能够临时装卸试剂盒的试剂系统

技术领域

本发明涉及化学发光免疫分析仪，具体涉及一种能够临时装卸试剂盒的试剂系统。

背景技术

化学发光免疫分析是将磁性分离技术、化学发光技术和免疫分析技术三者结合起来的一种新兴分析方法，因其具有准确度高、灵敏度高、检测时间短、检测范围宽、无污染等优点，在医院临床诊断等领域得到广泛应用。

在化学发光免疫分析仪的物理结构中，通常包括试剂系统、加样系统、洗涤系统和孵育系统等若干模块。其中，试剂系统的作用是向分析仪内部提供检测所需的试剂组分和磁珠。

在现有技术中，试剂系统包括试剂仓，试剂仓内转动设置有圆形的试剂托盘，试剂组分和磁珠分别装在试剂瓶和磁珠瓶内，试剂瓶和磁珠瓶通过中转载体试剂盒安装在试剂托盘上，随着试剂托盘在试剂仓内转动，即可向化学发光免疫分析仪内部提供试剂组分和磁珠。

当前，随着检测需求的快速增加，具有更高检测效率的全自动化学发光免疫分析仪饱受市场青睐，基于此，申请人也正积极研发相关设备。由于试剂系统的试剂盒装载量始终有限，所以若要保证化学发光免疫分析仪具有更高的检测效率，则需要使试剂系统能够执行不停机在线加装试剂盒，而传统的试剂系统不具备此功能。

发明内容

针对以上现状，本发明的目的在于提供一种能够临时装卸试剂盒的试剂系统，以助于化学发光免疫分析仪具有更高的检测效率。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其关键在于，包括：

试剂仓，其顶部开设有交换通道；

临时装卸模块，其安装在所述试剂仓顶部，所述临时装卸模块上分布有若干数量的安装位，各个所述安装位均用于放置试剂盒，其中，至少一个所述安装位配置有混匀组件，混匀组件用于对磁珠瓶摇匀处理；

所述临时装卸模块上配置有机械抓手以及控制机械抓手移动的驱动装置，在所述驱动装置的带动下，机械抓手能够使试剂盒在各个所述安装位之间转移，或使试剂盒从所述交换通道进出试剂仓。

优选的，所述临时装卸模块包括固定装配在试剂仓顶部的底座，所述底座上设有使所述交换通道暴露的取放孔，各个所述安装位和交换通道圆形分布在同一圆周上；

所述驱动装置包括横梁、转动安装在横梁下方的悬臂、以及用于驱动悬臂转动的旋转驱动组件，所述横梁通过升降模组可上下移动地设置在所述底座上方，所述悬臂的旋转中心线与各个所述安装位圆形分布的圆周中心线重合，所述机械抓手设置在悬臂的远端。

优选的，各个所述安装位以卡槽形式设置在底座上，包括回收缓存位、人工回收位、人工放置位、一号混匀位、二号混匀位、磁吸位和临时放置位，其中，所述磁吸位的侧部设有固定块，该固定块内嵌设有磁性元件。

优选的，所述混匀组件包括两组摇匀座以及驱动两组摇匀座同时转动的混匀电机，两组所述摇匀座一一对应地转动安装在一号混匀位和二号混匀位的下方。

优选的，所述机械抓手包括固定安装在悬臂远端下方的导轨、滑动连接在导轨上的第一夹臂和第二夹臂、以及用于驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离的夹持电机，所述导轨两端分别固定安装有第一传感器和第二传感器，所述第一夹臂上设有与第一传感器相匹配的第一遮光片，第二夹臂上设有与第二传感器相匹配的第二遮光片，所述第二遮光片的长度大于第一遮光片的长度。

优选的，所述底座在取放孔内活动设置有盖板，盖板用于密封所述交换通道。

优选的，所述盖板内端通过旋转轴转动安装在底座上，旋转轴的中心线与所述悬臂的旋转中心线重合，盖板的上侧设有第一定位块和第二定位块，下侧设有与所述交换通道相适应的限位凸块，盖板可相对于旋转轴上下移动；

所述第一夹臂和第二夹臂通过夹持第一定位块和第二定位块，能够将盖板的限位凸块置于所述交换通道内，或将限位凸块从交换通道取出。

优选的，所述旋转轴上套设有扭簧，限位凸块位于所述交换通道时，扭簧对盖板施加有使其朝一侧旋转的力。

优选的，所述底座上安装有第三传感器，第一定位块的高度超过第三传感器，所述盖板处于打开位置时，第一定位块能够遮挡住第三传感器的光感信号。

优选的，所述试剂仓包括仓体和仓盖，所述仓盖上开设有常规放置孔和所述交换通道。

本发明的有益效果是：

在临时装卸模块的机械抓手和驱动装置的转移作用下，可通过交换通道从试剂仓内部取放试剂盒，从而实现不停机在线更换试剂盒，有助于保证化学发光免疫分析仪能够实现大批量和高效率检测。

附图说明

图1为本发明提供的试剂系统的结构示意图；

图2为本发明提供的试剂系统的另一结构示意图；

图3为展现试剂仓1仓体11内部构造的示意图；

图4为临时装卸模块A的结构示意图；

图5为临时装卸模块A的俯视图；

图6为沿图5中A-A的旋转剖视图；

图7为混匀组件3的结构示意图；

图8为机械抓手4的结构示意图；

图9为试剂系统隐藏机械抓手4和驱动装置5后的结构示意图；

图10为图9中Ⅰ处的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种能够临时装卸试剂盒的试剂系统，该系统主要包括试剂仓1和临时装卸模块A。再结合附图3和9可以看出，试剂仓1为圆筒状构造，其包括仓体11以及固定在仓体11上端的仓盖12，仓体11内部转动设置有试剂托盘13，试剂托盘13由电控程序驱动其自动选择。仓盖12上开设有常规放置孔1b和交换通道1a。化学发光免疫分析仪停机时，试剂盒B可通过人工从常规放置孔1b放置于试剂托盘13上。化学发光免疫分析仪在线工作时，试剂盒B可通过临时装卸模块A从交换通道1a放置于试剂托盘13上。

再如图4和5所示，临时装卸模块A安装在试剂仓1的顶部，该临时装卸模块A上分布有若干数量的安装位2，各个安装位2均用于放置试剂盒B。除此之外，临时装卸模块A上还配置有机械抓手4和控制机械抓手4移动的驱动装置5，在驱动装置5的带动下，机械抓手4能够使试剂盒B在各个安装位2之间转移，或使试剂盒B从交换通道1a进出试剂仓1。

基于以上试剂系统的以上结构布局，人工将试剂盒B放置在安装位2上后，机械抓手4抓取试剂盒B，然后从交换通道1a将试剂盒B放入试剂仓1内部的试剂托盘13上。反之，机械抓手4也可以将试剂托盘13上用完的试剂盒B取出至安装位2上，然后由人工完成回收。因为以上试剂盒的取放过程由驱动装置5和机械抓手4电动控制完成，对于整个试剂系统而言，取放时能够保证试剂托盘13为非转动的静止状态，所以通过这样的方式则能够实现不停机在线更换试剂盒，进而保证化学发光免疫分析仪能够实现大批量和高效率检测。

请参图5所示，临时装卸模块A上的各个安装位2各自具有不同的用途，在本实施例中，安装位2共计七个，分别为：回收缓存位a、人工回收位b、人工放置位c、一号混匀位d、二号混匀位e、磁吸位f和临时放置位g。其中，一号混匀位d和二号混匀位e配置有混匀组件3，再结合附图6和7可以看出，混匀组件3包括混匀电机3b和两组摇匀座3a，两组所述摇匀座3a一一对应地转动安装在一号混匀位d和二号混匀位e的下方，混匀电机3b通过皮带能够同时驱动两组摇匀座3a转动。试剂盒B放置在一号混匀位d和二号混匀位e上后，混匀电机3b驱动摇匀座3a转动，使得试剂盒B内的磁珠瓶C能够得到混匀处理，从而保证放入试剂仓内的磁珠瓶C符合试剂的使用要求。

进一步的，在磁吸位f的侧部设有固定块6a，该固定块6a内部嵌设有磁性元件6b，试剂盒B放置在磁吸位f上后，磁性元件6b的高度接近磁珠瓶C的中部，能使磁珠瓶C内的磁微粒上浮。磁微粒上浮后，再将试剂盒B转移至一号混匀位d或二号混匀位e进行混匀处理，能够显著提升磁微粒的混匀效果。

再如图4和9所示，临时装卸模块A包括固定装配在试剂仓1顶部的底座6，七个安装位2以卡槽形式设置在底座6上。临时装卸模块A固定在试剂仓1顶部后，七个安装位2和交换通道1a圆形分布在同一圆周上。为了保证试剂盒B从交换通道1a进出试剂仓1，底座6在对应交换通道1a的位置设有取放孔6a，底座6固定在试剂仓1顶部后，取放孔6a可使交换通道1a不被挡柱。驱动装置5包括横梁5b、转动安装在横梁5b下方的悬臂5d、以及用于驱动悬臂5d转动的旋转驱动组件5c，横梁5b通过升降模组5a可上下移动地设置在底座6上方，悬臂5d的旋转中心线与各个安装位2圆形分布的圆周中心线重合，机械抓手4设置在悬臂5d的远端。在本实施例中，悬臂5d的旋转中心线和各个安装位2圆形分布的圆周中心线均为附图5中的位置9。

基于以上分布结构，旋转驱动组件5c带动悬臂5d转动即可驱动机械抓手4旋转，再结合升降模组5a上下移动，即可实现试剂盒B在各个安装位2之间、人工放置位c与交换通道1a之间、以及交换通道1a与人工回收位b之间的转移操作。很显然，如此设计，也具有占用空间少、结构紧凑度高的技术优势。

在本实施例中，旋转驱动组件5c为电机皮带驱动机构，升降模组5a丝杆电机直线升降机构，其工作原理均为现有成熟技术手段，此处不再赘述。

请参图8所示，悬臂5d远端的下方固定装配有导轨4d，在本实施例中，机械抓手4包括夹持电机4c以及滑动连接在导轨4d上的第一夹臂4a和第二夹臂4b，夹持电机4c驱动第一夹臂4a和第二夹臂4b相互靠近或远离即可完成试剂盒B抓取。

请参图9、10所示，底座6在取放孔6a内活动设置有盖板7，盖板7用于密封交换通道1a，以此来保证试剂仓内部环境的稳定性。

本实施例提供了一种在线更换试剂盒时能够利用机械抓手4开关所述盖板7的安装结构，具体如下：盖板7内端通过旋转轴7e转动安装在底座6上，旋转轴7e的轴心线与悬臂5d的旋转中心线重合，盖板7的上侧设有第一定位块7a和第二定位块7b，下侧设有与交换通道1a相适应的限位凸块7c，并且盖板7可相对于旋转轴7e上下移动。旋转轴7e上套设有扭簧7d，限位凸块7c位于交换通道1a时，扭簧7d对盖板7施加有使其朝一侧旋转的力。盖板7关闭状态下，限位凸块7c位于交换通道1a内。盖板7打开过程为：机械抓手4的第一夹臂4a和第二夹臂4b夹持住第一定位块7a和第二定位块7b，然后向上提动，使限位凸块7c脱离交换通道1a，释放夹持力，然后扭簧7d驱动盖板7向一侧转动，从而离开交换通道1a。盖板7关闭过程为：机械抓手4夹持住第一定位块7a和第二定位块7b，然后顺时针转动，使盖板7转动至交换通道1a上方，然后机械抓手4向下移动，将限位凸块7c嵌入交换通道1a，即可实现关闭操作。

进一步的，为了更好地判断机械抓手4的工作状态，临时装卸模块A上配置有三组光电传感器。安装方式如下：

请参图8，导轨4d两端分别固定安装有第一传感器4e和第二传感器4f，第一夹臂4a上设有与第一传感器4e相匹配的第一遮光片4g，第二夹臂4b上设有与第二传感器4f相匹配的第二遮光片4h，第二遮光片4h的长度大于第一遮光片4g的长度，机械抓手4撑开过程中，第二传感器4f的信号先于第一传感器4e被遮挡住。请参图10，底座6上安装有第三传感器6c，第一定位块7a的高度超过第三传感器6c，盖板7处于打开位置时，第一定位块7a能够遮挡住第三传感器6c的光感信号。

借助以上三组传感器可以实现机械抓手4以下四种状态的判断：

1、完全张开状态：第一传感器4e和第二传感器4f均没有信号。

2、抓取试剂盒状态：第一传感器4e有信号，第二传感器4f没有信号。

3、抓取盖板状态：第一传感器4e和第二传感器4f均有信号，第三传感器6c没有信号。

4、完全合拢状态：第一传感器4e和第二传感器4f均有信号。

通过设置这三组传感器，在系统开机时能够自检判断所夹持物体以及各个安装位是否存在试剂盒。除此之外，在系统工作过程中，还可以与整个试剂系统反馈结合，以此来完成试剂盒的在线更换。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。