用于实施接触者追踪的系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及一种用于实施接触者追踪的系统和方法。更特别地，本公开可以优选地针对使用具有嵌入式高级传感器束(ASB)的照明IoT系统来实施接触者追踪并补充基于移动电话的接触者追踪信息的系统和方法。

背景技术

世界各地都已经采用了广泛的社交距离来对抗COVID-19的传播。为了防止病毒传播，社交距离要求人们不管他们是否接触过病毒都要进行隔离。虽然社交距离已经挽救了生命并减轻了医院的负担，但它也带来了高昂的经济和社会成本。工作已经流失，企业已经倒闭，并且冻结的经济已经让许多人渴望放松限制且生活回归正常。然而，在研制出疫苗之前，如果要放松社交距离限制，两个关键的安全措施是必要的。这两个关键的安全措施是广泛和容易获得的测试和接触者追踪。一旦有了广泛和容易获得的测试，对于那些测试回到阳性的人，必须有有效的接触者追踪，以快速标识与被测试为阳性的那些个人有过接触的人。接触者追踪是指与感染或疾病测试已经呈阳性的个人已经有过接触的所有人进行接触的过程。通过记录接触者，接触者追踪已成为阻止最近且流行的COVID-19的爆发的传播的关键因素。

文献WO2019/020477A1公开了一种基于实时定位系统(RTLS)的传染病传播跟踪系统。

目前，基于移动电话的接触者追踪应用程序使用

附加地，具有BLE的接触者追踪还遭受附加的缺点。例如，已知的是，基于电话之间的BLE信号的接收信号强度指示符(RSSI)来估计人的接近度受到墙壁、人体、口袋、电话方位(横向对纵向)、或者甚至同时接近几个电话的损害。在大型开放式办公空间中，这些影响可能导致对社交接近度的不准确检测。取决于建筑材料，在不同的房间中的人可能被非故意地认为是在社交距离中。

因此，在本领域中迫切需要实施接触者追踪和补充基于移动电话的接触者追踪信息，以有效地追踪一个人的所有社交接触者，即使当他们没有携带他们的移动设备(例如移动电话)时。

发明内容

本公开涉及用于在商业环境中实施接触者追踪和补充基于移动电话的接触者追踪的发明系统和方法。本发明在所附的独立和从属权利要求集中阐述。

一般地，本公开的实施例涉及使用任何物联网(IoT)系统来实施接触者追踪和补充基于移动电话的接触者追踪信息的改进的系统和方法。申请人已经认识到并领会到，基于移动电话的接触者追踪在办公室中是不够的，在办公室中，当执行快速动作时(例如去洗手间、取回食物或与同事进行快速交谈时)人们容易忘记他们的电话。这些活动可能导致与来自同一公司不同部门，或甚至不同办公地点的人短暂的偶遇。这些与可能被病毒感染的人短暂的紧密交会将会被错过。这些短暂的单次相遇的接触者追踪数据的缺乏恶化了整体接触者追踪的有效性，尤其是在人们在同一天再也没有相遇的情况下。本文的各种实施例和实施方式针对将电话与人相关联、检测是否有人忘记了他/她的电话并警告该人他/她已经忘记了他/她的电话的系统和方法。本文的附加实施例和实施方式针对使用具有嵌入式ASB的IoT系统来跟踪已经忘记了他们的移动设备的人和附近检测到的其他人的系统和方法，其中IoT系统记录来自被检测人的移动电话的BLE信息作为代理，并将这样的信息传输到被检测人的移动电话。本文描述的系统和方法可以有利地通过生成违反公司政策的通知(例如，当用户已经留下他/她的电话时)来提供公司政策的自动加强，并且在需要时补充基于移动电话的接触者追踪信息系统。

一般地，在一个方面中，提供了一种用于实施接触者追踪的方法。该方法包括经由与多个连接的传感器相关联的处理器，至少部分地基于第一人和第一移动设备之间的第一距离，将第一人与第一移动设备相关联；经由处理器确定第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第二距离；以及经由由与处理器通信的第一照明设备提供的至少一种光效果通知第一人第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第二距离。

在实施例中，该方法还包括：当第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第二距离时，经由处理器确定具有第二移动设备的第二人与第一人紧密接近；以及经由第一照明设备代表第一移动设备从第二移动设备接收接触者追踪数据。在实施例中，确定第二人位于紧密接近的步骤包括：确定第二人位于离第一人第三距离内；或者确定第二人位于离第一人第三距离内达至少预定时间量。

因此，遍及本申请，所述“紧密接近”可以表述为“在预定接近度内”。所述预定接近度可以被表征为在社交距离内。

因此，换句话说，该方法包括：当第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第二距离时，经由处理器确定具有第二移动设备的第二人位于第一人的预定接近度内；以及经由第一照明设备代表第一移动设备从第二移动设备接收接触者追踪数据。在实施例中，确定第二人位于预定接近度内的步骤包括：确定第二人位于离第一人第三距离内；或者确定第二人位于离第一人第三距离内达至少预定时间量。

在实施例中，该方法还包括经由第一照明设备代表第一移动设备向第二移动设备传输接触者追踪数据的步骤。在实施例中，该方法还包括以下步骤：经由第一照明设备将接收到的接触者追踪数据传输到比第一照明设备更靠近第一移动设备的第二照明设备，以及由第二照明设备将传输的接触者追踪数据传输到第一移动设备。

在实施例中，关联步骤包括计算第一人与第一移动设备之间的映射概率，并将第一人与第一移动设备之间的映射概率与第一人或第一移动设备与第二人或第二移动设备之间的另一映射概率进行比较。

在实施例中，该方法还包括通过记录第一人的热简档或无线电阴影轮廓来跟踪穿过空间的第一人的步骤。

在实施例中，该方法还包括以下步骤：(i)当确定第一人正携带第一相关联的移动设备时，激活第一操作模式；以及(ii)在第一操作模式下跟踪第一人。在实施例中，该方法还包括以下步骤：(i)确定第一人和第一相关联的移动设备在满足或超过预定阈值的时间段内彼此分开第二距离；以及(ii)启动第二操作模式，其包括至少部分地响应于确定第一人和第一相关联的移动设备在该时间段内彼此分开第二距离，从第一移动设备检索第一人的标识信息。

一般地，在另一方面中，提供了一种用于实施接触者追踪的系统。该系统包括：至少一个信标接收机，其被配置为标识用于定位第一移动设备的位置信息；至少一个温度敏感传感器，其与被配置为标识第一人的位置信息的多个连接的传感器相关联；以及与多个连接的传感器相关联的处理器，其中该处理器被配置成至少部分地基于第一人和第一移动设备之间的第一距离将第一移动设备与第一人相关联，其中第一距离基于由至少一个信标接收机和至少一个温度敏感传感器标识的位置信息。该处理器还被配置成确定第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第二距离。该系统还包括照明设备，该照明设备被配置成提供至少一种光效果来通知第一人第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第二距离。

在实施例中，处理器还被配置成当第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第二距离时，确定具有第二移动设备的第二人与第一人紧密接近(或者，如所述，换句话说：在预定接近度内)，并且第一照明设备还被配置成代表第一移动设备从第二移动设备接收接触者追踪数据。

在实施例中，处理器还被配置成通过记录第一人的热简档或无线电阴影轮廓来跟踪穿过空间的第一人，并且处理器还被配置成在确定第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第二距离之前根据第一操作模式来跟踪第一人。

在实施例中，处理器还被配置成在确定第一人和第一相关联的移动设备在满足或超过预定阈值的时间段内彼此分开第二距离之后，根据第二操作模式跟踪穿过空间的第一人，其中在第二操作模式中，多个连接的传感器被配置成从第一相关联的移动设备检索第一人的标识信息。

在实施例中，第一照明设备还被配置成代表第一移动设备向第二移动设备传输接触者追踪数据，并且第一照明设备还被配置成向比第一照明设备更靠近第一移动设备的第二照明设备传输接收到的接触者追踪数据，并且第二照明设备被配置成向第一移动设备传输接收到的接触者追踪数据。

一般地，在另外的方面中，一种计算机程序产品，其体现在至少一个非暂时性计算机可读存储介质上，并且被配置为使得当在照明系统的一个或多个处理器上执行时执行以下：基于为第一移动设备和第一人标识的位置信息，将第一移动设备与第一人相关联；跟踪贯穿空间的第一人；确定第一人和第一相关联的移动设备何时彼此分开第一距离；在确定第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第一距离之后，检测具有第二移动设备的第二人与第一人紧密接近(或者，如所述，换句话说：在预定接近度内)；使照明设备提供至少一种光效果以通知第一人第一人和第一相关联的移动设备彼此分开第一距离；以及使在第一移动设备和第二移动设备之间传输接触者追踪数据。

在各种实施方式中，本文描述的处理器可以采取任何合适的形式，例如一个或多个处理器或微控制器、电路、一个或多个控制器、现场可编程门阵列(FGPA)、或被配置为执行软件指令的专用集成电路(ASIC)。与处理器相关联的存储器可以采取一种或多种任何合适的形式，包括：易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)或动态随机存取存储器(DRAM)；或者非易失性存储器，例如只读存储器(ROM)、闪存、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、或其他非暂时性机器可读存储介质。术语“非暂时性”意味着排除暂时性信号，但不进一步限制可能的存储形式。在一些实施方式中，存储介质可以编码有一个或多个程序，所述一个或多个程序当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时执行本文讨论的至少一些功能。将清楚的是，在处理器以硬件实施本文描述的一个或多个功能的实施例中，可以省略在其他实施例中描述为与这种功能对应的软件。各种存储介质可以固定在处理器内，或者可以是可运输的，使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载到处理器中，以便实施本文讨论的各个方面。可以在存储器中安装数据和软件(例如分析由传感器收集的数据所必需的算法或软件)、操作系统、固件、或者其他应用程序。

应当领会，前述构思和下面更详细讨论的附加构思的所有组合(在这样的构思不相互矛盾的前提下)都被设想是本文公开的发明主题的一部分。特别地，出现在本公开结尾的所要求保护的主题的所有组合被设想是本文公开的发明主题的一部分。

附图说明

在附图中，类似的附图标记遍及不同的视图一般指代相同的部分。此外，附图不一定是按比例的，取而代之一般将重点放在说明本公开的原理上。

图1A是根据本公开的诸方面的用于接触者追踪的照明IoT系统的示例示意性描绘；

图1B是根据本公开的诸方面的用于接触者追踪的照明IoT系统的示例示意性描绘；

图2示出了根据本公开的诸方面的用于实施接触者追踪和补充基于移动电话的接触者追踪的示例过程；

图3是根据本公开的诸方面的将移动设备与人相关联的示例描绘；知

图4示出了根据本公开的诸方面的用于将移动设备与人相关联的示例过程。

具体实施方式

本公开描述了用于在基于移动电话的接触者追踪系统中实施接触者追踪和补充接触者追踪信息的系统和方法的各种实施例。申请人已经认识到并领会到，当用户已经在商业环境中忘记了他/她的移动电话时，向任何物联网(IoT)系统提供通知用户的能力将是有益的。申请人还认识到并领会到，当用户已经忘记了他/她的移动电话时，使用IoT系统来跟踪用户和用户的社交接触者将是有益的。IoT系统可以记录关于用户的社交接触者的代理信息，并将这种信息提供给用户的移动电话，以补充基于移动电话的接触者追踪信息。IoT系统还可以将代理信息传输给用户的社交接触者。因此，IoT系统向移动设备提供补充信息，该补充信息包括关于社交相遇的数据，否则该数据将已经被设备-设备接触者追踪遗漏。照明系统数据还可以被用于增加携带移动设备的两个人是否在彼此的社交距离内的置信度。利用本公开的某些实施例的示例性目标是使用具有嵌入式高级传感器束(ASB)的照明IoT系统来弥补仅基于BLE的接触者追踪系统的缺点。

本公开描述了用于使用适当的照明设备来实施接触者追踪的系统和方法的各种实施例，所述照明设备是连接的或可连接的并且是启用传感器的，例如天花板嵌入式或表面安装式灯具、悬挂式灯具、壁挂式灯具和自由落地式灯具等。这样的现有基础设施可以被用作本文描述的实施和补充接触者追踪功能的骨干。Signify的

本文使用的术语“灯具”是指包括一个或多个相同或不同类型的光源的装置。给定的灯具可以具有(多个)光源的各种安装布置、外壳/壳体布置和形状、和/或电气和机械连接配置中的任何一种。此外，给定的灯具可选地可以与涉及(多个)光源的操作的各种其他组件(例如，控制电路)相关联(例如，包括各种其他组件、耦合到各种其他组件、和/或与所述各种其他组件封装在一起)。此外，应当理解，光源可以被配置用于各种应用，包括但不限于指示、显示和/或照明。

参考图1A，提供了用于在空间10中实施接触者追踪的照明IoT系统100的示意图。照明IoT系统100包括一个或多个高架连接的照明网络，其配备有多个连接的传感器(例如，高级传感器束(ASB))。高架连接的照明网络指的是两个或更多个设备(包括控制器或处理器)的任何互连，其有助于在耦合到网络的两个或更多个设备之间的信息的传输(例如，用于设备控制、数据存储、数据交换等)。用于互连两个或更多个设备的任何合适的网络都被考虑，包括任何合适的拓扑和任何合适的通信协议。ASB的BLE和其他传感器能力被用来精确地追踪建筑物空间内的人。应当领会，照明IoT系统100可以被配置在典型的办公室环境、酒店或任何合适的替代环境中。照明IoT系统100包括照明设备102，照明设备102可以包括一个或多个发光二极管(LED)。发光二极管可以是激活的(即打开的)；未激活的(即关闭的)；或者以因子d变暗，其中0≤d≤1。值d＝0意味着LED关闭，而d＝1表示LED处于其最大照度。照明设备102可以布置在对称网格中，或者例如布置在线性、矩形、三角形或圆形图案中。替代地，照明设备102可以以任何不规则的几何形状布置。应当领会，高架连接的照明网络包括照明设备102、信标接收机103和ASB 104，它们被理想地定位以提供足够密集的传感器网络来覆盖整个建筑物室内空间。信标接收机103可以与ASB 104分离，或者信标接收机103可以集成在ASB 104内。在信标接收机103与ASB分离的实施例中，信标接收机103经由有线或无线连接与ASB 104通信耦合。应当领会，在替代实施例中，照明设备102可以被配置成发射信标，并且移动设备可以被配置成读取由照明设备102发射的信标以进行定位。移动设备然后可以与照明系统共享它们的位置信息(例如，经由基于云的连接)。

照明设备102被布置成提供一个或多个可见照明效果105，其可以包括一个或多个LED的闪烁。一个或多个LED的闪烁可以包括在一段时间内以规则的间隔以一定的水平激活一个或多个LED，并且当LED激活时，在规则的间隔之间以一定的量去激活或调暗一个或多个LED。应当领会，当闪烁时，LED可以在任何特定水平或多个水平上激活。还应该领会，LED可以以不规则的间隔和/或增加或减少时间长度闪烁。一个或多个LED还可以提供包括一种或多种颜色变化的可见照明效果。颜色变化可以发生在一个或多个强度水平。照明设备102可以由中央控制器112控制。例如，如本文所描述的，控制器112可以基于由ASB 104为人A、B、C、D和E以及他们相关联的移动设备106确定的位置信息来一起或单独控制照明设备102。在示例实施例中，照明设备102的LED可以由控制器112激活、去激活和调暗。此外，LED的光谱功率分布可以由控制器112调节。控制器112可以控制任何合适的照明特性。

控制器112包括网络接口120、存储器122和一个或多个处理器124。网络接口120可以被实现为无线收发机或任何其他设备，其使得连接的灯具能够利用相同的无线协议标准与彼此以及包括移动设备106在内的其他设备进行无线通信，和/或以其他方式监控网络活动，并且使得控制器112能够从ASB 104接收数据。在实施例中，网络接口120可以使用有线通信链路。存储器122和一个或多个处理器124可以采用本领域中任何合适的形式，用于控制、监控和/或以其他方式帮助照明设备102的操作，并执行控制器112的其他功能，如本文所述。

如图1A所示，信标接收机103被配置成从个人A、B、C和D携带的移动设备106接收信标信号，并定位移动设备106。例如，信标接收机103可以布置在建筑物空间10内的特定固定位置，并且每个接收机103可以存储指示其特定位置的位置信息。该位置信息可以本地存储在ASB 104和/或存储器122中。从移动设备106接收的信标信号包括该设备的唯一标识信息。ASB 104包括传感器元件以执行本文描述的功能。例如，ASB 104可以包括机载麦克风传感器、多像素热电堆红外传感器、ZigBee收发机、

如图1B所示，信标接收机103A也可以被布置在由个人A、B、C和D携带的移动设备内，并且照明设备102A可以被配置成发射包括唯一位置标识信息的信标信号。移动设备可以被配置成基于从照明设备102A接收的信标信号来定位它们自己。由移动设备接收的信标信号可以包括照明设备102A的唯一标识信息或者照明设备102A所处的位置。每个移动设备可以确定其位置并与系统100A共享其位置信息。图1B示出了系统100A，该系统以其他方式与图1A所示的系统100基本相似。控制器112A包括网络接口120A、存储器122A和一个或多个处理器124A，其被配置为如上所述进行操作。

如图1A和图1B所示，本文描述的系统和方法可以被用于为建筑物空间10和10A中的人A、B、C、D和E提供接触者追踪信息。本文描述的实施例依赖于与ASB并行使用的基于移动电话的接触者追踪，以监控它们各自视野(FOV)内的社交距离。有利的是，本文描述的混合系统和方法减少了当仅使用基于移动电话的接触者追踪系统时遇到的可能大的接近度估计误差。此外，本文描述的混合系统和方法能够在单独的ASB未覆盖的区域(例如，在厕所或远处的角落)生成接触者追踪信息。本文描述的混合系统和方法还能够跟踪人口密集区域中的人，而单独的ASB难以做到这一点。例如，当三个人的运动轨迹经常交叉或者其中一个人已经反转了他/她的方向时，单独的ASB不能准确地跟踪在同一空间移动的三个人。配备有接触者追踪数据信标接收机103的灯具可以识别一个人的电话是否已经反转了它的轨迹。替代地，ASB的麦克风阵列可以检测到达角度，并且因此基于接收到的员工讲电话的音频数据，照明系统可以推断他/她是否已经反转了他的行走轨迹。

鉴于图2、图3和图4，应该考虑以下内容。图2示出了用于实施接触者追踪和补充基于移动电话的接触者追踪的示例过程200。图3和图4分别示出了在过渡区域150中将两个人与两个移动设备相关联的示例描述和方法。在图2的步骤202，本文描述的过程开始于检测人A、B、C、D和E，并且将检测到的个人与他们的移动设备相关联，使得他们可以在整个建筑物室内空间10中被跟踪。如图2所示，如果ASB104没有检测到新的个人，则该过程重复检测步骤，直到检测到新的个人。新的个人可以由ASB中的一个或多个多像素热电堆红外传感器阵列或任何合适的替代物来检测。

为了实现人与电话的关联，检测步骤202可以发生在过渡空间150中，在过渡空间150中，几乎每个经过的人都携带他们的移动设备。入口和出口区域特别合适，因为所有人都会经过那些区域。示例过渡空间包括但不限于建筑物的入口区域或建筑物内的办公空间、楼梯、走廊、电梯门厅、浴室出口或咖啡机前等。在实施例中，过渡空间150可以配备有一个或多个前视红外(FLIR)热感相机，以测量到达的个人的体温。FLIR图像可以被用于记录个人特有的唯一的热特征，这些热特征稍后可以由本文描述的低得多的分辨率的热电堆感测系统使用。

在图2的步骤204，也布置在同一过渡空间150中的一个或多个信标接收机103检测由每个移动设备106传输的信标信号，以定位通过过渡空间150的个人携带的电话。这种定位可以使用RSSI或任何合适的替代方法来执行以确定距离估计。当有大量个人通常贯穿过渡空间时，实施例可以在过渡空间中包括大量信标接收机103，以增加电话-人关联的准确性。由于信标接收机103位于过渡空间150中而没有介于中间的墙，因此移动设备106的位置信息不容易出现估计误差。在实施例中，检测移动设备106的存在的步骤可以用ASB104的热电堆红外传感器来执行。例如，基于阻挡身体的IR辐射的较冷的电话，ASB的热电堆传感器可以检测移动设备106在口袋或手中的存在。这是可能的，因为电话具有独特的形状。在这些实施例中，热电堆传感器包括额外的像素来执行这种额外的功能。

在过渡空间150，由于基于BLE的电话计数和基于热电堆的人数计数的不匹配，可以检测没有携带电话的人。随后，当所有检测到的移动设备和人穿过过渡空间150时，它们被信标接收机103和ASB 104中的热电堆传感器相应地跟踪和标记。图4示出了将过渡区域中的两个人与两个移动设备相关联的示例过程400的另外的步骤，其涉及捕获热电堆图像并将移动设备与人相关联，如图所示。

参考图4，在示例实施例中，将两个人与两个移动设备相关联开始于步骤402，其中使用温度敏感检测(例如，热电堆红外检测)来标识穿过过渡空间的每个人的位置信息。例如，对于第m个人-对象的第n个位置，位置信息可以被记录为P

在图4中的步骤404，在步骤402中标识的这种位置信息可以被映射到如图3所示的一个图表中。当人P1携带电话B1并且人P2携带电话B2穿过过渡空间150时，在步骤402中标识的人P1和P2以及电话B1和B2的位置信息可以被映射到单个图表160上，如图3所示。

在图4中的步骤406，通过使用假设测试来确定同时在过渡空间150中穿越的电话和个人之间的最高可能关联映射，从而将两个人与两个移动设备进行关联。在示例实施例中，假设测试由最大似然测试算法运行。如图3所示，尽管照明系统可能经历信标定位误差，但是从统计上来说，与人P1和电话B2之间的时间序列距离相比，人P1更靠近电话B1。在实施例中，可以使用距离来计算电话和人(m，i)之间的映射概率，假设人和电话之间的距离呈正态分布，如以下等式所示：

使用上面的等式，可以提供MxM概率矩阵，并且(M！)的所有可能组合的所有概率可以如下表1所示进行计算：

表1

然后，选择(M！)的所有可能组合的所有概率中的最高概率，如下所示，在表2中带有“*”符号：

表2

如表2所示，假设测试将选择组合P(B1，P1)P(B2，P2)，因为它的值高于替代组合P(B1，P2)P(B2，P1)。由于在图3所示的示例中只有两个人出现在过渡区域150中，因此所有可能组合的数量等于2的阶乘(例如，2！，其等于2)。然而，如果在不同的实施例中存在额外的人，则必须分析额外的电话-人组合。例如，如果在过渡空间150中存在5个人和5个移动设备，假设测试将分析总数为5！，其等于125个设备-人组合。在示例实施例中，如果M大于5，则最大似然序列估计算法(如Viterbi算法)可以有效地减少搜索时间。

在图4中的步骤408，通过用温度敏感传感器记录被检测的个人的唯一热简档或指纹来进行两个人与两个移动设备的关联。如图3所示，因为人P1比人P2高，所以由安装在天花板上的热电堆感测系统为人P1记录的温度高于为人P2记录的温度。因此，被检测的个人的不同物理属性(例如，身高)导致不同的“唯一的”热简档，例如，人P1的热指纹TF1和人P2的热指纹TF2。热简档还可以包括附加特征，例如集群区域(cluster area)和峰值温度。唯一的热简档有助于照明系统跟踪穿过建筑物空间的不同人。应当领会，对不同人的跟踪也可以用其他技术来实现，例如，生成人的无线电阴影轮廓的60GHz Wi-Fi射频感测(经由无线电传输的波束控制)。

如本文所述，在过渡空间中执行人与移动设备的关联之后，移动设备B1和B2分别与其关联的人P1和P2的热图像简档以及他们在整个建筑物空间中的运动模式相关联。与FLIR相机不同，ASB从天花板拍摄低分辨率图像，通常为16x16或24x32。因此，从由热电堆传感器提供的低分辨率图像中无法识别人。尽管由热电堆传感器生成粗糙的热图像，但是为了保护被检测个人的隐私，ASB只能在30秒的时隙内执行跟踪，并且在每个时隙之后，所有的跟踪数据都可以被擦除。

此外，有时，一个人与其相关联的移动设备之间的跟踪链路可能丢失，例如，当这个人进入没有ASB和/或BLE覆盖的盲点区域时。在这些情况下，当人重新进入具有ASB覆盖的建筑物空间的部分时，系统可以启动另一个假设测试。这种额外的假设测试可以考虑同时在同一空间中的其他移动设备和人的已知链接。

返回参考图2，在人和移动设备被关联之后，ASB通过再次前进到步骤202来监控个人的行踪。在步骤202，当人在建筑物空间中到处移动时，一个或多个ASB在其视野(FOV)内检测到新的个人。如果ASB在步骤202检测到人，则系统可以在步骤204经由相应定位的信标接收机搜索新的信标信号。此外，在步骤205，即使在步骤204还没有检测到新的信标信号，系统也可以跟踪在步骤202检测到的人以及被检测到的人的接触者。

热电堆传感器和BLE无线电信号接收机可以被用于检测一个人是否携带其相关联的移动设备。在步骤206，在步骤204检测到新的信标信号之后，ASB可以检测人和移动设备是否在预定的距离内(例如＜1m)。在步骤208，如果人和移动设备在预定距离内，则系统可以确定人正携带他/她的移动设备。如果移动设备的位置和人的位置重合，则可以启动新的跟踪时隙，并且可以擦除先前记录的跟踪数据。这确保了系统不对个人的日常活动产生任何连续的监控。

然而，如果移动设备的位置和人的位置不一致(例如，如果在步骤204在预定距离内没有检测到设备)，则系统可以在步骤210确定检测到的个人没有携带他/她的移动设备。换句话说，ASB可以确定在人和移动设备之间存在距离，并且该距离等于或大于预定的阈值(例如，1m)，因此ASB可以确定人没有携带其相关联的移动设备。应当领会，预定阈值可以取决于应用而增加或减少。在实施例中，ASB多像素热电堆传感器阵列跟踪并记录靠近照明设备的没有设备的人的位置和携带设备的人的位置。嵌入在照明基础设施中的BLE无线电可以被用于检测和定位携带设备的人的设备的存在。虽然人可以没有移动设备，但ASB热电堆传感器可以检测到没有设备的人在另一个未标识的人的社交距离内。由于热电堆红外传感器阵列依赖于不能穿透墙壁的红外辐射，因此ASB可以有把握地确定被认为彼此紧密接近的两个人是否在同一个房间内，而不像基于BLE的接触者追踪智能手机应用(其在确定个人是否在同一个房间内时会遇到困难)。如所述，所述“紧密接近”可以表述为“在预定接近度内”。

一旦系统确定一个人没有携带他/她的移动设备，则可以在步骤212生成通知，以提醒该人取回他/她的移动设备。这种通知可以由照明设备102实时提供，例如，通过以任何合适的方式闪烁照明设备或者改变照明设备的一种或多种颜色。可以单独控制照明设备，使得只有位于检测到人的地方或附近的那些照明设备提供通知。在实施例中，人的位置周围的多个照明设备可以提供通知。可以考虑任何合适的LED组合。例如，围绕人的位置的圆形图案中的每隔一个(every other)的照明设备102可以被照亮以提供闪烁图案。在其他示例中，围绕人的位置的矩形图案中的每隔一个(every second)照明设备可以被照亮以提供闪烁图案。在示例实施例中，该通知可以指示违反政策。附加地或替代地，可以记录违反政策，并且可以生成消息并将其传输给管理员或设施管理者以实施政策。当照明设备提供通知时，照明效果也可以向其他区域的居住者发出关于流氓雇员的信号，并且因此可以提供遵守政策的社会压力。

一旦系统确定该人没有携带他/她的电话，附加地或替代地，他/她可以被分配一个ID，该ID具有他/她的包括要被系统非匿名跟踪的标识信息(电话号码、电子邮件等)的简档。在替代实施例中，可以使用类似于基于移动电话的接触者追踪应用程序所使用的半匿名简档。在实施例中，系统可以查询位于离其相关联的人至少预定距离的移动设备，并请求电话所有者的接触者追踪身份信息。随后，该系统可以将相应的接触者追踪数据中继到在预定距离内检测到的其他移动设备，即使这些设备在BLE通信范围之外。

在实施例中，在整个步骤202至208中，系统可以根据第一隐私模式操作，其中ASB匿名记录相关联个人的行踪。例如，一旦一个人与他/她的移动设备相关联，ASB就使用本文讨论的唯一热指纹匿名地跟踪他/她进入建筑物空间并走向他/她的特定工作空间。然而，当系统在步骤210确定一个人没有携带他/她的移动设备时，系统可以被配置为激活第二隐私模式，其中ASB使用从移动设备获得的ID和/或标识信息来非匿名地记录个人的行踪，如上所述。在实施例中，当系统确定一个人在满足或超过预定阈值时间量的预定时间段内没有携带他/她的移动设备时，可以激活这样的第二隐私模式。在实施例中，只有在系统确定(1)该人没有携带他/她的移动设备以及(2)没有携带他/她的移动设备的人已经在社交距离内遇到了另一个人之后，才可以激活这样的第二隐私模式。因此，ID和/或标识信息可以仅在该人在社交距离内实际遇到另一个人之后从该人的移动设备获得。如上所述，在这样的实施例中也可以包括时间分量。在另外的实施例中，在激活这样的第二隐私模式之前以及在确定该人没有携带他/她的移动设备之后，该系统可以被配置为使用用户反馈模块请求该人确认他/她是否靠近他/她的移动设备。如果该人可能在预定时间内没有响应于该请求确认他/她靠近他/她的移动设备，则系统激活更具侵入性的第二隐私模式。

附加地，在步骤214，系统可以跟踪在步骤210被检测到已经忘记了他/她的移动设备的人，以及在预定距离内的被检测到的人的接触者，其中该预定距离在预定阈值内。在预定距离内检测到的人被认为与忘记他/她的移动设备的人紧密接近，或者在社交距离内。预定阈值可以是大约6英尺或任何其他合适的距离值，这取决于在特定应用中打算作为目标的具体感染或疾病的传播特性。在实施例中，预定距离可以不是固定距离，并且也可以具有时间分量。因此，在实施例中，系统可以跟踪在步骤210被检测到已经忘记了他/她的移动设备的人，以及在至少预定时间量内在预定距离内被检测到的人的接触者。例如，该系统可以被配置成仅在被检测的人的接触者保持在紧密接近范围内至少预定的最小时间段(例如，2分钟)的情况下跟踪接触者。在实施例中，系统可以基于当前气流分布图(profile)、特定房间的特性(例如，高天花板对低天花板)等，跟踪在步骤210被检测到已经忘记了他/她的移动设备的人以及被检测到的人的接触者。因此，在实施例中，系统可以基于个人周围的气流或个人所处的空间的属性，跟踪在步骤210被检测到已经忘记了他/她的移动设备的人以及在预定距离内的被检测到的人的接触者。这些因素也可以与如上所述的时间分量相组合。

在步骤216，系统可以代表与其相关联的人分离的电话向在预定距离内(例如，在社交距离内)的那些接触者传输追踪数据(例如，啁啾)。例如，系统可以确定人A步行离开他/她的桌子，并且将他/她的电话留在他/她的桌子处。当人A继续步行离开他/她的电话时，系统跟踪人A的位置并确定人A在饮水机处遇到了人B。在示例实施例中，饮水机上方或附近的照明设备102可以代表人A的电话向人B的电话传输诸如BLE啁啾之类的数据，使得人B的电话可以使用基于移动电话的接触者追踪应用程序来适当地记录所有接收到的数据啁啾。以此方式，即使当人A在饮水机处遇到人B时人A没有携带他/她的电话，人B的接触者追踪系统也不会错过人A和人B之间的社交接触。应当领会，人B不需要与他/她的电话相关联。在实施例中，只要人B携带他/她的电话，人A与他/她的电话相关联就足够了，使得照明设备102可以代表人A的电话向人B的电话传输数据，并且代表人A的电话从人B的电话接收数据。人B的电话只能运行BLE接触者追踪电话应用程序。如上所述，由照明设备传输的BLE啁啾可以包括从人A的电话获得的ID和/或标识信息，以标识人A。饮水机上方或附近的照明设备也可以接收来自人B的电话的BLE啁啾，并且照明设备可以经由无线照明网络将BLE啁啾中继到人A的电话上方或附近的另一个照明设备。然后，人A的电话上方或附近的照明设备可以将BLE啁啾传输到人A的电话，并且记录BLE啁啾的数据。有利的是，人A和人B之间的社交接触不会被人A的接触者追踪系统错过，即使人A在饮水机处遇到人B时人A没有携带他/她的电话。如本文所述，来自照明系统的追踪数据为由BLE接触者追踪电话应用程序本地记录的追踪数据提供了补充信息。

在实施例中，由IoT系统记录的接触者追踪信息被发送到所有相关人的电话，所有人既有被认为携带他们的移动电话的人(如图1A和图1B所示的人A、B、C和D)，也有没有携带他们的移动电话的流氓人(如图1A和图1B所示的人E)。如果人A的病毒测试呈阳性，则人A可以使用基于移动电话的接触者追踪应用程序来将一段时间内(例如，前两周的时段)从人A的电话传输的所有数据啁啾上传到数据库。在数据库中，来自人A的移动设备的啁啾可以与从其他移动设备接收的啁啾进行比较。如果来自个人A的移动设备的任何啁啾与由另一个移动设备拾取的啁啾相匹配，则可以生成并传输通知，以告知与该另一个移动设备相关联的人可能暴露于该病毒。

在实施例中，ASB可以被配置在建筑物空间内的其他过渡区域中，以查看电话和人之间的关联链接是否正确。因此，如上所述，在初始关联步骤完成之后，可以在附加区域中执行关联检查。

本文描述的混合系统和方法也可以在有两个流氓个人(人A和人C)在整个建筑物空间中移动而没有移动电话的情况下使用。在其中人A和人C在社交距离内遇到人B，但是人A和人C没有携带他们的移动电话的实施例中，有可能IoT系统的ASB试图单独地跟踪人A和人C，但是当人A和人C进入这样的接近度以致于其超出ASB的分辨率时失败。因此，在这样的相遇之后，人A和人C不再能够被基于灯具的接触者追踪系统唯一地标识。在实施例中，ASB被配置为激活第三操作模式，其中ASB的热电堆红外传感器以非常快的采样周期(例如，1秒)记录人A和人C的完整运动轨迹，直到人A和人C与他们各自的电话重聚。

如上所述，基于照明系统的接触者追踪系统和方法提供了有利的补充，以保证在当前由基于BLE的电话接触者追踪应用程序所面临的特定但关键的角落情况下有足够的性能。

还应当理解，除非明确相反指示，否则在本文要求保护的包括多于一个步骤或动作的任何方法中，该方法的步骤或动作的顺序不一定局限于记载该方法的步骤或动作的顺序。

如本文定义和使用的所有定义应当理解为对字典定义、通过引用并入的文档中的定义、和/或定义术语的普通含义的控制。

除非明确相反指示，否则如本文在说明书中和权利要求书中使用的不定冠词“一”和“一个”应当理解为意味着“至少一个”。

如本文在说明书中和权利要求书中使用的短语“和/或”应当理解为意味着这样结合的元素中的“任何一个或两个”，即在一些情况下结合存在并且在其他情况下分离存在的元素。用“和/或”列出的多个元素应当以相同的方式解释，即这样结合的元素中的“一个或多个”。除了由“和/或”子句具体标识的元素之外，可以可选地存在其他元素，无论与那些具体标识的元素相关还是不相关。

如本文在说明书中和权利要求书中使用的，“或”应当理解为具有与上面定义的“和/或”相同的含义。例如，当分离列表中的项目时，“或”或“和/或”应被解释为包含性的，即包括多个元素或元素列表中的至少一个，但也包括多个元素或元素列表中的多于一个，以及可选地，附加的未列出的项目。只有明确相反指示的术语、诸如“……中的仅一个”或“……中的恰好一个”，或者当在权利要求中使用时，“由……组成”将指代包括多个元素或元素列表中的恰好一个元素。一般来说，如本文使用的术语“或”当在其前面有诸如“任一”、“……中的一个”、“……中的仅一个”或“……中的恰好一个”之类的排他性术语时仅应被解释为指示排他性的替代物(即“一个或另一个，但不是两者”)。

如本文在说明书中和权利要求书中使用的，提及一个或多个元素的列表的短语“至少一个”应当被理解为意味着从元素列表中的任何一个或多个元素中选择的至少一个元素，但是不一定包括元素列表内具体列出的每一个元素中的至少一个，并且不排除元素列表中元素的任何组合。此定义还允许可以可选地存在除了在短语“至少一个”所指的元素列表内具体标识的元素之外的元素，无论与那些具体标识的元素相关还是不相关。

在权利要求中，以及在上面的说明书中，所有过渡短语，诸如“包括”、“包含”、“携带”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”、“包含有”等要理解为开放式的，即意味着包括但不限于。只有过渡短语“由……组成”和“基本上由……组成”应分别是封闭或半封闭的过渡短语。

虽然本文已经描述和说明了若干发明实施例，但是本领域普通技术人员将容易设想到用于执行功能和/或获得结果和/或本文描述的一个或多个优点的各种其他手段和/或结构，并且每个这样的变型和/或修改被认为在本文描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易领会，本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置都意味着是示例性的，并且实际的参数、尺寸、材料和/或配置将取决于本发明教导所用于的一个或多个特定应用。本领域技术人员将认识到或者能够只是使用常规实验来断定本文描述的特定发明实施例的许多等同物。因此，要理解的是，前述实施例仅通过示例的方式呈现，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，发明实施例可以以除具体描述和要求保护之外的方式实践。本公开的发明实施例涉及本文描述的每个个人特征、系统、物品、材料、套件、和/或方法。此外，如果两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件、和/或方法不相互矛盾，则两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件、和/或方法的任何组合都被包括在本公开的发明范围内。