一种电调管柱功能测试设备

技术领域

本发明涉及检测工装领域，特别是涉及一种电调管柱功能测试设备。

背景技术

电调管柱广泛应用于多种领域，通过电信号控制内部电机工作，实现设备的辅助驱动控制工作。为了保证电调管柱的可靠性，需要对其功能进行测试。

功能测试现有的检测方式是采用人工测试，稳定性差，节拍长，人工测试主观因素及环境因素对测试结果影响较大，人工成本高，测试不准确，对电调管柱整体产品质量影响非常大。尤其是噪音测试环节，人工测试方式是采用听诊器对电调管柱几个测试点进行人工主观判断，另外人工测试无法在电调管柱正常的运行工况下进行，所以测试结果不准确。

因此，如何提供一种的电调管柱功能测试设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电调管柱功能测试设备，替代人工测试，能够在模拟工作状态下自动进行噪音测试，提升测试准确性和可靠性，降低工作强度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电调管柱功能测试设备，包括机架以及安装于所述机架的转盘机构、升降机构、下工装和上工装，所述下工装安装于所述转盘机构上方且同步转动，所述上工装安装于所述升降机构下方，所述升降机构驱动所述上工装竖直上下移动，使所述上工装靠近或远离所述下工装，所述下工装支撑待测试电调管柱，所述上工装上设置有与待测试电调管柱接触的噪音检测装置。

优选地，所述转盘机构包括转盘框架和安装于所述转盘的转台，所述下工装安装于所述转台上面，所述转盘框架下方设置有限位挡块、止回挡停机构、插销定位机构和接近传感器。

优选地，所述转台上方设置有扫码器。

优选地，所述升降机构包括升降固定组件以及安装于所述升降固定组件的升降驱动机构，所述升降驱动机构通过关节轴承连接升降连接组件，所述升降连接组件连接所述上工装。

优选地，所述下工装包括下底板以及安装于所述下底板中部上方的定位夹具组件，所述定位夹具组件的一端设置有电调管柱输出轴定位气缸，所述下底板两端设置有换型把手机构和下定位销。

优选地，所述上工装包括上底板以及安装于所述上底板下方的夹持定位组件，所述夹持定位组件下方安装有所述噪音检测装置和转速检测装置。

优选地，所述噪音检测装置包括与电调管柱支架接触的第一伸缩气缸及第一加速度传感器，所述噪音检测装置还包括与电调管柱电机接触的第二伸缩气缸及第二加速度传感器，所述转速检测装置包括霍尔传感器。

优选地，所述机架上安装有与所述上工装配合的配重机构。

优选地，所述机架上安装有液压系统、气源处理组件和键盘组件。

优选地，所述机架上安装有激光检测机构，所述激光检测机构包括激光固定架和安装于所述激光固定架的3D激光传感器，所述激光固定架安装于所述下工装侧面。

本发明提供一种电调管柱功能测试设备，包括机架以及安装于机架的转盘机构、升降机构、下工装和上工装，下工装安装于转盘机构上方且同步转动，上工装安装于升降机构下方，升降机构驱动上工装竖直上下移动，使上工装靠近或远离下工装，下工装支撑待测试电调管柱，上工装上设置有与待测试电调管柱接触的噪音检测装置。

检测过程中将待测试电调管柱放置在下工装上，通过升降机构驱动上工装向下移动，下工装和上工装夹紧待测试电调管柱，通过噪音检测装置进行自动噪音测试。模拟电调管柱整机装配的角度和运行工况，设备自动进行噪音、工作电流、工作行程、工作速度等功能参数的测试，提高设备的稳定性和定位精度，并具有和测试的高重复度，大大提升了电调管柱测试结果的真实性。能够在模拟工作状态下自动进行噪音测试，提升测试准确性和可靠性，降低工作强度。

附图说明

图1为本发明所提供的电调管柱功能测试设备的一种具体实施方式的双视角结构示意图；

图2为本发明所提供的电调管柱功能测试设备的一种具体实施方式中转盘机构的双视角结构示意图；

图3为本发明所提供的电调管柱功能测试设备的一种具体实施方式中升降机构的结构示意图；

图4为本发明所提供的电调管柱功能测试设备的一种具体实施方式中下工装的双视角结构示意图；

图5为本发明所提供的电调管柱功能测试设备的一种具体实施方式中上工装的双视角结构示意图；

图6为本发明所提供的电调管柱功能测试设备的一种具体实施方式中配重机构的结构示意图；

图7为本发明所提供的电调管柱功能测试设备的一种具体实施方式中配重头机构的结构示意图；

图8为本发明所提供的电调管柱功能测试设备的一种具体实施方式中激光检测机构的结构示意图。

其中，1主框架、2外框架、3下框架、4液压系统、5气源处理组件、6键盘组件、100转盘机构、200升降机构、300下工装，400上工装、500配重机构、600配重头机构、700激光检测机构、101转盘框架、102轴承固定座、103转台轴承、104转台、105平衡支撑装置、106限位挡块、107止回挡停气缸、108定位套、109销钉限位气缸、110接近传感器、111扫码器、112扫码器升降气缸、113扫码器拖链、114型材护板、115旋转把手、201升降电缸、202减速机、203伺服电机、204升降固定组件、205升降导轨、206滑动连接板、207关节轴承、208升降连接组件、209气动滑轨钳制器、210升降拖链、301换型把手机构、302插拔销、303定位夹具组件、304电调管柱输出轴定位气缸、305定位把手、401上底板、402减震垫、403夹持定位组件、404产品定位气缸、405旋转夹紧油缸、406第一加速度传感器、407第一伸缩气缸、408第二加速度传感器、409第二伸缩气缸、410夹爪气缸、411霍尔传感器、414分配器组件、501配重块、502导向柱、503链条、504链轮、505链轮固定组件、601检测头、602固定盘、603旋转块、604伸缩芯轴、605伸缩套、606弹性压紧块、607导向杆、608锁紧滚珠、609锁紧弹簧、610压紧弹簧、7013D激光传感器、702激光固定支架、703调整组件。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电调管柱功能测试设备，替代人工测试，能够在模拟工作状态下自动进行噪音测试，提升测试准确性和可靠性，降低工作强度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明具体实施方式提供一种电调管柱功能测试设备，包括机架以及安装于机架的转盘机构100、升降机构200、下工装300和上工装400，下工装300安装于转盘机构100上方且同步转动，上工装400安装于升降机构200下方，升降机构200驱动上工装400竖直上下移动，使上工装400靠近或远离下工装300，下工装300支撑待测试电调管柱，上工装400上设置有与待测试电调管柱接触的噪音检测装置。

其中，机架包括主框架1、外框架2和下框架3，下框架3支撑主框架1和转盘机构100，外框架2围绕主框架1设置，并安装保护墙板。相应地，液压系统4、气源处理组件5和键盘组件6安装在机架上，为各设备提供动力，并输入控制信息。

检测过程中将待测试电调管柱放置在下工装300上，通过升降机构驱动上工装400向下移动，下工装300和上工装400夹紧待测试电调管柱，通过噪音检测装置进行自动噪音测试。模拟电调管柱整机装配的角度和运行工况，设备自动进行噪音、工作电流、工作行程、工作速度等功能参数的测试，提高设备的稳定性和定位精度，并具有和测试的高重复度，大大提升了电调管柱测试结果的真实性。能够在模拟工作状态下自动进行噪音测试，提升测试准确性和可靠性，降低工作强度。

具体地，转盘机构100包括转盘框架101和安装于转盘框架101的转台104，下工装300安装于转台104上面，设置有固定的轴承固定座102，通过转台轴承103支撑转台104，使转台104能够绕竖直轴线转动，转盘框架101下方设置有平衡支撑装置105、限位挡块106、止回挡停机构、插销定位机构和接近传感器110，止回挡停机构为止回挡停气缸107，插销定位机构包括销钉限位气缸109和设置在转台104上的定位套108，电调管柱连接下工装300，带动下工装300和转台104转动，平衡支撑装置105为转台104的转动提供平衡，限位挡块106为转台104提供限位，止回挡停气缸107保证转台104旋转到位后不会回弹，转台104到位后销钉限位气缸109将销轴推入定位套108中,接近传感器110为转台104提供旋转到位信号。并在转台104上安装型材护板114和旋转把手115，方便人员操作。

进一步地，转台104上方设置有扫码器111，通过扫码器升降气缸112及扫码器拖链113驱动扫码器111上下移动，对准电调管柱，进行扫码识别操作。

升降机构200包括升降固定组件204以及安装于升降固定组件204的升降驱动机构，升降驱动机构通过关节轴承207连接升降连接组件208，升降连接组件208连接上工装400。具体地，升降驱动机构包括升降电缸201、减速机202、伺服电机203，升降电缸201安装在升降固定组件204上，升降固定组件204安装在主框架1上，为升降机构提供导向的升降导轨205，滑动连接板206安装在升降导轨205上，升降电缸201通过关节轴承207连接升降连接组件208，升降连接组件208连接滑动连接板206，滑动连接板206上装有气动滑轨钳制器209，防止机构滑落对操作者造成伤害，滑动连接板206上装有升降拖链210，工作过程中伺服电机203驱动升降电缸201伸缩，带动滑动连接板206及升降连接组件208上下运动。

在本发明具体实施方式提供的电调管柱功能测试设备中，下工装300包括下底板以及安装于下底板中部上方的定位夹具组件303，定位夹具组件303的一端设置有电调管柱输出轴定位气缸304，下底板两端设置有换型把手机构301和下定位销302。安装下工装300时，通过下定位销302插入对应定位孔进行定位，然后通过换型把手机构301锁紧固定，可以根据需要更换不同型号的下工装300，定位夹具组件303与电调管柱形状匹配，用于支撑电调管柱，同时电调管柱输出轴定位气缸304伸出对电调管柱输出轴进行定位。

上工装400包括上底板401以及安装于上底板401下方的夹持定位组件403，夹持定位组件403下方安装有噪音检测装置和转速检测装置。具体地，噪音检测装置包括与电调管柱支架接触的第一伸缩气缸407及第一加速度传感器406，噪音检测装置还包括与电调管柱电机接触的第二伸缩气缸409及第二加速度传感器408，转速检测装置包括霍尔传感器411。上底板401和夹持定位组件403之间设置有减震垫402，夹持定位组件403的产品定位气缸404用于实现对产品的上定位，旋转夹紧油缸405将电调管柱夹紧在上工装400上，伸缩气缸与电调管柱特定位置接触，产生的振动传递给加速度传感器，由于振动与噪音的关系，通过加速度传感器换算得出对应噪音值。霍尔传感器411检测电调管柱电机的转速，还设置有旋转夹紧油缸405提供动力的油路系统，油路系统由油路快插接头、分油块、油管、油管接头组成，还包括控制气动执行元件的阀岛和集成线缆的分配器组件414。工作过程中，上工装400和下工装300夹紧电调管柱后，各定位气缸伸出定位，给油缸夹紧固定，并为电调管柱通电模拟实际工况，然后第一伸缩气缸407、第二伸缩气缸409、霍尔传感器411与电调管柱对应位置接触，进行相关数据的检测。

机架上安装有与上工装配合的配重机构500，包括配重块501、导向柱502、链条503、链轮504和链轮固定组件505，形成与上工装400配合的配重，并设置有配重头机构600，包括前端用于位移检测的检测头601、检测头固定盘602、旋转块603、伸缩芯轴604、伸缩套605、弹性压紧块606、导向杆607、锁紧滚珠608、锁紧弹簧609、压紧弹簧610，检测配重的位移距离。

在上述各具体实施方式提供的电调管柱功能测试设备的基础上，机架上安装有激光检测机构700，激光检测机构700包括激光固定架702和安装于激光固定架702的3D激光传感器701，激光固定架702安装于下工装300侧面，对电调管柱进行激光检测，并通过调整组件703调整3D激光传感器701的位置。

也可根据情况调整各部件的驱动方式及传动方式，或调整各部件的布局方式，均在本发明的保护范围之内。

以上对本发明所提供的电调管柱功能测试设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。