一种牙科内窥镜清洗设备的驱动机构

技术领域

本发明属于牙科医疗技术领域，具体涉及一种牙科内窥镜清洗设备的驱动机构。

背景技术

文献号为CN 113208749 A的中国专利文献公开了一种消化内科医疗器械清洗工具，包括电机、曲柄、连杆、刷板、工具固定板以及滚筒，所述电机输出轴前端设有曲柄，所述曲柄右端设有第一通孔，所述第一通孔内部设有第一固定轴，所述连杆左端设有第二通孔，所述滑杆右侧设有工具固定板，所述铰接杆右侧设有刷板，所述固定座内部设有滚筒，所述滚筒内部设有滚轴，所述固定座内部设有固定孔，所述固定孔内部设有轴承，所述轴承内设有滚轴,与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过工具固定板上设置的多个固定柱，可以进行多种医疗器械的固定，并通过电机代替人力使用刷板进行医疗器械清理，清理速度得到有效的提高，可以避免医疗器械戳伤的事情发生。

上述专利在使用过程中，单次仅能完成器械一侧的清洗，对另一侧的清洗需要暂停后人工翻面，清洗过程也需要额外的电机进行驱动，同时，清理后的刷板不进行清洁，影响后续清洗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够同时进行对器械的清洗和对清洗污垢排出的内窥镜清洗设备的驱动机构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种牙科内窥镜清洗设备的驱动机构，包括设置于转动架靠近滑动板一侧的位于驱动腔左右两侧的能够与对应的从动同步带传动连接的驱动同步带，转动连接于驱动腔内部的转轴沿左右方向设置的用于驱动两侧的驱动同步带运作的驱动杆，转动连接于进水管内的与驱动杆传动连接的叶轮。

本发明还包括一种牙科内窥镜清洗设备，包括架体，设置于所述架体上部的器械的滑动板，转动连接于所述架体上端的转轴沿左右方向设置的转动架；所述滑动板外周转动连接有用于安放待清洁的滑动板海绵，所述滑动板内部成型有贯穿两侧侧壁的通水孔；所述转动架靠近所述滑动板一侧侧壁成型有多个喷水口，所述转动架成型有喷水口一侧固定连接有能够与所述滑动板海绵相抵夹紧器械的转动架海绵。

所述架体外侧设置有水泵；所述转动架远离所述喷水口一侧固定连接有盖板，所述盖板远离所述喷水口一端成型有与各个所述喷水口连通的与所述水泵的出水端连通的进水管；所述转动架内设置有能够驱动所述滑动板海绵转动的驱动机构。

当进行器械清洁时，所述水泵向所述进水管内泵水，清水经所述喷水口喷出清洁器械，清洁后的污垢在所述滑动板海绵上端面堆积，清水经所述通水孔流下清洗所述滑动板海绵下端面，清理污垢。

当器械清洁结束后，所述驱动机构驱动所述滑动板海绵转动半圈，带有清洁后的污垢的一侧正对向下，清理完污垢的一侧正对向上。

作为优选方案：所述转动架远离所述喷水口一端成型有与各个所述喷水口连通的驱动腔，所述盖板密封固定连接于所述驱动腔开口处，所述进水管与所述驱动腔连通。

所述滑动板内部前后两侧均转动连接有转轴沿左右方向设置的同步带辊，两侧的同步带辊之间设置有使得两侧的所述同步带辊同步转动的从动同步带；所述滑动板海绵设置于两侧的所述同步带辊上，所述滑动板海绵随所述从动同步带转动同步转动。

所述驱动机构包括设置于所述转动架靠近所述滑动板一侧的位于所述驱动腔左右两侧的能够与对应的所述从动同步带传动连接的驱动同步带，转动连接于所述驱动腔内部的转轴沿左右方向设置的用于驱动两侧的所述驱动同步带运作的驱动杆，转动连接于所述进水管内的与所述驱动杆传动连接的叶轮。

当所述水泵运作时，所述水泵向所述进水管内泵水，所述叶轮转动，所述驱动杆转动，所述滑动板海绵转动。

作为优选方案：所述驱动杆中部外壁成型有外齿圈；所述驱动腔内位于所述驱动杆与所述叶轮之间设置有传动组件；所述传动组件包括沿左右方向滑动连接于所述驱动腔内的滑动架，转动连接于所述滑动架左侧的与所述外齿圈啮合的第二传动齿轮，转动连接于所述滑动架左侧的与所述第二传动齿轮啮合的第一传动齿轮，以及转动连接于所述滑动架右侧的与所述外齿圈啮合的第三传动齿轮。

所述盖板内壁位于所述滑动架与所述叶轮之间固定连接有变速齿轮箱，所述叶轮与所述变速齿轮箱输入轴传动连接；所述变速齿轮箱输出轴上固定连接有转轴沿左右方向设置的驱动轮。

所述驱动轮左半部分外壁成型有半圈能够与所述第一传动齿轮啮合的第一齿圈，所述驱动轮右半部分外壁成型有半圈能够与所述第三传动齿轮啮合的第二齿圈；所述第一齿圈与所述第二齿圈在左右方向上不重合。

当所述第一齿圈与所述第一传动齿轮啮合时，所述叶轮转动，所述驱动轮正向转动，所述第一传动齿轮反向转动，所述第二传动齿轮正向转动，所述驱动杆反向转动。

当所述第二齿圈与所述第三传动齿轮啮合时，所述叶轮转动，所述驱动轮正向转动，所述第三传动齿轮反向转动，所述驱动杆正向转动，在不改变所述驱动轮转动方向情况下实现所述驱动杆转动方向切换。

当所述滑动架位于右侧极限位置时，所述第一齿圈与所述第一传动齿轮正对，所述第二齿圈与所述第三传动齿轮正对，所述驱动轮的转动带动所述驱动杆正反交替转动。

当所述滑动架位于左侧极限位置时，所述第一齿圈、所述第二齿圈均与所述第三传动齿轮正对，所述第一齿圈不与所述第一传动齿轮正对，所述驱动轮的转动带动所述驱动杆单向转动。

作为优选方案：所述驱动腔内底部沿垂直所述转动架转轴方向密封滑动连接有用于驱动所述滑动架移动的切换板；所述滑动架靠近所述切换板一端成型有滑柱，所述切换板靠近所述滑动架一端成型有倾斜设置的与所述滑柱滑动连接的斜滑槽；所述切换板与所述驱动腔内壁之间设置有用于驱动所述切换板正向移动的弹簧。

当所述转动架处于水平时，所述切换板在所述弹簧作用下位于正向极限位置，所述滑动架位于右侧极限位置。

当所述转动架处于竖直时，所述切换板在自身重力作用下位于反向极限位置，所述弹簧收缩蓄力，所述滑动架位于左侧极限位置。

作为优选方案：所述转动架靠近所述滑动板一端位于所述驱动腔左右两侧成型有驱动槽，各个所述驱动同步带转动连接于对应的所述驱动槽内，所述驱动槽内壁转动连接有与所述驱动同步带传动连接的、能够与所述从动同步带传动连接的调节齿轮。

当所述转动架处于水平时，所述驱动同步带与所述从动同步带直接传动，所述滑动板海绵与所述转动架海绵之间摩擦力大，所述驱动同步带的正反交替运作带动所述从动同步带前后往复移动，所述滑动板相对所述转动架前后往复移动，所述滑动板海绵与所述转动架海绵摩擦清洁器械表面。

当所述转动架处于竖直时，所述驱动同步带与所述调节齿轮传动，所述调节齿轮与所述从动同步带传动，所述滑动板海绵与所述转动架海绵不接触，所述驱动同步带的单向运作带动所述从动同步带正向转动，所述滑动板海绵正向转动。

作为优选方案：所述切换板内部成型有能够连通所述驱动腔与对应的所述喷水口的切换孔。

当所述转动架处于竖直时，所述切换板位于反向极限位置，所述切换孔与所述喷水口不连通，所述水泵泵入的水在所述驱动腔内积攒。

当所述转动架处于水平时，所述切换板位于正向极限位置，所述切换孔与所述喷水口连通，所述驱动腔内的清水经所述喷水口喷出。

作为优选方案：所述架体上端位于所述滑动板前方固定连接有用于盛放清洁结束的器械的收纳架。

当器械清洁结束后，所述滑动板海绵转动半圈，所述滑动板海绵上端的器械被运输至所述收纳架内。

作为优选方案：所述架体内固定连接有控制器，所述架体外壁设置有清洁按钮、切换按钮；所述清洁按钮、所述切换按钮、所述水泵与所述控制器电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置了滑动板，既能够在滑动板海绵上半部分安放待清洁的器械，进行器械的清理，又能够通过通水孔向下排水，向下流动的清水对滑动板海绵下半部分进行冲刷，清理污垢，减少操作步骤，节省时间。

本发明通过设置了水泵，既能够向转动架内泵入清水，使得清水对滑动板海绵、转动架海绵、器械进行冲刷清洗，又能够使得泵入的清水带动叶轮转动，进而带动滑动板相对转动架运动，实现对器械的清洁，无需额外设置电器元件驱动滑动板，降低成本。

本发明通过设置了驱动轮，既能够使得第一齿圈与第一传动齿轮正对、第二齿圈与第三传动齿轮正对，使得驱动轮的单向转动能够带动驱动杆的正反交替转动，进而使得滑动板相对转动架前后往复移动，进行对器械的摩擦，无需控制器额外控制，又能够使得第一齿圈、第二齿圈同时与第三传动齿轮正对，使得驱动轮的单项转动带动驱动杆持续单向转动，将进行对器械的运输与对滑动板海绵的转动。

本发明通过设置了转动架，在打开过程中既能够与滑动板分离，进行对器械的更换，又能够带动切换板转动至竖直，使得切换板反向移动，带动滑动架移动，进而使得与驱动轮啮合的传动齿轮改变，实现改变驱动杆的运动方式。

本发明能够在对器械进行清洁的同时对堆积有污垢的滑动板海绵进行清理，减少操作步骤，节省时间；本发明能够在泵入清水时带动滑动板相对转动架移动，或带动滑动板海绵转动，无需额外设置电器元件，降低成本；本发明能够在泵入清水时自动改变驱动轮与驱动杆之间的传动路径，进而自动改变驱动杆的转动方向，无需额外通过控制器控制。

附图说明

图1是本发明的分解结构示意图。

图2是牙科内窥镜清洗设备的结构示意图。

图3是牙科内窥镜清洗设备的剖视结构示意图。

图4是牙科内窥镜清洗设备架体的结构示意图。

图5是牙科内窥镜清洗设备滑动板的剖视结构示意图。

图6是牙科内窥镜清洗设备转动架的剖视结构示意图。

图7是牙科内窥镜清洗设备切换板的结构示意图。

图8是牙科内窥镜清洗设备传动组件的分解结构示意图。

图9是牙科内窥镜清洗设备变速齿轮箱、叶轮、驱动轮的分解结构示意图。

图10是牙科内窥镜清洗设备盖板的剖视结构示意图。

图11、12是牙科内窥镜清洗设备转动架处于竖直时的剖视结构示意图。

图13是牙科内窥镜清洗设备转动架处于水平时的剖视结构示意图。

1、架体；10、收纳架；11、接水槽；111、排水口；12、滑动槽；13、转动座；2、滑动板；20、滑动板海绵；201、从动同步带；202、同步带辊；21、通水孔；22、滑动块；3、转动架；30、转动架海绵；31、喷水口；32、驱动槽；33、转动架安装杆；34、调节齿轮；35、驱动腔；4、切换板；41、切换孔；42、斜滑槽；43、弹簧挡边；44、弹簧；5、驱动机构；51、驱动杆；511、外齿圈；52、驱动同步带；53、传动组件；531、滑动架；532、传动齿轮组安装杆；533、第三传动齿轮杆；534、滑柱；535、第一传动齿轮；536、第二传动齿轮；537、第三传动齿轮；538、滑动卡块；541、变速齿轮箱；542、叶轮；543、驱动轮；544、第一齿圈；545、第二齿圈；6、盖板；61、传动腔；611、滑动杆；62、进水管；621、叶轮座。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图13所示，本实施例所述的一种牙科内窥镜清洗设备，包括架体1，设置于所述架体1上部的器械的滑动板2，转动连接于所述架体1上端的转轴沿左右方向设置的转动架3。

所述滑动板2外周转动连接有用于安放待清洁的滑动板海绵20，所述滑动板2内部成型有贯穿两侧侧壁的通水孔21。

所述转动架3靠近所述滑动板2一侧侧壁成型有多个喷水口31，所述转动架3成型有喷水口31一侧固定连接有能够与所述滑动板海绵20相抵夹紧器械的转动架海绵30。

所述架体1外侧设置有水泵。

所述转动架3远离所述喷水口31一侧固定连接有盖板6，所述盖板6远离所述喷水口31一端成型有与各个所述喷水口31连通的与所述水泵的出水端连通的进水管62。

所述转动架3内设置有能够驱动所述滑动板海绵20转动的驱动机构5。

所述架体1下部固定连接有用于接收清洗结束的污水的接水槽11，所述接水槽11内底部成型有与外界的排水管连通的排水口111。

所述架体1上端成型有与所述转动架3转动连接的转动座13；所述转动架3左右两端成型有与所述转动座13转动连接的转动架安装杆33。

当进行器械清洁时，所述水泵向所述进水管62内泵水，清水经所述喷水口31喷出清洁器械，清洁后的污垢在所述滑动板海绵20上端面堆积，清水经所述通水孔21流下清洗所述滑动板海绵20下端面，清理污垢。

当器械清洁结束后，所述驱动机构5驱动所述滑动板海绵20转动半圈，带有清洁后的污垢的一侧正对向下，清理完污垢的一侧正对向上。

所述转动架3远离所述喷水口31一端成型有与各个所述喷水口31连通的驱动腔35，所述盖板6密封固定连接于所述驱动腔35开口处，所述进水管62与所述驱动腔35连通。

所述滑动板2内部前后两侧均转动连接有转轴沿左右方向设置的同步带辊202，两侧的同步带辊202之间设置有使得两侧的所述同步带辊202同步转动的从动同步带201；所述滑动板海绵20设置于两侧的所述同步带辊202上，所述滑动板海绵20随所述从动同步带201转动同步转动。

所述驱动机构5包括设置于所述转动架3靠近所述滑动板2一侧的位于所述驱动腔35左右两侧的能够与对应的所述从动同步带201传动连接的驱动同步带52，转动连接于所述驱动腔35内部的转轴沿左右方向设置的用于驱动两侧的所述驱动同步带52运作的驱动杆51，转动连接于所述进水管62内的与所述驱动杆51传动连接的叶轮542。

所述进水管62内壁固定连接有与所述叶轮542转动连接的叶轮座621。

所述驱动腔35内壁成型有与所述驱动杆51密封转动连接的安装孔。

当所述水泵运作时，所述水泵向所述进水管62内泵水，所述叶轮542转动，所述驱动杆51转动，所述滑动板海绵20转动。

所述驱动杆51中部外壁成型有外齿圈511。

所述驱动腔35内位于所述驱动杆51与所述叶轮542之间设置有传动组件53；所述传动组件53包括沿左右方向滑动连接于所述驱动腔35内的滑动架531，转动连接于所述滑动架531左侧的与所述外齿圈511啮合的第二传动齿轮536，转动连接于所述滑动架531左侧的与所述第二传动齿轮536啮合的第一传动齿轮535，以及转动连接于所述滑动架531右侧的与所述外齿圈511啮合的第三传动齿轮537。

所述盖板6内壁位于所述滑动架531与所述叶轮542之间固定连接有变速齿轮箱541，所述叶轮542与所述变速齿轮箱541输入轴传动连接；所述变速齿轮箱541输出轴上固定连接有转轴沿左右方向设置的驱动轮543。

所述驱动轮543左半部分外壁成型有半圈能够与所述第一传动齿轮535啮合的第一齿圈544，所述驱动轮543右半部分外壁成型有半圈能够与所述第三传动齿轮537啮合的第二齿圈545；所述第一齿圈544与所述第二齿圈545在左右方向上不重合。

所述滑动架531左侧成型有两个传动齿轮组安装杆532，一个所述传动齿轮组安装杆532与所述第一传动齿轮535转动连接，另一个所述传动齿轮组安装杆532与所述第二传动齿轮536转动连接。

所述滑动架531右侧成型有与所述第三传动齿轮537转动连接的第三传动齿轮杆533。

当所述第一齿圈544与所述第一传动齿轮535啮合时，所述叶轮542转动，所述驱动轮543正向转动，所述第一传动齿轮535反向转动，所述第二传动齿轮536正向转动，所述驱动杆51反向转动。

当所述第二齿圈545与所述第三传动齿轮537啮合时，所述叶轮542转动，所述驱动轮543正向转动，所述第三传动齿轮537反向转动，所述驱动杆51正向转动，在不改变所述驱动轮543转动方向情况下实现所述驱动杆51转动方向切换。

当所述滑动架531位于右侧极限位置时，所述第一齿圈544与所述第一传动齿轮535正对，所述第二齿圈545与所述第三传动齿轮537正对，所述驱动轮543的转动带动所述驱动杆51正反交替转动。

当所述滑动架531位于左侧极限位置时，所述第一齿圈544、所述第二齿圈545均与所述第三传动齿轮537正对，所述第一齿圈544不与所述第一传动齿轮535正对，所述驱动轮543的转动带动所述驱动杆51单向转动。

所述驱动腔35内底部沿垂直所述转动架3转轴方向密封滑动连接有用于驱动所述滑动架531移动的切换板4。

所述滑动架531靠近所述切换板4一端成型有滑柱534，所述切换板4靠近所述滑动架531一端成型有倾斜设置的与所述滑柱534滑动连接的斜滑槽42。

所述切换板4与所述驱动腔35内壁之间设置有用于驱动所述切换板4正向移动的弹簧44。

所述切换板4靠近所述盖板6一端成型有沿左右方向设置的弹簧挡边43，所述弹簧挡边43与所述弹簧44一端固定连接，所述弹簧44另一端与所述驱动腔35内壁固定连接。

所述盖板6朝向所述驱动腔35一端成型有传动腔61，所述传动腔61内壁固定连接有两根沿左右方向设置的滑动杆611，所述滑动架531靠近所述盖板6一端固定连接有与两个所述滑动杆611滑动连接的滑动卡块538。

当所述转动架3处于水平时，所述切换板4在所述弹簧44作用下位于正向极限位置，所述滑动架531位于右侧极限位置。

当所述转动架3处于竖直时，所述切换板4在自身重力作用下位于反向极限位置，所述弹簧44收缩蓄力，所述滑动架531位于左侧极限位置。

所述转动架3靠近所述滑动板2一端位于所述驱动腔35左右两侧成型有驱动槽32，各个所述驱动同步带52转动连接于对应的所述驱动槽32内，所述驱动槽32内壁转动连接有与所述驱动同步带52传动连接的、能够与所述从动同步带201传动连接的调节齿轮34。

所述架体1内部位于所述滑动板2左右两侧成型有沿前后方向设置的滑动槽12，所述滑动板2左右两端成型有与对应的滑动槽12滑动连接的滑动块22。

当所述转动架3处于水平时，所述驱动同步带52与所述从动同步带201直接传动，所述滑动板海绵20与所述转动架海绵30之间摩擦力大，所述驱动同步带52的正反交替运作带动所述从动同步带201前后往复移动，所述滑动板2相对所述转动架3前后往复移动，所述滑动板海绵20与所述转动架海绵30摩擦清洁器械表面。

当所述转动架3处于竖直时，所述驱动同步带52与所述调节齿轮34传动，所述调节齿轮34与所述从动同步带201传动，所述滑动板海绵20与所述转动架海绵30不接触，所述驱动同步带52的单向运作带动所述从动同步带201正向转动，所述滑动板海绵20正向转动。

所述切换板4内部成型有能够连通所述驱动腔35与对应的所述喷水口31的切换孔41。

当所述转动架3处于竖直时，所述切换板4位于反向极限位置，所述切换孔41与所述喷水口31不连通，所述水泵泵入的水在所述驱动腔35内积攒。

当所述转动架3处于水平时，所述切换板4位于正向极限位置，所述切换孔41与所述喷水口31连通，所述驱动腔35内的清水经所述喷水口31喷出。

所述架体1上端位于所述滑动板2前方固定连接有用于盛放清洁结束的器械的收纳架10。

当器械清洁结束后，所述滑动板海绵20转动半圈，所述滑动板海绵20上端的器械被运输至所述收纳架10内。

内固定连接有控制器，所述架体1外壁设置有清洁按钮、切换按钮；所述清洁按钮、所述切换按钮、所述水泵与所述控制器电连接。

初始状态下，转动架3处于竖直，切换板4在自身重力作用下位于反向极限位置，弹簧44收缩蓄力，切换孔41与喷水口31不连通，滑动架531位于左侧极限位置。

在使用本发明时，将待清洁的器械放置在滑动板2上的滑动板海绵20上端，然后单手握住转动架3上的把手并向下转动转动架3；转动架3的转动使得切换板4在弹簧44作用下正向移动，切换板4的正向移动使得滑柱534在斜滑槽42内移动，滑柱534的移动带动滑动架531向右移动。

当转动架3转动至水平时，转动架3上的转动架海绵30与滑动板海绵20相抵，待清洁的器械被转动架海绵30与滑动板海绵20夹紧；此时，切换板4在弹簧44作用下移动至正向极限位置，切换板4上的切换孔41与对应的喷水口31正对连通，滑动架531移动至右侧极限位置，此时第一传动齿轮535与第一齿圈544正对，第三传动齿轮537与第二齿圈545正对。

接着按下架体1上的清洁按钮，控制器控制外界的水泵启动，水泵将清水泵入进水管62内，进水管62内的水流入转动架3的驱动腔35内，然后从各个喷水口31喷出，打湿转动架海绵30、滑动板海绵20、以及被夹紧的器械；在此过程中，清水经过进水管62内时还带动叶轮542转动，叶轮542的转动带动变速齿轮箱541运作，变速齿轮箱541的运作带动驱动轮543正向转动。

当第一齿圈544与第一传动齿轮535啮合传动时，驱动轮543的转动带动第一传动齿轮535反向转动，第一传动齿轮535的反向转动带动第二传动齿轮536正向转动，第二传动齿轮536的正向转动带动外齿圈511反向转动，外齿圈511的反向转动带动驱动杆51反向转动，驱动杆51的反向转动带动两侧的驱动同步带52反向运作；由于此时转动架海绵30与滑动板海绵20相抵，转动架海绵30与滑动板海绵20之间的摩擦力较大，因此驱动同步带52的反向运作带动从动同步带201向前移动，从动同步带201的向前移动带动滑动块22在所述滑动槽12内向前移动，滑动块22的向前移动带动滑动板2相对转动架向前移动。

当第二齿圈545与第三传动齿轮537啮合传动时，驱动轮543的转动带动第三传动齿轮537反向转动，第三传动齿轮537的反向转动带动外齿圈正向转动，外齿圈511的正向转动带动驱动杆51正向转动，驱动杆51的正向转动带动两侧的驱动同步带52正向运作，驱动同步带52的正向运作带动从动同步带201向后移动，滑动板2相对转动架3向后移动。

由于驱动轮543在转动过程中，第一齿圈544与第二齿圈545依次与驱动杆51传动，因此在驱动轮543的转动带动滑动板2持续相对转动架3前后往复移动，使得滑动板海绵20相对转动架海绵30前后往复移动，被夹紧的器械的两侧被转动架海绵30与滑动板海绵20摩擦清洁，进水管62内注入的清水从喷水口31流出，冲刷器械表面，清洁后的污垢随清水在滑动板海绵20上半部分的上端面堆积；同时，滑动板海绵20下半部分的下端面堆积有前一次清洁时的污垢，冲刷在滑动板海绵20上半部分的清水经通水孔21向下冲刷滑动板海绵20下半部分，堆积的污垢被冲走，完成对滑动板海绵20的清理。

当水泵运作一定时间t1后，控制器控制水泵停止，此时完成对器械的清洁；然后单手抓住转动架3上的把手并向上转动，切换板4在自身重力作用下在转动架3内反向移动；在切换板4反向移动过程中，切换板4的移动带动滑柱534在斜滑槽42内移动，滑柱534的移动带动滑动架531在传动腔61内向左移动；当转动架3转动至竖直时，转动架3上的调节齿轮34与滑动板2上的从动同步带201传动，切换板4移动至反向极限位置，各个切换孔41与对应的喷水口31不再连通，滑动架531移动至左侧极限位置，此时第三传动齿轮537与第一齿圈544、第二齿圈545同时正对，使得第三传动齿轮537与驱动轮543保持啮合传动。

然后按下架体1上的切换按钮，控制器控制水泵运作，水泵向进水管62内泵水，泵入的清水带动叶轮542转动，叶轮542的转动带动驱动轮543正向转动，驱动轮543的转动带动第三传动齿轮537反向转动，第三传动齿轮537的转动带动驱动杆51正向转动，驱动杆51的转动带动两侧的驱动同步带52正向运作，驱动同步带52的正向运作带动调节齿轮34反向转动，调节齿轮34的反向转动带动从动同步带201正向运作，从动同步带201正向运作带动同步带辊202正向转动，同步带辊202的正向转动带动滑动板海绵20同步正向转动，滑动板海绵20的正向转动使得清洁结束的器械向前运输。

当水泵运作一定时间t2后，控制器控制水泵停止运行，此时滑动板海绵20上的器械被运输至收纳架10内，堆积有清洁结束的污垢的滑动板海绵20转动至正对向下，污垢清理结束的滑动板海绵20转动至正对向上，此时能够向滑动板2上安放新的一批待清洁的器械进行清洁。

需要说明的，本实例中所述的器械即是指内窥镜。

本发明通过设置了滑动板2，既能够在滑动板海绵20上半部分安放待清洁的器械，进行器械的清理，又能够通过通水孔21向下排水，向下流动的清水对滑动板海绵20下半部分进行冲刷，清理污垢，减少操作步骤，节省时间。

本发明通过设置了水泵，既能够向转动架3内泵入清水，使得清水对滑动板海绵20、转动架海绵30、器械进行冲刷清洗，又能够使得泵入的清水带动叶轮542转动，进而带动滑动板2相对转动架3运动，实现对器械的清洁，无需额外设置电器元件驱动滑动板2，降低成本。

本发明通过设置了驱动轮543，既能够使得第一齿圈544与第一传动齿轮535正对、第二齿圈545与第三传动齿轮537正对，使得驱动轮543的单向转动能够带动驱动杆51的正反交替转动，进而使得滑动板2相对转动架3前后往复移动，进行对器械的摩擦，无需控制器额外控制，又能够使得第一齿圈544、第二齿圈545同时与第三传动齿轮537正对，使得驱动轮543的单项转动带动驱动杆51持续单向转动，将进行对器械的运输与对滑动板海绵20的转动。

本发明通过设置了转动架3，在打开过程中既能够与滑动板2分离，进行对器械的更换，又能够带动切换板4转动至竖直，使得切换板4反向移动，带动滑动架531移动，进而使得与驱动轮543啮合的传动齿轮改变，实现改变驱动杆51的运动方式。

本发明能够在对器械进行清洁的同时对堆积有污垢的滑动板海绵20进行清理，减少操作步骤，节省时间；本发明能够在泵入清水时带动滑动板2相对转动架3移动，或带动滑动板海绵20转动，无需额外设置电器元件，降低成本；本发明能够在泵入清水时自动改变驱动轮543与驱动杆51之间的传动路径，进而自动改变驱动杆51的转动方向，无需额外通过控制器控制。