸铁石，且所述吸铁石贴合在所述铁块的外壁，所述第二转轴的外壁与所述双向丝杆的一端设置有用于驱动所述第二转轴与所述双向丝杆进行转动的驱动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述第二转轴的外壁固定连接有第四直齿轮，所述双向丝杆的一端固定连接有第三直齿轮，所述送料盒的底端通过螺栓组件固定连接有第五固定座，所述第五固定座的内侧转动连接有第二单向丝杆，所述送料盒的一侧外壁固定连接有第三固定座，且所述第三固定座的底端与第二单向丝杆转动连接，所述第五固定座的内侧滑动连接有第一齿条，且所述第一齿条套接在所述第二单向丝杆的外壁并与所述第三直齿轮相啮合，所述第一齿条的一端外壁固定连接有与所述第三直齿轮相啮合的第四齿条，所述第一齿条的一侧固定连接有与所述第四直齿轮相啮合的第三齿条，所述第二单向丝杆的外壁固定连接有第二直齿轮，所述机架的顶端固定连接有与所述第二直齿轮相啮合的第二齿条，所述第四齿条的外壁与所述第二转轴的外壁设置有用于将所述第二转轴进行锁止与解锁的固定单元。

作为本发明再进一步的方案：所述双向丝杆的外壁设置有正反螺纹，所述铁块设置有两个，两个所述铁块分别贯穿至所述转动座的内部并套接在所述铁块正螺纹与反螺纹外壁，两个所述铁块的内壁开设有与所述双向丝杆相匹配的第二螺纹槽，所述转动座的内壁开设有与所述铁块相匹配的第三限位滑槽，所述第一齿条的内壁开设有与所述第二单向丝杆相匹配的第三螺纹槽，所述第五固定座的内壁与所述送料盒的外壁开设有与所述第一齿条相匹配的第四限位滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述固定单元包括固定连接在所述第二转轴外壁的固定环，所述送料盒的一侧外壁固定连接有第四固定座，所述第四固定座的内侧滑动连接有固定杆，且所述固定杆的一端贯穿至所述固定环的内壁，所述固定杆的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁固定连接有弹簧，且所述弹簧的一端与所述第四固定座固定连接，所述第四齿条的外壁通过连接块固定连接有球形杆，且所述球形杆位于所述连接柱的底端。

作为本发明再进一步的方案：所述连接柱的内侧与顶端均设置有斜面，所述球形杆的上下两端均设置为球面，且所述球面位于所述斜面的下方，所述连接柱的外壁开设有与内部斜面相通的导向槽，所述导向槽与所述连接块相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置棚杆自动上料机构与自动折弯机构，通过自动折弯机构对棚杆两端进行折弯操作，然后通过棚杆自动上料机构将折弯后的棚杆插入到鸭嘴漏斗中，以此实现了将棚杆进行自动折弯送料的功能，从而提高了装置的自动化程度，同时减轻了工作人员工作的量；

2、通过设置棚杆自动上料机构，将支撑块顶端折弯后的棚杆自动插入到鸭嘴漏斗，以此实现了棚杆自动上料的功能，从而提高了装置的自动化程度，同时减轻了工作人员工作的量；

3、通过设置自动折弯机构，自动折弯机构将落入到支撑块顶端的棚杆两端进行折弯，以此实现了棚杆自动折弯的功能，从而提高了装置的自动化程度，同时减轻了工作人员工作的量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的机架底部结构示意图；

图4为本发明的B处放大图；

图5为本发明的储料盒内部结构视图；

图6为本发明的C处放大图；

图7为本发明的机架截面图；

图8为本发明的储料盒剖视图；

图9为本发明的D处放大图；

图10为本发明的送料机构结构示意图；

图11为本发明的自动折弯机构结构示意图；

图12为本发明的转动座结构示意图；

图13为本发明的连接柱剖视图；

图14为本发明的连接柱结构示意图；

图15为本发明的储料盒侧面剖视图；

图16为本发明的E处放大图；

图17为本发明的支撑块剖视图；

图18为本发明的第二连接座内部结构示意图。

图中：1、机架；2、覆膜辊；3、推土板；4、棚杆自动上料机构；401、储料盒；402、送料盒；403、第一固定块；404、往复丝杆；405、第一锥齿轮；406、第二锥齿轮；407、第一转动杆；408、第一同步轮；409、第一同步带；410、第一连接座；411、第一直齿轮；412、螺纹套筒；413、支撑块；414、第一滑块；415、第二同步轮；416、第一扭簧；417、第一单向丝杆；418、第二连接座；419、梯形卡齿；420、第一转轴；421、第二扭簧；422、电动推杆；423、第二滑块；5、支撑架；6、自动折弯机构；601、固定环；602、第二单向丝杆；603、第三固定座；604、第一齿条；605、第二直齿轮；606、第二齿条；607、第三齿条；608、第四齿条；609、第三直齿轮；610、双向丝杆；611、第四直齿轮；612、球形杆；613、连接柱；614、弹簧；615、第四固定座；616、固定杆；617、第二转轴；618、第五固定座；619、转动座；620、铁块；621、吸铁石；7、第六固定座；8、第二转动杆；9、第五直齿轮；10、链条；11、鸭嘴漏斗；12、第一驱动电机；13、第三同步轮；14、第二同步带；15、第三转轴；16、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～18，本发明实施例中，一种新型牵引式插架覆膜复式作业机，包括机架1，机架1的前端通过螺栓组件固定连接有两组支撑架5，且每组支撑架5设置有两个支撑架5，每个支撑架5的内侧转动连接有两个第三同步轮13，每个第三同步轮13的上下两端均固定连接有第三转轴15，第三同步轮13通过上下两端固定连接的第三转轴15与支撑架5转动连接，支撑架5的顶端通过螺栓组件固定连接有第二驱动电机16，且第二驱动电机16与一个第三转轴15相连接，两个第三同步轮13的外壁安装有第二同步带14，机架1的前端位于支撑架5的一侧放置有覆膜辊2，机架1的前端位于内侧两边固定连接有推土板3，机架1的顶端设置有棚杆自动上料机构4，用于将棚杆进行自动上料，棚杆自动上料机构4包括通过螺栓组件固定连接在机架1顶端的储料盒401，储料盒401的底端设置有送料盒402；

机架1的底端设置有延伸至两个支撑架5底端的送料机构；

送料盒402的外壁设置有贯穿至送料盒402内侧的自动折弯机构6，用于对自动折弯机构6内侧的棚杆进行自动折弯操作。

本实施例中：通过自动折弯机构6对棚杆两端进行折弯操作，然后通过棚杆自动上料机构4将折弯后的棚杆送到送料机构上，通过送料机构将折弯后的棚杆两端分别送入到两个第二同步带14之间，然后通过第二驱动电机16驱动一个第三转轴15带动一个第三同步轮13进行转动，从而驱动第二同步带14带动另一个第三同步轮13进行转动，使得两个第二同步带14将折弯后的棚杆插入到土壤中，通过覆膜辊2对插入土壤中的棚杆进行覆膜，使得塑料膜盖在棚杆的顶端，且塑料膜的两侧放置到地面，以此进行覆膜，然后通过推土板3将土壤推到塑料膜上，以此实现了覆膜的功能。

请着重参阅图1、7、9，送料机构包括通过螺栓组件固定连接在机架1底端的与前端的第六固定座7，两个第六固定座7的内侧均转动连接有第二转动杆8，两个第二转动杆8的外壁均固定连接有一个第五直齿轮9，两个第五直齿轮9的外壁安装有链条10，链条10的外壁等距离固定连接有多个鸭嘴漏斗11，一个第六固定座7的一处外壁通过螺栓组件固定连接有第一驱动电机12，且第一驱动电机12的输出端与一个第二转动杆8相连接。

本实施例中：当折弯后的棚杆两端分别插入到一个鸭嘴漏斗11内部后，通过第一驱动电机12输出端驱动一个第二转动杆8带动一个第五直齿轮9进行转动，从而驱动链条10带动鸭嘴漏斗11进行移动，将折弯后的棚杆送入到两个第二同步带14之间，以此实现了将棚杆进行自动送料的功能。

请着重参阅图1～9，棚杆自动上料机构4还包括固定连接在一个第二转动杆8一端的第一锥齿轮405，第六固定座7的内侧转动连接有第一转动杆407，第一转动杆407的一端固定连接有与第一锥齿轮405相啮合的第二锥齿轮406，第一转动杆407的外壁固定连接有第一同步轮408，机架1的顶端转动连接有往复丝杆404，送料盒402的底端通过螺栓组件固定连接有第一滑块414，且第一滑块414滑动连接在机架1的顶端并套接在往复丝杆404的外壁，往复丝杆404的外壁固定连接有第二同步轮415，第二同步轮415的外壁与第一同步轮408的外壁安装有第一同步带409，送料盒402的内侧设置有延伸至机架1顶端用于推动棚杆向上移动的棚杆推动组件。

本实施例中：首先，将棚杆整齐的堆放在棚杆自动上料机构4的内部，当棚杆放置在储料盒401内部时，通过储料盒401内侧斜槽滑入到送料盒402顶端进料槽中，并落入到支撑块413的顶端，然后启动第一驱动电机12与每个支撑架5顶端的第二驱动电机16，第一驱动电机12输出端转动驱动第二转动杆8带动一个第五直齿轮9进行转动，从而驱动链条10通过另一个第五直齿轮9带动另一个第二转动杆8进行转动，从而带动多个鸭嘴漏斗11进行转动，第二转动杆8进行转动的同时带动第一锥齿轮405进行转动，从而驱动第二锥齿轮406通过第一同步轮408带动第一同步带409进行转动，第一同步带409旋转驱动第二同步轮415带动往复丝杆404进行转动，从而驱动第一滑块414通过送料盒402带动内侧的一个棚杆向远离送料盒402方向进行移动，然后通过棚杆推动组件将折弯后的棚杆从送料盒402内侧推出，使其插入到鸭嘴漏斗11内部，以此实现了棚杆自动上料的功能，从而提高了装置的自动化程度，同时减轻了工作人员工作的量。

请着重参阅图1～18，棚杆推动组件包括通过螺栓组件固定连接在送料盒402底端的电动推杆422，电动推杆422的输出端固定连接有第二滑块423，且第二滑块423滑动连接在送料盒402的底端，第二滑块423的一端，通过螺栓组件固定连接有第一连接座410，第一连接座410的内侧转动连接有第一单向丝杆417，且第一单向丝杆417的底端贯穿至第一连接座410的底端固定连接有第一直齿轮411，第一单向丝杆417的外壁设置有第一扭簧416，第一扭簧416的一端安装在第一连接座410的底端，且另一端安装在第一直齿轮411的顶端，送料盒402的内壁设置有支撑块413，支撑块413的底端固定连接有螺纹套筒412，且螺纹套筒412滑动连接在第一连接座410的外壁并套接在第一单向丝杆417的外壁，机架1的顶端位于第一直齿轮411的一侧固定连接有第一固定块403，第一固定块403的一侧外壁固定连接有第二连接座418，第二连接座418的内侧转动连接有梯形卡齿419，梯形卡齿419的外壁固定连接有第一转轴420，且第一转轴420的一端贯穿至第二连接座418的内部并与第二连接座418转动连接，第一转轴420的外壁安装有第二扭簧421，且第二扭簧421的一端安装在第二连接座418的内部。

本实施例中：电动推杆422通过导向与外界PLC控制器电性连接，通过PLC控制器控制电动推杆422进行启停操作，当送料盒402进行移动的同时通过第一连接座410与第一单向丝杆417带动第一直齿轮411进行移动，当第一直齿轮411外壁卡齿与梯形卡齿419一侧平面接触时，受到阻力驱动第一直齿轮411带动第一单向丝杆417进行转动，同时带动第一扭簧416一端进行转动，使得第一扭簧416进行扭曲，第一单向丝杆417旋转从驱动螺纹套筒412带动支撑块413向上移动，从而带动支撑块413顶端折弯后的棚杆向上移动，当第一直齿轮411与梯形卡齿419分离时，螺纹套筒412通过支撑块413带动折弯后的棚杆移动到最大距离，使得棚杆折弯的部分从送料盒402内侧移处到送料盒402的上方，当第一直齿轮411旋转45度时，电动推杆422启动，且支撑块413带动折弯后的棚杆整体移动到为送料盒402的上方，电动推杆422输出端推动第二滑块423带动第一连接座410向远离送料盒402方向进行移动，当棚杆与送料盒402发生错位时，电动推杆422停止工作，第一直齿轮411与梯形卡齿419分离时，第一扭簧416不再受到外界的力通过第一直齿轮411带动第一单向丝杆417进行复位，从而驱动螺纹套筒412通过支撑块413带动折弯后的棚杆向下移动，由于多个鸭嘴漏斗11等距离分布于链条10的外壁，使得支撑块413带动折弯后的棚杆向下移动插入到鸭嘴漏斗11的内部，当送料盒402进行复位时，电动推杆422启动，电动推杆422输出端带动支撑块413进行复位，当第一直齿轮411复位与梯形卡齿419另一侧斜面接触时，推动梯形卡齿419通过第一转轴420带动第二扭簧421一端进行转动，使得第二扭簧421进行扭曲，当第一直齿轮411与梯形卡齿419分离时第二扭簧421通过第一转轴420带动梯形卡齿419进行复位，通过以上多个零件的配合实现了将折弯后的棚杆进行自动上料的功能，以此提高了设备整体的自动化程度，进而减轻了工作人员工作的量。

请着重参阅图16～17，螺纹套筒412的内壁开设有与第一单向丝杆417相匹配的第一螺纹槽，第一连接座410的外壁开设有与螺纹套筒412相匹配的第一限位滑槽，第一滑块414的内壁设置有与往复丝杆404相匹配的月牙销，机架1的顶端开设有与第一滑块414相匹配的第二限位滑槽。

本实施例中：便于第一单向丝杆417旋转驱动螺纹套筒412沿着第一限位滑槽方向进行上下移动，通过第一限位滑槽对螺纹套筒412进行限位，避免螺纹套筒412在移动的过程中发生偏移。

请着重参阅图1～11，自动折弯机构6包括转动连接在送料盒402内部的第二转轴617，第二转轴617的一端固定连接有转动座619，转动座619的内壁转动连接有双向丝杆610，且双向丝杆610的一端贯穿至第二转轴617的外部，送料盒402的内侧设置有两个铁块620，且一端贯穿至转动座619的内部并套接在双向丝杆610的外壁，送料盒402的内侧固定连接有吸铁石621，且吸铁石621贴合在铁块620的外壁，第二转轴617的外壁与双向丝杆610的一端设置有用于驱动第二转轴617与双向丝杆610进行转动的驱动组件，第二转轴617的外壁固定连接有第四直齿轮611，双向丝杆610的一端固定连接有第三直齿轮609，送料盒402的底端通过螺栓组件固定连接有第五固定座618，第五固定座618的内侧转动连接有第二单向丝杆602，送料盒402的一侧外壁固定连接有第三固定座603，且第三固定座603的底端与第二单向丝杆602转动连接，第五固定座618的内侧滑动连接有第一齿条604，且第一齿条604套接在第二单向丝杆602的外壁并与第三直齿轮609相啮合，第一齿条604的一端外壁固定连接有与第三直齿轮609相啮合的第四齿条608，第一齿条604的一侧固定连接有与第四直齿轮611相啮合的第三齿条607，第二单向丝杆602的外壁固定连接有第二直齿轮605，机架1的顶端固定连接有与第二直齿轮605相啮合的第二齿条606，第四齿条608的外壁与第二转轴617的外壁设置有用于将第二转轴617进行锁止与解锁的固定单元。

本实施例中：当棚杆落入到支撑块413顶端的同时落入到两个转动座619的顶端，当送料盒402进行移动的同时通过两个第五固定座618分别带动一个第二单向丝杆602进行移动，从而带动第二直齿轮605进行移动，由于第二齿条606固定不动，从而驱动第二直齿轮605带动第二单向丝杆602进行转动，第二单向丝杆602旋转驱动第一齿条604带动第四齿条608与第三齿条607向上移动，当第四齿条608向上移动时外壁卡齿与第三直齿轮609接触，驱动第三直齿轮609带动双向丝杆610进行正转，从而驱动两个铁块620相向移动向转动座619顶端棚杆靠近，当第四齿条608与第三直齿轮609分离时，两个铁块620移动到棚杆的外壁，从而夹持在棚杆的外壁，当固定单元不再对第二转轴617进行固定时，第三齿条607外壁卡齿与第四直齿轮611接触，驱动第四直齿轮611通过第二转轴617带动转动座619进行转动，转动座619旋转通过两个铁块620带动棚杆一端进行转动，当第三齿条607与第四直齿轮611分离时，第四直齿轮611通过第二转轴617带动转动座619旋转九十度，从而对棚杆进行折弯操作，当第三齿条607与第四直齿轮611分离时，第一齿条604外别卡齿与第三直齿轮609接触，驱动第三直齿轮609带动双向丝杆610进行反转，从而驱动两个铁块620进行相背移动并远离棚杆，通过以上多个零件的配合实现了对棚杆进行自动折弯的操作，当两个铁块620与折弯后的棚杆分离时第一直齿轮411与梯形卡齿419一侧平面接触，通过以上多个零件的配合实现了对棚杆两端进行自动折弯操作，以此提高了设备整体的自动化程度，进而减轻了工作人员工作的量。

请着重参阅图11-12，双向丝杆610的外壁设置有正反螺纹，铁块620设置有两个，两个铁块620分别贯穿至转动座619的内部并套接在铁块620正螺纹与反螺纹外壁，两个铁块620的内壁开设有与双向丝杆610相匹配的第二螺纹槽，转动座619的内壁开设有与铁块620相匹配的第三限位滑槽，第一齿条604的内壁开设有与第二单向丝杆602相匹配的第三螺纹槽，第五固定座618的内壁与送料盒402的外壁开设有与第一齿条604相匹配的第四限位滑槽。

本实施例中：便于第二单向丝杆602旋转驱动第一齿条604沿着第四限位滑槽方向进行移动，通过第四限位滑槽对第一齿条604进行限位，避免第一齿条604在移动的过程中发生偏移，双向丝杆610旋转驱动两个铁块620分别沿着第三限位滑槽方向进行相向或相背移动。

请着重参阅图2、11、12、13、14，固定单元包括固定连接在第二转轴617外壁的固定环601，送料盒402的一侧外壁固定连接有第四固定座615，第四固定座615的内侧滑动连接有固定杆616，且固定杆616的一端贯穿至固定环601的内壁，固定杆616的一端固定连接有连接柱613，连接柱613的外壁固定连接有弹簧614，且弹簧614的一端与第四固定座615固定连接，第四齿条608的外壁通过连接块固定连接有球形杆612，且球形杆612位于连接柱613的底端，连接柱613的内侧与顶端均设置有斜面，球形杆612的上下两端均设置为球面，且球面位于斜面的下方，连接柱613的外壁开设有与内部斜面相通的导向槽，导向槽与连接块相匹配。

本实施例中：当第四齿条608向上移动的同时带动球形杆612向上移动，使得球形杆612顶端球面与连接柱613的斜面接触，推动连接柱613拉动弹簧614的一端带动固定杆616的一端向远离固定环601的外部进行移动，当第四齿条608外壁卡齿与第三直齿轮609分离的同时固定杆616的一端从固定环601外壁固定孔中移出，使得第二转轴617不再被固定，当固定杆616从固定环601外壁固定孔中移出的同时第三齿条607外壁卡齿与第四直齿轮611接触，将上述步骤进行反向操作实现了将第二转轴617进行固定的功能，通过以上多个零件的配合实现了将第二转轴617进行锁止与解锁的功能，以便于提高装置整体的稳定性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。