功率开关故障检测方法、装置、充电设备及存储介质

技术领域

本发明涉及开关故障检测技术领域，尤其涉及一种功率开关故障检测方法、装置、充电设备及存储介质。

背景技术

电动汽车充电时，若发生故障可以通过充电装置的继电器切断电源，中止充电，但由于机械冲击和寿命衰减等原因，继电器可能粘连情况，导致故障蔓延。

另外，在电动汽车充电时需要闭合继电器，若继电器出现卡滞等故障无法闭合，会导致无法充电；因此，如何检测电动汽车充电装置的继电器故障的问题函待解决。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种功率开关故障检测方法、装置、充电设备及存储介质，旨在解决如何检测电动汽车充电装置的继电器故障的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种功率开关故障检测方法，方法应用于电动汽车的充电设备，充电设备包括功率开关，功率开关用于根据开关指令闭合或关断，控制电源与电动汽车的连接或断开，方法包括：

获取充电前开关指令对应的功率开关的开关状态、充电设备中火线与零线之间的第一电压、火线与地线之间的第二电压和零线与地线之间的第三电压，其中，开关状态包括闭合状态和/或关断状态；

根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果。

可选地，功率开关包括两个开关，故障检测结果包括粘连故障；

根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果之前，方法还包括：

判断两个开关的开关状态是否相同；

若两个开关的开关状态不同，则判断两个开关中目标开关是否为关断状态，其中，目标开关为两个开关中上一次充电时较先关断的开关；

根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果，包括：

若目标开关为关断状态，则根据目标开关的关断状态和第一电压，判断目标开关是否存在粘连故障。

可选地，若目标开关为关断状态，则根据目标开关的关断状态和第一电压，判断目标开关是否存在粘连故障，包括：

若目标开关为关断状态，且第一电压不为零，则根据目标开关的关断状态和第一电压，获得目标开关存在粘连故障。

可选地，判断两个开关的开关状态是否相同之后，方法还包括；

若两个开关的开关状态相同，则判断两个开关是否为关断状态；

根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果，包括：

若两个开关均为关断状态，则根据两个开关的关断状态、第二电压和第三电压，判断两个开关是否存在粘连故障。

可选地，两个开关为第一继电器开关和第二继电器开关；

若两个开关均为关断状态，则根据两个开关的关断状态、第二电压和第三电压，判断两个开关是否存在粘连故障，包括：

若第一继电器开关为关断状态，且第二电压不为零，则根据第一继电器开关的关断状态和第二电压，获得第一继电器开关存在粘连故障；

若第二继电器开关为关断状态，且第三电压不为零，则根据第二继电器开关的关断状态和第三电压，获得第二继电器开关存在粘连故障。

可选地，故障检测结果包括卡滞故障；

判断两个开关的开关状态是否相同之后，方法还包括；

若两个开关的开关状态相同，则判断两个开关是否为闭合状态；

根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果，包括：

若两个开关均为闭合状态，则根据两个开关的闭合状态、第二电压和第三电压，判断两个开关是否存在卡滞故障。

可选地，根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果之后，方法还包括：

输出故障检测结果。

第二方面，本发明还提供一种功率开关故障检测装置，装置设置于电动汽车的充电设备中，充电设备包括功率开关，功率开关用于根据开关指令闭合或关断，控制电源与电动汽车的连接或断开，装置包括：

获取模块，用于获取充电前开关指令对应的功率开关的开关状态、充电设备中火线与零线之间的第一电压、火线与地线之间的第二电压和零线与地线之间的第三电压，其中，开关状态包括闭合状态和/或关断状态；

故障检测模块，用于根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果。

第三方面，本发明还提供一种充电设备，设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的功率开关故障检测程序，通过功率开关故障检测程序配置为实现如上述任一项的功率开关故障检测方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有功率开关故障检测程序，功率开关故障检测程序被处理器执行时实现如上述任一项的功率开关故障检测方法的步骤。

本发明提供一种功率开关故障检测方法、装置、充电设备及存储介质，通过获取充电前开关指令对应的功率开关的开关状态、充电设备中火线与零线之间的第一电压、火线与地线之间的第二电压和零线与地线之间的第三电压，其中，开关状态包括闭合状态和/或关断状态；根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果。

由此，本发明通过在充电前根据开关指令对应的开关状态和充电设备中的火线、零线和地线之间的多个电压，判断功率开关是否存在粘连故障或卡滞故障等，实现了充电前功率开关的故障检测，解决了如何检测电动汽车充电装置的继电器故障的技术问题，避免了充电时继电器故障导致的无法充电和继电器粘连导致的充电故障蔓延等情况，提高了电动汽车的充电安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是一示例性实施例提供的充电设备的部分结构示意图；

图2为图1中控制单元的结构示意图；

图3为本发明功率开关故障检测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明功率开关故障检测方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明功率开关故障检测方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明功率开关故障检测方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明功率开关故障检测装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者方法中还存在另外的相同要素。

另外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

鉴于现有如何检测电动汽车充电装置的继电器故障的技术问题，本发明提供了一种功率开关故障检测方法，方法应用于电动汽车的充电设备，充电设备包括功率开关，功率开关用于根据开关指令闭合或关断，控制电源与电动汽车的连接或断开，总体思路如下：

方法包括：获取充电前开关指令对应的功率开关的开关状态、充电设备中火线与零线之间的第一电压、火线与地线之间的第二电压和零线与地线之间的第三电压，其中，开关状态包括闭合状态和/或关断状态；根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果。

本发明提供一种功率开关故障检测方法，通过在充电前根据开关指令对应的开关状态和充电设备中的火线、零线和地线之间的多个电压，判断功率开关是否存在粘连故障或卡滞故障等，实现了充电前功率开关的故障检测，解决了如何检测电动汽车充电装置的继电器故障的技术问题，避免了充电时继电器故障导致的无法充电或继电器粘连导致的充电故障蔓延等情况，提高了电动汽车的充电安全性。

下面对本发明技术实现中应用到的功率开关故障检测方法、装置、充电设备及存储介质进行详细说明：

参照图1，图1是一示例性实施例提供的充电设备的部分结构示意图；该充电设备为本发明功率开关故障检测方法的硬件运行环境。

如图1所示，充电设备包括：充电插头、控制盒和充电枪，控制盒通过电源电缆分别与充电插头和充电枪连接，控制盒中设置有功率开关11、检测单元13和控制单元15；电动汽车充电时，充电插头与电源插座连接，充电枪与车辆端连接，控制单元15生成并输出开关指令，控制功率开关11闭合或关断，将电源和车辆端连接或断开，实现为电动汽车充电；其中，电源电缆包括火线L、零线N和地线PE，功率开关包括功率开关K1和功率开关K2，检测单元13包括电压检测电路1和电压检测电路2，电压检测电路1用于检测火线L与地线PE之间的第二电压和零线N与地线PE之间的第三电压，电压检测电路2用于检测火线L与零线N之间的第一电压。

另外，控制单元15包括单片机等微控制器，参照图2，图2为图1中控制单元的结构示意图。

如图2所示，该控制单元还可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括电动汽车的车辆端控制系统等用户设备，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以为高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以为稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以为独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对控制单元15的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及功率开关故障检测程序。

在图2所示的设备中，网络接口1004主要用于与充电设备中其他单元进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户设备进行数据交互；本发明功率开关故障检测方法中的处理器1001、存储器1005可以设置在控制单元15中，功率开关故障检测方法通过处理器1001调用存储器1005中存储的功率开关故障检测程序，并执行本发明实施例提供的功率开关故障检测方法。

基于上述硬件结构但不限于上述硬件结构，参照图3，图3为本发明功率开关故障检测方法第一实施例的流程示意图；本实施例提供一种功率开关故障检测方法，方法应用于电动汽车的充电设备，充电设备包括功率开关，功率开关用于根据开关指令闭合或关断，控制电源与电动汽车的连接或断开，方法包括：

步骤S100：获取充电前开关指令对应的功率开关的开关状态、充电设备中火线与零线之间的第一电压、火线与地线之间的第二电压和零线与地线之间的第三电压，其中，开关状态包括闭合状态和/或关断状态；

步骤S200：根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果。

本实施例中，开关指令包括第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令包括闭合指令或关断指令，第二控制指令也包括闭合指令或关断指令。不充电时，充电设备中的功率开关均需要关断，此时开关指令为关断指令，对应功率开关的关断状态，正式充电时，功率开关均需要闭合，此时开关指令为闭合指令，对应功率开关的闭合状态；第一控制指令用于控制功率开关K1的闭合或关断，第二控制指令用于控制功率开关K2的闭合或关断。

正常情况下，充电设备与电源和车辆端连接后，在充电设备中，当第一控制指令和第二控制指令均为关断指令时，功率开关K1和功率开关K2均为关断状态，第一电压、第二电压和第三电压均为零；当第一控制指令和第二控制指令均为闭合指令时，功率开关K1和功率开关K2均为闭合状态，第一电压、第二电压和第三电压均不为零，且第二电压和第三电压为充电设备的额定电压；当第一控制指令为闭合指令，第二控制指令为关断指令时，功率开关K1为闭合状态，功率开关K2为关断状态，第一电压和第三电压均为零，第二电压不为零，且第二电压为充电设备的额定电压；相对的，当第一控制指令为关断指令，第二控制指令为关断指令时，功率开关K1为关断状态，功率开关K2为闭合状态，第一电压和第二电压均为零，第三电压不为零，且第三电压为充电设备的额定电压。

本实施例中，充电设备中功率开关的故障包括粘连故障和卡滞故障，当功率开关出现粘连故障时，若开关指令为关断指令，则功率开关对应的开关状态为关断状态，此时，若火线、零线和/或地线之间可以检测到电压，则可以判断功率开关存在粘连故障；当功率开关出现卡滞故障时，若开关指令为闭合指令，则功率开关对应的开关状态为闭合状态，此时，若火线上和/或零线上无法检测到电压，则可以判断功率开关存在卡滞故障，无法动作。

具体实现中，可以在充电插头与电源插座连接，充电枪与车辆端连接之后，正式充电之前，通过控制单元生成开关指令控制功率开关闭合和/或关断，通过开关指令对应的开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，判断功率开关是否存在粘连或卡滞故障。

本实施例提供一种功率开关故障检测方法，通过在充电前根据开关指令对应的开关状态和充电设备中的火线、零线和地线之间的多个电压，判断功率开关是否存在粘连故障或卡滞故障等，实现了充电前功率开关的故障检测，解决了如何检测电动汽车充电装置的继电器故障的技术问题，避免了充电时继电器故障导致的无法充电或继电器粘连导致的充电故障蔓延等情况，提高了电动汽车的充电安全性

进一步的，作为一个实施例，参照图4，图4为本发明功率开关故障检测方法第二实施例的流程示意图；本实施例提供一种功率开关故障检测方法，功率开关包括两个开关，故障检测结果包括粘连故障；

步骤S200之前，方法还包括：

步骤S300：判断两个开关的开关状态是否相同；

步骤S400：若两个开关的开关状态不同，则判断两个开关中目标开关是否为关断状态，其中，目标开关为两个开关中上一次充电时较先关断的开关；

步骤S200，包括：

步骤S220：若目标开关为关断状态，则根据目标开关的关断状态和第一电压，判断目标开关是否存在粘连故障。

本实施例中，两个开关分别为功率开关K1和功率开关K2，充电设备分别与电源和车辆端连接后，正式充电前，控制单元15可以依次输出第一控制指令和第二控制指令，依次控制功率开关K1和功率开关K2闭合，开始正式充电；然后，在充电完成后依次控制功率开关K1和功率开关K2关断，实现电动车充电。这种情况下，在正式开始充电前，若存在两个开关的开关状态不同的状况，可以根据充电前开关指令对应的开关状态和第一电压判断后闭合的功率开关是否存在粘连故障；即在一次充电过程中，可以在正式充电前，根据开关指令对应的开关状态和第一电压，对功率开关中的一个开关进行粘连故障检测。

另外，目标开关为上一次充电时未进行故障检测的开关，由于在正式充电之前，两个开关的开关状态不同时，每次充电时只能检测两个开关中的一个开关是否出现粘连故障，因此，控制单元15在每次充电后可以存储本次先输出的开关指令，在下一次充电时先输出上一次充电时后输出的开关指令，控制上一次充电时较先关断的开关先闭合，对上一次充电时未检测粘连故障的开关进行粘连故障检测。

具体的，步骤S210，包括：若目标开关为关断状态，且第一电压不为零，则根据目标开关的关断状态和第一电压，获得目标开关存在粘连故障。

本实施例中，若开关指令对应的目标开关为关断状态，则开关指令对应的两个开关中的另一个开关为闭合状态，此时若目标开关存在粘连故障，则两个开关的实际状态均为闭合状态，充电设备中火线和零线之间可以检测到第一电压，即，第一电压不为零；若目标开关不存在粘连故障，则目标开关的实际开关状态为关断状态，另一个开关的实际开关状态为闭合状态，充电设备中火线和零线之间无法检测到第一电压，即，第一电压为零。另外，在正式充电前，还可以根据开关指令对应的另一个开关的开关状态与第二电压或第三电压，检测另一个开关是否存在卡滞故障。

具体实现中，若目标开关为功率开关K2，充电设备分别与电源和车辆端连接后，控制单元输出开关指令先控制功率开关K1闭合，后控制功率开关K2闭合；在功率开关K1闭合后到功率开关K2闭合前，开关指令对应的功率开关K1的开关状态为闭合状态，开关指令对应的功率开关K2的开关状态为关断状态；若第一电压为零，则功率开关K2不存在粘连故障，若第一电压不为零，则功率开关K2存在粘连故障；在下一次充电时，控制单元输出开关指令先控制功率开关K2闭合，后控制功率开关K1闭合，对功率开关K1进行粘连故障检测；如此，在不同充电过程中，交替对功率开关K1和功率开关K2进行粘连故障检测。

本实施例提供一种功率开关故障检测方法，在同一充电过程中，通过控制单元生成开关指令控制充电设备中的两个开关依次闭合，对较后闭合的开关进行粘连故障检测，并在不同充电过程中，交替对两个开关进行粘连故障检测，能全面的检测到功率开关是否出现粘连故障，提高了功率开关粘连故障检测的可靠性。

进一步地，作为一个实施例，参照图5，图5为本发明功率开关故障检测方法第三实施例的流程示意图；本实施例提供一种功率开关故障检测方法，步骤S300之后，方法还包括；

步骤S500：若两个开关的开关状态相同，则判断两个开关是否为关断状态；

步骤S200，还包括：

步骤S220：若两个开关均为关断状态，则根据两个开关的关断状态、第二电压和第三电压，判断两个开关是否存在粘连故障。

本实施例中，充电设备分别与电源和车辆端连接后，正式充电前，控制单元15同时输出第一控制指令和第二控制指令，控制功率开关K1和功率开关K2同时闭合，开始正式充电；然后，在充电完成后控制功率开关K1和功率开关K2同时关断，实现电动车充电。这种情况下，实际充电过程中，在充电设备分别与电源和车辆端连接后，正式充电前，若开关指令对应的开关状态均为关断状态，则可以根据开关指令对应的开关状态、第二电压和第三电压进行功率开关的粘连故障检测。

具体的，若开关指令对应的两个开关的开关状态相同，则充电设备分别与电源和车辆端连接后，正式充电前，在开关指令对应的开关状态均为关断状态情况下，若功率开关K1存在粘连故障，则第二电压不为零，若功率开关K2存在粘连故障，则第三电压不为零；相对的，若功率开关K1不存在粘连故障，则第二电压为零，若功率开关K2不存在粘连故障，则第三电压为零。

具体的，两个开关为第一继电器开关和第二继电器开关；

步骤S220，包括：若第一继电器开关为关断状态，且第二电压不为零，则根据第一继电器开关的关断状态和第二电压，获得第一继电器开关存在粘连故障；

若第二继电器开关为关断状态，且第三电压不为零，则根据第二继电器5开关的关断状态和第三电压，获得第二继电器开关存在粘连故障。

本实施例中，充电设备中的功率开关为继电器开关，包括第一继电器开关和第二继电器开关；控制单元可以在每次充电过程中，正式充电前控制第一继电器开关和第二继电器开关同时关断，结合第二电压和第三电压，判断第一继电器开关和第二继电器开关是否存在粘连故障。

0具体实现中，充电设备分别与电源和车辆端连接后，正式充电前，若控

制单元输出开关指令控制功率开关K1和功率开关K2关断；开关指令对应的功率开关K1和功率开关K2的开关状态为关断状态；若第二电压为零，则功率开关K1不存在粘连故障，若第二电压不为零，则功率开关K1存在粘连故

障；若第三电压为零，则功率开关K2不存在粘连故障，若第三电压不为零，5则功率开关K2存在粘连故障。

本实施例提供一种功率开关故障检测方法，通过检测充电设备中火线与地线之间的电压和零线与地线之间的电压，在正式充电前对功率开关的粘连故障进行检测，可以在同一充电过程中同时对两个功率开关进行粘连故障检测，提高了功率开关粘连故障检测的通用性。

进一步地，作为一个实施例，参照图6，图6为本发明功率开关故障检测方法第四实施例的流程示意图；本实施例提供一种功率开关故障检测方法，故障检测结果包括卡滞故障；

步骤S300之后，方法还包括；

步骤S600：若两个开关的开关状态相同，则判断两个开关是否为闭合状态；

步骤S200，包括：

步骤S230，若两个开关均为闭合状态，则根据两个开关的闭合状态、第二电压和第三电压，判断两个开关是否存在卡滞故障。

0本实施例中，实际充电过程中，在充电设备分别与电源和车辆端连接后，正式充电前，若开关指令对应的开关状态均为闭合状态，则可以根据开关指令对应的闭合状态、第二电压和第三电压进行功率开关的卡滞故障检测。

具体的，若开关指令对应的两个开关的开关状态相同，则充电设备分别与电源和车辆端连接后，正式充电前，在开关指令对应的开关状态均为闭合状态情况下，若功率开关K1存在卡滞故障，则第二电压为零，若功率开关K2存在卡滞故障，则第三电压为零；相对的，若功率开关K1不存在卡滞故障，则功率开关K1实际状态为闭合状态，第二电压不为零且等于充电设备的额定电压，若功率开关K2不存在卡滞故障，则功率开关K2实际状态为闭合状态，第三电压不为零且等于充电设备的额定电压。

具体实现中，充电设备分别与电源和车辆端连接后，正式开始充电时，控制单元输出开关指令控制功率开关K1和功率开关K2闭合；此时，开关指令对应的功率开关K1和功率开关K2的开关状态为闭合状态；若第二电压为零，则功率开关K1存在卡滞故障，若第二电压不为零，则功率开关K1不存在卡滞故障；若第三电压为零，则功率开关K2存在卡滞故障，若第三电压不为零，则功率开关K2不存在卡滞故障。

具体的，步骤S200之后，方法还包括：输出故障检测结果。

本实施例中，充电设备还包括状态指示灯，控制单元可以根据故障检测结果输出状态指示信号，控制状态指示灯输出故障检测结果。

本实施例提供一种功率开关故障检测方法，通过检测充电设备中火线与地线之间的电压和零线与地线之间的电压，在正式充电时对功率开关的粘连故障进行检测，可以在充电过程中对两个功率开关进行卡滞故障检测，提高了功率开关故障检测的通用性。

基于同一发明构思，如图7所示，本实施例提供了一种功率开关故障检测装置，装置设置于电动汽车的充电设备中，充电设备包括功率开关，功率开关用于根据开关指令闭合或关断，控制电源与电动汽车的连接或断开，装置包括：

获取模块10，用于获取充电前开关指令对应的功率开关的开关状态、充电设备中火线与零线之间的第一电压、火线与地线之间的第二电压和零线与地线之间的第三电压，其中，开关状态包括闭合状态和/或关断状态；

故障检测模块20，用于根据开关状态、第一电压、第二电压和第三电压，获得功率开关的故障检测结果。

上述功率开关故障检测装置的具体实施方式中更多实施细节可参见上述实施例一至四任意一项中功率开关故障检测方法的具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再重复赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，存储介质上存储有功率开关故障检测程序，功率开关故障检测程序被处理器执行时实现如上文的功率开关故障检测方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。